JPS615730A - エノキ茸栽培容器の自動紙巻装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、エノキ茸栽培容器の口部に自動的に巻き付
けるための自動紙巻装置、詳細にはカラー収納部に弾性
を有するほぼＣ状のカラーを積層状態に配設し、紙収納
部から一枚の紙を取り出して栽培容器の口部まで供給し
た後その紙を紙巻き付け部材により栽培容器の口部に巻
き付けると共に上記カラー収納部から供給機構によって
上記カラーを一個づつ取り出して上記容器の口部にカラ
ーを嵌着し、容器に紙を巻き付け保持するようにしたエ
ノキ茸栽培容器の自動紙巻装置に関するものである。

〔従来の技術〕

紙巻き付け装置によって栽培容器の口部に紙を巻き付け
たのち、巻紙固定機構によって紙巻が完了した口部にカ
ラーを押圧嵌着するものが特公昭５５−４２８０１号公
報として提案されている。このカラー嵌着手段は打込板
にＵ字状の切欠部を設け、このＵ字状切欠部の周縁にカ
ラーを一個宛載置可能な凹陥部を形成してなり、この凹
陥部゛によって一個のカラーを位置決め保持して打込む
ように形成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

打込板の打込動作によりＵ字状の切欠部が栽培容器の口
部に嵌入すると凹陥部に保持されていたカラーの先端部
分が容器の口部側の外径に沿うよう弾発的に広がり次い
で窄って上記容器の口部にほぼ沿って保持される。この
とき凹陥部の開口側はカラー０弾発的な広がりを考慮し
てカラー最大巾寸法以上に大きな開口巾に形成する必要
があり、このため凹陥部によるカラーの位置決めは不十
分な面を免れず打込板の打込動作にともな℃・カラーの
不安定な状態を来たしやすくカラー嵌着に不都合を生じ
やすいといった欠点を秘めている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴はカラー収納部に弾性を有するほぼＣ状の
カラーを積層状態に配設し、紙収納部から一枚の紙を取
り出して栽培容器の口部まで供給した後その紙を紙巻き
付け部材により栽培容器必口部に巻き付けると共に上記
カラー収納部から供給機構によって上記カラー・を−個
づつ取り出して上記容器の口部にカラーを嵌着し、容器
に紙を巻き付け保持するようにしたものにおいて、上記
栽培容器の口部と上記カラー収納部との間を水平方向に
往復動可能に配置したカラーの載置部材と、この載置部
材に設けられカラーを固定するカラー固定機構と、少な
くとも上記カラー載置部材がカラー収納部に位置する時
にカラーの固定を解除するカラー固定解除部材とから上
記カラー供給機構を構成したことにある。

〔作用〕

カラー載置部材に載置したカラーがカラー固定機構によ
り固定した状態で打込まれるためカラーは安定した状態
で確実に栽培容器の口部に嵌着できると共に、カラー載
置部材がカラー収納部に位置する時にカラー固定状態を
解除するためカラーの補給を妨げる心配もない。

〔実施例〕

先ずこの発明装置を用いたエノキ茸栽培容器の自動紙巻
装置の一実施例を第１図および第２図により説明する。

１は扇状の紙２が縦に多数重ね合わせて逆さに収納され
ている紙収納部であり、図示しない適宜制御機構により
進退可能に設けられている。

また紙収納部１には重ねられた紙２の中央部分を山状に
突出して整形し、かつ紙２の量に応じてスプリング３の
弾発力によって押圧保持し得る押板４が配設されるとと
もに、この押板４と上記紙収納部１に設けた押え部材５
との間に上記積層された紙２が挾み込まれて保持されて
いる。なお、紙２は山状に突出せず偏平な紙束として収
納してもよい。また横に多数重ね合わせてもよい。

６は紙収納部１に収納された紙２と対向して配設された
左右一対のアームであり、それぞれのアーム６の先端に
は吸盤７が支軸８によって左右方向首振り自在に枢着さ
れていると共に、その吸盤７はバネ９により常時内方に
向かって首振りするように弾発力が付与され、内方へは
ぼ４５度傾斜した状態で図示しないストッパーにより保
持されている。また吸盤７が内方へほぼ４５度傾斜して
いる状態において前記紙２に対し吸盤７より突出するよ
うに配設した作動ビン１０が吸盤７の基部側に設けてあ
り、その作動ビン１０の先端部が外方へ屈曲している。

