JPS6155372A

JPS6155372A - 回転形流体エネルギ変換機

Info

Publication number: JPS6155372A
Application number: JP59177073A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Kita; 喜多　康雄
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1984-08-25
Filing date: 1984-08-25
Publication date: 1986-03-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は、静圧タイプの流体ポンプまたは流体モータと
して使用される回転形流体エネルギ変換機゛に関するも
のである。

［従来の技術］従来のこの種の回転形エネルギ変換機、つまり静圧タイ
プの回転形流体ポンプ／モータには、入力軸の回転力を
ピストンやプランジャ等の直線力に変換したり、ピスト
ン等の直線力を出力軸の回転力に変換するだめのカム機
構やリンク機構等のメカニズムが必ず採用されている。

よって、このようなものでは、構成部品間に強力な押付
力やこじれ力等が作用することになるため、潤滑油の油
性や粘性による油膜のくさび作用に依存するベアリング
部やポール、ころ等のころがり作用に依存するベアリン
グ部の存在が不可欠である。したがって１作動流体とし
ては適度の粘性を有した油等を使用することが必要とな
る。すなわち、水あるいはそれに近い粘性の作動流体で
は円滑な運転を行なわせることが困難であり機器の寿命
がきわめて短いものになるという不都合かあるため、使
用し得る作動流体の種類が限られるという欠点がある。

また、ころがり軸受を使用したものでは。

該軸受の疲労寿命によって機器全体の寿命が左右される
ので耐久性の向上を図ることが難しく、また、ころがり
軸受は比較的高張るため機器の小形化あるいは軽量化が
難しいという問題もある。

そのため、近時、かかる従来の技術とは全く発想を異に
した理想に近い高効率な流体エネルギ変換機が開発され
ている（特開昭５８−７７１７９号公報参照）、すなわ
ち、このものは、内周にテーパ面を有したハウジング（
第１の部材）と、円周方向に間欠配置した第１の静圧ベ
アリングを介して前記ハウジングのテーパ面部に嵌合さ
れその内側に前記第１の静圧ベアリングに対応する内平
面を有したトルクリング（第２の部材）と、このトルク
リングの内側に配設されその先端面を第２の静圧ベアリ
ングを介して前記トルクリングの各内平面にそれぞれ添
接させた複数のピストンと、これら各ピストンの基端側
をスライド可能に保持するシリンダバレルと、＠記ハウ
ジングの軸心から偏心させて設けられこのシリンダバレ
ルを回転可能に支承するビントルと、前記各ピストンと
前記シリンダバレルとの間に形成され前記ハウジングと
前記トルクリングとの相対回転に伴なって容積が増減す
る空間と、容積が増′大しつつある空間および容積が減
少しつつある空間にそれぞれ連通ずる対をなす流体流通
系路と、前記各空間内の流体を第１、第２の静圧ベアリ
ングに導く流体通路とを具備してなり、前記第１の静圧
ベアリングに導入された流体の静圧と前記第２の静圧ベ
アリングに導入された流体の静圧とによって前記トルク
リングに回転軸まわりの偶力が発生するように構成した
ものである。

そして、このものでは前記ハウジングとトルクリングと
の相対回転によって発揮されるポンプ機能またはモータ
機能の各容量を変化し得るものとするため前記ビントル
の基端部に断面台形の摺動部を設け、この摺動部をハウ
ジングに設けた台形溝にスライド可能に嵌合させるよう
にし、同時に前記ビントルに作用する静圧をもバランス
させる目的からその摺動部の外側面と対応するハウジン
グ側台形溝の内側面との間に静圧ベアリングを設けてい
る。そして、前記波体流通系路を構成する前記ハウジン
グ側のポートと前記ビントル側のポートとをこの静圧ベ
アリングを介して連通させている。

（７かして、このようなエネルギ変換機では、従来品の
ように運動力変換機構を介さず流体の静圧バランスによ
り生じる偶力で直接作動するもであるから非常に高い変
換効率が得られかつ構造的にも簡易なもので済み、さら
に前記のような摺動部構造を具備して容量変化機能も帯
有可能なものである。

