JPS6159838B2

JPS6159838B2 -

Info

Publication number: JPS6159838B2
Application number: JP13935982A
Authority: JP
Inventors: Eiji Iri; Tsutomu Maeda; Tooru Uramoto; Junichi Sakomae; Kozo Nohara
Original assignee: Dainichi Nippon Cables Ltd
Current assignee: Dainichi Nippon Cables Ltd
Priority date: 1982-08-10
Filing date: 1982-08-10
Publication date: 1986-12-18
Also published as: JPS5930485A

Description

【発明の詳細な説明】発明の背景発明の分野この発明はパイプ状物体の製造方法に関する。
より特定的には、金属製の帯状体を筒状に成形し
てパイプ状物体を製造するための方法に関する。

先行技術の説明一般に、マイクロ波帯無線通信または無線放送
などの回線におけるアンテナ給電線には、導波管
または同軸ケーブルが用いられている。このう
ち、導波管には、経済性、端末処理または布設作
業の簡略化、諸特性の安定化などの要望を満足す
るために、楕円導波管が提案されている。この楕
円導波管は、アルミテープなどの導電性金属の表
面に薄い熱可塑性樹脂フイルムを張り合せたラミ
ネートテープを楕円形に成形した後、ポリエチレ
ン外被を形成して構成される。このようなラミネ
ート楕円導波管は、電気的特性が既存の方形導波
管と同程度であり、可撓性に優れ、軽量であり、
端末処理または布設作業を簡略化でき、テープを
使用するため表面の耐蝕処理が容易に行なえるの
で塩水に対して耐蝕性に優れたものが安価に製作
できるなどの特徴を有する。

第１図はパイプ状物体の一例の楕円導波管の従
来の製造方法を説明するためのブロツク図であ
る。次に、第１図を参照して、従来の楕円導波管
の製造方法およびその装置の概略および帯状体ま
たはラミネートテープから楕円導波管を製造する
場合を簡単に説明する。テープサプライ用ドラム
１１には、一定幅のラミネートテープ１ａが巻か
れている。ラミネートテープ１ａは円筒体成形装
置２０によつて円筒形に成形される。すなわち、
円筒体成形装置２０は、ラミネートテープ１ａを
丸めて幅方向の一部で重なりをもたせながらラミ
ネートテープ１ａを円筒体１ｂに成形する。円筒
体１ｂは、溶融接着装置３０によつて加熱され
て、ラミネートテープの重なり部分を溶着させ
る。重なり部分の溶着された円筒体１ｂは、楕円
成形装置４０によつて楕円形に成形される。楕円
形に成形された導波管１ｃは、保護被膜押出装置
５０によつてその外周にポリエチレン外被が形成
される。外被の形成された楕円導波管１ｄは、冷
却水槽１２によつて冷却され、その後引取り装置
１３で引取られて、巻取用ドラム１４に巻取られ
る。

第２Ａ図および第２Ｂ図は楕円導波管の断面構
造および特性を説明するための図である。第１図
の製造装置によつて作られた導波管の断面構造
は、第２Ａ図に示すように、長軸（図示のＸ軸）
方向の長さがＡmmであり、短軸（図示のＹ軸）の
長さがＢmmの楕円形である。ところで、導波管１
ｄは、ラミネートテープの重ね合せ部が熱可塑性
樹脂によつて熱融着されているので、導体間で電
気的接触がない。この不接触部分からは、電磁波
が外部へ漏洩するので、それをなくすために次の
ように設計する必要がある。すなわち、重なり部
のうちのテープの先端が楕円の短軸Ｙ―Ｙ上から
ずれる距離をδ（mm）、外側と内側のテープの間
隔をｔ（mm）とすれば、第２Ｂ図に示すように、
δ（mm）の位置に幅ｔ（mm）のスリツトがあるも
のと仮定できる。さらに、基本波が伝搬すると
き、ラミネートテープの重ね合せ部分に、第２Ｂ
図に示すような壁面電流が流れ、スリツト（ｔ）
を直角に横切る壁面電流の直流成分Ｉ_Tが生じ
る。このため、ダイポールが形成されて、電磁波
が外部へ放射される。このような電磁波の漏洩を
防止するためには、ラミネートテープの重ね合せ
部分の内周面のエツジ（すなわち導波管１ｄの長
手方向で見ればシーム）をＹ軸上にすればよいこ
とが各種の実験結果によりわかつた。しかし、第
１図に示すような従来の製造装置では、ラミネー
トテープの重ね合せ部分のエツジをＹ軸上に正確
に位置決めすることが困難であり、特に長尺の楕
円導波管の製造する場合には、不良品が発生しや
すいという問題点があつた。

