JPS6156451B2 - - Google Patents
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- JPS6156451B2 JPS6156451B2 JP56188127A JP18812781A JPS6156451B2 JP S6156451 B2 JPS6156451 B2 JP S6156451B2 JP 56188127 A JP56188127 A JP 56188127A JP 18812781 A JP18812781 A JP 18812781A JP S6156451 B2 JPS6156451 B2 JP S6156451B2
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- thrust
- torque
- gap
- circumferential direction
- annular portion
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000001028 reflection method Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/12—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring axial thrust in a rotary shaft, e.g. of propulsion plants
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転軸にかかるスラストとトルクを変
位量に変換し、これを非接触で外部に取り出す圧
力変換検出装置に関するものである。
位量に変換し、これを非接触で外部に取り出す圧
力変換検出装置に関するものである。
回転軸にかかるスラストとトルクを求めたい場
合としては、切削力を測定する切削動力計とか、
粘度を計る回転式粘度計、さらには工業用ロボツ
トに代表されるマテリアル・ハンドリング機器用
センサー等枚挙にいとまがない。工作機械の主軸
に切削動力計を取付ける場合を例にとつて説明す
ると、回転側に切削動力計を取付けても主軸部分
の剛性を低下させることがなく、しかも検出感度
が良好であり、また検出したスラストとトルクは
これを非接触で外部に取り出せるものであること
が最も望ましい。検出したスラストとトルクを非
接触で外部に取り出す一つの方法としては無線に
よることが考えられる。すなわち主軸側に増幅器
や送信機およびこれに関する電源等を装着し、歪
ゲージを使用してスラストによるひずみ、トルク
によるひずみを検出したならば、これらの信号を
電波として送信し、外部で受信する。しかし、こ
の方法は大きさの制約、調節の不便といつた欠点
を伴うことになる。
合としては、切削力を測定する切削動力計とか、
粘度を計る回転式粘度計、さらには工業用ロボツ
トに代表されるマテリアル・ハンドリング機器用
センサー等枚挙にいとまがない。工作機械の主軸
に切削動力計を取付ける場合を例にとつて説明す
ると、回転側に切削動力計を取付けても主軸部分
の剛性を低下させることがなく、しかも検出感度
が良好であり、また検出したスラストとトルクは
これを非接触で外部に取り出せるものであること
が最も望ましい。検出したスラストとトルクを非
接触で外部に取り出す一つの方法としては無線に
よることが考えられる。すなわち主軸側に増幅器
や送信機およびこれに関する電源等を装着し、歪
ゲージを使用してスラストによるひずみ、トルク
によるひずみを検出したならば、これらの信号を
電波として送信し、外部で受信する。しかし、こ
の方法は大きさの制約、調節の不便といつた欠点
を伴うことになる。
本発明は、より簡単な構成でもつて検出したひ
ずみを外部に取り出すことができる装置を提供す
ることを目的としてなされたものである。
ずみを外部に取り出すことができる装置を提供す
ることを目的としてなされたものである。
本発明を添付した図面に示す実施例によつて説
