JPS6159836B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はスポツト溶接用ケーブル断線検出装
置に関するもので、ケーブルの心線が完全に断線
する直前まで使用できるようにしたものである。

スポツト溶接装置は、トランスとスポツトガン
との間を溶接用ケーブル（以下、ケケーブルとい
う）で接続し、スポツトガンに溶接電流を送るよ
うになつている。このケーブルは低電圧大電流を
流すものであることから、通電時のリアクタンス
は極力小さくするのがよい。このため、第１図に
示すように、外装１の内部に各複数本の心線２，
３を収容した、キツクレスケーブルと呼ばれるも
のが使用されている。心線２は正側回路用であ
り、心線３は負側回路用である。これら心線２，
３は、それぞれ並列に接続されて使用される。

心線２，３に断線が生ずると、スポツトガンへ
の電流が減少し、あるいは断たれることになるの
で、スポツト溶接が不良となり、あるいは溶接不
能となることになる。そこで心線の劣化状態を定
期的に、あるいは終始監視して、ケーブル断線に
よる不測の事態を生じないようにすることが望ま
しい。しかしながら従来においては、前述した構
造のキツクレスケーブルに対する断線検出装置が
なかつたので、ケーブルの統計的な平均的寿命等
を考慮して定期的なケーブル交換を行なつてい
た。このためかなりの無駄があつた。

この発明は、この点に鑑みて成されたものであ
り、溶接作業中に、心線２，３の劣化状態を知り
得るようにしたものである。そして複数本の心線
２，３に流れる電流の状態が、同時に把握できる
ようにしたものである。

次にこの発明の一実施例を図について説明す
る。まず第２図に示すものは検出コイル収納箱４
である。この検出コイル収納箱４は、２つの部分
５．６がヒンジ７によつて開閉自在に枢着されて
いるもので、その内周部に設けられた溝に、検出
コイル８が取り付けられているものである。検出
コイル８は、測定すべき心線の数に対応させてあ
り、第３図に示すようにトランス９とスポツトガ
ン１０との間に設けられたケーブルの外装１に検
出コイル収納箱４を装着したとき、各検出コイル
８は、第４図に示すように心線２，３に対峙する
ようになつている。なお、第３図に符号１１で示
すものは、後述するケーブル断線検出装置であ
る。

第５図は、検出コイル８と、ケーブル断線検出
装置１１との関係を示すものである。ケーブル断
線検出装置１１には、６個のコイル８にそれぞれ
対応して、次の各回路が６組（６チヤンネル）設
けられている。これらは全く同じ回路であるの
で、そのうちの１組について説明する。検出コイ
ル８は心線２，３に流れる溶接電流の電流値の変
化を誘導起電力によつて検出するものである。検
出コイル８は増巾回路１２を介してフイルタ回路
１３に接続されている。

フイルタ回路１３は、誘導起電力のうちから脈
動分を取り除き、平滑な直流電圧を得るためのも
のである。フイルタ回路１３の出力側はピークホ
ールド回路１４に接続されている。ピークホール
ド回路１４は、フイルタ回路１３の出力電圧を検
出し、記憶するものである。ピークホールド回路
１４の出力側は比較回路１５に接続されている。
比較回路１５は、ピークホールド回路１４の出力
電圧と、あらかじめ設定された基準電圧とを比較
し、ピークホールド回路１４の出力電圧が基準電
圧より高いとき出力端子１６に出力電圧を発生す
るものである。

１７はチヤンネルの切換スイツチである。この
切換スイツチ１７は、可動接点１８と、この可動
接点１８が択一的に接触する６個の固定接点１９
とを有するものである。固定接点１９には、それ
ぞれの組のピークホールド回路１４の出力側が接
続されている。切換スイツチ１７の可動接点１８
は正側の測定端子２０に接続されている。２１は
負側の測定端子であつて、接地されている。比較
回路１５には判定結果表示ランプ２２も接続され
ており、測定端子２０に出力電圧が生じたとき点
灯して６本の心線のうちのどの心線２，３に異常
があるか告知するようになつている。

