JPS632482B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 発明の分野 この発明は導波管の製造装置に関する。より特
定的には、導電性金属に樹脂層を形成した帯状体
から楕円形の導波管を製造するための装置に関す
る。

先行技術の説明 一般に、マイクロ波帯無線通信または無線放送
などの回線におけるアンテナ給電線には、導波管
または同軸ケーブルが用いられている。このう
ち、導波管には、経済性、端末処理または布設作
業の簡略化、諸特性の安定化などの要望を満足す
るために、楕円導波管が提案されている。この楕
円導波管は、アルミテープなどの導電性金属の表
面に薄い熱可塑性樹脂フイルムを張り合せたラミ
ネートテープを楕円形に成形した後、ポリエチレ
ン外被を形成して構成される。このようなラミネ
ート楕円導波管は、電気的特性が既存の方形導波
管と同程度であり、可撓性に優れ、軽量であり、
端末処理または布設作業を簡略化でき、テープ表
面に耐蝕加工が容易に施せるので塩水等に対して
耐蝕性に優れ、安価に製作できるなどの特徴を有
する。

第１図は従来の楕円導波管の製造装置のブロツ
ク図である。次に、第１図を参照して、従来の楕
円導波管の製造装置の概略および帯状体またはラ
ミネートテープから楕円導波管を製造する場合を
簡単に説明する。テープサプライ用ドラム１１に
は、一定幅のラミネートテープ１ａが巻かれてい
る。ラミネートテープ１ａは円筒体成形装置２０
によつて円筒形に成形される。すなわち、円筒体
成形装置２０は、ラミネートテープ１ａを丸めて
幅方向の一部で重なりをもたせながらラミネート
テープ１ａを円筒体１ｂに成形する。円筒体１ｂ
は、溶融接着装置３０によつて加熱されて、ラミ
ネートテープの重なり部分を溶着させる。重なり
部分の溶着された円筒体１ｂは、楕円成形装置４
０によつて楕円形に成形される。楕円形に成形さ
れた導波管１ｃは、保護被膜押出装置５０によつ
てその外周にポリエチレン外被が形成される。外
被の形成された楕円導波管１ｄは、冷却水槽１２
によつて冷却され、その後引取り装置１３で引取
られて、巻取用ドラム１４に巻取られる。

第２Ａ図および第２Ｂ図は楕円導波管の断面構
造および特性を説明するための図である。第１図
の製造装置によつて作られた導波管の断面構造
は、第２Ａ図に示すように、長軸（図示のＸ軸）
方向の長さがＡmmであり、短軸（図示のＹ軸）の
長さがＢmmの楕円形である。ところで、導波管１
ｄは、ラミネートテープの重ね合せ部が熱可塑性
樹脂によつて熱融着されているので、導体間で電
気的接触がない。この不接触部分からは、電磁波
が外部へ漏洩するので、それをなくすために次の
ように設計する必要がある。すなわち、重なり部
のうちのテープの先端が楕円の短軸Ｙ―Ｙ上から
ずれる距離をδ（mm）、外側と内側のテープの間隔
をｔ（mm）とすれば、第２Ｂ図に示すように、δ
（mm）の位置に幅ｔ（mm）のスリツトがあるものと
仮定できる。さらに、基本波が伝搬するとき、ラ
ミネートテープの重ね合せ部分に、第２Ｂ図に示
すような壁面電流が流れ、スリツト（ｔ）を直角
に横切る壁面電流の直流成分I_Tが生じる。このた
め、ダイボールが形成されて、電磁波が外部へ放
射される。このような電磁波の漏洩を防止するた
めには、ラミネートテープの重ね合せ部分の内周
面のエツジ（すなわち導波管１ｄの長手方向で見
ればシーム）をＹ軸上にすればよいことが各種の
実験結果によりわかつた。しかし、第１図に示す
ような従来の製造装置では、ラミネートテープの
重ね合せ部分のエツジをＹ軸上に正確に位置決め
することが困難であり、特に長尺の楕円導波管を
製造する場合には、不良品が発生しやすいという
問題点があつた。