明すると、つぎのとおりである。
明すると、つぎのとおりである。
始めに軸方向と周方向にスラストとトルクに比
例した変位を生じさせる第１図に示す二重環構造
の圧力変換器について説明する。これは内側環状
部分１をトルク変形部とし、外側環状部分２をス
ラスト変形部としたものであつて、両部分１，２
は両部分１，２の展開図である第２−Ａ図と第２
−Ｂ図において点線で斜線を施して示した四つの
連結個所３で一体的に結合されている。第２−Ａ
図と第２−Ｂ図の展開図から明らかなように、何
れも円周方向に四つの単位変形部を形成する点で
共通しているが、前者の単位変形部は、細長い縦
孔４，４間の二つの角孔５，５を上下に穿設する
ことで、角孔５，５に挾まれた中間部６の四隅を
軸方向の弾性支持部７で支持する構造となつてい
る。前記した連結個所３は中間部６に包含され
る。そこで連結個所３にトルクＴが働くと、第２
−Ｃ図の如く各中間部６は変形可能であり、しか
もスラストに対しては充分な剛性を示す。一方、
後者の単位変形部は、細長い横孔８，８間に二つ
の角孔９，９を左右に穿設することで、角孔９，
９間に挾まれた中間部１０の四隅を円周方向の弾
性支持部１１で支持する構造となつている。前記
した連結個所３は中間部１０に包含される。そこ
で連結個所３にスラストＰが働くと、第２−Ｄ図
の如く各中間部１０は変形可能であり、しかもト
ルクに対しては充分な剛性を示す。したがつて内
側環状部分１の前端にチヤツク（図示せず）を取
付けるためのテーパー状取付部１２を形成し、外
側環状部分２の後端を主軸（図示せず）に適宜固
定することによつて、例えばチヤツクに保持した
ドリルで穿孔する際の切削力をテーパー状取付部
１２を介して内側環状部分１に伝達できることは
勿論、四個所の連結個所３を介して外側環状部分
２にも伝達し、そのときのトルクに比例した変位
を内側環状部分１に、またスラストに比例した変
位を外側環状部分２にそれぞれ生じさせることが
できるものである。
例した変位を生じさせる第１図に示す二重環構造
の圧力変換器について説明する。これは内側環状
部分１をトルク変形部とし、外側環状部分２をス
ラスト変形部としたものであつて、両部分１，２
は両部分１，２の展開図である第２−Ａ図と第２
−Ｂ図において点線で斜線を施して示した四つの
連結個所３で一体的に結合されている。第２−Ａ
図と第２−Ｂ図の展開図から明らかなように、何
れも円周方向に四つの単位変形部を形成する点で
共通しているが、前者の単位変形部は、細長い縦
孔４，４間の二つの角孔５，５を上下に穿設する
ことで、角孔５，５に挾まれた中間部６の四隅を
軸方向の弾性支持部７で支持する構造となつてい
る。前記した連結個所３は中間部６に包含され
る。そこで連結個所３にトルクＴが働くと、第２
−Ｃ図の如く各中間部６は変形可能であり、しか
もスラストに対しては充分な剛性を示す。一方、
後者の単位変形部は、細長い横孔８，８間に二つ
の角孔９，９を左右に穿設することで、角孔９，
９間に挾まれた中間部１０の四隅を円周方向の弾
性支持部１１で支持する構造となつている。前記
した連結個所３は中間部１０に包含される。そこ
で連結個所３にスラストＰが働くと、第２−Ｄ図
の如く各中間部１０は変形可能であり、しかもト
ルクに対しては充分な剛性を示す。したがつて内
側環状部分１の前端にチヤツク（図示せず）を取
付けるためのテーパー状取付部１２を形成し、外
側環状部分２の後端を主軸（図示せず）に適宜固
定することによつて、例えばチヤツクに保持した
ドリルで穿孔する際の切削力をテーパー状取付部
１２を介して内側環状部分１に伝達できることは
勿論、四個所の連結個所３を介して外側環状部分
２にも伝達し、そのときのトルクに比例した変位
を内側環状部分１に、またスラストに比例した変
位を外側環状部分２にそれぞれ生じさせることが
できるものである。
第１図の例では何れの弾性支持部７，１１も平
行平板状となすために加工が面倒な角孔５，９の
穿設を必要としたが、弾性支持部７，１１は平行
平板状に限定されるものではない。例えば第２−
