JPS6157817A - ノツキング信号の評価装置 - Google Patents

ノツキング信号の評価装置

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JPS6157817A
JPS6157817A JP60177803A JP17780385A JPS6157817A JP S6157817 A JPS6157817 A JP S6157817A JP 60177803 A JP60177803 A JP 60177803A JP 17780385 A JP17780385 A JP 17780385A JP S6157817 A JPS6157817 A JP S6157817A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 比較器および比較器の入力側に接続されているノッキン
グフィルタを有するノッキング信号の評価装置に関する
従来技術 ドイツ連邦共和国特許公開第3342466号公報から
、比較装置およびノッキングフィルタが設けられている
ノッキング燃焼を検知する装置は公知である。上述の装
置のノッキングフィルタは、比較装置の一方の入力側に
接続され、比較装置の他方の入力側は、基準電位に接続
されている。ノッキングフィルタの出力信号が基準電位
を超えると、比較装置の出力側に、ノッキング検出のた
めに用いられるパルスが供給される。
発明が解決しようとする問題点 ノッキングフィルタは、一般的に中心周波数が予期され
るノッキング信号の中心周波数に同調されている帯域フ
ィルタとして形成されている。しかしながら、ノッキン
グセンサの出力信号の中には、内燃機関の作動によって
生じるグラウンドノイズ部分および統計的に分布1〜て
いる妨害ノイズが含まれている。
ノッキング検出に関する多くの種類から、従来技術とし
て公知であるように、基準電位がこのグラウンドノイズ
から得られるなら、この統計的に分布している障害ノイ
ズはいずれにせよ比較装置の比較閾値を越え、誤ってノ
ッキング□を検出することになる。このことは、同様に
一般に基準電位が固定休止電位に設定された入力。
制御増幅器を有するノッキング検出回路にもあてはまる
問題点を解決するための手段 前述の問題点を解決するだめに、本発明においては、比
較器(5)の出力側に、基本周波数がノッキングフィル
タの通過領域に存在する周波数に同調されている相関フ
ィルタを接続する。
さらに本発明においてノッキングフィルタの出力側と比
較器の入力側との間に基準周波数が、ノッキングフィル
タの通過領域に存在する周波数に同調される相関フィル
タを接続することもできる。
さらに本発明において比較閾値を越えるノッキング信号
の検出のための第1の比較器を設け、かつ比較閾値を下
回わるノッキング信号を検出するための第2の比較器を
設けており、さらに比較器の入力側に、基準周波数をノ
ッキングフィルタの通過領域に存在する周波数に同調し
、相関フィルタを、第1の遅延素子、第2の遅延素子、
第1のアンド素子、オア素子から構成し、第1の比較器
の出力側に、第1の遅延素子および第2のアンド素子の
−J5の入力端を接続(1、第2の比較器の出力側に第
2の遅延素子」、−よび第1のアンド素子の1力の入力
側を接続に、第1の遅延素子の出力側を、第1のアンI
S素子の他方の入力側に接続12、第2の11¥延素イ
の111力側を、第2のアンド素子の他方の人力jll
ll IF防続し、第1のアンド素子の出力側、1′?
よび第2のアンド素子の出力側をオア素子の入力側に1
妾続するようにする。
実施例 次に本発明の実施例を図面を用いて詳1.<説明する。
第1図では、比較器5のプラス入力側に接続されている
ノッキングフィルタ4は、端子1に接続されている。比
較器5のマイナス入力側は、基準電位端子2と接続され
ている。比較器5の出力側は、遅延素子6およびアンド