発明の概要 この発明は、要約すれば、ラミネートテープを
円筒体に成形した後、楕円成形する前に円筒体の
エツジまたはシーム位置を円周方向の所定の位置
へ矯正するための手段を設け、重なり部分の重な
り量またはエツジを検出して矯正手段を作動させ
て、円筒体のエツジが円周方向の所定の位置とな
るようにしたものである。これによつて、楕円成
形する際の加圧方向が、長手方向のどの位置でも
一定の円周方向の位置となるように成形できる。

この発明によれば、帯状体の重ね合せ部分から
洩れる電磁波を低減でき、長尺の導波管であつて
も電気的特性のばらつきが少なく、電気的特性の
優れた導波管を製造できるような製造装置を実現
できる。

それゆえに、この発明の主たる目的は、帯状体
の重ね合せ部分における電磁波の洩れを低減でき
る導波管を製造するための装置を提供することで
ある。

この発明の他の目的は、長尺の導波管であつて
も、電気的特性のばらつきが少なく、歩留りの優
れた導波管の製造装置を提供することである。

この発明の上述の目的およびその他の目的と特
徴は、図面を参照して行なう以下の詳細な説明か
ら一層明らかとなろう。

好ましい実施例の説明 第３図はこの発明の一実施例の導波管の製造装
置のブロツク図である。この実施例の導波管の製
造装置は次のごとく構成される。すなわち、テー
プサプライ用ドラム１１と巻取用ドラム１４との
間には、第１の成形手段の一例の円筒体成形装置
２０、溶融接着装置３０、矯正手段の一例の矯正
装置６０、エツジ検出手段の一例のラツプ位置検
出器７０、第２の成形手段の一例の楕円成形装置
４０、保護被膜押出装置５０、冷却水槽１２、条
長計尺器１５、マーキング装置１６および引取り
装置１３がラミネートテープの移送方向に沿つて
順次配置される。ラツプ位置検出器７０の出力お
よび条長計尺器１５の出力は、制御手段の一例の
コントローラ８０に与えられる。矯正装置６０に
は、コントローラ８０から円筒体の重なり部分の
エツジを矯正するための信号が与えられる。マー
キング装置１６には、コントローラ８０から導波
管１ｄの良否、製造番号、特性などを表わすため
のデータが与えられる。コントローラ８０には、
プリンタ１７が接続される。

第４図はこの発明の製造装置によつて楕円導波
管を成形する場合の原理を説明するための図解図
である。

次に、第３図および第４図を参照して、この発
明の導波管の製造装置によつて楕円導波管を製造
する場合の概略を説明する。ドラム１１には、導
電性金属に樹脂層を形成した帯状体（たとえばラ
ミネートテープ）１ａが巻かれている。ラミネー
トテープ１ａは、導電性金属の少なくとも一方面
に熱可塑性樹脂層を張り合せて形成され、その厚
みがたとえば0.1〜0.4mmである。導電性金属に
は、アルミニウム（Al）、銅（Cu）、金属の表面
にクロメート処理したものなどが用いられ、その
厚みがたとえば0.05〜0.35mmのものが用いられ
る。熱可塑性樹脂には、ポリオレフイン樹脂（た
とえばポリエチレン）が用いられ、その厚みが
0.05〜0.1mmに選ばれる。このラミネートテープ
１ａは円筒体成形装置２０によつて幅方向の両端
部分が一定の幅ｌを有するように重ね合せられ
て、円筒体となるように成形される。円筒形に成
形されたラミネートテープすなわち円筒体１ｂ
は、溶融接着装置３０によつて加熱されて、熱可
塑性樹脂層が溶融接着される。この円筒体１ｂは
矯正装置６０によつて重ね合せ部分が円周方向の
一定の位置となるように矯正されて、ラツプ位置
検出器７０を介して楕円成形装置４０へ供給され
る。ラツプ位置検出装置７０は、楕円形成装置４
０へ供給される円筒体１ｂの重なり部分（ラツプ
部分）の位置を検出して、その出力をコントロー
ラ８０に与える。コントローラ８０は、ラツプ位
置検出器７０の出力に応じて矯正装置６０を駆動
させる。楕円成形装置４０は円筒体１ｂを短軸
（Ｙ軸）方向すなわち第４図に示す矢印方向から
押しつぶすように力を加えて、円筒体１ｂを楕円
形に成形する。楕円形に成形された導波管１ｃ
は、保護被膜押出装置５０によつてその外周に被
膜が被覆されて、冷却水槽１２で冷却され、条長
計尺器１５およびマーキング装置１６を介して引
取り装置１３へ供給される。引取り装置１３は、
被膜が被覆された導波管１ｄを一定速度で引張り
力を加えて引取り、巻取用ドラム１４へそれを巻
取らせる。このとき、条長計尺器１５が導波管１
ｄの通過長さに相当する信号を発生してコントロ
ーラ８０に与える。マーキング装置１６は、イン
クゼツトを含み、導波管１ｄにマークを付けるの
に用いられる。