Ｅ図のような加工が簡単な丸孔１３とか、或いは
第２−Ｆ図のような小さな二つの丸孔間を切除し
て連絡した孔１３′により得られる弾性支持部
７，１１であつてもよい。同じ歪出力を得る場
合、第２−Ａ図よりも第２−Ｅ図、第２−Ｅ図よ
りも第２−Ｆ図の変形部構造の方が変形を小さく
できるという利点がある。また二重環構造の内側
と外側をトルク変形部とスラスト変形部に振り当
てる際、第１図とは逆の関係にしても一向差しつ
かえないし、これに伴つて主軸に固定する側やテ
ーパー状取付部１２の形成側の関係においても逆
にしてもよい。それのみならず、二重環構造の内
側と外側をトルク変形部とスラスト変形部とに振
り当てねばならないこともなく、内側は専らチヤ
ツク等に受けた切削力が受承する部分となし、外
側をトルク変形部兼スラスト変形部とするような
構造にもできる。第３−Ａ図にはこのような場合
の一例を示している。
行平板状となすために加工が面倒な角孔５，９の
穿設を必要としたが、弾性支持部７，１１は平行
平板状に限定されるものではない。例えば第２−
Ｅ図のような加工が簡単な丸孔１３とか、或いは
第２−Ｆ図のような小さな二つの丸孔間を切除し
て連絡した孔１３′により得られる弾性支持部
７，１１であつてもよい。同じ歪出力を得る場
合、第２−Ａ図よりも第２−Ｅ図、第２−Ｅ図よ
りも第２−Ｆ図の変形部構造の方が変形を小さく
できるという利点がある。また二重環構造の内側
と外側をトルク変形部とスラスト変形部に振り当
てる際、第１図とは逆の関係にしても一向差しつ
かえないし、これに伴つて主軸に固定する側やテ
ーパー状取付部１２の形成側の関係においても逆
にしてもよい。それのみならず、二重環構造の内
側と外側をトルク変形部とスラスト変形部とに振
り当てねばならないこともなく、内側は専らチヤ
ツク等に受けた切削力が受承する部分となし、外
側をトルク変形部兼スラスト変形部とするような
構造にもできる。第３−Ａ図にはこのような場合
の一例を示している。
第３−Ａ図に示す力変換器は、第３−Ｂ図の断
面図からわかるように、内側環状部分１４はチヤ
ツク等の軸が嵌合するテーパー状内面１５を形成
するだけである。外側環状部分１６の単位変形部
の展開図である第３−Ｄ図において点線で斜線を
施した個所１７は内側環状部分１４と外側環状部
分１６との連結個所であつて、第１図の例と同
様、円周方向の四個所に配されており（第３−Ｃ
図参照）、その個所を除いては間隙１８が形成さ
れ、基端側に設けた空所１９と共に、チヤツク等
に受けた切削力で内側環状部分１４はどの方向に
も変位可能としている。一方、回転軸側に連結保
持される外側環状部分１６は、その胴部２２より
大径とした前部２０と後部２１とがあつて、この
前部２０と後部２１で回転軸側との連結保持を行
ない、そして胴部２２には第３−Ｄ図の如く各連
結個所１７を中心として左右に縦孔２３，２３、
それよりも長い縦孔２４，２４、および長い縦孔
２４，２４の両端部間に上下に横孔２５，２５を
穿設する。これによつて、連結個所１７を包含す
る中間部２６は軸方向に向く四つの弾性支持部２
７と円周方向に向く四つの弾性支持部２８とで支
持されることになる。したがつて連結個所１７か
ら切削力が伝達されると、そのときのトルクとス
ラストに比例した変位が外側環状部分１６に生ず
ることになる。
面図からわかるように、内側環状部分１４はチヤ
ツク等の軸が嵌合するテーパー状内面１５を形成
するだけである。外側環状部分１６の単位変形部
の展開図である第３−Ｄ図において点線で斜線を
施した個所１７は内側環状部分１４と外側環状部
分１６との連結個所であつて、第１図の例と同
様、円周方向の四個所に配されており（第３−Ｃ
図参照）、その個所を除いては間隙１８が形成さ
れ、基端側に設けた空所１９と共に、チヤツク等
に受けた切削力で内側環状部分１４はどの方向に
も変位可能としている。一方、回転軸側に連結保
持される外側環状部分１６は、その胴部２２より
大径とした前部２０と後部２１とがあつて、この
前部２０と後部２１で回転軸側との連結保持を行
ない、そして胴部２２には第３−Ｄ図の如く各連
