JPS6155335B2 - - Google Patents

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JPS6155335B2
JPS6155335B2 JP889979A JP889979A JPS6155335B2 JP S6155335 B2 JPS6155335 B2 JP S6155335B2 JP 889979 A JP889979 A JP 889979A JP 889979 A JP889979 A JP 889979A JP S6155335 B2 JPS6155335 B2 JP S6155335B2
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JP
Japan
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stator
rotor
outer frame
handle
centering
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JP889979A
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JPS55103063A (en
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Yoshitatsu Hayakawa
Osamu Tamaoka
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は電動機や発電機等において、固定子
と回転子間の電気的空隙量を均一にするための芯
出し方法および芯出し装置に関する。
この種の芯出し方法および芯出し装置を、圧縮
機用電動機の固定子を圧縮機のクランクケースに
組立てる場合を例にとつて、図面を参照しながら
説明する。
第1図〜第3図において、クランクケース1に
モータ固定子2が複数個のボルト3を介して、移
動可能程度の力で仮締めされている。
モータ軸4に対して摺動可能に外挿するブツシ
ユ5を一体に内挿するテーパ軸6は、上部に長穴
7(軸方向に長軸を有する)を所要個数有すると
ともに、中間部イから下方に向つて半径方向内方
に縮少する形状をなし、下部には所要個数のネジ
8が螺合している。
ハンドル9の下部はテーパ軸6の上部小径に摺
動可能に外挿されるとともに、テーパ軸6の長穴
7に係合するピン10が圧入されている。またハ
ンドル9の上部は図示しない駆動源に連結される
把手11が取付けられている。
12は張りチヤツクで、その中にテーパ軸6お
よびハンドル9を受け入れるためテーパ軸6と正
確に同芯であり、第2図に示す如くスリーブ状を
なしている。
この張りチヤツク12には、底部から上部に向
い半径方向外方に拡がるようにテーパづけされた
円錐台形状の縦方向のボア13が形成されてい
る。このボア13の下半部13aはテーパ軸6の
テーパ面6aと係合するが、ボア13の上半部1
3bはハンドル9の下部およびテーパ軸6の肩部
6bを摺動可能に内挿している。
張りチヤツク12には、さらに連続した縦方向
の第1の溝15および第2の溝16が、張りチヤ
ツク12の周囲に円周方向に間隔をあけて設けて
ある。溝15,16の全部は張りチヤツク12を
通り、ボア13と張りチヤツク12の外面の間に
半径方向に伸びている。溝15は張りチヤツク1
2の上部で開口し、張りチヤツク12の底部の直
上で終つているのに対し、溝16は張りチヤツク
12の底部に開口し、張りチヤツク12の上部直
下に終つている。この構造によつて張りチヤツク
12は半径方向に膨張することができる。
一方、張りチヤツク12の外周面はモータ固定
子2と正確に同芯になつており、張りチヤツク1
2の下部には長穴14が所要個数設けられてい
て、この長穴14はテーパ軸6に取り付けられた
ネジ8に係合するようになつている。
つぎに芯出し手順について説明する。
クランクケース1を取付装置17に固定したの
ち、モータ固定子2をクランクケースの突起部1
8にボルト3を介して仮締めする。
ついでピン10によつて連結されたハンドル9
とテーパ軸6を張りチヤツク12に内挿したと
き、張りチヤツク12の外径はモータ固定子2の
内径より小さいため、モータ固定子2の内周と張
りチヤツク12の外周の間に隙間をもたせてブツ
シユ5をモータ軸4に挿入しつつ図示せぬ駆動源
