JPS6155375A

JPS6155375A - 回転形流体エネルギ変換機

Info

Publication number: JPS6155375A
Application number: JP59177080A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Kita; 喜多　康雄
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1984-08-25
Filing date: 1984-08-25
Publication date: 1986-03-19
Anticipated expiration: 2009-01-19
Also published as: JPH065068B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用性！？］本発明は、静圧タイプの流体ポンプまたは流体モータと
して使用される回転形流体エネルギ変換機に関するもの
である。

［従来の技術］この種の回転形エネルギ変換機、つまり静圧タイプの回
転形流体ポンプ／モータには、第１の部材と第２の部材
との相対回転に伴わせて流体流出入用の空間の容積を増
減させることによりポンプ機能またはモータ機能を営み
得るように構成するとともに、前記部材の一方を支持す
る支持要素を回転軸心と直交する方向に往復動作させて
前記両部材相互の偏心ｈ）を′Ａ節することによってそ
の容量を変化させ得るように構成したいわゆる可変古都
゛形のものがある。

ところで、このようなものでは、前記支持要素の作動位
置を回転指針により表示したり、ロータリ式エンコーダ
により電気的なフィードバック信号等に変換する必要に
せまられることがあるが、前記支持要素がハウジングの
内部で進退勤作するビントル等である場合には、その対
応に窮することが少なくない、すなわち、このような要
求に応えるには、前記ビントルの進退動作量を回転変位
量に変換してハウジング外に取り出す必要があるが、前
記ビントルの進退勤作を歯車機構等を用いて回転動作に
変換するようにしたのでは、構造が複雑化してコンパク
ト化が困難となり、また、組み立て作業の煩雑化をも招
くという問題が生じる。

［発明が解決しようとする問題点］本発明は、このような奥情に着目してなされたもので、
支持要素の往復動作を回転変位に変換して種々の検知出
力を得ようとすると、構造の複雑化や組み立て作業の煩
雑化を招くという問題を簡単かつ確実に解消することを
目的としている。

［問題点を解決するための手段］本発明は、以上の目的を達成するために、前述したよう
な可変容量形の流体エネルギ変換機において、支持要素
を往復動作させる液圧式のアクチュエータと、前記支持
要素に常時付勢され添接されるナツトと、このナツトに
螺着され該ナツトの前記支持要素に対する追従動作を回
転往復動作に変換するネジ棒と、このネジ棒に連設され
該ネジ棒の回転変位量を検知出力に変換する変換手段と
を具備させたことを特徴とするものである。

［作用］かかる構成によれば、アクチュエータのシリンダ内に配
設したナツトと、このナツトに螺合させたネジ棒とによ
って支持要素の往復動作を回転変位に変換することがで
き、シリンダとは別の場所に動作変換用の歯車機構等を
設ける場合のような構造の複雑化やスペースの無駄が生
じない。

［実施例］以下１本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１の部材たるハウジング１の内周に、第２の部材たる
トルクリング２を複数のｔＪＪｌ静圧ベアリング３・・
・を介して回転可使に嵌合させている。ハウジングｌは
、一端に開口部１ａを有したイＪ底円錐体状のもので、
その内周の前記トルクリング２が嵌合する部位には、前
記開口部１ａ方向に漸次小径となるテーパ面４が形成さ
れている。

また、トルクリング２は、前記テーパ面４と同一円錯角
の周壁２ａを有したカップ状のもので、その一端軸６部
には回転軸６が一体に突設されており、この回転軸６の
先端には前記開口部１ａを通してハウジングｌ外に臨ま
せである。また、第１の静圧ベアリング３は、前記トル
クリング３の外周所要個所に前記ハウジング１のテーパ
面４に添接するシュー５を固着するとともに、このシュ
ー５に３個の圧力ポヶッ）７ａ、７ｂ、７ｃを軸方。

向に隣接させて形成し、これら各圧力ポケット７ａ、７
ｂ、７ｃ内に流体圧を導入するようにしたものである。

そして、奇数個の静圧ベアリング３・・・が円周方向に
等角間隔をあけて配設されている。また、前記トルクリ
ング２の内周の前記各節１の静圧ベアリング３・・・に
対応する部位に内平面２Ｃを形成している。そして、こ
のトルクリング２の内周の前記各内平面２Ｃ・・・に対
応する部位にそれぞれピストン８争・・を配殺し。