〔発明が解決しようとする問題点］ところで、この種変換機はハウジング内でトルクリング
、ピストン、シリンダバレル、ビントル等の各構成部材
に静圧バランスをとるため、それらを相互に連結固定す
ることなくフリーに゛して組込むものとなるからその組
立も簡単化される利点がある反面、構成部材の自重や振
動等に誘発されて各部材がハウジング内での所定の組込
み位置から離反して変動するおそれがある。殊に、前記
ビントルの基端部に設けた断面台形の摺動部がハウジン
グ側の台形溝から脱落変位するトラブルを起すと、その
嵌合部に対応させて設けたポートから作動流体が漏出し
て作動不能となるため、該ビントルな所定の嵌合状態に
保持することが必須である。このために、ビントルをそ
の嵌合部と反対側から別途用意した押え板を介してハウ
ジング内面に支持させるようにした構造も案出されるが
、このようなもではそれだけ部品点数が増加して構造複
雑化を招き、組立あるいは分解作業も著しく煩雑なもの
となる不都合がある。

［問題点を解決するための手段］本発明は、このような問題点に着目してなされたもので
あって、この種回転形波体エネルギ変換機における前記
ビントルの変位を簡単かつ確実に防止できるようにする
ことを目的としてなされたものであり、この目的達成の
ために、第１の部材と第２の部材との相対回転に伴わせ
て流体流出入用の空間の容積を増減させることによりポ
ンプ機能またはモータ機能を営み得るように構成すると
ともに、前記部材の一方を支持する支持要素を回転軸心
と直交する方向に往復動作させて１）η記両部材相互の
偏心量を謂庁することによってその容量を変化させ得る
ように構成した回転形流体エネルキ変換機であって、前
記支持要素の基端部に断面台形の摺動部を設け、この摺
動部をハウジングに設けた台形溝にスライド可能に嵌合
させるとともに、前記台形溝の底面と該底面に対向する
前記摺動部の先端面との間に隙間を設けておき、前記摺
動部の先端面および前記台形溝の底面の少なくとも一方
に、この摺動部を前記台形溝の内方へ引寄付勢するため
の磁石を設けたことを特徴とするものである。

［実施例］以下１本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１の部材たるハウジング１の内周に、第２の部材たる
トルクリング２を複数の第１静圧ベアリング３・書会を
介して回転可能に嵌合させている。ハウジング１は、一
端に開口部１ａを有した有底円筒体状のもので、その内
周の前記トルクリング２が嵌合する部位には、前記開口
部１ａ方向にＨｆ次小径となるテーパ面４が形成されて
いる。