でハンドル9の把手11に下方へ力を伝えると、
ピン10とテーパ軸6の長穴7の下端が当接し
て、テーパ軸6を下方へ押し下げる。
その結果、テーパ軸6とボア13の各テーパ部
6aと13aが係合して張りチヤツク12を半径
方向に膨脹させ、モータ固定子2をモータ軸4と
同芯にし位置決めを行なう。そこでボルト3を締
め付けてモータ固定子2をクランクケース1に固
定する。ついでハンドル9の把手11を上方に移
動させる。テーパ軸6に固定されたネジ8が張り
チヤツク12の長穴14の上部に係合するので、
張りチヤツク12はテーパ軸6とともに上方に引
き抜かれる。
つぎに回転子19をモータ軸4に焼嵌めによつ
て取付けると、第3図に示す状態に組立てられ
る。
しかしながら、上述した芯出し方法にはつぎの
ような欠点がある。
(1) 固定子と回転子の空隙量が不均一となる。こ
れは、芯出し要具の案内穴とモータ軸との隙間
の片寄り、および芯出し要具の各構成部品の偏
心量と、回転子の内外径の偏心量とが合成され
るからである。
(2) 張りチヤツクによる機械的芯出し方法である
ため、モータ軸または固定子穴の倒れに対する
矯正能力に欠け、空隙の均一芯出しに限界があ
る。
(3) 前記(1)項、(2)項の欠点が解消されても、固定
子に設けられたスリツト溝形状にバラツキが存
在すると、空隙不均一と同じ現象となり、電動
機特性の不具合(振動発生、始動トルクのバラ
ツキ、効率低下等)が同様に発生する。
このように従来の機械的芯出し方法および装置
では、方法自体も構成部品も精度に限界が存在す
る。
この発明は上記事情を根本的に改善したもの
で、空隙不均一による電動機特性等の不具合を解
消し、高い精度を有する芯出し方法および芯出し
装置を提供する。
即ち、この発明の芯出し方法は回転子が固定さ
れた電動軸を保持するケース及びこのケースに前
記回転子の外側に位置するように仮締めされた固
定子を備えた電動機等の前記固定子と回転子間の
空隙を均一に芯出しする方法において、前記固定
子に低電圧を印加し、前記空隙の不均一によつて
生じる平衡磁気吸引力の方向と力の大きさを荷重
測定器で測定して、前記磁気吸引力の方向と力を
バランスする方向に前記固定子を移動させ、前記
固定子と回転子間の電気的空隙量を均一にするこ
とを特徴とするものである。
またこの発明の芯出し装置は回転子が固定され
た電動軸を保持するケースを位置決めするベース
に一軸方向に移動可能に装着された外枠と、この
外枠に対し同外枠の移動方向と直角方向に移動可
能に装着された内枠と、この内枠に設けられ、前
記ケースに仮締めされた固定子に接触可能で、前
記回転子と固定子間の空隙の不均一によつて生ず
る不平衡磁気吸引力の方向と力の大きさを測定す
るとともに、前記外枠および内枠の移動によつて
前記回転子と固定子間の電気的空隙量を均一に調
整する荷重測定器と、を具備してなる装置であ
る。
以下、圧縮用電動機(たとえば分相起動単相誘
導電動機)の固定子をクランクケースに組立てる
一実施例に基づいて、第4図〜第9図を参照しな
がらこの発明を説明する。
第4図〜第5図において、ベース50に固定さ
れたブラケツト51,52には、外枠53を左右
方向(以後Z軸方向と称す)に摺動可能にガイド
する軸54,55が固定されている。ブラケツト
51はハンドル56を回転可能に軸支している。
ハンドル56の軸方向の移動は、ハンドル56の
大径部56aとハンドル56に固定したリング5
7によつて阻止されている。そしてハンドル56
の先端部のネジは外枠53に螺合しており、外枠
53はハンドル56の回転により軸54,55に
ガイドされて、Z軸方向に移動するようになつて
いる。
ブラケツト52に固定された位置決め部材58
はプレート59とU字状ブラケツト60から構成
され、クランクケース1側の穴61にはクランク
ケース1のシリンダーヘツド接続部1aに内挿さ
れるプラグ62を圧入している。さらにシリンダ
ーヘツド接続部1aのU字状ブラケツト60に圧
入されたピン63と係合する穴64が所要個数設
けられている。
クランクケース1の反シリンダーヘツド部1c
にはピン65に回動可能に軸支された押し付けレ
バー66の一端が当接し、押し付けレバー66に
螺合したボルト67でクランクケース1を前記位
置決め部材58に押し付けることにより、クラン
クケース1を固定している。
外枠53の枠68,69間には軸70,71が
固定され、内枠72を上下方向(以後X軸方向と