これら各ピストン８・・・の先端部８ａ・・・を第２の
静圧ベアリング９・・・を介して対応する内平面２Ｃ・
・・に添接させている。第２の静圧ベアリング９は、前
記ピストン８の先端面８ａを前記内平面２Ｃ・・・に密
着するように平面状に形成するとともに、この先端面８
ａに圧カポケント１１を形成し、この圧力ポケット１１
内に流体圧を導入するようにしたものである。また、前
記各ピストン８・・・の基端部をピストン保持構体１２
によって保持し、該ピストン保持構体１２と前記各ピス
トン８・・・どの間に流体を導入するための空間１３・
・伊を形成している。すなわち、ピストン保持構体１２
は、前記ハウシング１およびトルクリング２の軸心、つ
まり、回転軸心口と平行な軸心ｎを有し摺動部１４ａを
前記ハウジング１に支持させたビントル１４と、このビ
ントル１４の外周に回転可能に嵌着したリング状のシリ
ンダバレル１５とからなり、このシリンダバレル１５に
は前記ビントル１４の外周面と略直交する軸心を有した
複数のシリンダ１６・・・が円周方向に等角間隔をあけ
て放射状に形成されている。そして、これら各シリンダ
１６・・・に前記各ピストン８・・拳がスライド自在に
嵌合させてあり、これら各ピストン８・・曇の基端面８
ｂ・・・と前記各シリンダ１６・・・の内面とによって
前記空間１３ψ・・が形成されている。なお、前記シリ
ンダバレル１５は、オルダム継手２０等を介して前記ト
ルクリング２に接続され、該トルクリング２と同一の角
速度で回転するようになっている。また、前記ビントル
１４は、その外周面を前記トルクリング２の周壁２ａの
円錐角と略等しい円錐面となした截頭円錐形のものであ
り、前記各ピストン８・＠伸は前記トルクリング２の周
壁２ａと直交する方向に進退し得るように保持されてい
る。そして、このビントル１４の摺動部１４ａは横断面
台形の縦長ブロック状に成形されており、前記ハウジン
グ１の内部に設けた台形溝１９内に摺動可動に嵌合させ
である。すなわち、このビントル１４は前記回転軸心ｍ
と直交する方向に摺動可能に保持されており、それによ
って該ビントル１４の軸心ｎと前記軸心ｍとの離間圧＃
Ｄを零を含む所望の値に調節することができるようにな
っている。そして、第２図に示すように前記ハウジング
１内を、前記ビントル１４の摺動方向と一致する仮想分
割！！Ｐを境にして第１望域Ａと第２領域Ｂとに２分割
し、前記第１領域Ａ内を通過中の前記空間１３・・・を
第１の流体流通系路２１に連通させるとともに、第２領
域Ｂ内を通過中の前記空間１３・・・を第２の流体流通
系路２２に連通させている。第１の流体流通系路２１は
、前記各空間１３・・争をシリンダバレル１５の内周面
に開口させる流体流路２３＠・・と、一端をビントル１
４の外周面の第１領域Ａ側の部位に開口させ他端をビン
トル１４の摺動部１４ａにおける第２領域Ｂ側の斜面１
４ｂに開口させたビントル貫通ポート２４と、このビン
トル貫通ポート２４の他端に対応させて前記ハウジング
Ｉに穿設した流体流出入口２５とを具備してなる。そし
て、前記ビントル貫通ポート２４の一端に、前記ビント
ル１４の外周面と前記シリンダバレル１５の内周面との
間に第３の静圧ベアリング２６を形成するだめの圧力ポ
ケット２７を設けるとともに、他端に前記ビントル１４
の斜面１４ｂと前記ハウジング１の内面との間に第４の
静圧ベアリング２８を形成するための圧力ボケ、、　ト
２９を設けている。前記圧力ポケット２７は円周方向に
細長なもので、第１領域Ａに存在するすべての空間１３
・・・を前記ビントル貫通ポート２４に連通させる役割
をも担っている。また、前記圧力ポケット２９は、前記
ビントル１４の摺動方向に細長なもので、該ビントル１
４を摺動させた場合に前記ビントル貫通ポート２４と前
記流体流出入口２５との連通が断たれるのを防止する役
割をも担っている。一方、第２の流体流通系路２２は、
前記流体通路２３彎・拳と、一端をビントル１４の外周
面の第２領域Ｂ側の部位に開口させ他端をビントル１４
の摺動部１４ａにおける第１領域Ａ側の斜面１４ｃに開
口させたビントル貫通ポート３４と、このビントル貫通
ポート３４の他端に対応させて前記ハウジングｌに穿設
した流体流出入口３５とを具備してなる。そして、前記
ビントル貫通ポート３４の一端に、前記ビントル１４と
前記シリンダバレル１５との間に第３の静圧ベアリング
３６を形成するための圧力ポケット３７を設けるととも
に、他端に前記ビントル１４の斜面１４ｃと前記ハウジ
ング１の内面との間に第４の静圧ベアリング３８を形成
するための圧力ポケット３９を設けている。なお、これ
らの圧力ポケット３７．３９は前記圧力ボケッ）２７．
２９と同様な構成のものである。