また、トルクリング２は、前記テーパ面４と同一円錯角
の周壁２ａを有したカップ状のもので、その一端軸乙部
には回転軸６が一体に突設されており、この回転＠６の
先端には前記開０部１ａｔｌ−通してハウジングｌ外に
臨ませである。また、第１の静圧ベアリング３は、前記
トルクリング３の外周所要個所に前記ハウジングｌのテ
ーパ面４に添接するシュー５を固着するとともに、この
シュー５に３個の圧力ボケッ）７ａ、７ｂ、７ｃを軸方
向に隣接させて形成し、これら各圧力ポケット７ａ、７
ｂ’、７ｃ内に流体圧を導入するようにしたものである
。そして、奇数個の静圧ベアリング３・・・が円周方向
に等角間隔をめげて配設されている。また、前記トルク
リング２の内周の前記各節１の静圧ベアリング３・・・
に対応する部位に内平面２ｃを形成している。そして、
このトルクリング２の内周の前記各内平面２ｃ・・・に
対応する部位にそれぞれピストン８・・−をｒ設し、こ
れら各ピストン８壷・・の先端部８ａ・・・を第２の静
圧ベアリング９・・・を介して対応する内平面２Ｃ・・
・に添接させている。第２の静圧ベアリング９は、前記
ピストン８の先端面８ａを前記内平面２ｃ・・・に密着
するように平面状に形成するとともに、この先端面８ａ
に圧力ポケット１１を形成し、この圧力ボヶッ）１１内
に流体圧を導入するようにしたものである。また、前記
各ピストン８・・・の基端部をピストン保持構体１２に
よって保持し、該ピストン保持構体１２と前記各ピスト
ン８・・・との間に流体を導入するための空間１３・・
・を形成している。すなわち、ピストン保持構体１２は
、前記ハウジング１およびトルクリング２の軸心、つま
り１回転軸心ｍと平行な軸心（実施例ではポンプ使用状
態で＋ｎ、モータ使朋状態−ｎの位置）を有し、摺動部
１４ａを前記ハウジングエに支持させたビントル１４と
、このビントル■４の外周に回転可能に嵌着したリング
状のシリンダバレル１５とからなり、このシリンダバレ
ル１５には前記ビントル１４の外周面と略直交する軸心
を有した複数のシリンダ１６・拳９が円周方向に等角間
隔をあけて放射状に形成されている。そして、これら各
シリンダ１６・・・に前記各ピストン８・・・がスライ
ド自在に嵌合させてあり、これら各ピストン８・・・の
基端面８ｂ・・嗜と前記各シリンダ１６・φ・の内面と
によって前記空間１３−ｅもが形成されている。なお、
前記シリンダバレル１５は、オルダム継手２０等を介し
て前記トルクリング２に接続され、該トルクリング２と
同一の角速度で回転するようになっている。また、前記
ビントル１４は、その外周面を前記トルクリング２の周
壁２ａの円錐角と略等しい円錐面となした截頭円錐形の
ものであり、前記各ピストン８・・・は前記トルクリン
グ２の周壁２ａと直交する方向に進退し得るように保持
されている。そして、このビントル１４の摺動部１４ａ
は横断面台形の縦長ブロック状に成形されており、前記
ハウジング１の内部に設けた台形溝１９内に摺動可動に
嵌合させである。すなわち、このビントル１４は前記回
転軸心ｍと直交する方向に摺動可能に保持されており、
それによって該ビントル１４の軸心±ｎと前記軸心ｍと
の離間距離±Ｄを零を含む所望の値にｊＡ節することが
できるようになっている。そして、第２図に示すように
前記ハウジング１内を、前記ビントル１４の摺動方向と
一致する仮想分割線Ｐを境にして第１ｇ４域Ａと第２領
域Ｂとに２分割し、前記第１領域Ａ内を通過中の前記空
間１３・・・を第１の流体流通系路２１に連通させると
ともに、第２領域Ｂ内を通過中の前記空間１３・・・を
第２の流体流通系路２２に連通させている。第１の流体
流通系路２１は、前記各空間１３・・・をシリンダバレ
ル１５の内周面に開口させる流体流路２３・・・と、一
端をビントル１４の外周面の第１領域Ａ側の部位に開口
させ他端をビントル１４の摺動部１４ａにおける第２憤
域Ｂ側の斜面１４ｂに開口させたビントル貫通ポート２
４と、このビントル貫通ポート２４の他端に対応させで
前記ハウジング１に穿設した流体流出入口２５とを具備
してなる。そして、前記ビントル貫通ポート２４の一端
に、前記ビントル１４の外周面と前記シリンダバレル１
５の内周面との間に第３の静圧ベアリング２６を形成す
るための圧力ポケット２７を設けるとともに、他端に前
記ビントル１４の斜面ｔ４ｂと前記ハウジング１の内面
との間に第４の静圧ベアリング２８を形成するための圧
力ポケット２９を設けている。前記圧力ポケット２７は
円周方向に細長なもので、第１領域Ａに存在するすべて
の空間１３・・・を前記ビントル貫通ポート２４に連通
させる役割をも担っている。また、前記圧力ポケット２
９は、前記ビントル１４の摺動方向に細長なもので、該
ビントル１４を摺動させた場合に前記ビントル貫通ポー
ト２４と前記流体流出入口２５との連通が断たれるのを
防止する役割をも担っている。一方、第２の流体流通系
路２２は、前記流体通ｉｔｇ２３・・中と、一端をビン
トル１４の外周面の第２領域Ｂ側の部位に開口させ他端
をビントル１４の摺動部１４ａにおける第１領域Ａ側の
斜面１４Ｃに開口させたビントル貫通ポート３４と、こ
のビントル貫通ポート３４の他端に対応させて前記ハウ
ジング１に穿設した流体流出入口３５とを具備してなる
。そして、前記ビントル貫通ポート３４の一端に、前記
ビントル１４と前記シリンダバレル１５との間に第３の
静圧ベアリング３６を形成するための圧力ポケット３７
を設けるとともに、他端に前記ビントル１４の斜面１４
ｃと前記ハウジング１の内面との間に第４の静圧ベアリ
ング３８を形成するための圧力ポケット３９を設けてい
る。なお、これらの圧力ポケット３７．３９は前記圧力
ポケット２７．２９と同様な構成のものである。