称す)に摺動可能にガイドしている。外枠53の
枠68には、ハンドル73が回転可能に軸支さ
れ、ハンドル73の大径部73aとハンドル73
に固定されたリング74によつてハンドル73の
軸方向の移動が阻止されるとともに、ハンドル7
3の先端部のネジが内枠72に螺合して、内枠7
2をX軸方向に移動可能にしている。
内枠72の各枠72a,72b,72c,72
dにはつぎに説明するように荷重測定装置75が
夫々設けられている。
すなわち、ハンドル76a,76b,76c,
76dは夫々内枠72の枠72a,72b,72
c,72dに螺合し、その先端部は、大径部76
eとハンドル76に固定されたリング77との間
にほゞ逆三角形状をなすセンサー取付板78を挾
んでいる。一方、このセンサー取付板78には、
内枠72に固定されたガイドピン79が、前記ハ
ンドル76の回転で移動するセンサー取付板78
を回り止めするとともに摺動可能に案内すべくハ
ンドル76の両側部に設けられている。
さらにセンサー取付板78の逆三角形の頂点部
には、荷重測定器80a〜80dが取付けられて
いる。
荷重測定器80の先端部はたとえばロードセル
に代表されるセンサー81が設けられ、他端部は
内枠72に設けられた穴82に遊嵌している。
そして各荷重測定器80a〜80dは夫々メー
タ83a〜83dに接続されている。
なお、4は回転子19がすでに固定されている
モータ軸、2はクランクケース1に仮締めされた
固定子であり、また、内枠72の枠72cと外枠
53の枠84は言うまでもなく、位置決め部材5
8のU字状ブラケツト60と干渉しないように切
欠かれている。
つぎに芯出し方法を説明する。
モータ軸4に回転子19を固定した状態でクラ
ンクケース1を位置決め部材58と押し付けレバ
ー66で挾みつけて、位置固定する。
回転子19と固定子2間の空隙を適当に保持し
た状態で内枠72の枠72aに取付けたハンドル
76aを回すと、センサー取付板78は枠72a
に固定された2本のガイドピン79によつて、Z
軸方向へ平行移動する。このとき、センサー取付
板78に取付けられた荷重測定器80aを固定子
2に接触させ、数Kgの予荷重をかける。内枠72
に取付けられた他の3ケ所の荷重測定器80b〜
80dも、同一の予荷重となるようセツトする。
そして第6図の回路に示すように主巻線A、補
助巻線Bの抵抗値を同一にする調整抵抗Rを接続
し、コイルが焼損しない程度(回転子19が回転
しない程度)の電圧(たとえば20V)を印加する
と、主巻線Aと補助巻線Bによつて第7図、第8
図に示すような交番磁界が発生する。このとき、
前述した予荷重をセツトした際に第9図の如く固
定子2と回転子19の空隙l(lmは最小空隙位
置)にバラツキがあると、空隙の狭い部分の固定
子2と回転子19間の磁気抵抗が小さくなり、磁
束密度が増加して、固定子2は空隙の狭い方向に
吸引されることになる。
各荷重測定器80a〜80dに接続された各メ
ータ83a〜83dによつて、予荷重から変化し
た荷重を目視することができる。
第9図の状態では、荷重測定器80aと80b
にかかる荷重は予荷重より増加し、荷重測定器8
0cと80dにかかる荷重は予荷重より減少す
る。
ハンドル73,56を回転させて各荷重測定器
80a〜80dにかかる荷重が均一になるよう調
整する。
すなわち、ハンドル73を回せば固定子2は回
転子19との間に有する空隙量だけ荷重測定器8
0b,80dを介して内枠72とともにx軸方向
に移動する。またハンドル56を回せば固定子2
は回転子19との間に有する空隙量だけ荷重測定
器80a,80cを介して内枠72、外枠53と
ともにZ軸方向に移動する。以上の操作で各メー
タ83a〜83dの値が同一になり、磁気吸引力
の最もバランスした位置が求められ、固定子2は
ボルト3を締めつけてクランクケース1に固定さ
れる。
以上で明らかなように、この発明によれば、従
来の機械的な芯出し方式に比べ、電動機構成部品
の高精度の加工が不必要となる。そして固定子と
回転子間の電気的空隙量を均一にするもの(電気
的芯出し方式)であるから、固定子のスリツト溝
形状にバラツキが存在しても、満足すべき電動機
特性を得ることができる。
なお、この発明の応用範囲としては、磁気回路
の作用を利用し機械動力を電力に変換する発電
機、電力から機械動力を得る電動機類において、
固定子と回転子の空隙芯出しに広く適用可能であ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は圧縮機用電動機の張りチヤツクによる