また、従来のパイプ状物体の製造方法は、パイ
プ状物体として楕円導波管に限らず、鋼管を製造
する場合にも応用されている。鋼管を製造する場
合は、金属製の帯状体のエツジ部分を突合せて、
その突合せ部分をシーム方向に沿つて溶接するこ
とによつて行なわれる。この場合においても、帯
状体のエツジ部分の突合せ（すなわち鋼管の長手
方向のシーム）位置が、円周方向の所定位置とな
るように位置決めして、溶接装置のトーチの位置
へ供給する必要があつた。なぜならば、もしシー
ム位置がずれると帯状体のエツジの突合せ部分が
溶接されず、製造されたパイプ状物体が鋼管とし
ての機能を発揮できないからである。

発明の概要この発明は、要約すれば、金属製の帯状体を供
給し、この帯状体を筒状体に成形し、筒状体に成
形したときに生じるシームの位置またはエツジ部
分を検出し、その検出出力に応じて筒状体のシー
ム位置または重ね合せ位置が円周方向の一定位置
となるように筒状体を回動させることによつて製
造するようにした方法である。

この発明によれば、筒状体のシーム位置または
重ね合せ位置が正確に円周方向の一定位置となる
ように筒状体を供給でき、高品質のパイプ状物体
を製造できるようなパイプ状物体の製造方法を実
現できる。

それゆえに、この発明の主たる目的は、筒状体
のシーム位置または重ね合せ位置が円周方向の一
定位置となるように筒状体を供給でき、長尺のパ
イプ状物体であつても高品質のものを製造できる
ような、パイプ状物体の製造方法を提供すること
である。

この発明の他の目的は、パイプ状物体が導波管
の場合において、電気的特性が優れ、歩留りの優
れたものを製造できるような、パイプ状物体の製
造方法を提供することである。

この発明の上述の目的およびその他の目的と特
徴は、図面を参照して行なう以下の詳細な説明か
ら一層明らかとなろう。

なお、以下の説明では、パイプ状物体の一例と
して、楕円導波管を製造する場合の方法を述べ
る。

好ましい実施例の説明第３図はこの発明の一実施例の導波管の製造方
法を説明するためのブロツク図である。この実施
例の導波管の製造方法を達成するための装置は次
のごとく構成される。すなわち、テープサプライ
用ドラム１１と巻取用ドラム１４との間には、第
１の成形手段の一例の円筒体成形装置２０、溶融
接着装置３０、矯正手段の一例の矯正装置６０、
エツジ検出手段の一例のラツプ位置検出器７０、
第２の成形手段の一例の楕円成形装置４０、保護
被膜押出装置５０、冷却水槽１２、条長計尺器１
５、マーキング装置１６および引取り装置１３が
ラミネートテープの移送方向に沿つて順次配置さ
れる。ラツプ位置検出器７０の出力および条長計
尺器１５の出力は、制御手段の一例のコントロー
ラ８０に与えられる。矯正装置６０には、コント
ローラ８０から円筒体の重なり部分のエツジを矯
正するための信号が与えられる。マーキング装置
１６には、コントローラ８０から導波管１ｄの良
否、製造番号、特性などを表わすためのデータが
与えられる。コントローラ８０には、プリンタ１
７が接続される。