また、このようなものにおいて１ｍＩ記各ビストン８に
対応する空間１３内の流体圧を該ピストン８の軸心部に
設けた圧力導久路４１を介して対紀、する第２の静圧ベ
アリング９の圧力ポケットｌｌ内に導くとともに、該圧
力ポケット１１内の流体圧を前記トルクリング２に穿設
した論体通１ｔ３４２ａ、４２ｂ、４２ｃを介して対応
する一第】の静圧ベアリング３の圧力ポケット７ａ、７
ｂ、７ｃに導びくようにしている。そして、これらの流
体通路４２ａ、４２ｂ、４２ｃと前記圧力ポケット１１
とによってスライドバルブ要素５０を構成している。す
なわち、このスライドバルブ要素５０は、前記ピストン
８と前記トルクリング２との軸方向の相対変位動作を利
用して前記各圧カポケラ）７ａ、７ｂ、７ｃへの流体の
供給を選択的に断続させるためのもので、前記第１の静
圧ベアリング３の位置的中心と前記ピストン８の中心と
の軸方向のずれが一定範囲内の場合には、前記圧力ボケ
、ト１１が全ての流体通路４２ａ、４２ｂ、４２ｃに連
通しているが、前記位置的中心と前記ピストン８の中心
との軸方向の位置ずれが一定以上になった場合には、前
記ピストン８から遠い側の流体通路４２ｃまたは４２ａ
と前記圧力ポケット１１との連通が断たれるようにしで
ある。なお、前記流体通路４２ａ、４２ｂ、４２ｃ（７
）途中には、それぞれ絞り４０ａ、４０ｂ、４０ｃがそ
れぞれ設けである。そして、前記両静圧ベアリング３．
９の方向および面積は、第１の静圧ベアリング３に導入
された流体の静圧によって前記トルクリング２に作用す
る力と第２の静圧ベアリング９に導入された流体の静正
によって前記トルクリング２に作用する力とが、大きさ
が等しく向きが反対になるような値に設定されている。

また、前記第２の静圧ベアリング９の１￥ｉ積は、該静
圧ベアリング９に導入された流体の静圧によって前記ピ
ストン８に作用する力と前記空間１３内の流体の静圧に
よって前記ピストン８に作用する力とが相殺し合うよう
な値に設定されている。さらに、前記第３の静圧ベアリ
ング２６（３６）の面積は、該静圧ベアリング２６（３
６）に導入された静圧によって前記シリンダバレル１５
に作用する力と。

対応する領域Ａ　（Ｂ）に存在する空間１３内の流体の
静圧によって前記シリンダバレル１５に作用する力とが
相殺し合うような値に設定されている。また、前記第４
の静圧ベアリング２８（３８）および該静圧ベアリング
２８　（３８）が設けられている斜面ｘ４ｂ（１４ｃ）
の傾斜角度は。

該静圧ベアリング２８（３８）に導入された流体の静圧
によって前記ビントル１４に作用する力と、前記斜面１
４ｂ（Ｌ４Ｃ）と対向する領域Ａ（Ｂ）に存在する第３
のベアリング２６（３６）に導入された流体の静正によ
って前記ビントル１４に作用する力とが相殺し合うよう
な値に設定されている。