また吸盤７には真空ポンプなどの図示しない陽圧発生装
置が接続されている。１１は吸盤７を取り付けたアーム
６０基部を固設した反転軸であり、左右一対の受板１２
に枢架されている。この反転軸１１には図示しない制御
機構によって動作する適宜反転機構１３が設けられてい
る。

その場合図面では反転軸１１に設けたビニオン１３ａに
ラック１３ｂが噛合して配設されラック１３ｂの昇４降
動作によりアーム６が反転するように形成されているが
ビニオン・ラックを用いずに図示されないロータリーア
クチェーター等を用いてもよい。

１４は所定箇所１５に供給された栽培容器１６の口部１
６ａの形状に倣った彎曲状の紙押えであり、制御機構に
より進退自在に配設されている。

なお、図示しないが紙押え１４の前進により吸盤７の陽
圧発生装置をオフとし後退によりオンとなるようにして
いる。１７は栽培容器１６を所定箇所１５に保持し得る
保定部材である。

栽培容器１６が保持される所定箇所１５０両側には制御
機構によって適宜角度往復回転する一対の回転軸１８が
縦設してあり、その回転軸１８の上部にはそれぞれ作動
杆１９を架設していると共に、一方の作動杆１９゛には
リンク２０を介して弾性を有する彎曲状の下巻用アーム
２１が支軸２２によって揺動自在に枢着してあり、その
リンク２０および下巻用アーム２１にはそれぞれスプリ
ング２３により常時栽培容器１６側に向かう力が付与さ
れている。また他方の作動杆１９には彎曲状の上巻用ア
ーム２４がスプリング２５を介して支軸２２ａによって
揺動自在に枢着され、この上巻用アーム２４側にはプラ
スチック等の弾性材よりなるほぼＣ状のカラー２６を容
器１６の口部１６ａに向けて供給する後述する供給機構
２７が形成してあり、この上巻用アーム２４の待機状態
には一個のカラー２６が自重落下して上記供給機構２７
に固定され、かつ、上巻用アーム２４の動作時にはその
上巻用アーム２４と連動してシャッター２８がカラー２
６の自重落下を阻止するようＫしてカラー収納部２９が
上巻用アーム２４の上方に配設されている。またそれぞ
れの作動杆１９には紙２の下端に接触して紙２が所定位
置より下方にずり落ちることを阻止する紙受部材３０が
支軸によって枢着されていると共にこの紙・受部材３０
はバネにより常に栽培容器１６側に向かう力が・付与さ
れている。

したがって、適宜制御機構により紙収納部１が前進する
と先ず作動ピン１０の先端部が重ね合わされた多数枚の
紙２のうち一番外側の紙２に接触し、かつ、紙収納部１
の前進に伴い作動ピン１０が外方へ移動するため作動ピ
ン１０と一体の吸盤７はバネ９の弾発力に抗して外方す
なわち紙面に向かって回動し吸盤７は紙面にならった。

はぼ水平状態となって紙２に吸着する。

その後適宜制御機構により紙収納部１が後退すると一枚
の紙２は吸盤７に吸着したまま残り、他の紙２は紙収納
部１の動きに連れて後退するが、その際紙収納部１が後
退するに伴い吸盤７はバネ９の弾発力により内方へほぼ
４５度の首振り状態に復帰するため吸盤７に吸着した紙
２はほぼＵ形の彎曲状に整形される。この場合吸盤７は
ほぼ４５度に首振り保持しているが内方に適宜角度傾斜
していればよくその角度は適宜変更してもよい。また紙
収納部１には山形状に突出して成形した押板４を設けて
一着しやすくしているが平坦的に形成した押板４であっ
てもよい。また紙収納部１側でなく吸盤７．アーム６側
を進退してもよい。また円盤状の吸盤７を図示したがそ
の形状構造を適宜変更してもよい。