第４図はこの発明の製造方法によつて楕円導波
管を成形する場合の原理を説明するための図解図
である。

次に、第３図および第４図を参照して、この発
明の導波管の製造方法によつて楕円導波管を製造
する場合の概略を説明する。ドラム１１には、導
電性金属に樹脂層を形成した帯状体（たとえばラ
ミネートテープ）１ａが巻かれている。ラミネー
トテープ１ａは、導電性金属の少なくとも一方面
に熱可塑性樹脂層を張り合せて形成され、その厚
みがたとえば0.1〜0.4mmである。導電性金属に
は、アルミニウム（Al）、銅（Cu）、金属の表面
にクロメート処理したものなどが用いられ、その
厚みがたとえば0.05〜0.35mmのものが用いられ
る。熱可塑性樹脂には、ポリオレフイン樹脂（た
とえばポリエチレン）が用いられ、その厚みが
0.05〜0.1mmに選ばれる。このラミネートテープ
１ａは円筒体成形装置２０によつて幅方向の両端
部分が一定の幅ｌを有するように重ね合せられ
て、円筒体となるように成形される。円筒形に成
形されたラミネートテープすなわち円筒体１ｂ
は、溶融接着装置３０によつて加熱されて、熱可
塑性樹脂層が溶融接着される。この円筒体１ｂは
矯正装置６０によつて重ね合せ部分が円周方向の
一定の位置となるように矯正されて、ラツプ位置
検出器７０を介して楕円成形装置４０へ供給され
る。ラツプ位置検出装置７０は、楕円形成装置４
０へ供給される円筒体１ｂの重なり部分（ラツプ
部分）の位置を検出して、その出力をコントロー
ラ８０に与える。コントローラ８０は、ラツプ位
置検出器７０の出力に応じて矯正装置６０を駆動
させる。楕円成形装置４０は円筒体１ｂを短軸
（Ｙ軸）方向すなわち第４図に示す矢印方向から
押しつぶすように力を加えて、円筒体１ｂを楕円
形に成形する。楕円形に成形された導波管１ｃ
は、保護被膜押出装置５０によつてその外周に被
膜が被覆されて、冷却水槽１２で冷却され、条長
計尺器１５およびマーキング装置１６を介して引
取り装置１３へ供給される。引取り装置１３は、
被膜が被覆された導波管１ｄを一定速度で引張り
力を加えて引取り、巻取用ドラム１４へそれを巻
取らせる。このとき、条長計尺器１５が導波管１
ｄの通過長さに相当する信号を発生してコントロ
ーラ８０に与える。マーキング装置１６は、イン
クゼツトを含み、導波管１ｄにマークを付けるの
に用いられる。

次に、この発明の製造方法に用いられる各部の
具体的な構成を説明する。

第５図は円筒体成形装置２０の詳細図である。
円筒体成形装置２０は、ハの字成形ダイ２１、オ
ーバラツプダイ２２、固定ダイ２３および伸縮ダ
イ２４を含む。ハの字成形ダイ２１は、ラミネー
トテープ１ａを挟む両側に固定部２１ａをハの字
形に配置し、ラミネートテープ１ａの幅よりやや
狭い間隔で２つの固定部２１ａの対向する部分に
ローラ２１ｂを装着している。そして、ハの字成
形ダイ２１は、ラミネートテープ１ａの両端の一
部をローラ２１ｂで巻込みつつ、ラミネートテー
プ１ａをオーバラツプダイ２２へ供給する。

オーバラツプダイ２２は、ラミネートテープ１
ａの供給方向に沿つて先細りした筒部２２ａを含
み、ラミネートテープ１ａの供給される開口部分
に成形補助具２２ｂを装着している。筒部２２ａ
の軸方向の一部には、窓２２ｃが形成される。窓
２２ｃには、内縁押え爪２２ｂが設けられる。そ
して、ラミネートテープ１ａは成形補助具２２ｂ
の部分で丸められて、筒部２２ａ内を移送される
際に重なり部分を徐々に増やして一定幅ｌの重な
り部分を有する状態で導出される。

オーバラツプダイ２２で丸められたラミネート
テープは、固定ダイ２３で重なり部分が固定され
て、伸縮ダイ２４で圧縮されて、円筒体１ｂとし
て引出される。ここで、伸縮ダイ２４は、ラミネ
ートテープの供給される部分に中子２４ａを形成
し、中子２４ａの周囲部分を囲みつつラミネート
テープを引出すようにされる。

