JPS61249668A - 管構造体の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は帯状材を送りながら、その長手方向に延びる
面端縁を接合して管構造体を製造する製造方法に関する
ものである。

（従来の技術） 第５図（ａ）および（ｂ）に示されるように、たとえば
ケーブルコア１に金属製の帯状材２を縦添え包被しなが
ら、その長手方向に延びる両端縁を溶接トーチ６１によ
ってシーム溶接して管状とする技術はよく知られている
。

このように帯状材２によって管を製造する技術は、その
帯状材２が金属製であって溶接接合する場合の他に、帯
状材２が合成樹脂テープであって両端縁をオーバラップ
させて接合する場合、その接合の仕方もハンダや接着材
などによる接着、あるいは融着などがある。たとえば第
６図（ａ）は帯状材２をオーバラップさせ、そのオーバ
ラップ部分に狭まれたハンダ４を誘導加熱コイル６２に
よって溶融させて接合する場合を示し、第６図伽）は合
成樹脂テープである帯状材２をその表面の接着材５を熱
風ブロア６３によって加熱溶融させて融着する場合を示
している。

（発明が解決すべき問題点） 上述のいずれの場合もケーブルコア１のねじれなどの理
由によって、接合部分が第５図＜ａ＞の矢印に示される
ように円周方向に回転し、このため接合線３が・左右に
蛇行する場合があり、この場合は従来、作業者が目視に
よって溶接トーチなどの接合装置６を接合線３に沿う位
置に手直しする制御が実施されてきたが、管製造が高速
で行われ、帯状材２の送りが速い場合は作業者のこのよ
うな目視による制御では間にあわずにしばしば不良品排
出の原因になるばかりでなく、製造能率が全般的に低い
欠点があった。

（問題点を解決するための手段） この発明は従来のこのような欠点を排除するためになさ
れたものであって、長手方向に延びる両端縁を接合して
管を成形すべき帯状材の表面色と異なる色調を持つ検出
用色板を、その板面の一部に前記帯状材の長手方向に延
びるひとつの端縁がかかつてこれをおおうように配置支
持し、前記端縁の線が、ラインイメージセンサの視野の
ほぼ中央にくるように前記ラインイメージセンサおよび
こｎと一体的に移動できるように設けられる接合装置を
サーボ制御することを特徴とする管構造体の製造方法を
提供するものである。

（作用） ラインイメージセンサによって、このラインイメージセ
ンサおよびこれと一体的に移動する接合装置が正確に接
合線に沿って案内制御されるため、帯状材の両端縁の接
合作業が確実に実施され、優れた管を効率的に製造でき
る。

また、この接合のための制御が無人で実施できるため、
省力効果もある。

（実施例） 第１図および第２図について、この発明方法を実施する
のに用いられる装置の一例を説明し、合せてこの発明方
法の各工程を説明する。

基台１０には中空円輪状の回転輪９が回転自在に支持さ
れ、その外周部に取り付けられる歯車を介して駆動歯車
１１によって回転される。しかしてこの駆動歯車１１は
たとえばステップモータのように入力されるパルス情報
ｉこよって微小角度だ。

け左右両方向に回転する駆動モータＭによって回転駆動
されるものである。

ケーブルコア１とこｎ、に縦添えされる帯状材２は、回
転輪９の中心軸線位置を支持ロール１２により支持され
て進行するように設定される。

回転輪９の内側にはケーブルコア１に対向するよう番こ
接合装置６およびラインイメージセンサ８が一体に設け
られ、さらに検出用色板７が取付アーム７１を介して一
体に取り付けられる。

ラインイメージセンサ８および検出用色板７の詳細を第
８図および第４図について説明する。

うような対比色ξこされた板であって、第８図に示され
るように帯状材２の接合すべき端縁部に挾まれて支持さ
れる。このときは、帯状材２のひとつの端縁２１が検出
用色板７の一部にかかり、帯状材２が検出用色板７の一
部をおおうように配置される。しかしてラインイメージ
センサ８は第４図（ａ）に示されるように、その円形の
検出用視野の中心、つまりひとつの直径位置に端縁２１
の線があられれるように設定される。

つまりケーブルコア１の外側に帯状材２が縦添えされて
、帯状材２の端縁２１が重ね合わされて重ね合わせ部２
２が形成される。この重ね合わせ部２２に位置検出用色
板７が挿入され、帯状材２はその位置検出用色板７に対
して摺動しながら進行するのである。

この位置では接合部分から反射されてラインイメージセ
ンサ８に入る光は、帯状材２側の白い反射部分２人から
光と、位置検出用色板７側の黒い反射部分７Ａからの光
が等しくなり、これによって端縁２１の線が中心位置に
あることが検出されるのである。

いま、帯状材２の接合線３がケーブルのうねり、ねじれ
等によって移動したとすれば、ラインイメージセンサ８
の検出用視野には、第４図（ｂ）または（Ｃ）に示され
るように端縁２１の線が左右いずれかにずれて現われる
はずである。このときはラインイメージセンサ８から指
令が出て、前述の位置検出用色板１の両側からの反射光
が等しくなる方向に回転輪９を回転させるようなサーボ
制御機構が働いて駆動モータＭが左右いずれかの方向に
回転し、この結果ラインイメージセンサ８と、これと一
体的に動く接合装置６が第４図（ａ）に示される正規位
置に戻り、接合装置６は正確に接合線３に合致してこの
位置において接合作業を継続することになるわけである
。

（発明の効果） この発明によれば、■ラインイメージセンサによって、
このラインイメージセンサおよびこれと一体的に移動す
る接合装置が正確に接合線に沿って案内制御されるため
、帯状材の両端縁の接合作業が確実に実施され、優れた
管を効率的に製造できる、■また、接合作業のための制
御が無人で実施できるため、省力効果が大きい、などの
利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の方法を実施するために用いる装置例
を示す側面図、第２図は同じく正面図、第８図は位置検
出用色板の部分を示す拡大正面図、第４図はラインイメ
ージセンサの検出用視野を説明する平面図、第５図（ａ
）は帯状材をケーブルコアに縦沿えして管に成形する技
術を説明する斜視図、同図（ｂ）は断面図、第６図は帯
状材の端縁接合の仕方を説明する断面図である。 ２・・・帯状材、２１・・・端縁、６・・・接合装置、
７・・・位置検出用色板、８・・・ラインイメージセン
サ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 連続して供給される帯状材（２）を円筒状に成形し、か
   つこの帯状材の両側縁を重ね合せて接合して管構造体を
   製造するに際し、帯状体の両側縁の重ね合せ部（２２）
   の間に位置検出用色板（７）を摺動自在に配置支持し、
   さらにこの位置検出用色板（７）の下流にはラインイメ
   ージセンサ（８）および接合装置（６）を前記位置検出
   用色板（７）と共に一体的かつ管構造体の中心線に対し
   て回動自在に支持し、管構造体が自身の中心線のまわり
   にねじれて前記重ね合せ部（２２）の一部の面積と位置
   検出用色板（７）の面積の比が変化したときこれを修正
   するように制御することを特徴とする管構造体の製造方
   法。