JPS6154507A - 数値制御工作機械におけるスキツプ運転制御方法 - Google Patents
数値制御工作機械におけるスキツプ運転制御方法Info
- Publication number
- JPS6154507A JPS6154507A JP17576084A JP17576084A JPS6154507A JP S6154507 A JPS6154507 A JP S6154507A JP 17576084 A JP17576084 A JP 17576084A JP 17576084 A JP17576084 A JP 17576084A JP S6154507 A JPS6154507 A JP S6154507A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- machining
- order
- circuit
- skip operation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36045—Skip of program blocks, jump over certain blocks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50276—Detect wear or defect tool, breakage and change tool
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は、工具異常を検出する装置を有する数値制御
工作機械において、工具の異常を検出した場合に行なう
スキップ運転の制御方法に関する。
工作機械において、工具の異常を検出した場合に行なう
スキップ運転の制御方法に関する。
（発明の技術的背景とその問題点）
工具異常を検出する装置を有する数値制御工作機械にお
いて、工具が折損したり、工具の寿命が来るなどして工
具異常が検出された場合、従来は異常状態として加工を
停止したり、予め工具収納マガジンに予備工具を準備し
ておき、その予備工具に切換え（乗換え）たりするなど
の方法がとられていた。しかし、前者の方法をとった場
合には、工具異常が検出されたときは直ちに加工を中断
する必要があるし、後者の方法をとった場合にも、予め
工具収納マガジンに予備工具をａ備する余裕がない時や
、特殊工具のために予備工具が存在しない時にはやはり
加工を中断しなければならず、いずれも加工を継続する
ことができないといった欠点があった。
いて、工具が折損したり、工具の寿命が来るなどして工
具異常が検出された場合、従来は異常状態として加工を
停止したり、予め工具収納マガジンに予備工具を準備し
ておき、その予備工具に切換え（乗換え）たりするなど
の方法がとられていた。しかし、前者の方法をとった場
合には、工具異常が検出されたときは直ちに加工を中断
する必要があるし、後者の方法をとった場合にも、予め
工具収納マガジンに予備工具をａ備する余裕がない時や
、特殊工具のために予備工具が存在しない時にはやはり
加工を中断しなければならず、いずれも加工を継続する
ことができないといった欠点があった。
（発明の目的）
この発明は上述のような事情からなされたものであり、
工具異常が検出された場合に、異常が検出された工具に
よる加工時又は異常工具より加工順位の低い工具による
加工時に、指令された工、具の代りに埋栓工具又は重工
具で空切削を行なってスキップ運転をすることにより、
工具異常検出後も加工を継続するようにしたスキップ運
転制御方法を提供することを目的としている。
工具異常が検出された場合に、異常が検出された工具に
よる加工時又は異常工具より加工順位の低い工具による
加工時に、指令された工、具の代りに埋栓工具又は重工
具で空切削を行なってスキップ運転をすることにより、
工具異常検出後も加工を継続するようにしたスキップ運
転制御方法を提供することを目的としている。
（発明の概要）
この発明は、工具異常を検出する装置を有する数値制御
工作機械におけるスキップ運転制御方法に関するもので
、工具異常の折損又は工具の寿命等による工具異常が検
出された場合に、当該異常が検出された工具による加工
時又は上記異常工具と同じ加工グループに属してそれよ
り加工順位の低い工具による加工時に、指令された工具
の代りに埋栓工具又は重工具で空切削を行なってスキッ
プ運転をすることにより、加工を中断せずに継続して行
ない得るようにしたものである。
工作機械におけるスキップ運転制御方法に関するもので
、工具異常の折損又は工具の寿命等による工具異常が検