第６図は溶融接着装置３０の詳細図である。溶
融接着装置３０は、円筒体１ｂに相対する部分に
開口部の形成された筐体３１を含み、筐体３１内
にヒータ３２を設け、ヒータ３２の上部のフアン
３３を含んで構成される。そして、常時ヒータ３
２に電力を供給して発熱させるとともに、フアン
３３を回転させて、約600度程度の熱風を円筒体
１ｂに吹付けて、円筒体１ｂの重なり部分の樹脂
を加熱融着させる。

第７Ａ図および第７Ｂ図は楕円成形装置の一例
の詳細図であり、特に第７Ａ図はその正面図、第
７Ｂ図はその右側面図を示す。図示の楕円成形装
置４０は、２つの押圧プーリ４１および４２を含
む。押圧プーリ４１は、その円周面に楕円の接線
に対応する円弧状の溝が形成され、その中心部分
に軸４１ｂが形成される。押圧プーリ４２は、そ
の円周面に円弧状の溝４２ａが形成されるととも
に、押圧プーリ４１の溝４１ａ以外の部分と当接
する段差部４２ｃが形成され、その中心部分に軸
４２ｂが形成される。これらの押圧プーリ４１お
よび４２の軸４１ｂ，４２ｂが回転自在に軸支さ
れる。そして、押圧プーリ４１の溝４１ａと押圧
プーリ４２の溝４２ａとの間で挾まれる空間部分
に円筒体１ｂが挿入されて、円筒体１ｂの挿入方
向とは逆方向からそれを引出すことによつて、、
円筒体１ｂが楕円形の導波管１ｃに成形される。

第８Ａ図および第８Ｂ図は楕円成形装置の他の
例の詳細図である。第８Ａ図および第８Ｂ図に示
す楕円成形装置４０′は、いわゆるキヤタピラ形
式のものであつて、プーリ４３，４３′にベルト
４４をかけ、プーリ４５，４５′にベルト４６を
かけ、これらを円筒体１ｂの移送方向に沿つて設
けて構成される。そして、ベルト４４，４６に
は、楕円の円弧に接する切欠き部の形成された押
圧具４４ａ，４６ａがそれぞれ一定間隔ごとに形
成される。これによつて、円筒体１ｂは、ベルト
４４に形成たれた複数の押圧具４４ａとベルト４
６に形成された複数の押圧具４６ａとの間の円弧
状の切欠き部で囲まれる空間部分を通過するとき
に、短軸方向に押圧力を受けて、楕円に形成され
る。

なお、楕円形成装置は第７Ａ図〜第８Ｂ図に示
すものに代えて、その他各種のものを用いること
もできる。

第９図は保護被膜押出装置５０の詳細な斜視図
である。保護被膜押出装置５０は、タンク５１の
下方を先細り状にしかつその下方部分に押出部５
２を形成している。押出部５２は、先細り状の円
筒で構成され、円筒の外部から見て肉厚部分が中
空状にされてタンク５１の連通するように形成さ
れ、導波管１ｃの供給方向先端部分に押出口が形
成される。そして、タンク５１には、ポレオレフ
イン樹脂（たとえばポリエチレン樹脂）やPVC
などが蓄えられる。楕円形の導波管１ｃが貫通孔
５３に貫通されて、前述の引取り装置１３で引取
られるとき、押出部５２の押出口から樹脂が徐々
に押出されて導波管１ｃの外周部分に付着する。
これによつて、ラミネートテープを楕円形に成形
した導波管１ｃは、ポリオレフイン樹脂で外周部
分が被覆される。外被の厚さは、たとえば１〜３
mmに選ばれる。

第１０Ａ図および第１０Ｂ図は矯正装置６０の
詳細図であり、特に第１０Ａ図は要部の正面図、
第１０Ｂ図は導波管１ｃの供給方向から見た側面
図を示す。矯正装置６０は、複数固のロール６１
ａ〜６１ｄを含む。各ロール６１ａ〜６１ｄは、
軸６２ａ〜６２ｄでそれぞれ回転自在に軸支され
る。各ロール６１ａ〜６１ｄの軸方向の周面が円
筒体１ｂの円弧に接する形状に削り加工される。
そして、各ロール６１ａ〜６１ｄは、４面から円
筒体１ｂを囲むように、井形に組合せられて、そ
れぞれの軸６２ａ〜６２ｄがリング状支持部材６
３の内周面で固定される。リング状支持部材６３
は、その周囲部分にベルトをかけるための溝が形
成されるとともに、回転自在なように固定部材
（図示せず）に装着される。リング状支持部材６
３の溝には、ベルト６４がかけられる。ベルト６
４は、モータ６５の回転軸６５ａに固着されたプ
ーリ６６にかけられる。