素子7の1方の入力側に接続されており、アンド素子7
の他方の入力側は、遅延素子6の出力側に接続さく7) れている。アンド素子7の出力側は、出力端子3に接続
されている。
ノッキングフィルタ4は、その通過領域が予期されるノ
ッキング信号の周波数特性に整合さねている帯域フィル
タと]ッて構成されている。
しかしながら.ノツキングフイルタ4は、多数の段にお
いて、ここでは詳しく図示されていないノツギングゼン
ザに接続されているフィルタネットワークを取扱うこと
もできる。
基準電位端子2に、運転中の内燃機関のバックグラウン
ドノイズにほぼ比例して、たとえばバックグラウンドノ
イズの整流および平均化により形成できる基準電位が、
接続されている。
入力制御増幅器を有する、ノッキング検出の場合には、
基準電位は一定体正電圧であってもよい。
比較器5は、ヒステリシス特性および1つの優位状態を
有1〜でいる、つ寸り、入力側に全く信号が供給されな
い場合、比較器5は、出力が0か1かのどちらかをとる
シュミットトリガのように、作動する。
ノッキングフィルタ4の出力側1にノツキ、ングセンザ
からの信号が現れ、同時にその信号が11つ較閾値を越
えると、比較器5の出力側にパルスが供給される。第6
図の一番−1−の欄に.ノツキングフイルタ4の出力側
の電圧U 41の経過が示されている。その下のmaに
、1に軸型5の出力側のパルスを表す電圧U42の経過
が示されている。その図では、パルスまたはノッキング
を生起するものは、特別な機関特性特に燃焼室の幾何学
的構造に依存する周波数で振動1〜でいる。
しかしながら統計的に現れるノイズが、比較器5のトリ
が閾値を越えると、電圧U42としてパルスが発生する
遅延素子6とアンド素子7は、共働して1つの相関フィ
ルタを構成している。との相関フィルタは基本周波数が
、予期されるノッキング信号の中心周波数に同調されて
いる櫛形フィルタの周波数スペクトルを有している。そ
のようなフィルタ構造は、一定の係数を有するトランス
バーサルフィルタとして従来から公知である。
選択した実施例のフィルタは、1次の相関フィルタであ
るが、本発明では、より高次のものを用いることができ
る。遅延素子6は、一連のモノステーブルマルチパイプ
レータにより構成してもよいI7.1だはクロック制御
されたシフトI/ジスタによって形成されてもよい。遅
延素子の遅延時間Tは予測されるノッキング信号の中心
周波数の丁度逆数である。
遅延素子6の出力側と、比較器5の出力側に同時に正の
パルスが供給されると、アンド素子7を経て、出力端子
3にパルスが現われる。それゆえ予期されるノッキング
信号の中心周波数にある比較器5のパルス状の出力振動
において出力端子3のところに同様のパルスが生じ、第
1の振動列が抑圧される。このことは周波数の整数倍の
時にも同じように当嵌り、n倍の周波数の場合には、n
個の第1の振動列が抑圧される。それに対して相関フィ
ルタの櫛歯周波数の\ちょうど間に位置する周波数は、
完全に抑圧される。個々の短かいパルスは、完全に抑圧
される。
このデジタルの信号処理を、後続のマイクロコンピュー
タのソフトウェアによって行tCう場合にも、同様の機
能が得られる1、この場合に11、比較器5の出力信号
がマイクロコンピュータの割り込み入力側に供給され、
その後ノッキング検出に対する読出1.が、中心円θν
数の間隔′Pで行なわれる。時間間隔゛[゛の間に2つ
IJ、 、、l−の信号が到来する場合、ノッキング検
出信号が、送出されるかないしはソフトウェア内部で通
報が行なわれるようにする。
第2図は、2個の同じ比較器と1個の川原相関フィルタ
を有する本発明の実施例を示している。ここではノッキ
ングフィルタ4の出力側は第1の比較器51のプラス入
力側および第2の比較器52のマイナス入力側と接続さ
れている。
ご    第1の比較器51のマイナス入力側および第
2の比較器52のプラス入力側は、基準電圧端子2に接
