JPS6156680B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6156680B2 JPS6156680B2 JP1938181A JP1938181A JPS6156680B2 JP S6156680 B2 JPS6156680 B2 JP S6156680B2 JP 1938181 A JP1938181 A JP 1938181A JP 1938181 A JP1938181 A JP 1938181A JP S6156680 B2 JPS6156680 B2 JP S6156680B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image data
- television
- monitor
- image memory
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 45
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はテレビジヨンシステムを使用した監
視装置に関する。
視装置に関する。
従来、この種監視装置、例えば３台の溶接機を
監視する装置においては各溶接機毎にテレビカメ
ラが設置され、各テレビカメラからの画像データ
を３台のモニターテレビで表示し、かつ各モニタ
ーテレビ毎にそのテレビの画面構成に対応したメ
モリ構成をもつ画像メモリを設けて各溶接機を制
御する制御装置から例えば各溶接機の開先倣い制
御を行なうときの各溶接機の制御状態を示す情報
等を各画像メモリに記憶させ、その各画像メモリ
の情報を各モニターテレビにテレビカメラからの
画像データにオーバラツプさせて表示させるよう
にしたものが知られている。
監視する装置においては各溶接機毎にテレビカメ
ラが設置され、各テレビカメラからの画像データ
を３台のモニターテレビで表示し、かつ各モニタ
ーテレビ毎にそのテレビの画面構成に対応したメ
モリ構成をもつ画像メモリを設けて各溶接機を制
御する制御装置から例えば各溶接機の開先倣い制
御を行なうときの各溶接機の制御状態を示す情報
等を各画像メモリに記憶させ、その各画像メモリ
の情報を各モニターテレビにテレビカメラからの
画像データにオーバラツプさせて表示させるよう
にしたものが知られている。
ところで溶接機の開先倣い制御のときの情報等
をモニターテレビで表示する場合、画面全体を使
用する必要がなく画面の一部で充分表示できる。
これはとりもなおさず画像メモリの一部しか情報
の記憶に使用していないことを示している。しか
しながら上述した従来装置ではモニターテレビの
台数分画像メモリを設けなければならず、画像メ
モリを効率よく使用できず経済性が悪い欠点があ
つた。
をモニターテレビで表示する場合、画面全体を使
用する必要がなく画面の一部で充分表示できる。
これはとりもなおさず画像メモリの一部しか情報
の記憶に使用していないことを示している。しか
しながら上述した従来装置ではモニターテレビの
台数分画像メモリを設けなければならず、画像メ
モリを効率よく使用できず経済性が悪い欠点があ
つた。
この発明はこのような欠点を除去するために為
されたもので、複数台のモニターテレビに対して
使用する画像メモリは１個でよく、画像メモリを
効率よく使用できて経済性を向上できる監視装置
を提供することを目的とする。
されたもので、複数台のモニターテレビに対して
使用する画像メモリは１個でよく、画像メモリを
効率よく使用できて経済性を向上できる監視装置
を提供することを目的とする。
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
１ａ，１ｂ，１ｃはそれぞれ被制御対象の状態
を撮像するテレビカメラ、２ａ，２ｂ，２ｃは上
記各テレビカメラ１ａ，１ｂ，１ｃに対応して設
けられたモニターテレビ、３は上記各被制御対象
を制御する制御装置（図示せず）から出力される
制御状態等を示す情報を２値画像データの形で記
憶する画像メモリである。前記画像メモリ３は１
台のモニターテレビの画面構成に対応したメモリ
構成を有し、そのメモリを３つの領域M1，M2，
M3に分け、例えば領域M1にテレビカメラ１ａが
撮像する被制御対象について情報を記憶し、領域
M2にテレビカメラ１ｂが撮像する被制御対象に
ついて情報を記憶し、領域M3にテレビカメラ１
ｃが撮像する被制御対象につい情報を記憶するよ
うにしている。４ａは前記テレビカメラ１ａから
の画像データと前記画像メモリ３からの画像デー
タをミキシングしてモニターテレビ２ａに供給す
る第１のミキシング回路、４ｂは前記テレビカメ
ラ１ｂからの画像データと上記画像メモリ３から
の画像データをミキシングしてモニターテレビ２
ｂに供給する第２のミキシング回路、４ｃは前記
テレビカメラ１ｃからの画像データと上記画像メ
モリ３からの画像データをミキシングしてモニタ