従来の固定子芯出し方法を示す要部断面図、第2
図は張りチヤツクの一部断面図、第3図は芯出し
完了済みの状態を示す要部断面図である。第4図
はこの発明の一実施例を示す圧縮機用電動機の芯
出し装置の平面図、第5図は第4図−線に沿
う断面図、第6図は上記実施例における電動機の
接続状態を示す回路図、第7図および第8図は上
記実施例における交番磁界の発生状況の説明図、
第9図は固定子の吸引状況の説明図である。 1……クランクケース、2……モータ固定子、
4……モータ軸、5……ブツシユ、6……テーパ
軸、7……長穴、9……ハンドル、10……ピ
ン、11……把手、12……張りチヤツク、13
……ボア、15,16……溝、19……回転子、
50……ベース、51,52……ブラケツト、5
3……外枠、54,55……軸、56……ハンド
ル、57……リング、58……位置決め部材、5
9……プレート、60……U字状ブラケツト、6
2……プラグ、63……ピン、65……ピン、6
6……押し付けレバー、67……ボルト、68,
69……枠、70,71……軸、72……内枠、
73……ハンドル、74……リング、76a〜7
6d……ハンドル、77……リング、78……セ
ンサー取付板、79……ガイドピン、80a〜8
0d……荷重測定器、81……センサー、83a
〜83d……メータ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 回転子が固定された電動軸を保持するケース
    及びこのケースに前記回転子の外側に位置するよ
    うに仮締めされた固定子を備えた電動機等の前記
    固定子と回転子間の空隙を均一に芯出しする方法
    において、前記固定子に低電圧を印加し、前記空
    隙の不均一によつて生じる平衡磁気吸引力の方向
    と力の大きさを荷重測定器で測定して、前記磁気
    吸引力の方向と力をバランスする方向に前記固定
    子を移動させ、前記固定子と回転子間の電気的空
    隙量を均一にすることを特徴とする電動機等の芯
    出し方法。 2 回転子が固定された電動軸を保持するケース
    を位置決めするベースに一軸方向に移動可能に装
    着された外枠と、この外枠に対して同外枠の移動
    方向と直角方向に移動可能に装着された内枠と、
    この内枠に設けられ、前記ケースに仮締めされた
    固定子に接触可能で、前記回転子と固定子間の空
    隙の不均一によつて生じる不平衡磁気吸引力の方
    向と力の大きさを測定するとともに、前記外枠及
    び内枠の移動によつて前記回転子と固定子間の電
    気的空隙量を均一に調整する荷重測定器と、を具
    備したことを特徴とする電動機等の芯出し装置。
JP889979A 1979-01-29 1979-01-29 Centering method of motor, etc. and centering equipment Granted JPS55103063A (en)

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JPS55103063A JPS55103063A (en) 1980-08-06
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2675092B2 (ja) * 1988-08-24 1997-11-12 株式会社日立製作所 電動圧縮機の電動機芯出し装置
JP4547627B2 (ja) * 2005-12-09 2010-09-22 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ステータ位置の調整方法及び調整装置
US20160294261A1 (en) * 2015-04-06 2016-10-06 Ge Energy Power Conversion Technology Ltd. Controlled assembly of permanent magnet machines

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JPS55103063A (en) 1980-08-06

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