出された場合に、当該異常が検出された工具による加工
時又は上記異常工具と同じ加工グループに属してそれよ
り加工順位の低い工具による加工時に、指令された工具
の代りに埋栓工具又は重工具で空切削を行なってスキッ
プ運転をすることにより、加工を中断せずに継続して行
ない得るようにしたものである。
（発明の実施例）
第１図は、この発明の制御方法を適用した数値制御工作
機械のスキップ運転制御装置の概略構成図であり、工具
の折損又は寿命等の異常ＴＡＢは工具異常検出回路ｌに
よって検出され、工具異常検出信号ＤＡＭがゲーＨ１に
入力されることによって、異常が検出された時の工具番
号ＡＴｎがゲーＭｌを経てメモリ２に記憶される。 Ｔ
ＮＮ及びＧＮは、テープリーグ又は操作盤から読取られ
た指令値の信号であり、ＴＮＮが工具番号、ＧＮがそ工
具の属する加工グループ番号をそれぞれ表わしている。
機械のスキップ運転制御装置の概略構成図であり、工具
の折損又は寿命等の異常ＴＡＢは工具異常検出回路ｌに
よって検出され、工具異常検出信号ＤＡＭがゲーＨ１に
入力されることによって、異常が検出された時の工具番
号ＡＴｎがゲーＭｌを経てメモリ２に記憶される。 Ｔ
ＮＮ及びＧＮは、テープリーグ又は操作盤から読取られ
た指令値の信号であり、ＴＮＮが工具番号、ＧＮがそ工
具の属する加工グループ番号をそれぞれ表わしている。
工具番号ＡＴｎの指令値ＴＮＮは判別回路３．ゲート！
３及び比較回路７に入力されており、判別回路３により
異常が検出された工具番号ＡＴｎがメモリ２に記憶され
ているか否かが検査され、検査結果５ＫＩＰＡがＮＯＴ
回路１５及び工具乗換え回路８に含まれるＯＲ回路１７
に入力され、 ＮＯＴ回路１５の出力５ＫＩＰＡがゲー
ト１４に入力されている。また、工具番号ＡＴｎが示し
ている工具の属する加工グループ番号ＧＭはゲート１４
に入力され、ＮＯＴ回路１５の出力５ＫＩＰＡがＯＮの
ときにメモリ読出回路５に入力される。メモリ４には各
加工グループ番号に対応してその加工グループに属する
工具番号ＴＮＩ、・・・、 ＴＮｎが記憶されており、
メモリ読出回路５により加工グループ番号の指令値ＧＭ
に対応して、その加工グループに属する工具番号ＴＮＩ
、・−、ＴＮｎが読出されて判別回路６に送られる０判
別回路６によりメモリ２を参照して工具番号ＴＮＩ、・
・・、 ＴＮｎの中から異常工具番号が抽出されて比較
回路７に入力され、この比較回路７で工具番号ＴＩＮと
比較され、比較結果５ＫＩＰ−ＢがＯＲゲート１７に入
力される。さらに、メモリ４は埋栓工具番号（重工具番
号） ＴＯを記憶しており、この埋栓工具番号ＴＯが読
出されてゲート１２に入力される。 ＯＲゲート１７の
出力はゲート１２及びＮＯＴ回路１６に入力され、ＮＯ
Ｔ回路１Ｂの出力がゲート１３に入力される。 ０１２
回路１７．ＮＯＴ回路１６．ゲート１２及びゲート１３
を含む回路が工具乗換え回路８であり、埋栓Ｅ。
３及び比較回路７に入力されており、判別回路３により
異常が検出された工具番号ＡＴｎがメモリ２に記憶され
ているか否かが検査され、検査結果５ＫＩＰＡがＮＯＴ
回路１５及び工具乗換え回路８に含まれるＯＲ回路１７
に入力され、 ＮＯＴ回路１５の出力５ＫＩＰＡがゲー
ト１４に入力されている。また、工具番号ＡＴｎが示し
ている工具の属する加工グループ番号ＧＭはゲート１４
に入力され、ＮＯＴ回路１５の出力５ＫＩＰＡがＯＮの
ときにメモリ読出回路５に入力される。メモリ４には各
加工グループ番号に対応してその加工グループに属する
工具番号ＴＮＩ、・・・、 ＴＮｎが記憶されており、
メモリ読出回路５により加工グループ番号の指令値ＧＭ
に対応して、その加工グループに属する工具番号ＴＮＩ
、・−、ＴＮｎが読出されて判別回路６に送られる０判
別回路６によりメモリ２を参照して工具番号ＴＮＩ、・
・・、 ＴＮｎの中から異常工具番号が抽出されて比較
回路７に入力され、この比較回路７で工具番号ＴＩＮと
比較され、比較結果５ＫＩＰ−ＢがＯＲゲート１７に入
力される。さらに、メモリ４は埋栓工具番号（重工具番
号） ＴＯを記憶しており、この埋栓工具番号ＴＯが読
出されてゲート１２に入力される。 ＯＲゲート１７の
出力はゲート１２及びＮＯＴ回路１６に入力され、ＮＯ
Ｔ回路１Ｂの出力がゲート１３に入力される。 ０１２
回路１７．ＮＯＴ回路１６．ゲート１２及びゲート１３
を含む回路が工具乗換え回路８であり、埋栓Ｅ。
工具番号（重工具番号） ＴＯ又は工具番号ＴＮＮを出
力するようになっている。
力するようになっている。
このような構成において、数値制御工作ｎ械のスキップ
運転を制御する方法を、以下の図面を参照して説明する
。
運転を制御する方法を、以下の図面を参照して説明する