次に、各部の具体的な構成を説明する。

第５図は円筒体成形装置２０の詳細図である。
円筒体成形装置２０は、ハの字成形ダイ２１、オ
ーバラツプダイ２２、固定ダイ２３および伸縮ダ
イ２４を含む。ハの字成形ダイ２１は、ラミネー
トテープ１ａを挾む両側に固定部２１ａをハの字
形に配置し、ラミネートテープ１ａの幅よりやや
狭い間隔で２つの固定部２１ａの対向する部分に
ローラ２１ｂを装着している。そして、ハの字成
形ダイ２１は、ラミネートテープ１ａの両端の一
部をローラ２１ｂで巻込みつつ、ラミネートテー
プ１ａをオーバラツプダイ２２へ供給する。

オーバラツプダイ２２は、ラミネートテープ１
ａの供給方向に沿つて先細りした筒部２２ａを含
み、ラミネートテープ１ａの供給される開口部分
に成形補助具２２ｂを装着している。筒部２２ａ
の軸方向の一部には、窓２２ｃが形成される。窓
２２ｃには、内縁押え爪２２ｄが設けられる。そ
して、ラミネートテープ１ａは成形補助具２２ｂ
の部分で丸められて、筒部２２ａ内を移送される
際に重なり部分を徐々に増やして一定幅ｌの重な
り部分を有する状態で導出される。

オーバラツプダイ２２で丸められたラミネート
テープは、固定ダイ２３で重なり部分が固定され
て、伸縮ダイ２４で圧縮されて、円筒体１ｂとし
て引出される。ここで、伸縮ダイ２４は、ラミネ
ートテープの供給される部分に中子２４ａを形成
し、中子２４ａの周囲部分を囲みつつラミネート
テープを引出すようにされる。

第６図は溶融接着装置３０の詳細図である。溶
融接着装置３０は、円筒体１ｂに相対する部分に
開口部の形成された筐体３１を含み、筐体３１内
にヒータ３２を設け、ヒータ３２の上部にフアン
３３を含んで構成される。そして、常時ヒータ３
２に電力を供給して発熱させるとともに、フアン
３３を回転させて、約600度程度の熱風を円筒体
１ｂに吹付けて、円筒体１ｂの重なり部分の樹脂
を加熱融着させる。

第７Ａ図および第７Ｂ図は楕円成形装置の一例
の詳細図であり、特に第７Ａ図はその正面図、第
７Ｂ図はその右側面図を示す。図示の楕円成形装
置４０は、２つの押圧プーリ４１および４２を含
む。押圧プーリ４１は、その円周面に楕円の接線
に対応する円弧状の溝が形成され、その中心部分
に軸４１ｂが形成される。押圧プーリ４２は、そ
の円周面に円弧状の溝４２ａが形成されるととも
に、押圧プーリ４１の溝４１ａ以外の部分と当接
する段差部４２ｃが形成され、その中心部分に軸
４２ｂが形成される。これらの押圧プーリ４１お
よび４２の軸４１ｂ，４２ｂが回転自在に軸支さ
れる。そして、押圧プーリ４１の溝４１ａと押圧
プーリ４２の溝４２ａとの間で挾まれる空間部分
に円筒体１ｂが挿入されて、円筒体１ｂの挿入方
向とは逆方向からそれを引出すことによつて、円
筒体１ｂが楕円形の導波管１ｃに成形される。