また、このようなものにおいて、前記各ピストン８に対
応する空間１３内の流体圧を該ピストン８の軸心部に設
けた圧力導入路４１を介して対応する第２の静圧ベアリ
ング９の圧力ボケットエ１内に導くとともに、該圧力ポ
ケット１１内の流体圧を前記トルクリング２に穿設した
流体通路４２ａ、４２ｂ、４２ｃを介して対応する第１
の静圧ベアリング３の圧力ポケット７ａＩ７ｂ１７ｃに
導びくようにしている。そして、前記両静圧ベアリング
３．９の方向および面積は、第１の静圧ベアリング３に
導入された流体の静圧によって前記トルクリング２に作
用する力と第２の静圧ベアリング９に導入された流体の
静圧によって前記トルクリング２に作用する力とが、大
きさが等しく向きか反対になるような値に設定されてい
る。また、前記第２の静圧ベアリング９の面積は、該静
圧ベアリング９に導入された流体の静圧によって前記ピ
ストン８に作用する力と前記空間１３内の流体の静圧に
よって前記ピストン８に作用する力とが相殺し合うよう
な値に設定されている。さらに、前記第３の静圧ベアリ
ング２６（３６）の面積は、該静圧ベアリング２６（３
６）に導入された静圧によって前記シリンダバレル１５
に作用する力と、対応する領域Ａ　（Ｂ）に存在する空
間１３内の流体の静圧によって前記シリンダバレル１５
に作用する力とが相殺し合うような値に設定されている
。また、前記第４の静圧ベアリング２８（３８）および
該静圧ベアリング２８（３Ｂ）が設けられている斜面１
４ｂ（１４Ｃ）の傾斜角度は、該静圧ベアリング２８（
３８）に導入された流体の静圧によって前記ビントル１
４に作用する力と、前記斜面１４ｂ（１４Ｃ）と対向す
る領域Ａ　ｌ）に存在する第３のベアリング２６（３６
）に導入された流体の静圧によって前記ビントル１４に
作用する力とが相殺し合うような値に設定されている。

なお、４３はシール部材、４４は前記回転軸を補助的に
支承するベアリングである。また、４５はシリンダバレ
ル１５をビントル１４に止めるための止着具である。

そして、このような静圧タイプの流体エネルギ変換機に
おいて、前記トルクリング（第２の部材）の支持要素た
るビントル１４を、回転軸心と直交する方向に変位動作
させるための手段として、さらに以下のような構成を具
備している。まず、ハウジングｌの溝１９に嵌合しであ
るビントルエ４の基端ブコック部１４ａにその髪手方向
に邑る一端面から回転軸心と直交する方向の凹部５１を
穿設し、該凹部５１の内底面側とハウジング内面側との
間にバネ部材５２を介装し、該バネ部材５２の付勢力で
ビントル１４を前記偏心位置子ｎに変位させるようにし
ている。また、このバネ部材５２の付勢力と協同してビ
ントル１４を偏心位置＋ｎに位置決めする支持力を与え
る補助支持用の流体式アクチュエータ５３を設けている
。このアクチュエータ５３は内部に作動流体に導入部５
４を形成するシリンダ部材５５と該シリンダ部材５５に
スライド自在に嵌合されたピストン５６とからなるもの
である。また、この補助支持用の流体式アクチュエータ
５３は、この変換機が吐出または流入している高圧側流
体をその導入部５４に常時溝びき入れるようにし、前記
バネ部材５２の付勢力をバックアップする支持力をビン
、ト、ル１４に与えることができるようにしている。す
なわち、このアクチュエータ５３は、実施例のものにお
いて予めそちら側が変換機の高圧側流体の流出流入口と
なるように設定される前記流体流出入口２５と連通ずる
前記ビントル貫通ポート２４と。