なお、４３はシール部材、４４は前記回転軸を補助的に
支承するベアリングである。

そして、このような可変容量形の流体エネルギ変換機に
おいて、入力される電気的なデジタル信号を機械的な変
位量に変換するステッピングモータ５１と、このステッ
ピングモータ５１の出力変位場に比例させて支持要素た
るビントル１４を往復動作させるサーボ機構５２とを設
けている。前記サーボ機構５２は、一定方向に往復運動
可能な前記ビントル１４と、このビントル１４を流体圧
を利用して往復動作させるアクチュエータ５３と、前記
ビントル１４に対向配置され操作入力を受けて前記ビン
トル１４と同一の方向に往復動作する入力部材５４と、
この入力部材５４および前記ビントル１４の相互に対向
する部位にそれぞれ設けたラック歯５５．５６と、これ
ら両う、り歯５５．５６間に配設され前記入力部材５４
と平行な方向に往復運動可能なスプール５７と、このス
プール５７に軸着され前記両ラック歯５５．５６に噛合
するアイドルギヤ５８と、前記スプール５７が中立位置
にある場合には前記アクチュエータ５３をロックしてお
き前記入力部材５７の移動により前記スプール５７が非
中立位置へ移動した際に前記アクチュエータ５３を該ス
プール５７が中立位置に戻る方向へ作動させ得るように
切換わる流体圧回路５９とを具備してなる。詳述すれば
。

前記アクチュエータ５３は、前記ビントル１４の摺動部
１４ａの長手方向両端部に設けた対をなす流体圧シリン
ダ６１．６２を主体にして構成されている。流体圧シリ
ンダ６゛１．６２は、前記ピン’ル１４（７）摺動部１
４ａの各端面１４ｄ　、１４ｅに開口させて設けたシリ
ンダ穴６１ａ、６２ａに円筒体状のピストン６１ｂ、６
２ｂをスライド可能に嵌合させたもので、これら各ピス
トン６１ｂ、６２ｂを前記シリンダ穴６１ａ、６２ａ内
に収容したスプリング６１ｃ、６２ｃによす外方へ付勢
してその外方端を対向する前記ハウジング１の内面１ａ
、ｌｂにシール部材Ｂｉｄ、６２ｄを介して常時添接さ
せるようにしている。そして、前記ハウジング１の内面
１ａ、ｌｂに、前記各シリンダ穴６１ａ、ｂ１　ｅ　、６２ｅを設けている。また、前記入力部材５
４は、断面コの字形のカバー６３内にスライド可能に収
容された角柱状のもので、その袖心部にネジ孔５４ａを
有している。そして、この入力部材５４を前記ステッピ
ングモータ５１の出力軸６４に設けたネジ部６４ａに螺
合させている。また、前記スプール５７は１両端近傍部
にそれぞれランド６５．６６を有しており、その両端部
分を前記ハウジング１と前記カバー６３との間に介設し
たボートブロック６７内にスライド可能に嵌合させてい
る。そして、このポートブロック６７と前記スプール５
７とによって、ｔ７記ランド６５．６６の内方側に高圧
用通路６８．６９“を形成するとともに、外方側に戻り
ボート７１．７２を介してケースドレンに連通する低圧
用通路７３．７４を形成している。また、前記ボートブ
ロック６７の内周には、前記高圧用通路６８．６９に常
時連通ずる高圧ポート７５．７６と、前記各流体圧シリ
ンダ６１．６２の流出入ａ　６１　ｅ　、６２　ｅ　ニ
連通する流出入ポート７７．７８とが開口させである。

そして、前記スプール５７を中立位置に保持している場
合には、前記ランド６５．６６が前記流出入ボート７７
．７８を閉塞するように設定しである。また、このスプ
ール５７の中央部には、平坦部が設けてあり、この平坦
部の両側に対をなすアイドルギヤ５８をビン軸８１を介
して回転自在に＠着している。そして、前記流体圧回路
５９は、前記圧力ポードア５．７６、前記高圧用通路６
８．６９．＠配流出入ボート７７．７８．前記低圧用通
路７３．７４および前記戻りポート７１．７２により構
成されている。なお、前記圧カポ−）７５．７６は、高
圧側の流体流通系路、つまり、この実施例では、第１の
流体流通系路２１に連通させである。

また、前記アクチュエータ５３の一方のシリンダ６１内
にナツト８３を配設するとともに、このすント８３にネ
ジ棒８４を螺着し、このネジ棒８４の一端をシール部８
５を通して、ハウジング１外に延出させている。そして
、このネジ棒８４の延出端８４　ａ　＋、：第１の変換
手段たるエンコーダ８６と、第２の変換手段たる表示装
置８７を連設している。す’シト８３は、内方端に鍔部
８３ａを有した円筒体状のものであり、その鍔部８３ａ
をシリンダ穴６１ａの底面８８に添接させている。しか
して、このナンド８３は、該シリンダ６１内の弾性体す
なわちスプリング６１ｃによって前記底面８８に常時押
し付けられており、ビントル１４の動きに正確に追従し
て往復動作するようになっている。なお、８３ｂはナラ
！・８３の回転を防止するための係止突起である。また
、前記ネジ棒８４は、前記ナツト８３の往復動作を回転
変位量に変換するためのもので、その一端を前記エンコ
ーダ８６の回転軸８９にジヨイント９１を介して連結し
である。エンコーダ８６は、その回転軸８９の回転角変
位２を電気的なデジタル４３号にｇ：換するように構成
したロータリ形のものである６また、表示装置８′７は
、前記エンコーダ８６の上端面に目盛等を印刷した表示
板９２を固着するとともに、前記回転軸８９の一端をこ
の表示板９２上にまで延出させ、その逸出端８９ａに指
針９３を装着したものである。