第８Ａ図および第８Ｂ図は楕円成形装置の他の
例の詳細図である。第８Ａ図および第８Ｂ図に示
す楕円成形装置４０′は、いわゆるキヤタピラ形
式のものであつて、プーリ４３，４３′にベルト
４４をかけ、プーリ４５，４５′にベルト４６を
かけ、これらを円筒体１ｂの移送方向に沿つて設
けて構成される。そして、ベルト４４，４６に
は、楕円の円弧に接する切欠き部の形成された押
圧具４４ａ，４６ａがそれぞれ一定間隔ごとに形
成される。これによつて、円筒体１ｂは、ベルト
４４に形成された複数の押圧具４４ａとベルト４
６に形成された複数の押圧具４６ａとの間の円弧
状の切欠き部で囲まれる空間部分を通過するとき
に、短軸方向に押圧力を受けて、楕円に形成され
る。

なお、楕円形成装置は第７Ａ図〜第８Ｂ図に示
すものに代えて、その他各種のものを用いること
もできる。

第９図は保護被膜押出装置５０の詳細な斜視図
である。保護被膜押出装置５０は、タンク５１の
下方を先細り状にしかつその下方部分に押出部５
２を形成している。押出部５２は、先細り状の円
筒で構成され、円筒の外部から見て肉厚部分が中
空状にされてタンク５１に連通するように形成さ
れ、導波管１ｃの供給方向先端部分に押出口が形
成される。そして、タンク５１には、ポリオレフ
イン樹脂（たとえばポリエチレン樹脂）やPVC
などが蓄えられる。楕円形の導波管１ｃが貫通孔
５３に貫通されて、前述の引取り装置１３で引取
られるとき、押出部５２の押出口から樹脂が徐々
に押出されて導波管１ｃの外周部分に付着する。
これによつて、ラミネートテープを楕円形に成形
した導波管１ｃ、ポリオレフイン樹脂で外周部分
が被覆される。外被の厚さは、たとえば１〜３mm
に選ばれる。

第１０Ａ図および第１０Ｂ図は矯正装置６０の
詳細図であり、特に第１０Ａ図は要部の正面図、
第１０Ｂ図は導波管１ｃの供給方向から見た側面
図を示す。矯正装置６０は、複数個のロール６１
ａ〜６１ｄを含む。各ロール６１ａ〜６１ｄは、
軸６２ａ〜６２ｄでそれぞれ回転自在に軸支され
る。各ロール６１ａ〜６１ｄの軸方向の周面が円
筒体１ｂの円弧に接する形状に削り加工される。
そして、各ロール６１ａ〜６１ｄは、４面から円
筒体１ｂを囲むように、井形に組合せられて、そ
れぞれの軸６２ａ〜６２ｄがリング状支持部材６
３の内周面で固定される。リング状支持部材６３
は、その周囲部分にベルトをかけるための溝が形
成されるとともに、回転自在なように固定部材
（図示せず）に装着される。リング状支持部材６
３の溝には、ベルト６４がかけられる。ベルト６
４は、モータ６５の回転軸６５ａに固着されたプ
ーリ６６にかけられる。

これによつて、モータ６５の回転力がプーリ６
６およびベルト６４を介してリング状支持部材６
３に伝達される。このとき、ローラ６１ａ〜６１
ｄで囲まれる空間部分に円筒体１ｂが貫通されて
いるので、リング状支持部材６３が回動すると４
個のローラ６１ａ〜６１ｄで挾まれている円筒体
１ｂがリング状支持部材６３の回動とともに回動
される。したがつて、モータ６５の回転量および
回転方向を制御すれば、円筒体１ｂの重なり部分
の位置を円周方向に沿つて調整または矯正でき
る。