結個所１７を中心として左右に縦孔２３，２３、
それよりも長い縦孔２４，２４、および長い縦孔
２４，２４の両端部間に上下に横孔２５，２５を
穿設する。これによつて、連結個所１７を包含す
る中間部２６は軸方向に向く四つの弾性支持部２
７と円周方向に向く四つの弾性支持部２８とで支
持されることになる。したがつて連結個所１７か
ら切削力が伝達されると、そのときのトルクとス
ラストに比例した変位が外側環状部分１６に生ず
ることになる。
上述の如く、内側環状部分１，１４と外側環状
部分２，１６とを円周方向の複数の連結個所３，
１７で連結し、何れか一方の環状部分１，１４ま
たは２，１６を回転軸への固定側、他の環状部分
２，１６または１，１４を被動体との結合側とな
し、上記連結個所３，１７を包含する両環状部分
１，２の中間部６，１０または一方の環状部分１
６の中間部２６はその四隅を軸方向に向く弾性支
持部７，２７と円周方向に向く弾性支持部１１，
２８により支持する構造とすることにより、これ
を回転軸側に直接取付ける軸搭載型として使用し
ても、回転軸部分の剛性を低下させることがな
く、しかも良好な検出感度を得ることが明瞭であ
る。
部分２，１６とを円周方向の複数の連結個所３，
１７で連結し、何れか一方の環状部分１，１４ま
たは２，１６を回転軸への固定側、他の環状部分
２，１６または１，１４を被動体との結合側とな
し、上記連結個所３，１７を包含する両環状部分
１，２の中間部６，１０または一方の環状部分１
６の中間部２６はその四隅を軸方向に向く弾性支
持部７，２７と円周方向に向く弾性支持部１１，
２８により支持する構造とすることにより、これ
を回転軸側に直接取付ける軸搭載型として使用し
ても、回転軸部分の剛性を低下させることがな
く、しかも良好な検出感度を得ることが明瞭であ
る。
ところで本発明の一つの実施態様では、上記し
た両環状部分１，３または１４，１７に相対峙す
る鍔２９，３１を設け、両鍔面に形成した頂角90
゜のノツチ部３０と頂角90゜の突起部３２とで軸
方向に対し45゜傾く隙間３３を形成するのであ
る。これは、つぎに述べるような理由によるもの
である。すなわち、無負荷時、45゜の方向に傾く
隙間個所の周方向の間隔がそれぞれａ，ｂであつ
たとする（第４−Ａ図参照）。受圧したトルクに
比例する周方向の変位D1を生じた際の周方向の
間隔a1，a2（第４−Ｂ図参照）は、 a1＝ａ＋D1 (1) b1＝ｂ−D1 (2) また受圧したスラストに比例する軸方向の変位
D2を生じた際の周方向の間隙a2，b2（第４−Ｃ図
参照）は、二つの隙間とも軸方向に対して45゜傾
いているために、軸方向の変位即周方向の変位で
あるから、 a2＝ａ−D2 (3) b2＝ｂ−D2 (4) したがつてトルクとスラストが同時に負荷された
場合の周方向の間隔a3，b3（第４−Ｄ図参照）
は、 a3＝ａ＋D1−D2 (5) b3＝ｂ−D1−D2 (6) 上式からトルク、スラストに比例した変形量
D1，D2は、 D1＝１／２｛（a3−b3）−（ａ−ｂ）｝ (7) D2＝１／２｛−（a3＋b3）＋（ａ＋ｂ）｝ (8) と、きわめて簡単な演算式で表わすことができ
る。これは二つの隙間とも軸方向に対して45゜傾
かせたことにより、軸方向の変位即周方向の変位
として扱えるからである。
た両環状部分１，３または１４，１７に相対峙す
る鍔２９，３１を設け、両鍔面に形成した頂角90
゜のノツチ部３０と頂角90゜の突起部３２とで軸
方向に対し45゜傾く隙間３３を形成するのであ
る。これは、つぎに述べるような理由によるもの
である。すなわち、無負荷時、45゜の方向に傾く
隙間個所の周方向の間隔がそれぞれａ，ｂであつ
たとする（第４−Ａ図参照）。受圧したトルクに
比例する周方向の変位D1を生じた際の周方向の
間隔a1，a2（第４−Ｂ図参照）は、 a1＝ａ＋D1 (1) b1＝ｂ−D1 (2) また受圧したスラストに比例する軸方向の変位
D2を生じた際の周方向の間隙a2，b2（第４−Ｃ図
参照）は、二つの隙間とも軸方向に対して45゜傾
いているために、軸方向の変位即周方向の変位で