比較回路１５には基準電圧が与えられる。この
基準電圧は、直列接続された抵抗器と可変抵抗器
の分圧電圧で得るようにしてある。したがつて可
変抵抗器を操作することにより、任意の値に設定
することができる。この電圧設定は、各組の比較
回路１５ごとに行なうので、必要に応じてその電
圧を測定できるようにすることが望ましい。そこ
で各組の基準電圧を基準電圧測定用の切換スイツ
チ２３の固定接点２４に接続し、可動接点２５で
適宜切換えられるようになつている。可動接点２
５には、正側の測定端子２６が接続されている。
２７は負側の測定端子であつて接地されている。
２８はリセツトスイツチであつて、常閉型のもの
であり、各組のピークホールド回路１４に共通に
接続されている。

次に、この装置の作動を説明する。まず、検出
コイル収納箱を第３図に示すようにケーブルの外
装１に固定する。このとき第４図に示すように、
各検出コイル８は心線２または心線３に対応する
ようにする。ケーブルには、正側回路用の心線２
と、負側回路用の心線３とが各３本ずつ、１本お
きに配設されているが、これらは３本ずつ並列に
接続されて使用される。スポツトガン１０に給電
するために心線２，３に電流が流れると、検出コ
イル８は、第６図に示すような波形の誘導起電力
を検出する。この誘導起電力は増巾回路１２で増
巾され、フイルタ回路１３で第７図に示すような
波形の直流成分に変換される。

ケーブルのいずれかの心線（２または３）に断
線があると、断線した心線（２または３）および
同じ極性の他の心線（２または３）に流れる電流
値が変化する。第８図はこの状態を示したもので
ある。この図において横軸は６個の心線を示し、
縦軸は出力電圧を示すものである。心線２，３に
異常がなければ、出力電圧ｅは第８図のａに示す
ように平均的な値となる。これは、切換スイツチ
１７を順次切換えて、検出することになる。

いま、第１の心線（２または３）が断線したと
すると、第８図のｂに示すようにその組の残りの
心線の出力電圧は上昇し、基準電圧の電圧値を越
えてピーク値のバランスがくずれる。これにより
比較回路１５は出力端子１６に出力信号を発生さ
せ、判定結果表示ランプ２２を点灯させる。この
結果、どの心線（２または３）に異常があるかを
知ることができる。異常の程度は、測定端子２
０，２１に電圧計を接続して電圧を計れば正確に
知ることができる。１回の計測が終了したら、リ
セツトスイツチ２８を一瞬開いて、ピークホール
ド回路１４の出力をゼロに復帰させる。

この実施例は、心線の断線による磁気信号検出
に磁気センサとして検出コイル８を用いたもので
あるが、このほか、磁気信号を電気信号に変換す
る磁気センサとして、ホール素子、磁気抵抗素子
などの半導体磁気検出素子を用いても、同一の目
的が達せられるものである。

この発明は上述のように構成したものであるか
ら、心線（２または３）の最初の断線を迅速、確
実に検知しうることになり、残りの心線（２また
は３）に断線が生ずる前に、修理等の適切な処理
ができることになる。したがつて従来のように心
線が断線する前に定期的に交換するなどの必要が
なく、断線するまで使用できることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用するケーブルの断面
図、第２図はこの発明に係る検出コイル収納箱の
斜視図、第３図は検出コイル収納箱をケーブルに
装置した状態を示す斜視図、第４図は第３図の
―線に沿つた拡大断面図、第５図はこの発明の
一実施例の回路図、第６図は溶接電流の波形図、
第７図は第６図のものをフイルタ回路で平滑して
直流成分にした波形図、第８図は断線が生じない
場合と生じた場合とを示す出力電圧の波形図であ
る。 ２，３……心線、８……検出コイル、１０……
スポツトガン、１１……ケーブル断線検出装置、
１３……フイルタ回路、１４……ピークホールド
回路、１５……比較回路、１７……切換スイツ
チ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電流値の変化によつて生ずる磁気信号を電気
   信号に変換する磁気センサと、該磁気センサの出
   力する電気信号のうちから脈動分を取り除き平滑
   な直流成分を得るためのフイルタ回路と、該フイ
   ルタ回路の出力電圧を検出して記憶するピークホ
   ールド回路と、該ピークホールド回路の出力電圧
   を取り出しその電圧値の定められた基準電圧値に
   対する大小を判別する比較回路と、を測定すべき
   電流を流すケーブルの心線数に対応した数だけ備
   え、前記ケーブルの心線数に対応した各比較回路
   の出力側を切換える切換スイツチを設けたことを
   特徴とするスポツト溶接用ケーブル断線検出装
   置。