これによつて、モータ６５の回転力がプーリ６
６およびベルト６４を介してリング状支持部材６
３に伝達される。このとき、ローラ６１ａ〜６１
ｄで囲まれる空間部分に円筒体１ｂが貫通されて
いるので、リング状支持部材６３が回転すると４
個のローラ６１ａ〜６１ｄで挟まれている円筒体
１ｂがリング状支持部材６３の回動とともに回動
される。したがつて、モータ６５の回転量および
回転方向を制御すれば、円筒体１ｂの重なり部分
の位置を円周方向に沿つて調整または矯正でき
る。

第１１Ａ図および第１１Ｂ図はラツプ位置検出
器の原理を説明するための図である。第１１Ａ図
において、ラツプ位置検出器７０は発振部７１
と、発振部７１の両側に設けられる受信部７２，
７３とを含む。このラツプ位置検出器７０は、発
振部７１から発せられた信号が両側の受信部７
２，７３で受信されるときの磁気低抗のアンバラ
ンス（すなわち透磁率の変化）によつてδを検出
するものである。ここで、円筒体１ｂのラミネー
トテープの重なり部分は、一定の幅ｌであるの
で、ラミネートテープの内周面のエツジ部分から
発振部７１の真下の位置までの距離δを予め定め
る一定値（δ_０）と定めたとき、δの変化分△δ
（このとき、内周面のエツジから発振部７１の真
下までのの距離δはδ_０±△δ）の変化によつて
第１１Ｂ図に示すような出力が得られる。但し、
△δの正（＋）は内周面のエツジ部分が第１１Ａ
図から見て左方向へ移動した場合を示し、負
（−）はエツジ部分が右側へ移動した場合を示
す。

このように、この実施例のラツプ位値検出器７
０で円筒体１ｂの内周面のエツジを検出する場合
の原理は、内周面のエツジの位置によつて受信部
７２と７３で検出される磁気抵抗のバランスが異
なることを利用したものである。したがつて、円
筒体１ｂの内周面のエツジ部分を一定の位置（す
なわち一定の角度）となるように矯正装置６０の
リング状支持部材６３を回動させれば、楕円成形
する際のＹ軸を一定方向に位置決めできることが
明らかとなろう。

ところで、第１１Ａ図に示すラツプ位置検出器
７０は、ラミネートテープの重なり部分を検出す
る場合を述べたが、円筒体の外周面のエツジを検
出してもよい。その場合は、重なり部分の幅ｌが
一定であるため、外周面のエツジを光学的に検出
してそのエツジの検出位置から距離ｌだけ離れた
位置が楕円成形装置の押圧方向すなわちＹ軸方向
となるように矯正装置６０を駆動させればよい。
この場合は、エツジを光学的に検出するための具
体的手段として、CCDセンサなどを用いること
ができる。

第１２図はこの発明の好ましい実施例のコント
ローラの動作原理を説明するためのブロツク線図
であり、特に制御系を極めて簡略化して記載した
ものであり、一種のフイードバツク制御ループを
形成している。

図において、ラツプ位置検出器７０は、ずれ量
△δを検出して、ずれ量△δに相関する出力電圧
Ｅをコントローラ８０に含まれるモータ制御信号
演算器８０ａに与える。コントローラ８０は、ラ
ミネートテープの重なり部分のエツジを矯正する
目的で矯正装置６０を回転させる際に、モータ６
５を最適な状態に制御するためのモータ制御信号
Ｖを演算するものである。