該ビントル貫通ボート２４から分岐しかつ前記ピストン
先端面が密着当接しているビントル１４の前記凹部内底
面に開口する流体通路６１と、前記ピストン５６の軸心
を貫通しその一端で前記流体通路５８の開口端と会合連
通し他端で前記導入部５４に開口連通ずる流体通路５９
とからなる流体圧回路を具備し、これにより常に高圧側
流体の圧力をその導入部５４に伝えるようにしている。

一方、前記シリンダ部材５５の内部基端側には、嵌合ピ
ストン５６がシリンダ内に縮退してきたとき、即ちビン
トル１４がバネ部材５２の付勢力等に抗して他端側に変
位するとき、ピストン５６の下端面と衝当してビントル
１４をハウジング１の軸心ｍから−Ｄだけ変位させた偏
心位置−ｎで停止トする規制手段としてのネジ干５７が
進退調整可能に螺合しである。また、このエネルギ変換
機では、ビントル１４を他方側、即ち前記バネ部材５２
および前記補助支持用の流体式アクチュエータ５３が付
勢支持する方向と１８０度反対向きにビントル１４を変
位させるための手段として、この変換機に具備させであ
る圧力補償機構を利用して作動するように構成した変位
用の流体式アクチュエータ６１を備えている。すなわち
、ハウジング１の溝１９に嵌合しであるビントル基端ブ
ロック部１４ａの前記凹部５１と反対側の端面に回転軸
心と直交し前記凹部５１と対向する凹部６２を穿設し、
該凹部６２内に、内部に作動流体の導入部６３を形成す
るとともにその内面基端側に形成した係上段部とその凹
部６２の内底面との間にバネ部材６４を介装してその基
端面をハウジング１の内面に密着当接させつつ該凹部６
２の内周面と相対スライド可能に円筒状のシリンダ部材
６５を嵌合している。また、このビントル１４の凹部６
２に嵌合したシリンダ部材６５の中空部には、ハウジン
グ１の外面側からその取付穴を通してビントル支持千６
６を貫通させてあり、その先端面を凹部６２の内底面に
当接させている。この支持子６６は、ハウジング１から
突出したその頭部６７をハウジング１に固着した支持キ
ャップ６８に嵌合させて、その先端面の前記シリンダ部
材６５からの突出長をｙＪｆｆ可能にして固定している
。つまり、このピントル支持子６６は前記バネ部材５２
等に付勢されているビントル１４の一方向の変位をハウ
ジング１の軸心ｍからＤだけ変位させた偏心位置＋ｎに
規制する規制手段として働くものである。しかして、こ
の変位用の流体式アクチュエータ６１は、このエネルギ
変換機の高圧側流体を圧力補償弁を介してそのシリンダ
部材６５内の前記導入部６３に導びくための流体圧回路
を具備している。すなわち、この流体圧回路は、前述の
ように予めそちら側が変換機の高圧側流体の流出流入口
となるように設定される前記流体流出入口２５と連通ず
る前記ビントル貫通ポート２４と、該ビントル貫通ポー
ト２４から分岐しハウジングｌのリャカへｌｂ側に設け
たボート７２に作動流体を導びく流体通路７１（第１図
中、一点鎖線で簡略図示）と、該のポート７２をハウジ
ング１のリヤカバ１ｂに添接接合した圧力補償機構内蔵
ブロック８１内に設けた流体通路８２に連通させる流体
通路７３と、このブロック内の流体通路８２から圧力補
償弁８３を介して作動流体をノ＼ウジング１側に導びく
流体通路７４と、一端で該流体通路７４と連通し他端が
前記シリンダ部材６５内の導入部６３と連通している流
体通路７５とよりなるものである。また、前記ブロック
８１内に内蔵した圧力補償弁８３は、前記流体通路８２
にスプール８４を所定の設定圧を与えるバネ部材８５で
付勢支持させつつ摺動可能に挿嵌してなる構造のもであ
る。　しかして、かかる圧力補償弁８３を介してこの変
換機の高圧側から作動流体を導びくようにした前記変位
用の流体式アクチュエータ６１では、その作動時に前記
バネ部材５２の付勢力と前記補助支持用のアクチュエー
タ５３の作動力の抗してビントル１４を他方側の前記偏
心位置−ｎに変位させる得るものとなるように構成され
る。このため該アクチュエータ６１は、対向する付勢力
等に打ち勝つ作動力をもつ前記補助支持用のアクチュエ
ータ５３に比較し工大出力のものとしている。換言すれ
ば、前記バネ部材５２は、この流体式アクチュエータ６
１および前記補助支持用の７クチユエータ５３の作動力
にもとすき、この変換機の高圧側流体の流体圧が前記圧
力°補償弁、　８３の設定圧から増大側に変化するとき
にビントル１４が円滑に変位動作するように、そのバネ
特性を所定のものに設定しているのである。そして、さ
らに前記バネ部材５２のバネ特性は、この変換機の高圧
側流体の流体圧が前記圧力補償弁８３の設定圧に達して
流体式アクチュエータ６１が作動しようとする段階では
、未だその作動力よりも該バネ部材５２および前記アク
チュエータ５３の作動力の方がわずかに上回っており、
それが設定圧を極わずかに増加すると即座にビントル１
４が他方側に変位するように設定されている。