あるから、 a2＝ａ−D2 (3) b2＝ｂ−D2 (4) したがつてトルクとスラストが同時に負荷された
場合の周方向の間隔a3，b3（第４−Ｄ図参照）
は、 a3＝ａ＋D1−D2 (5) b3＝ｂ−D1−D2 (6) 上式からトルク、スラストに比例した変形量
D1，D2は、 D1＝１／２｛（a3−b3）−（ａ−ｂ）｝ (7) D2＝１／２｛−（a3＋b3）＋（ａ＋ｂ）｝ (8) と、きわめて簡単な演算式で表わすことができ
る。これは二つの隙間とも軸方向に対して45゜傾
かせたことにより、軸方向の変位即周方向の変位
として扱えるからである。
本発明では上記の如く隙間３３間隔でもつてそ
のときの変位D1，D2を検出するものであるか
ら、例えば工具からの熱的影響等で隙間３３間隔
は左右されない構造であることが望ましい。第３
−Ａ図の鍔部２９は低熱膨脹金属製とし、しかも
内側環状部分１４からも或る間隔離し、連結個所
１７の一端に連結しているのは、この為である。
頂角90゜のノツチ部３０と突起部３２の数につい
ては、第１図の例では各２個としたけれども、こ
れに限定されるものではない。それのみならず、
ノツチ部３０と突起部３２の頂角については必ず
しも90゜に限られるものではない。頂角が90゜以
外の場合のスラスト・トルクによる軸方向、周方
向の隙間３３の変化量は頂角90゜の場合とは多少
異なるけれども、比較的簡単な演算で求めること
ができるからである。これを更に敷衍していえ
ば、ノツチブ３０と突起部３２とで作る隙間３３
の周方向の間隔が軸方向について一定となつてい
る隙間個所を少なくとも２個所形成することとい
える。つまり、ノツチ部３０や突起部３２の先端
部や根本部の形状はどうでもよいし、左右対称の
形状であろうと非対称であろうと問う所ではな
く、また第６図の如き平行な二つの隙間３３，３
３であつてもよい。第６図の如くすると、温度変
化による誤差を打消すことも可能になる。
のときの変位D1，D2を検出するものであるか
ら、例えば工具からの熱的影響等で隙間３３間隔
は左右されない構造であることが望ましい。第３
−Ａ図の鍔部２９は低熱膨脹金属製とし、しかも
内側環状部分１４からも或る間隔離し、連結個所
１７の一端に連結しているのは、この為である。
頂角90゜のノツチ部３０と突起部３２の数につい
ては、第１図の例では各２個としたけれども、こ
れに限定されるものではない。それのみならず、
ノツチ部３０と突起部３２の頂角については必ず
しも90゜に限られるものではない。頂角が90゜以
外の場合のスラスト・トルクによる軸方向、周方
向の隙間３３の変化量は頂角90゜の場合とは多少
異なるけれども、比較的簡単な演算で求めること
ができるからである。これを更に敷衍していえ
ば、ノツチブ３０と突起部３２とで作る隙間３３
の周方向の間隔が軸方向について一定となつてい
る隙間個所を少なくとも２個所形成することとい
える。つまり、ノツチ部３０や突起部３２の先端
部や根本部の形状はどうでもよいし、左右対称の
形状であろうと非対称であろうと問う所ではな
く、また第６図の如き平行な二つの隙間３３，３
３であつてもよい。第６図の如くすると、温度変
化による誤差を打消すことも可能になる。
隙間３３の無負荷時と負荷時の間隔ａ，ｂ，
a3，b3を回転状態にあつても外部から測定するた
めには、適宜の手段によつて行なうことができ
る。第５図には、その一例として外部から与えた
反射光によつて測定する光学的手段による場合を
示している。第５図中、符号３４は第１図に示し
た圧力変換器であり、何れか一方の環状部分を回
転軸３５に取付けたならば他の環状部分はドリル
３９を取付けたチヤツク３８の結合側となすこ
と、前記したとおりで、第１図の取付部１２およ
び二つの鍔部２９，３１は、第５図では符号３７
と３６を付しており、鍔部３６に画かれた一本の
線は隙間３３を示している。鏡面仕上げを施した
鍔部３６円筒面に光源４０から出た光を二枚のレ
ンズ４１，４１を使つて直径約0.1mm程度に絞
り、その光点の描く軌跡が丁度45゜傾いた隙間３
３部を横切るように設定すると、光点が鍔部３６
円筒面に当つているときには光の反射が行なわれ