次いで、図示実施例の作動を説明する。

本体部分の基本的な作動については、特開昭５８−７７
１７９号公報に示される通りである。すなわち、高圧の
流体を、第１の流体流通系路２１を通して第１領域Ａに
存在する空間１３−・・内に供給するとトルクリング２
に、該トルクリング２を矢印Ｓ方向へ回転させようとす
る偶力が発生し、モータとしての機能が発揮される。ま
た、＠記トルクリング２を外力によって矢印Ｒ方向へ回
転させれば、高圧の流体が前記第１の流体流通系路２１
から吐出されることになり、ポンプとしての機能が営ま
れる。そして、前記ビントル１４を台形溝１９に沿って
往復動作させて、その軸心ｎのハウジング１の軸心ｍに
対する偏心量を変更することによって、その容量をｉｓ
することができるものである。

次いで、その容量を可変制御する部分の作動について説
明する。まず、ステー、ピングモータ５１か停止してお
り、スプール５７が第１図に示すような中立位置に保持
されている場合には、このスプール５７のランド６５，
６６によって流出入ボート７７．７８．が閉塞されてい
るため、アクチュエータ５３の両魔体圧シリンダ６１．
６２はロックされ、ビントル１４は一定位置に保持され
る。この状態から、図示しないコンピュータ等からの指
令によってステッピングモータ５１が作動し、その出力
＠６４が所要角度だけ回転すると、この出力軸６４のネ
ジ部６４ａに螺合させたサーフｆ、４ｙ９構５２の入力
部材５４が、前記ビントル１４の作動方向と平行な方向
に進退動作することになる。今、前記入力部材５４が第
１図に示す状態から上方へ移動したとする。そうすると
、この入力部材５４のラック歯５５に一合しているアイ
ドルギヤ５８が、停止しているビントル１４のラック歯
５６を足場にして上方へ転動することになる。

その結果、このアイドルギヤ５８の中心部にピン軸８１
を介して連結しであるスプール５７が、前記入力部材５
４の作動距離の半分の距離だけ上方へ移動しようとする
。それにより、一方の圧力ポードア５と一方の流出入ポ
ート７７とが高圧用通路６８を介して連通ずることにな
る。その結果、第１の流体流通系路２１内の高圧流体の
一部が前記各ボート７５．７７を通して一方のシリンダ
６１の流出入口６１ｅに供給されることになり、その圧
力流体がシリンダ穴り１ａ内に導入される。このとき、
他方の流出入ポート７８は１．他方の低圧用通路７４を
介して戻りボート７２に連通すること′になる。そのた
め、前記一方のシリンダ６１に供給された高圧流体の圧
力によって、前記ビントル１４が下方へ移動することに
なる。ビントル１４が下方へ移動すると、前記アイドル
ギヤ５８が前記入力部材５４のラック歯５５を足場にし
て下方へ転動することになり、それに伴なって前記スプ
ール５７が下方へ移動させられる。そして、このスプー
ル５７が前述した中立位置にまで復帰した段階で、前記
両流出入ボート７７．７８が再び前記ランド６５．６６
、によって閉塞されることになり、ｌ肪記両シリンダ６
１．６２が元のようにロックされる。したがって、前記
ビントル１４は、前記入力部材５４と同一距離だけ逆方
向に移動して停止Ｅすることになる６次ぎに、前記入力
部材５４が下方へ移動した場合には、以りの説明とは上
下が逆になり、前記ビントル１４が前記入力部材５４の
移動距離と同一の距離だけｈ方へ移動することになる。