次に紙収納部１から一枚の紙２を取り出した後反転機構
１３の動作によりアーム６がほぼ１８０度方向変換して
逆さ向きの紙２が正向きとなって手動または図示しない
適宜供給機構により所定筒所１５にすでに供給されてい
る栽培容器１６の口部１６ａに紙２が供給されしかも紙
２の彎曲した部分が口部１６ａに対応するように配設さ
れ、次いで、紙押え１４が制御機構により前進すると紙
２の彎曲した部分が栽培容器１６の口部１６ａの周面に
押接されると共に栽培容器１６の口部１６ａの外周面に
沿って紙２がほぼＵ状に保持される。また上述した説明
では吸盤７のアーム６を反転して栽培容器１６の口部１
６ａに供給するようになしているか紙２を正状態に収納
した紙収納部１に対し吸盤７のアーム６を進退自在に配
設してアーム６の進退動作により一枚の紙２を彎曲状に
整形させた後アーム６を反転させずにさらＶ前進２．て
栽培容器１６の口部１６ａに供給するようにしてもよ（
、その供給する構成は４適宜変更してもよい。

次に紙２が栽培容器１６の口部１６ａまで移送保持され
たのち、先ず下巻側回転軸１８が制御機構により回転し
て作動杆１９．リンク２０および下巻用アーム２１が栽
培容器１６側に移動し彎曲状の下巻用アーム２１の先端
が紙２に接触し、次いでスプリング２３の力およびリン
ク２００作用によって紙２の一側を栽培容器１６の口部
１６ａに押接摺動して皺あるいは緩みなどを伸ばすよう
に徐々に巻き付°け、次いで上巻側回転軸１８が回転し
て作動杆１９および上巻用アーム２４が栽培容器１６側
に移動してカラー２６の端部が紙２の他側に接触し次い
でスプリング２５０力により紙２の他側を栽培容器１６
の口部１６ａに沿って皺あるいはたるみなどを伸ばすよ
うに巻き付けて紙２の両端を上下に重ね合わせ、その巻
き付けが終了すると同時にカラー２６は供給機構２７か
も離脱して自動的に口部１６ａに嵌着し紙２を巻き付け
固定する。

その場合下巻用アーム２１および上巻用アーム２４に連
動して一対の紙受部材３０が紙２の下端を支持している
。

その後上巻用アーム２４および下巻用アーム２１は復帰
し手動あるいは適宜な搬出機構により紙２が巻き付けら
れた栽培容器１６は搬出される。その場合下巻用アーム
２１はリンク作用により栽培容器１６の口部１６ａ周面
に添うようにして復帰する。なお以上は紙２の両側を巻
回しカラー２６により固定する機構の一例の示したにす
ぎず、上述した説明ではカラー２６を祇２に直接押接し
て巻き付けるように形成したが上巻用アーム２４を紙２
に直接押接して巻き付けるよう形成してもよ（、あるい
は上記カラー２６と上巻用アーム２４とを同時に紙２に
押接して巻き付けるようにしてもよい。また上述した説
明では紙を巻き付けながらカラーを嵌着する型式を示し
たが紙を巻き付けた後カラーを嵌着する型式でもよい。

ところでこの発明ではカラー２６を供給し嵌着する手段
が、上記栽培容器１６の口部１６ａと上記カラー２６の
収納部２９との間を水平方向に往復動可能に配置した平
坦状のカラー載置部材３１と、この載置部材３１に装着
されカラー２６を固定するカラー固定機構Ａと、少なく
とも上記カラー載置部材３１がカラー収納部２９に位置
する時にカラー２６の固定を解除するカラー固定解除部
材Ｂとを備えて構成され、上記カラー載置部材３１に載
置したカラー２６がカラー固定機構Ａにより固定した状
態で打込まれ、カラー載置部材３１の復帰にともないカ
ラー２６は栽培容器１６の口部１６ａに嵌着保持される
と共に、カラー載置部材３１がカラー収納部２９に位置
する時にカラー固定機構Ａが解除状態になり、カラー収
納部２９から一個のカラー２６が載置部材３１に載置さ
れるようになしたものである。