るが、隙間３３に当る間は反射が行なわれないこ
とになる。反射光をフオトトランジスタ４２で検
出し、フオトトランジスタ４２からの出力信号を
タイミングパルス発生器４３に送つて、反射光が
なくなつた時間だけゲート４４を開かせる。ゲー
ト４４が開くと、水晶発振器４５により発生した
11MHzの基準クロツクパルスがカウンター４６に
流れて計数され、マイクロコンピユーター４７の
主記憶に書き込まれていく。計数が終つたカウン
ター４６は再度クリアーされ、つぎの隙間３３に
光点が至るまで待機する。このように反射光がな
くなる時間からａ，ｂ，a3，b3が求められ、演算
によつて次々にD1，D2の大きさが求められてい
く。
a3，b3を回転状態にあつても外部から測定するた
めには、適宜の手段によつて行なうことができ
る。第５図には、その一例として外部から与えた
反射光によつて測定する光学的手段による場合を
示している。第５図中、符号３４は第１図に示し
た圧力変換器であり、何れか一方の環状部分を回
転軸３５に取付けたならば他の環状部分はドリル
３９を取付けたチヤツク３８の結合側となすこ
と、前記したとおりで、第１図の取付部１２およ
び二つの鍔部２９，３１は、第５図では符号３７
と３６を付しており、鍔部３６に画かれた一本の
線は隙間３３を示している。鏡面仕上げを施した
鍔部３６円筒面に光源４０から出た光を二枚のレ
ンズ４１，４１を使つて直径約0.1mm程度に絞
り、その光点の描く軌跡が丁度45゜傾いた隙間３
３部を横切るように設定すると、光点が鍔部３６
円筒面に当つているときには光の反射が行なわれ
るが、隙間３３に当る間は反射が行なわれないこ
とになる。反射光をフオトトランジスタ４２で検
出し、フオトトランジスタ４２からの出力信号を
タイミングパルス発生器４３に送つて、反射光が
なくなつた時間だけゲート４４を開かせる。ゲー
ト４４が開くと、水晶発振器４５により発生した
11MHzの基準クロツクパルスがカウンター４６に
流れて計数され、マイクロコンピユーター４７の
主記憶に書き込まれていく。計数が終つたカウン
ター４６は再度クリアーされ、つぎの隙間３３に
光点が至るまで待機する。このように反射光がな
くなる時間からａ，ｂ，a3，b3が求められ、演算
によつて次々にD1，D2の大きさが求められてい
く。
以上は光反射法により二つの変位D1，D2を検
出する場合について述べたが、例えば磁気センサ
ー等の技術を応用することによつても可能であ
る。
出する場合について述べたが、例えば磁気センサ
ー等の技術を応用することによつても可能であ
る。
本発明は上述したところから明らかなように、
軸搭載型として使用しても主軸部分の剛性を低下
させず、それでいて検出感度がよいという相反す
る要求を充足させるだけでなく、スラストやトル
クで生じた変位を非接触で外部に取り出す構造が
極めて簡単である点で、その及ぼす便益は甚だ大
なるものがある。
軸搭載型として使用しても主軸部分の剛性を低下
させず、それでいて検出感度がよいという相反す
る要求を充足させるだけでなく、スラストやトル
クで生じた変位を非接触で外部に取り出す構造が
極めて簡単である点で、その及ぼす便益は甚だ大
なるものがある。
第１図は本発明に係る力変換検出装置の第１実
施例を示す分解斜視図、第２−Ａ図と第２−Ｂ図
は第１図の内側環状部分と外側環状部分の展開
図、第２−Ｃ図と第２−Ｄ図は変形時の状態を示
す図、第２−Ｅ図と第２−Ｆ図は弾性支持構造の
変形例を示す図、第３−Ａ図から第３−Ｄ図まで
はそれぞれ第２実施例を示す斜視図、Ａ−Ｏ−Ｂ
に沿つた縦断面図、Ｉ−Ｉ線に沿い矢印方向に見
た断面図、並びに単位変形部の平面図である。第
４−Ａ図から第４−Ｄ図までは45゜傾いた隙間の
働きを説明する説明図、第５図は光反射法によつ
て隙間間隔を測定する場合の説明図、第６図はノ
ツチ部と突起部の他の実施例を示す平面図であ
る。 １，４……内側環状部分、２，１６……外側環
状部分、３，１７……複数の連結個所、６，１０
……両環状部分の中間部、７，２７……軸方向に
向く弾性支持部、１１，２８……円周方向に向く