このようにしてビントルエ４が往復動作を行なうと、シ
リンダ６１内に収容したナフト８３がスプリング６１の
付勢力よりこのビントル１４に追従して進退動作を行う
、そうすると、このナツト８３に螺合させたネジ棒８４
が該ナー、ト８３の進退動ｆ’ｌＥ量に対応する角度だ
け回転することになり、その回転変位量がエンコーグ８
６によって検知出力たる電気的なデジタル信号に変換さ
れ、フィードバック信号等として図示しない制御装置に
送られる。また、前記ネジ棒８４の回転変位量は表示装
着８７の指針９３にも伝達され、検出出力たる指針９３
による表示値に変換される。すなわち、ビントル１４の
作動位置が前記指針９３によって表示されることになり
、外部から直接読み取ることが可箭となる。

しかして、このようなものであれば、ステッピングモー
タ５１の正逆回転量に対応する距離だけ、ビントル１４
を対応する方向に往復動作させることができるので、前
記ステッピングモータ５工に供給されるデジタル信号に
対応させてその容４Ｂを適宜変化させることができる。

そして、その変化イ？１をエンコーダ８６によってデジ
タル信号に変換するとともに表示装置８７によって直接
外部に表示することができる。

しかも、検知出力を得るにあたり、アクチュエータ５３
のシリンダ６１内に配設したナンド８３にネジ棒８４を
螺着しこのネジ棒８４をエンコーダ８６等に連結するよ
うにしているので、前記ビントル１４の作動位置を前記
エンコーダ８６等に伝達するための機構が嵩ぼらず、構
造の簡単なものになる。その上、前記ナツト８３は、前
記アクチュエータ５３内のスプリング６Ｌｃによって常
時ビントル１４に添接させるようにしているので、格別
な固定具を用いてビントル１４に固着しなくても該ナツ
ト８３を前記ビントル１４の作動に正確に追従させるこ
とができる。したがって、加工や組み立ての困難さや構
造の複雑化を招くことなしに前記ビントル１４の作動位
置を高い精度で検出することができる。ナツトの付勢手
段としては静圧を利用する方式とすることもできる。そ
の場合す−７ト８３の下方をンールしその内方をドレー
ンに連通させる必要がある。

なお、ビントル等の支持要素を往′復動作させるための
機構は、前記実施例のものに限られないのは勿論であり
、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能であ
る。

また、前記実施例では、機械的な表示と電気信号への変
換との両方を行う場合について説明したが、本発明は、
かならずしもこのようなものに限られず１表示または信
号変換のいずれか一方のみを行うようにしてもよい。

さらに、ポンプ機能あるいはモータ機能を営む本体部分
の構成も前記実施例のものに限られるものではなく、例
えば１通常のラジアルピストン形のポンプ／モータ等で
あってもよい。

［発明の効果］本発明は、以上のような構成であるから、支持要素の往
復動作を回転変位に変換して種々の検知出力を得ようと
すると構造の複雑化や組み立て作業の煩雑化を招く、と
いう問題を簡単かつ確実に解消することができる回転形
流体エネルギ変換機、を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は第１
図におけるｒｒ　−ｒｒ線断面図、第３図は第１図にお
ける■−■線断面図である。１・嗜・第１の部材（ハウジング）２・・・第２の部材（トルクリング）１３・・・空間１４・・・支持要素（ビントル）５１・・・ステッピングモータ５２・・・サーボ機構８３１・ナツト８４−＠Φネジ杯８６・・・変換手段（エンコーダ）８７・・・変換手段（表示装置）９３・・・指針

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　第１の部材と第２の部材との相対回転に伴わせ
て流体流出入用の空間の容積を増減させることによりポ
ンプ機能またはモータ機能を営み得るように構成すると
ともに、前記部材の一方を支持する支持要素を回転軸心
と直交する方向に往復動作させて前記両部材相互の偏心
量を調節することによってその容量を変化させ得るよう
に構成した回転形流体エネルギ変換機であって、前記支
持要素を往復動作させる液圧式のアクチュエータと、前
記支持要素に常時付勢され添接されるナットと、このナ
ットに螺着され該ナットの前記支持要素に対する追従動
作を回転往復動作に変換するネジ棒と、このネジ棒に連
設され該ネジ棒の回転変位量を検知出力に変換する変換
手段とを具備してなることを特徴とする回転形流体エネ
ルギ変換機。
（２）　変換手段がエンコーダであり、検知出力が電気
的なデジタル信号であることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の回転形流体エネルギ変換機。
（３）　変換手段が指針を有した表示装置であり、検知
出力が前記指針による表示値であることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の回転形流体エネルギ変換機。