さらに詳述すれば第３図〜第７図は第１実施例を示し、
はぼＵ字状に切欠いた平坦的なカラ・−載置部材３１の
基端部上面に第１の固定部材３２を突出形成すると共に
、カラー載置部材３１の上部にＬ形の第２の固定部材３
３を水平方向回動自在に枢着部３４により設けて双方の
固定部材３２．３３によりカラー２６の固定機構３５を
形成している。上記第２の固定部材３３の基端と上記カ
ラー載置部材３１とを引張用弾機３６により連結して第
２の固定部材３３に、第１の固定部材３２に向うような
回転力を付与している。またカラー２６の゛基端部には
後方に向って上記第１゛と第２の固定部材３２．３３に
より挟着固定される突起部３７が形成されている。また
、カラー収納部２９側には第５図のようにカラー載置部
材３１がカラー収納部２９の下方に位置した時に上記第
１の固定部材３２０基端と係合し弾機３６０力に抗して
第１の固定部材３２０回転を阻止するカラー固定解除部
材３８を配設している。３９は第２の固定部材３３の抑
止壁である。

したがって、カラー載置部材３１に載せたカラー２６は
その突起部３７が上記固定部材３２゜３３０間に配設さ
れる。次いで上記供給機構２７の移動により上記カラー
固定解除部材３８から第２固定部材３３が離脱し、これ
により弾機３６の引張力が作用し第２の固定部材３３０
回転力によって突起部３７が第１．第２の固定部材３２
゜３３０間に挟着される。この状態において供給機構２
７が栽培容器１６０口部１６ａ側へと移行動作し栽培容
器１６の口部１６ａにカラー２６が嵌着され、供給機構
２７の復帰にともない、カラー２６の口部１６ａへの嵌
着力が固定機構３５の突起部３７への挟着力より大であ
ることがらカラー２６は口部１６ａ　Ｋ嵌着保持したま
ま残され、カラー２６を載置しない状態すなわち第３図
の一点鎖線のように第２の固定部材３３が弾機３６０力
により回転し抑止壁３９で係止している状態のままカラ
ー収納部２９の下方に達する。すると第２の固定部材３
３がカラー固定解除部材３８と係合して弾機３６の力に
抗して第３図の実線の状態まで復帰し、カラー収納部２
９から一個のカラー２６が載置部材３１上に落下する。

次いで供給機構２７の供給動作によりカラー解除部材３
８が第２の固定部材３３と離脱するにともない第２の固
定部材３３は弾機３６０力により回動しカラー２６の突
起部３７を固定機構３５により挟着固定して上述と同様
の動作を繰り返すものである。

第８図、第９図は第２実施例を示し、第３図〜第７図と
同一部分に同一符号を用いて説明すると、はぼＵ字状に
切欠いた平坦なカラー載置部材３１ａの基端部上面に第
１と第２のＬ字状固定部材３２ｔ３　、３３ａを配置し
て固定機構３５ａ　’＆影形成ると共に、双方固定部材
３２ａ　、　３３ａの重ね合せ部を１つの枢軸４０によ
り水平方向回動自在に設け、双方固定部材３２ａ　、　
３３ａの基端を引張用弾機３６により連結しており、ま
た、カラー収納部２９側には台形のカラー保持解除部材
３８ａを配設している。したがって、上記第１実施例と
同様に載置部材３１ａに載置したカラー２６の突起部３
７は上記固定機構３５ａの間に配設され、供給機構２７
ａの移行動作にともない双方の固定部材３２ａ　、　３
３ａの引張用弾機３６の力により挟着固定されながら栽
培容器１６の口部１６ａへと供給され、上述した実施例
と同様に栽培容器１６の口部１６ａにカラー２６が嵌着
保持される。復帰時においては台形のカラー固定解除部
材３８ａと第１．第２の固定部材３２ａ　、　３３ａと
の係合によってカラー２６を載置部材３１ａ上に補給可
能に復帰する。□ 第１０図、第１１図は第３実施例を示し、第３図〜第７
図と同一部分に同一符号を用いて説明すると、第１．第
２の固定部材３２ｂ　、　３３ｂをガイドレール４１を
介して開閉移動可能に摺動自在に配設すると共に、双、
方の固定部材３２ｂ　、　３３ｂを引張用弾機３６によ
り連接して第１．第２の固定部材３２ｂ　、　３３ｂに
より固定機構３５ｂを形成しており、カラー収納部２９
側には台形のカラー固定解除部材３８ｂを配設し、この
解除部材３８ｂとの係合、離脱により固定機構３５ｂが
上記ガイドレール４１に沿って開閉可能に形成されてお
り、上記実施例と同様の作用を有する。