弾性支持部、２６……一方の環状部分の中間部、
２９，３１，３６……鍔部、３０……ノツチ部、
３２……突起部、３３……隙間。
施例を示す分解斜視図、第２−Ａ図と第２−Ｂ図
は第１図の内側環状部分と外側環状部分の展開
図、第２−Ｃ図と第２−Ｄ図は変形時の状態を示
す図、第２−Ｅ図と第２−Ｆ図は弾性支持構造の
変形例を示す図、第３−Ａ図から第３−Ｄ図まで
はそれぞれ第２実施例を示す斜視図、Ａ−Ｏ−Ｂ
に沿つた縦断面図、Ｉ−Ｉ線に沿い矢印方向に見
た断面図、並びに単位変形部の平面図である。第
４−Ａ図から第４−Ｄ図までは45゜傾いた隙間の
働きを説明する説明図、第５図は光反射法によつ
て隙間間隔を測定する場合の説明図、第６図はノ
ツチ部と突起部の他の実施例を示す平面図であ
る。 １，４……内側環状部分、２，１６……外側環
状部分、３，１７……複数の連結個所、６，１０
……両環状部分の中間部、７，２７……軸方向に
向く弾性支持部、１１，２８……円周方向に向く
弾性支持部、２６……一方の環状部分の中間部、
２９，３１，３６……鍔部、３０……ノツチ部、
３２……突起部、３３……隙間。
Claims (1)
- １ 内側環状部分と外側環状部分とを円周方向の
複数の連結個所で連結し、何れか一方の環状部分
を回転軸への固定側、他の環状部分を被動体との
結合側となし、上記連結個所を包含する両環状部
分の中間部または一方の環状部分の中間部はその
四隅を軸方向に向く弾性支持部と円周方向に向く
弾性支持部により支持する構造となすと共に、両
環状部分に相対峙する個所を設け、該個所に形成
したノツチ部と突起部とで作る隙間の周方向の間
隔が軸方向について一定となつている隙間個所を
少なくとも２個所形成したことを特徴とするスラ
スト・トルク変換検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56188127A JPS5888632A (ja) | 1981-11-24 | 1981-11-24 | スラスト・トルク変換検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56188127A JPS5888632A (ja) | 1981-11-24 | 1981-11-24 | スラスト・トルク変換検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5888632A JPS5888632A (ja) | 1983-05-26 |
| JPS6156451B2 true JPS6156451B2 (ja) | 1986-12-02 |
Family
ID=16218185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56188127A Granted JPS5888632A (ja) | 1981-11-24 | 1981-11-24 | スラスト・トルク変換検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5888632A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3434951A1 (de) * | 1984-06-01 | 1985-12-05 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Schubmesseinrichtung |
| JPH0615993B2 (ja) * | 1984-08-04 | 1994-03-02 | 洋太郎 畑村 | 軸力センサ |
-
1981
- 1981-11-24 JP JP56188127A patent/JPS5888632A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5888632A (ja) | 1983-05-26 |
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