具体的には、モータ制御信号演算器８０ａは、
位置検出器７０で検出された出力電圧Ｅに含まれ
るノイズ等の高周波成分を除去した後、その電圧
の変化に応答して応答性がよくかつ安定性の高い
制御を行なわせるための演算を行なう。この演算
出力が加算器８０ｃの加算入力となる。一方、加
算器８０ｃの減算入力には、電流制御演算器８０
ｂの出力が与えられる。電流制御演算器８０ｂ
は、矯正装置６０に含まれるモータ６５の電流値
Ｉに相関する信号が与えられると、この信号に含
まれるノイズ等を除去した後、モータ電流を制御
するための演算を行なう。すなわち、電流制御演
算器８０ｂは、モータ電流が予め定められた範囲
内に収束するように制御するための演算を行な
う。そして、加算器８０ｃの出力がモータ制御信
号Ｖとして矯正装置６０に与えられる。

次に、好ましい実施例の特徴となる制御を行な
うための具体的な手段または手法について説明す
る。以下に述べる実施例では、第１２図に示すブ
ロツク線図の動作をサンプリング制御理論に基づ
くコンビユータの処理によつて行なつている。な
お、この実施例以外の手法、たとえばアナログ演
算器を用いる手法によつても、制御が可能である
ことはもちろんである。

第１３図はコントローラおよびそれに関連する
回路のブロツク図である。コントローラ８０は中
央処理装置（CPU）８１を含む。CPU８１に
は、プログラム記憶用メモリ（たとえばROM）
およびデータ記憶用メモリ（RAM）を含む。
CPU８１にはインタフエース８２が接続され
る。インタフエース８２は、CPU８１からの出
力を出力する場合に必要に応じてデイジタル―ア
ナログ（Ｄ／Ａ）変換する機能、および関連する
各部の入力をCPU８１へ与えるときにアナログ
―デイジタル（Ａ／Ｄ）変換する機能を含む。イ
ンタフエース８２には、変換回路８３、印字・表
示駆動回路８４、モータ駆動ユニツト８５および
アイソレータ８６が接続される。

変換回路８３は、条長計尺器１５から与えられ
る計尺パルスを所定のデータフオーマツトに変換
するとともに、ラツプ検出器７０の出力を所定の
データフオーマツトに変換してインタフエース８
２に与える。

印字・表示駆動回路８４はコントローラ８０か
ら与えられる信号に基づいて、マーキング装置１
６に含まれるインクゼツトに所定のマークを印字
させるとともに、警報ランプ（図示せず）を表示
駆動させる。ここで、マーキング装置１６によつ
て導波管１ｄにマークを付ける場合としては、切
断箇所を検出したときのその場所を示すマーク、
不良発生箇所を検出したときのその場所を示すマ
ーク、および不良終了箇所を検出したときにその
箇所を示すマークなどである。

モータ駆動ユニツト８５は、過負荷検出器８５
ａ、モータ駆動回路８５ｂおよびモータ電流検出
器８５ｃを含む。過負荷検出器８５ａは、矯正装
置６０に含まれるモータ６５の過負荷を検出し
て、インタフエース８２に与える。これを受け
て、コントローラ８０は直ちにモータ６５を停止
させるとともに、異常信号を印字・表示駆動回路
８４に与える。これは、モータ６５が過負荷にな
つたとき、矯正装置６０で円筒体１ｂの重なり部
分の位置を矯正できなくなるので、それを示すマ
ークを導波管１ｄに印字させるためである。モー
タ駆動回路８５ｂは、CPU８１の出力に基づい
てモータの回転量および回転方向を制御するもの
である。モータ電流検出器８５ｃは、モータの電
流を検出して、アイソレータ８６を介してインタ
フエース８２へ与える。CPU８１に接続される
プリンタ１７は、次のデータを記録するのに利用
される。すなわち、プリンタ１７は、導波管の品
名、製造年月日、管理者名、製品条長、製品ロツ
ド数および総押出条長および製品率などのデータ
を印字記録して、生産管理の資料を作成するのに
利用される。

第１４図はこの発明の導波管の製造方法によつ
て製造された導波管の特性を説明するための実測
データを示す図である。図示では、縦軸を±△δ
（mm）とし、横軸を導波管の長さ（ｍ）とする。
図示から明らかなように、この発明の製造装置を
用いれば、△δがほぼ±0.3（mm）の範囲とな
り、極めて正確にシーム位置を一定値にすること
ができる。