ーテレビ２ｃに供給する第３のミキシング回路で
ある。５は前記各テレビカメラ１ａ，１ｂ，１
ｃ、画像メモリ３および各ミキシング回路４ａ，
４ｂ，４ｃ間の同期をとる同期信号を出力する同
期信号発生回路である。６は第２図のに示すよ
うな画像メモリ３の水平ブランク信号S1をカウン
トし、かつ第２図のに示すような画像メモリ３
の垂直ブランク信号S2でリセツトされるカウン
タ、７は上記カウンタ６の内容をプリセツトデー
タd1，d2と比較し、２入力アンドゲート８ａ，８
ｂ，８ｃを制御する比較回路である。前記プリセ
ツトデータd1，d2はそれぞれ１画面における1/
３、2/3までの水平ブランク信号数に対応してい
る。前記アンドゲート８ａは比較回路７に導通制
御されて画像メモリ３からの２値画像データを第
１のミキシング回路４ａに供給し、前記アンドゲ
ート８ｂは比較回路７に導通制御されて画像メモ
リ３からの２値画像データを第２のミキシング回
路４ｂに供給し、前記アンドゲート８ｃは比較回
路７に導通制御されて画像メモリ３からの２値画
像データを第３のミキシング回路４ｃに供給して
いる。前記比較回路７はカウンタ６のカウント値
がプリセツトテレビd1より小さいときにはアンド
ゲート８ａを導通制御し、プリセツトデータd1以
上でd2未満のときにはアンドゲート８ｂを導通制
御し、プリセツトデータd2以上のときにはアンド
ゲート８ｃを導通制御している。なお、第２図の
は各テレビカメラ１ａ，１ｂ，１ｃから出力さ
れる生画像データを示し、第２図のは画像メモ
リ３から出力される２値画像データを示してい
る。前記各ミキシング回路４ａ〜４ｃ、カウンタ
６、比較回路７およびアンドゲート８ａ〜８ｃに
よつて形成される回路は、画像メモリ３の各領域
の画像データを前記各モニターテレビ２ａ〜２ｃ
の画像にそれぞれオーバーラツプさせて表示させ
る手段を形成している。
を撮像するテレビカメラ、２ａ，２ｂ，２ｃは上
記各テレビカメラ１ａ，１ｂ，１ｃに対応して設
けられたモニターテレビ、３は上記各被制御対象
を制御する制御装置（図示せず）から出力される
制御状態等を示す情報を２値画像データの形で記
憶する画像メモリである。前記画像メモリ３は１
台のモニターテレビの画面構成に対応したメモリ
構成を有し、そのメモリを３つの領域M1，M2，
M3に分け、例えば領域M1にテレビカメラ１ａが
撮像する被制御対象について情報を記憶し、領域
M2にテレビカメラ１ｂが撮像する被制御対象に
ついて情報を記憶し、領域M3にテレビカメラ１
ｃが撮像する被制御対象につい情報を記憶するよ
うにしている。４ａは前記テレビカメラ１ａから
の画像データと前記画像メモリ３からの画像デー
タをミキシングしてモニターテレビ２ａに供給す
る第１のミキシング回路、４ｂは前記テレビカメ
ラ１ｂからの画像データと上記画像メモリ３から
の画像データをミキシングしてモニターテレビ２
ｂに供給する第２のミキシング回路、４ｃは前記
テレビカメラ１ｃからの画像データと上記画像メ
モリ３からの画像データをミキシングしてモニタ
ーテレビ２ｃに供給する第３のミキシング回路で
ある。５は前記各テレビカメラ１ａ，１ｂ，１
ｃ、画像メモリ３および各ミキシング回路４ａ，
４ｂ，４ｃ間の同期をとる同期信号を出力する同
期信号発生回路である。６は第２図のに示すよ
うな画像メモリ３の水平ブランク信号S1をカウン
トし、かつ第２図のに示すような画像メモリ３
の垂直ブランク信号S2でリセツトされるカウン
タ、７は上記カウンタ６の内容をプリセツトデー
タd1，d2と比較し、２入力アンドゲート８ａ，８
ｂ，８ｃを制御する比較回路である。前記プリセ
ツトデータd1，d2はそれぞれ１画面における1/
３、2/3までの水平ブランク信号数に対応してい
る。前記アンドゲート８ａは比較回路７に導通制
御されて画像メモリ３からの２値画像データを第
１のミキシング回路４ａに供給し、前記アンドゲ
ート８ｂは比較回路７に導通制御されて画像メモ
リ３からの２値画像データを第２のミキシング回
路４ｂに供給し、前記アンドゲート８ｃは比較回
路７に導通制御されて画像メモリ３からの２値画
像データを第３のミキシング回路４ｃに供給して
いる。前記比較回路７はカウンタ６のカウント値
がプリセツトテレビd1より小さいときにはアンド
ゲート８ａを導通制御し、プリセツトデータd1以
上でd2未満のときにはアンドゲート８ｂを導通制
御し、プリセツトデータd2以上のときにはアンド
ゲート８ｃを導通制御している。なお、第２図の
は各テレビカメラ１ａ，１ｂ，１ｃから出力さ
れる生画像データを示し、第２図のは画像メモ
リ３から出力される２値画像データを示してい
る。前記各ミキシング回路４ａ〜４ｃ、カウンタ
６、比較回路７およびアンドゲート８ａ〜８ｃに
よつて形成される回路は、画像メモリ３の各領域
の画像データを前記各モニターテレビ２ａ〜２ｃ
の画像にそれぞれオーバーラツプさせて表示させ
る手段を形成している。
このような構成においてはテレビカメラ１ａで