続されている。それぞれの比較器の出力側には、相関フ
ィルタ61.71まだは62゜72が接続されている。
第2の実施例の第1の実施例との相異は、第1のアンド
素子71および第2のアンド素子72の端子が交叉して
、他方の比較器とされているという点である。第1のア
ンド素子71の出力側および第2のアンド素子72の出
力側は、オア素子8を介して出力端子3に接続されてい
る。
第1の比較器51は、第1の実施例の場合の」:うに、
基準電位に対1〜で正の過振動の場合には、出力パルス
U 4 ’lを形成する。第2の比較器52は、基準電
圧に対して負の過振動の場合には、出力パルスU 43
を形成する。2つの比較器51.52にはヒステリシス
特性を有しており、同様の優位状装置を有する。電圧U
42゜U 43は、第6図に示されている。
第1の遅延素子61および第2の遅延素子62の時間定
数’I’/2は、予期されるノッキング信号の平均周波
数の逆数の1/2である。それで出力端子3に、第3図
に示すように電圧U42および電圧U43から電圧U4
4が生ずる。ノッキング信号を検出するだめにこの電圧
U44け積分され、この積分信号が所定の閾値を超過す
るのに応じて、ノッキング検出信号が送出される。第6
図では上述のような積分電圧TT 45が示され、クラ
ンク軸に同期1.た測定ウィンドウの終りで、積分器は
消去される。なおマイクロコンピュータに」二ってこわ
、を実l崩することは当業者が容易に実施できる。
この第2の実施例において、ノッキング信号の2つの半
波信号の相!j、相関がとられ、それし1時間T/2に
てそれぞれ他方の11ツ較器における閾値超過が先行す
るノッキング信号のみがノッキング検出のだめに関与す
る。それで回路装置は、ノッキング信号の中心周波数の
タイミングで閾値を超過しノッキングフィルタ出力の信
号を極性を交番するノッキングと1〜て検出する。
他の統計的に現れる信号は、ノッキングとして検出され
ない。このようにして、極めてs 7 N比が悪い場合
でも、確実なノッキング検出が可能である。
1個の遅延素子63と加算器73からなるアナログ相関
フィルタを.ノツキングフイルタ4と比較器5の入力側
との間に有する第6の実施例が、第4図に示されている
。第6の実施例では、構造および機能が第1図に示す第
1の実施例と類似1〜でいる。第6の実施例の遅延素子
は、ノッキングフィルタ4のサンプリングされる出力信
号に対してパケットチェーン回路によって構成できる。
発明の効果 本発明の特許請求の範囲第1項に記載の装置は、S/N
比が相当悪い場合でもノッキングを検出でき、I〜かも
簡単な回路構造であり安価に製作できる。
特に特許請求の範囲第4項または5項に記載の本発明の
装置は、従来技術に対して統計的なノイズを特に良好に
分離できるという利点を有する。第1の到来パルスは、
いずれにせよ抑圧される。これにより、極端に悪いS/
N比の場合でさえも確実なノッキング検出が可能である
相関フィルタの使用により、レベルがノイズレベルの内
にあるノッキング信号を検出できる。
このことにより、所定の検出信頼度の場合に比較装置の
比較閾値は低減できる。比較閾値の低減はより小さい強
度のノッキング信号を確実に検出可能とし、そのため、
ノッキング調整がより精密に行なえ、相関フィルタをマ
イクロコンピュータによって実現すると、回路費用をか
なり低減できる。
【図面の簡単な説明】
図は、本発明の6つの実施例を示すものである。第1図
と第4図は、相関フィルタを有するノッキング信号の評
価装置のブロック図を示(〜でおり、第2図は、相互相
関フィルタを有するノッキング信号の評価装置のブロッ
ク図を示しており、第3図は、本発明の詳細な説明する
ための信号波形図を示す。 4・・・ノッキングフィルタ、6・・・遅延素子、5・
・・比較器、7・・・アンド素子、51・・・第1の比
較器、52・・・第2の比較器、61・・第1の遅延素
子、62・・・第2の遅延素子