しかして、このような構成を具備する可変容量形のエネ
ルギ変換機において、前記ビントル１４の基端部に設け
た前記摺動部１４ａの先端面１４ａＳと、これに対向す
る前記台形溝１９の底面、即ちこの場合ではハウジング
１のリヤカバｌｂの内面１ｂＳとの間にある適当な隙間
Ｓを設けるようにするとともに、リヤカバ内面側に凹部
９１．９１を形成しかつ該凹部内にその一端面をリヤカ
バ内面１ｂｓに面一に露出せしめた状態で水入磁石９２
．９２を埋め込んで設けている。この磁石９２．９２は
、ビントル摺動部１４ａをハウジングｌの前記台形溝１
９内に引寄付勢するためのもであって、ビントル１４に
適当な保持力を与えるべくその付勢力と前記隙間Ｓとを
調整している。

すなわち、前記台形溝１９内でのビントル１４の往復摺
動動作を妨げずしかも確実にその嵌合位置に保持する保
持力を与えうるちのに３Ａ？！！するのである。なお、
ピントル先端面１４ａＳをこの適当の力でその軸心まわ
りにバランスして引寄付勢するものでざえばよく、磁石
の種類、個数および配置状態等は任意に選定できる。

次いで１図示実施例の作動について簡単に説明する。

まず、この変換機の本体部分の基本的な作動については
、特開昭５８−７７１７ｆｉ号公報に示されるとうりで
ある。すなわち、ビントル１４０軸心を十〇の位置に設
定して前記トルクリング２を外力によって矢印Ｒ方向へ
回転させれば、高圧の流体が第１の流体流通系路２１か
ら吐出され、ポンプとしての機能を営むものとなる。ま
た、逆にビントル１４の軸心を−ｎの位置に設定して高
圧の流体を、前記第１の流体流通系路２１を通してその
第１領域に存在する空間１３・・・内に供給すると前記
トルクリング２を矢印Ｓ方向に回転させようとする偶力
が発生し、モータとしての機能を営むものとなる。そし
て、この各所定の軸心位置でポンプ／モータとしての使
用状態では、この変換機の回転軸６は一定方向に回転さ
れるものとなる。