撮像される内容は第１のミキシング回路４ａを介
してモニターテレビ２ａで表示され、テレビカメ
ラ１ｂで撮像される内容は第２のミキシング回路
４ｂを介してモニターテレビ２ｂで表示され、テ
レビカメラ１ｃで撮像される内容は第３のミキシ
ング回路４ｃを介してモニターテレビ２ｃで表示
される。一方画像メモリ３においては、各テレビ
カメラ１ａ〜１ｃと同期して２値画像データが呼
出されるとともにカウンタ６が水平ブランク信号
S1の数をカウントする。そしてカウンタ６のカウ
ント値がプリセツトデータd1に達しない内は比較
回路７によつてアンドゲート８ａが導通制御され
画像メモリ３の２値画像データが第１のミキシン
グ回路４ａに供給される。しかして、画像メモリ
３うち領域M1に記憶されている２値画像データ
が第１のミキシング回路４ａでテレビカメラ１ａ
からの画像データとミキシングされ、モニターテ
レビ２ａに図中斜線で示すようにテレビカメラ１
ａが撮像した画像の上部1/3の領域に画像メモリ
３の領域M1の２値画像がオーバラツプした形で
表示される。カウンタ６のカウント値がプリセツ
トデータd1〜d2の間では比較回路７でアンドゲー
ト８ｂが導通制御され画像メモリ３の２値画像デ
ータが第２のミキシング回路４ｂに供給される。
しかして、画像メモリ３のうち領域M2に記憶さ
れている２値画像データが第２のミキシング回路
４ｂでテレビカメラ１ｂからの画像データとミキ
シングされ、モニターテレビ２ｂに図中斜線で示
すようにテレビカメラ１ｂが撮像した画像の中央
部1/3の領域に画像メモリ３の領域M2の２値画像
がオーバラツプした形で表示される。カウンタ６
のカウント値がプリセツトデータd2以上では比較
回路７でアンドゲート８ｃが導通制御され画像メ
モリ３の２値画像データが第３のミキシング回路
４ｃに供給される。しかして、画像メモリ３のう
ち領域M3に記憶されている２値画像データが第
３のミキシング回路４ｃでテレビカメラ１ｃから
の画像データとミキシングされ、モニターテレビ
２ｃに図中斜線で示すようにテレビカメラ１ｃが
撮像した画像の下部1/3の領域に画像メモリ３の
領域M3の２値画像がオーバラツプした形で表示
される。
撮像される内容は第１のミキシング回路４ａを介
してモニターテレビ２ａで表示され、テレビカメ
ラ１ｂで撮像される内容は第２のミキシング回路
４ｂを介してモニターテレビ２ｂで表示され、テ
レビカメラ１ｃで撮像される内容は第３のミキシ
ング回路４ｃを介してモニターテレビ２ｃで表示
される。一方画像メモリ３においては、各テレビ
カメラ１ａ〜１ｃと同期して２値画像データが呼
出されるとともにカウンタ６が水平ブランク信号
S1の数をカウントする。そしてカウンタ６のカウ
ント値がプリセツトデータd1に達しない内は比較
回路７によつてアンドゲート８ａが導通制御され
画像メモリ３の２値画像データが第１のミキシン
グ回路４ａに供給される。しかして、画像メモリ
３うち領域M1に記憶されている２値画像データ
が第１のミキシング回路４ａでテレビカメラ１ａ
からの画像データとミキシングされ、モニターテ
レビ２ａに図中斜線で示すようにテレビカメラ１
ａが撮像した画像の上部1/3の領域に画像メモリ
３の領域M1の２値画像がオーバラツプした形で
表示される。カウンタ６のカウント値がプリセツ
トデータd1〜d2の間では比較回路７でアンドゲー
ト８ｂが導通制御され画像メモリ３の２値画像デ
ータが第２のミキシング回路４ｂに供給される。
しかして、画像メモリ３のうち領域M2に記憶さ
れている２値画像データが第２のミキシング回路
４ｂでテレビカメラ１ｂからの画像データとミキ
シングされ、モニターテレビ２ｂに図中斜線で示
すようにテレビカメラ１ｂが撮像した画像の中央
部1/3の領域に画像メモリ３の領域M2の２値画像
がオーバラツプした形で表示される。カウンタ６
のカウント値がプリセツトデータd2以上では比較
回路７でアンドゲート８ｃが導通制御され画像メ
モリ３の２値画像データが第３のミキシング回路
４ｃに供給される。しかして、画像メモリ３のう
ち領域M3に記憶されている２値画像データが第
３のミキシング回路４ｃでテレビカメラ１ｃから
の画像データとミキシングされ、モニターテレビ
２ｃに図中斜線で示すようにテレビカメラ１ｃが
撮像した画像の下部1/3の領域に画像メモリ３の
領域M3の２値画像がオーバラツプした形で表示
される。
このように１個の画像メモリを３分割し、分割
された各領域に３台のモニターテレビ２ａ〜２ｃ
に表示すべき制御情報をそれぞれ記憶し、各モニ
ターテレビ２ａ〜２ｃの画面の一部にオーバラツ
プさせて表示することができ、画像メモリ３を効
率よく使用でき経済性を向上できる。
された各領域に３台のモニターテレビ２ａ〜２ｃ
に表示すべき制御情報をそれぞれ記憶し、各モニ
ターテレビ２ａ〜２ｃの画面の一部にオーバラツ
プさせて表示することができ、画像メモリ３を効
率よく使用でき経済性を向上できる。
なお、前記実施例では３台のモニターテレビに