第１１Ａ図および第１１Ｂ図はラツプ位置検出
器の原理を説明するための図である。第１１Ａ図
において、ラツプ位置検出器７０は発振部７１
と、発振部７１の両側に設けられる受信部７２，
７３とを含む。このラツプ位置検出器７０は、発
振部７１から発せられた信号が両側の受信部７
２，７３で受信されるときの磁気抵抗のアンバラ
ンス（すなわち透磁率の変化）によつてδを検出
するものである。ここで、円筒体１ｂのラミネー
トテープの重なり部分は、一定の幅ｌであるの
で、ラミネートテープの内周面のエツジ部分から
発振部７１の真下の位置までの距離δを予め定め
る一定値（δ₀）と定めたとき、δの変化分△δ
（このとき、内周面のエツジから発振部７１の真
下までの距離δはδ₀±△δ）の変化によつて第１
１Ｂ図に示すような出力が得られる。但し、△δ
の正（＋）は内周面のエツジ部分が第１１Ａ図か
ら見て左方向へ移動した場合を示し、負（−）は
エツジ部分が右側へ移動した場合を示す。

このように、この実施例のラツプ位置検出器７
０で円筒体１ｂの内周面のエツジを検出する場合
の原理は、内周面のエツジの位置によつて受信部
７２と７３で検出される磁気抵抗のバランスが異
なることを利用したものである。したがつて、円
筒体１ｂの内周面のエツジ部分を一定の位置（す
なわち一定の角度）となるように矯正装置６０の
リング状支持部材６３を回動させれば、楕円成形
する際のＹ軸を一定方向に位置決めできることが
明らかとなろう。

ところで、第１１Ａ図に示すラツプ位置検出器
７０は、ラミネートテープの重なり部分を検出す
る場合を述べたが、円筒体の外周面のエツジを検
出してもよい。その場合は、重なり部分の幅ｌが
一定であるため、外周面のエツジを光学的に検出
してそのエツジの検出位置から距離ｌだけ離れた
位置が楕円成形装置の押圧方向すなわちＹ軸方向
となるように矯正装置６０を駆動させればよい。
この場合は、エツジを光学的に検出するための具
体的手段として、CCDセンサなどを用いること
ができる。

第１２図はこの発明の好ましい実施例のコント
ローラの動作原理を説明するためのブロツク線図
であり、特に制御系を極めて簡略化して記載した
ものであり、一種のフイードバツク制御ループを
形成している。

図において、ラツプ位置検出器７０は、ずれ量
△δを検出して、ずれ量△δに相関する出力電圧
Ｅをコントローラ８０に含まれるモータ制御信号
演算器８０ａに与える。コントローラ８０は、ラ
ミネートテープの重なり部分のエツジを矯正する
目的で矯正装置６０を回転させる際に、モータ６
５を最適な状態に制御するためのモータ制御信号
Ｖを演算するものである。

具体的には、モータ制御信号演算器８０ａは、
位置検出器７０で検出された出力電圧Ｅに含まれ
るノイズ等の高周波成分を除去した後、その電圧
の変化に応答して応答性がよくかつ安定性の高い
制御を行なわせるための演算を行なう。この演算
出力が加算器８０ｃの加算入力となる。一方、加
算器８０ｃの減算入力には、電流制御演算器８０
ｂの出力が与えられる。電流制御演算器８０ｂ
は、矯正装置６０に含まれるモータ６５の電流値
Ｉに相関する信号が与えられると、この信号に含
まれるノイズ等を除去した後、モータ電流を制御
するための演算を行なう。すなわち、電流制御演
算器８０ｂは、モータ電流が予め定められた範囲
内に収束するように制御するための演算を行な
う。そして、加算器８０ｃの出力がモータ制御信
号Ｖとして矯正装置６０に与えられる。

次に、好ましい実施例の特徴となる制御を行な
うための具体的な手段または手法について説明す
る。以下に述べる実施例では、第１２図に示すブ
ロツク線図の動作をサンプリング制御理論に基づ
くコンピユータの処理によつて行なつている。な
お、この実施例以外の手法、たとえばアナログ演
算器を用いる手法によつても、制御が可能である
ことはもちろんである。