次に、この変換機をその容量変化機構の作動を説明する
と、図のようなビントル１４の軸心が＋ｎに位置する偏
心状態でポンプとして正転されている場合においては、
該ポンプはその偏心量によって定まる流ψをその高圧側
に当る第１の流体流通系路２１から吐出する。この状態
で、高圧（ｉｌｌ’の負荷圧力即ち吐出圧が所定の設定
圧に達するとこの高圧側の流体を導びく前記流体圧回路
に介設しである圧力補償弁８３が開成して、前記変位用
の流体圧アクチュエータ６１が作動してビントル１４の
軸心を偏心位置−ｎにまで変位させることになる。そし
て、ビントル１４がかかる変位をすると、この変換機は
、その第１の流体流通系路２１から負の流量を吐出する
ポンプっまり高圧流体を流入して同一方向に回転するモ
ータに目動的に切換って運転されるものとなる。

さて、以上のような構成、作動を有してなるエネルギ変
４！！！！機において、このものでは前記の如く、ハウ
ジング１のリヤ力ｚ＜ｌｂの内面１ｂＳに設けた磁石９
２．９２により、該ハウジング１の内面の台形溝１９に
嵌合しているビントル１４の摺動部１４ａを先端面１４
ａＳ側から引寄付勢してビントル１４に適当な保持力を
与えるよ・うにしたものだから、支持要素たるビントル
１４をその台形溝１９内に安定保持することができるの
であ　。

る、そのため、ビントル１４がその台形溝１９から自重
等により外れるのを構造の複雑化を招くことなしに有効
に防止することができる。すなわち、ビントル１４の摺
動部１４ａを台形溝１９に挿入するだけで、該摺動部１
４ａが台形溝１９の所定深さ位置に組み込まれ保持され
ることになるので、摺動部１４ａを台形溝１９内に押し
込んだ後別に押え板等で外れ市めする構造にものに比較
すると部品点数が少なく構造簡易なものとでき、組立作
業等がはるかに容易なものとされる。

なお、その支持要素たるビントル１４を引寄付勢するた
めの磁石９２．９２の設置位置は、前記実施例のように
リヤカバｌｂ側とする場合に限定されるものではない。

つまり、ビントル摺動部１４ａの先端面１４ａＳ側に磁
石９２．９２を設置するようにして同効である。そして
、必要ならば対向している両者の面１４ａｓ、１ｂＳの
、双方に互いに引寄付勢する磁石を配置するように・し
てもよい。

なお、本発明に係る変換機において、ポンプ機能あるい
はモータ機能を営む本体部分の構成は、勿論前記実施例
のものに限られるものではなく、その他の実施例と別異
の構成をもつ静圧タイプのラジアルピストン形のポンプ
／モータ等であってもよい。

［発明の効果］本発明の変換機は、以北のような構成であるから、その
支持要素の摺動部がスライド可能に嵌合される台形溝か
ら変動離反するというこの種変換・機にとって最も不都
合な問題点を、その構造および組立作業性に何らの不利
をもたらすことなく簡単かつ確実に解決できたものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は第１
図におけるＩＩ　−ＩＩ線断面図、第３図は第　。１図におけるｍ−［［Ｉ線断面図である。１・・・第１の部材（ハウジング）２参番−第２の部材（トルクリング）１３・・・空間１４・・・支持要素（ビントル）１４ａ＊・−ビントル摺動部１９・・・台形溝ｌａｓ・ｏｓクリヤバ内面（台形溝の底面）！９ａＳ・
・・摺動部の先端面ＳΦ・・隙間

Claims

【特許請求の範囲】

　第１の部材と第２の部材との相対回転に伴わせて流体
流出入用の空間の容積を増減させることによりポンプ機
能またはモータ機能を営み得るように構成するとともに
、前記部材の一方を支持する支持要素を回転軸心と直交
する方向に往復動作させて前記両部材相互の偏心量を調
節することによってその容量を変化させ得るように構成
した回転形流体エネルギ変換機であって、前記支持要素
の基端部に断面台形の摺動部を設け、この摺動部をハウ
ジングに設けた台形溝にスライド可能に嵌合させるとと
もに、前記台形溝の底面と該底面に対向する前記摺動部
の先端面との間に隙間を設けておき、前記摺動部の先端
面および前記台形溝の底面の少なくとも一方に、この摺
動部を前記台形溝の内方へ引寄付勢するための磁石を設
けたことを特徴とする回転形流体エネルギ変換機。