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1.比較器(5)および比較器(5)の入力側に接続さ
    れているノツキングフイルタ(4)を有するノツキング
    信号の評価装置において、比較器(5)の出力側に基本
    周波数がノツキングフイルタ(4)の通過領域に存在す
    る周波数に同調されている相関フイルタが接続されてい
    ることを特徴とする、ノツキング信号の評価装置。 2.相関フイルタがマイクロコンピユータによつて実現
    され、遅延素子の遅延時間が基本周波数又は基本周波数
    の2倍の逆数での読出しによつて実現される特許請求の
    範囲第1項記載のノツキング信号の評価装置。 3.相関フイルタが、一方の入力側が比較器の出力側に
    直接接続されているアンド素子と、アンド素子(7)の
    他方の入力側と比較器 (5)との出力側との間に接続されている遅延素子(6
    )とから成る特許請求の範囲第1項に記載のノツキング
    信号の評価装置。 4.ノツキングフイルタ(4)の出力側と比較器(5)
    の入力側との間に、基本周波数が、ノツキングフイルタ
    (4)の通過領域に存在する周波数に同調される相関フ
    イルタ(63.73)が接続されていることを特徴とす
    るノツキング信号の評価装置。 5.少なくとも1つの比較器と、比較器の入力側に接続
    されているノツキングフイルタ(4)とを有するノツキ
    ング信号の評価装置において、比較閾値を越えるノツキ
    ング信号の検出のための第1の比較器(51)が、設け
    られており、かつ比較閾値を下回わるノツキング信号を
    検出するための第2の比較器(52)が、設けられてお
    りさらに比較器(51, 52)の入力側に、基本周波数がノツキングフイルタ(
    4)の通過領域に存在する周波数に同調されている相互
    相関フイルタを接続し、相互相関フイルタが、第1の遅
    延素子(61)、第2の遅延素子(62)、第1のアン
    ド素子(71)、第2のアンド素子(72)、オア素子
    (8)から成り、第1の比較器(51)の出力側に、第
    1の遅延素子(61)および第2のアンド素子(72)
    の1方の入力側を接続し、第2の比較器(52)の出力
    側に第2の遅延素子(62)および第1のアンド素子(
    71)の1方の入力側が接続されており、第1の遅延素
    子(61)の出力側が、第1のアンド素子(72)の他
    方の入力側に接続されており、第2の遅延素子(62)
    の出力側が、第2のアンド素子(72)の他方の入力側
    に接続されており、第1のアンド素子(71)の出力側
    および第2のアンド素子(72)の出力側が、オア素子
    (8)の入力側に接続されていることを特徴とするノツ
    キング信号の評価装置。 6.第1の遅延素子(61)および第2の遅延素子(6
    2)が、基本周波数の2倍の逆数に相応する時間定数を
    有する特許請求の範囲第5項記載のノツキング信号の評
    価装置。 7.1個または複数個の比較器がヒステリシス特性を有
    する、特許請求の範囲第1項から第6項までのいずれか
    1項記載のノツキング信号の評価装置。 8.1個または複数個の比較器が同一優位状態を有する
    特許請求の範囲第7項記載のノツキング信号の評価装置
JP60177803A 1984-08-16 1985-08-14 ノツキング信号の評価装置 Expired - Lifetime JPH0617818B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3430000.7 1984-08-16
DE19843430000 DE3430000A1 (de) 1984-08-16 1984-08-16 Vorrichtung zur auswertung von klopfsignalen

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Publication Number Publication Date
JPS6157817A true JPS6157817A (ja) 1986-03-24
JPH0617818B2 JPH0617818B2 (ja) 1994-03-09

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ID=6243082

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JP60177803A Expired - Lifetime JPH0617818B2 (ja) 1984-08-16 1985-08-14 ノツキング信号の評価装置

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EP (1) EP0171639B1 (ja)
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