第１２図、第１３図は第４実施例を示し、第一図〜第７
図と同一部分に同一符号を用いて説明すると、第１．第
２の固定部材３２Ｃ，３３Ｃをシリンダー４２のピスト
ン４３に設けたものであり、双方固定部材３２Ｃ、３３
Ｃの内面に弾性材４４を設けている。

この場合、カラー固定解除部材としては載置部材３１ｃ
の復帰を感知するリミットスイッチ（図示せず）を配置
しており、また載置部材３１ｃが栽培容器１６の口部１
６ａ　Ｋ打込んだことを感知してピストン４３を後進す
るリミットスイッチを設けている。

なお、固定部材の作動、復帰動作はタイマー等を用いた
制御回路により自動制御してもよい。

〔発明の効果〕

この発明は上記のとおりカラー収納部に弾性を有するほ
ぼＣ状のカラーを積層状態に配設し、紙収納部から一枚
の紙を取り出して栽培容器の口部まで供給した後その紙
を、紙巻き付け部材により栽培容器の口部に巻き付ける
と共に上記カラー収納部から供給機構によって上記カラ
ーを一個づつ取り出して上記容器の口部にカラーを嵌着
し、容器に紙を巻き付け保持するようにしたものにおい
て、上記栽培容器の口部と上記カラー収納部との間を水
平方向に往復動可能に配置したカラーの載置部材と、と
の載置部材に設けられカラーを固定するカラー固定機構
と、少なくとも上記カラー載置部材がカラー収納部に位
置する時にカラーの固定を解除するカラー固定解除部材
とから上記カラー供給機構を構成してなるため、カラー
は安定した状態で確実に栽培容器口部に嵌着できると共
に自動紙巻が円滑に行われその効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体平面図、第２図は全体側面図、第３図〜第
７図は第１実施例を示し、第３図は要部の平面図、第４
図は同斜視図、第５図は平面図、第６図、第７図は作用
状態を示す平面図、第８図、第９図は第２実施例を示し
、第８図は斜視図、第９図は平面図、第１０図、第１１
図は第３実施例を示し、第１０図は斜視図、笹１１図は
平面図、第１２図、第１３図は第４実施例を示し、第１
２図は平面図、第１３図は正面図である。 ２６・・カラー　２９・・カラー収納部３１・・カラー
載置部材　Ａ・・カラー固定機構　Ｂ・・カラー固定解
除部材 特　許　出　願　人　　日本精機株式会社ｓ３図 第４図 第６図 第７Ｆ！！：Ｊ ｌｉＳ図 第９図 第１０図 １１１１！Ｉ！Ｊ ｓ１２図 第１３図 １ｃ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. カラー収納部に弾性を有するほぼＣ状のカラーを積層状
   態に配設し、紙収納部から一枚の紙を取り出して栽培容
   器の口部まで供給した後その紙を紙巻き付け部材により
   栽培容器の口部に巻き付けると共に上記カラー収納部か
   ら供給機構によって上記カラーを一個づつ取り出して上
   記容器の口部にカラーを嵌着し、容器に紙を巻き付け保
   持するようにしたものにおいて、上記栽培容器の口部と
   上記カラー収納部との間を水平方向に往復動可能に配置
   したカラーの載置部材と、この載置部材に設けられカラ
   ーを固定するカラー固定機構と、少なくとも上記カラー
   載置部材がカラー収納部に位置する時にカラーの固定を
   解除するカラー固定解除部材とから上記カラー供給機構
   を構成したことを特徴とするエノキ茸栽培容器の自動紙
   巻装置。