第１３図はコントローラおよびそれに関連する
回路のブロツク図である。コントローラ８０は中
央処理装置（CPU）８１を含む。CPU８１には、
プラグラム記憶用メモリ（たとえばROM）およ
びデータ記憶用メモリ（RAM）を含む。CPU８
１にはインタフエース８２が接続される。インタ
フエース８２は、CPU８１からの出力を出力す
る場合に必要に応じてデイジタル―アナログ
（Ｄ／Ａ）変換する機能、および関連する各部の
入力をCPU８１へ与えるときにアナログ―デイ
ジタル（Ａ／Ｄ）変換する機能を含む。インタフ
エース８２には、変換回路８３、印字・表示駆動
回路８４、モータ駆動ユニツト８５およびアイソ
レータ８６が接続される。

変換回路８３は、条長計尺器１５から与えられ
る計尺パルスを所定のデータフオーマツトに変換
するとともに、ラツプ検出器７０の出力を所定の
データフオーマツトに変換してインタフエース８
２に与える。

印字・表示駆動回路８４はコントローラ８０か
ら与えられる信号に基づいて、マーキング装置１
６に含まれるインクゼツトに所定のマークを印字
させるとともに、警報ランプ（図示せず）を表示
駆動させる。ここで、マーキング装置１６によつ
て導波管１ｄにマークを付ける場合としては、切
断箇所を検出したときのその場所を示すマーク、
不良発生箇所を検出したときのその場所を示すマ
ーク、および不良終了箇所を検出したときにその
箇所を示すマークなどである。

モータ駆動ユニツト８５は、過負荷検出器８５
ａ、モータ駆動回路８５ｂおよびモータ電流検出
器８５ｃを含む。過負荷検出器８５ａは、矯正装
置６０に含まれるモータ６５の過負荷を検出し
て、インタフエース８２に与える。これを受け
て、コントローラ８０は直ちにモータ６５を停止
させるとともに、異常信号を印字・表示駆動回路
８４に与える。これは、モータが過負荷になつた
とき、矯正装置６０で円筒体１ｂの重なり部分の
位置を矯正できなくなるので、それを示すマーク
を導波管１ｄに印字させるためである。モータ駆
動回路８５ｂは、CPU８１の出力に基づいてモ
ータの回転量および回転方向を制御するものであ
る。モータ電流検出器８５ｃは、モータの電流を
検出して、アイソレータ８６を介してインタフエ
ース８２へ与える。

CPU８１に接続されるプリンタ１７は、次の
データを記録するのに利用される。すなわち、プ
リンタ１７は、導波管の品名、製造年月日、管理
者名、製品条長、製品ロツド数および総押出条長
および製品率などのデータを印字記録して、生産
管理の資料を作成するのに利用される。

第１４図はこの発明の導波管の製造装置によつ
て製造された導波管の特性を説明するための実測
データを示す図である。図示では、縦軸を±△δ
（mm）とし、横軸を導波管の長さ（ｍ）とする。
図示から明らかなように、この発明の製造装置を
用いれば、△δがほぼ±0.3（mm）の範囲となり、
極めて正確に重ね合せ位置を一定値にすることが
できる。