ところで、上述の実施例では、パイプ状物体の
一例として楕円導波管を製造する場合の方法を述
べたが、この発明の技術思想はこれに限らず各種
のパイプ状物体（たとえば鋼管）の製造にも適用
できる。この発明を鋼管の製造方法に適用する場
合は、ラミネートテープ１ａに代えて肉厚の厚い
金属製の帯状体が用いられ、溶融接着装置３０が
不要となり、楕円成形装置４０に代えてシーム溶
接装置が用いられる。そして、矯正装置６０によ
つてシームの位置が円周方向の所定位置に矯正さ
れた筒状体は、シーム溶接装置へ供給され、筒状
体のシームに沿つて溶接される。これによつて、
長尺の鋼管が形成でき、しかも正確にシーム位置
で溶接できる利点がある。

以上のように、この発明によれば、高品質のパ
イプ状物体を容易に製造できるなどの特有の効果
が奏される。

また、この発明は、パイプ状物体の一例として
楕円導波管の製造に適用すれば、楕円成形時に加
圧される内周面の重なり部分のシーム位置を正確
に一定位置にすることができ、電気的特性の優れ
た楕円導波管を製造できるなどの特有の効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はパイプ状物体の一例の楕円導波管の従
来の製造方法を説明するためのブロツク図であ
る。第２Ａ図および第２Ｂ図はパイプ状物体の一
例の楕円導波管の断面構造および特性を説明する
ための図である。第３図はこの発明の一実施例の
パイプ状物体の製造方法を楕円導波管の製造に適
用した場合のブロツク図である。第４図は第３図
の実施例によつて円筒体から楕円形の導波管を製
造する原理を説明するための図である。第５図は
円筒体成形装置の詳細図である。第６図は溶融接
着装置の詳細図である。第７Ａ図および第７Ｂ図
は楕円成形装置の詳細図である。第８Ａ図および
第８Ｂ図は楕円成形装置の他の例の詳細図であ
る。第９図は保護膜被覆押出装置の詳細図であ
る。第１０Ａ図および第１０Ｂ図は矯正装置の詳
細図である。第１１Ａ図はラツプ位置検出器の原
理を説明するための図であり、第１１Ｂ図はその
出力特性を示す。第１２図はこの発明の好ましい
実施例に用いられるコントローラのブロツク線図
である。第１３図はコントローラおよび関連回路
のブロツク図である。第１４図はこの発明の効果
を説明するための測定データを示す図である。図において、１ａはラミネートテープ、１ｂは
円筒体、１ｃは楕円成形された導波管、１ｄは外
被の形成された導波管、１１はテープサプライ用
ドラム、１２は冷却水槽、１３は引取り装置、１
４は巻取用ドラム、２０は円筒体成形装置、３０
は溶融接着装置、４０は楕円成形装置、５０は保
護被膜押出装置、６０は矯正装置、７０はラツプ
位置検出器、８０はコントローラを示す。

Claims

【特許請求の範囲】１金属製の帯状体を筒状に成形してパイプ状物
体を製造する方法であつて、前記帯状体を供給する第１のステツプ、前記帯状体を筒状体に成形する第２のステツ
プ、前記帯状体を筒状体に成形したときに生じるシ
ームの位置または帯状体の重ね合せ位置を検出す
る第３のステツプ、および前記シーム位置の検出に応じて、前記筒状体の
シーム位置が筒状体の円周方向の一定位置となる
ように、筒状体を回動させる第４のステツプを含
む、パイプ状物体の製造方法。２前記パイプ状物体は、円筒体であり、前記第２のステツプは、前記帯状体を丸めてエ
ツジ部分を突合わせた後接合するステツプを含
む、特許請求の範囲第１項記載のパイプ状物体の
製造方法。３前記パイプ状物体は、導波管であり、前記帯状体は、金属テープに樹脂膜を形成した
ものであり、前記第２のステツプは、帯状体を丸めてエツジ
部分を重ね合せ、重ね合せ部分を溶融接合するス
テツプを含む、特許請求の範囲第１項記載のパイ
プ状物体の製造方法。４前記筒状物体を加圧して楕円に成形する第５
のステツプをさらに含む、特許請求の範囲第３項
記載のパイプ状物体の製造方法。