対して１個の画像メモリを共用させたものについ
て述べたが、かならずしもこれに限定されるもの
でないのは勿論である。
対して１個の画像メモリを共用させたものについ
て述べたが、かならずしもこれに限定されるもの
でないのは勿論である。
以上詳述したようにこの発明によれば複数の被
制御対象をそれぞれ撮像する複数台のテレビカメ
ラからの画像データをそれぞれ複数台のモニター
テレビで表示するようにし、一方１台のモニター
テレビの画面構成に対応したメモリ構成を有する
画像メモリを設け、その画像メモリに各被制御対
象を制御する制御装置からの情報を複数領域に分
けて記憶し、その各領域の情報をそれぞれ上記各
モニターテレビの画面の一部にオーバラツプさせ
て表示するようにしているので、複数台のモニタ
ーテレビに対して使用する画像メモリは１個でよ
く、画像メモリを効率よく使用できて経済性が向
上できる監視装置を提供できるものである。
制御対象をそれぞれ撮像する複数台のテレビカメ
ラからの画像データをそれぞれ複数台のモニター
テレビで表示するようにし、一方１台のモニター
テレビの画面構成に対応したメモリ構成を有する
画像メモリを設け、その画像メモリに各被制御対
象を制御する制御装置からの情報を複数領域に分
けて記憶し、その各領域の情報をそれぞれ上記各
モニターテレビの画面の一部にオーバラツプさせ
て表示するようにしているので、複数台のモニタ
ーテレビに対して使用する画像メモリは１個でよ
く、画像メモリを効率よく使用できて経済性が向
上できる監視装置を提供できるものである。
第１図はこの発明の実施例を示すブロツク図、
第２図は同実施例における各部の出力波形図であ
る。 １ａ〜１ｃ……テレビカメラ、２ａ〜２ｃ……
モニターテレビ、３……画像メモリ、４ａ〜４ｃ
……ミキシング回路、６……カウンタ、７……比
較回路。
第２図は同実施例における各部の出力波形図であ
る。 １ａ〜１ｃ……テレビカメラ、２ａ〜２ｃ……
モニターテレビ、３……画像メモリ、４ａ〜４ｃ
……ミキシング回路、６……カウンタ、７……比
較回路。
Claims (1)
- １ 複数の被制御対象をそれぞれ撮像する複数台
のテレビカメラと、この各テレビカメラからの画
像データをそれぞれ表示する複数台のモニターテ
レビと、１台のモニターテレビの画面構成に対応
したメモリ構成を有し、上記各被制御対象を制御
する制御装置からの情報を画像データとして複数
領域に分けて記憶する画像メモリと、この画像メ
モリの各領域の画像データを上記各モニターテレ
ビ毎に分け、上記各テレビカメラからの画像デー
タにそれぞれオーバラツプさせて表示させる手段
とを具備してなることを特徴とする監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1938181A JPS57134273A (en) | 1981-02-12 | 1981-02-12 | Monitoring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1938181A JPS57134273A (en) | 1981-02-12 | 1981-02-12 | Monitoring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57134273A JPS57134273A (en) | 1982-08-19 |
| JPS6156680B2 true JPS6156680B2 (ja) | 1986-12-03 |
Family
ID=11997728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1938181A Granted JPS57134273A (en) | 1981-02-12 | 1981-02-12 | Monitoring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57134273A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6010890A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-21 | Fujitsu Ltd | 画像表示方式 |
| JPS62297978A (ja) * | 1986-06-18 | 1987-12-25 | Tdk Corp | 画像処理装置 |
-
1981
- 1981-02-12 JP JP1938181A patent/JPS57134273A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57134273A (en) | 1982-08-19 |
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