以上のように、この発明によれば、帯状体を丸
めて楕円形の導波管を製造する場合において、楕
円成形時に加圧される内周面の重なり部分の重ね
合せ位置を正確に一定位置にすることができ、電
気的特性が優れた導波管を製造できるなどの特有
の効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の楕円導波管の製造装置のブロツ
ク図である。第２Ａ図および第２Ｂ図は楕円導波
管の断面構造および特性を説明するための図であ
る。第３図はこの発明の一実施例の導波管の製造
装置のブロツク図である。第４図はこの発明によ
つて円筒体から楕円形の導波管を製造する原理を
説明するための図である。第５図は円筒体成形装
置の詳細図である。第６図は溶融接着装置の詳細
図である。第７Ａ図および第７Ｂ図は楕円成形装
置の詳細図である。第８Ａ図および第８Ｂ図は楕
円成形装置の他の例の詳細図である。第９図は保
護膜被覆押出装置の詳細図である。第１０Ａ図お
よび第１０Ｂ図は矯正装置の詳細図である。第１
１Ａ図はラツプ位置検出器の原理を説明するため
の図であり、第１１Ｂ図はその出力特性を示す。
第１２図はこの発明の好ましい実施例に用いられ
るコントローラのブロツク線図である。第１３図
はコントローラおよび関連回路のブロツク図であ
る。第１４図はこの発明の効果を説明するための
測定データを示す図である。 図において、１ａはラミネートテープ、１ｂは
円筒体、１ｃは楕円成形された導波管、１ｄは外
被の形成された導波管、１１はテープサプライ用
ドラム、１２は冷却水槽、１３は引取り装置、１
４は巻取用ドラム、２０は円筒体成形装置、３０
は溶融接着装置、４０は楕円成形装置、５０は保
護被膜押出装置、６０は矯正装置、７０はラツプ
位置検出器、８０はコントローラを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 導電性金属に樹脂層を形成した帯状体から楕
   円形の導波管を製造するための装置であつて、 前記帯状体の供給方向に沿う両側のエツジ部分
   の一部を重ね合せて、断面が円形となるように帯
   状体を円筒体に成形する第１の成形手段、 前記円筒体の重ね合せ部分を融着させる融着手
   段、 前記円筒体の重ね合せ部分のエツジを検出する
   エツジ検出手段、 前記円筒体の重ね合せ部分のエツジの位置を円
   周方向へ矯正する矯正手段、 前記円筒体を断面楕円形に成形する第２の成形
   手段、および 前記エツジ検出手段出力に応答して前記矯正手
   段を駆動させる制御手段を備えた、導波管の製造
   装置。 ２ 前記制御手段は、 前記エツジ検出手段出力を演算処理する演算処
   理手段と、 前記演算処理手段の出力を前記矯正手段にフイ
   ードバツクをかけて与える負帰還手段とを含む、
   特許請求の範囲第１項記載の導波管の製造装置。 ３ 前記制御手段は、前記エツジ検出手段出力の
   雑音成分を除去する雑音除去手段を含む、特許請
   求の範囲第２項記載の導波管の製造装置。 ４ 前記エツジ検出手段は、前記円筒体の重ね合
   せ部分の重なり量に比例して、電気的特性を変化
   する手段を含む、特許請求の範囲第１項または第
   ２項記載の導波管の製造装置。 ５ 前記エツジ検出手段は、磁気抵抗のアンバラ
   ンスを検出することによつて、前記円筒体の重ね
   合せ部分の重なり量に比例した電気的出力を導出
   する磁気抵抗検出手段を含む、特許請求の範囲第
   ４項記載の導波管の製造装置。 ６ 前記制御手段は、前記円筒体の重ね合せ部分
   の重なり量に比例して前記矯正手段の駆動量を制
   御する手段を含む、特許請求の範囲第１項または
   第２項記載の導波管の製造装置。 ７ 前記エツジ検出手段は、前記円筒体の重ね合
   せ部分のエツジが円周方向に偏倚している偏倚量
   に比例して、電気的特性を変化する手段を含む、
   特許請求の範囲第１項記載の導波管の製造装置。 ８ 前記制御手段は、前記偏倚量に比例して前記
   矯正手段の駆動量を制御する手段を含む、特許請
   求の範囲第７項記載の導波管の製造装置。 ９ 前記矯正手段は、 前記円筒体の円周部分の一部を複数個のロール
   で井形に囲む井形ロールと、 前記井形ロールを前記円筒体の円周方向へ回動
   自在に保持する保持部材と、 前記保持部材を円周方向へ回動させる駆動手段
   とを含む、特許請求の範囲第１項ないし第８項の
   いずれかに記載の導波管の製造装置。 １０ 前記矯正手段は、 前記円筒体の円周部分の複数箇所に円筒体の供
   給方向へ移送自在に設けられる複数の移送手段
   と、 前記複数の移送手段を前記円筒体の円周方向へ
   回動自在に保持する保持部材と、 前記保持部材を駆動させる駆動手段とを含む、
   特許請求の範囲第１項〜第９項のいずれかに記載
   の導波管の製造装置。