。
先ず工作機械を始動する前に、加工グループ番号ＧＮと
そのグループに属する関連工具を加工順位の高い順番、
すなわち加工工程順に並べてメモリ４に入力し、加工グ
ループごとに記憶される。また、埋栓工具番号（重工具
番号） ＴＯを同様にメモリ４に登録する。この状態で
工作機械を始動させると、数値制御装置（図示せず）に
より工具番号ＴＮＮ及び当該工具の属する加工グループ
番号ＯＮが生成され、それぞれ判別回路３及びゲート１
４に入力される。
そのグループに属する関連工具を加工順位の高い順番、
すなわち加工工程順に並べてメモリ４に入力し、加工グ
ループごとに記憶される。また、埋栓工具番号（重工具
番号） ＴＯを同様にメモリ４に登録する。この状態で
工作機械を始動させると、数値制御装置（図示せず）に
より工具番号ＴＮＮ及び当該工具の属する加工グループ
番号ＯＮが生成され、それぞれ判別回路３及びゲート１
４に入力される。
ここで、工具が全て正常であったとすると、異常検出回
路１は異常検出信号ＤＡＭを出力しないためにゲート１
１は閉じたままとなり、工具番号ＡＴＪＩはメモリ２に
記憶されないのでメモリ２の内容は空のままとなる、ま
た、判別回路３は入力された工具番号ＴＮＮと合致する
工具番号がメモリ２に存在しないため、５ＫＩＰＡ ＝
“０パを出力する。 ＮＯＴ回路１５は５ＫＩＰ−Ａ＝
”“ｏ”により５ＫＩＰＡ ＝“１”を出力し、これ
によりゲー）１４が開かれ、入力された加工グループ番
号ＧＭがメモリ読出回路５に入力される。しかし、メモ
リ読出回路５がどのような工具番号を読出しても、メモ
リ２が空のために判別回路６は工具番号を出力しない、
従って、比較回路７により５ＫＩＰＢ−’“Ｏ“が出力
され、ＯＲ回路１７から５ＫＩＰＡ＋５ＫＩＰＢ−“°
０°”が出力されるので、ゲー）１２が閉じてゲート１
３は開く、よって、工具乗換え回路８からは工具番号Ｔ
ＮＮが出力され、埋栓工具番号（空工具番号） ＴＯは
出力されず、指令された工具番号ＴＮＮそのものが選択
されてその工具により正常な加工が進められることにな
る。
路１は異常検出信号ＤＡＭを出力しないためにゲート１
１は閉じたままとなり、工具番号ＡＴＪＩはメモリ２に
記憶されないのでメモリ２の内容は空のままとなる、ま
た、判別回路３は入力された工具番号ＴＮＮと合致する
工具番号がメモリ２に存在しないため、５ＫＩＰＡ ＝
“０パを出力する。 ＮＯＴ回路１５は５ＫＩＰ−Ａ＝
”“ｏ”により５ＫＩＰＡ ＝“１”を出力し、これ
によりゲー）１４が開かれ、入力された加工グループ番
号ＧＭがメモリ読出回路５に入力される。しかし、メモ
リ読出回路５がどのような工具番号を読出しても、メモ
リ２が空のために判別回路６は工具番号を出力しない、
従って、比較回路７により５ＫＩＰＢ−’“Ｏ“が出力
され、ＯＲ回路１７から５ＫＩＰＡ＋５ＫＩＰＢ−“°
０°”が出力されるので、ゲー）１２が閉じてゲート１
３は開く、よって、工具乗換え回路８からは工具番号Ｔ
ＮＮが出力され、埋栓工具番号（空工具番号） ＴＯは
出力されず、指令された工具番号ＴＮＮそのものが選択
されてその工具により正常な加工が進められることにな
る。
一方、工具に異常が発生すると異常信号ＴＡＢが工具異
常検出回路１に入力され、異常検出回路１から異常検出
信号ＤＡＮが検出されるので、異常となった工具の工具
番号ＡＴｎがゲート１１を通ってメモリ２に記憶される
。このようにして異常が検出された工具の工具番号ＡＴ
ｎがメモリ２に記憶され、入力された工具番号ＴＮＮが
メモリ２の中に存在しているときは、判別回路３により
ＳＫ ＩＰ静“ｌ ” となり、ＯＲ回路１７により５
ＫＩＰＡ、５ＫＩＰＢ＝ ” １″となってゲー［２が
開き、ゲート＋３が閉じる。従って、工具乗換え回路８
からは埋栓工具番号（空工具番号） ＴＤが出力され、
埋栓工具又は空工具によるスキップ運転が行なわれるこ
とになる。
常検出回路１に入力され、異常検出回路１から異常検出
信号ＤＡＮが検出されるので、異常となった工具の工具
番号ＡＴｎがゲート１１を通ってメモリ２に記憶される
。このようにして異常が検出された工具の工具番号ＡＴ
ｎがメモリ２に記憶され、入力された工具番号ＴＮＮが
メモリ２の中に存在しているときは、判別回路３により
ＳＫ ＩＰ静“ｌ ” となり、ＯＲ回路１７により５
ＫＩＰＡ、５ＫＩＰＢ＝ ” １″となってゲー［２が
開き、ゲート＋３が閉じる。従って、工具乗換え回路８
からは埋栓工具番号（空工具番号） ＴＤが出力され、
埋栓工具又は空工具によるスキップ運転が行なわれるこ
とになる。
これに対し、入力された工具番号ＴＮＮがメモリ２の中
に存在していないときは、判別回路３の出力ＳＫ Ｉ
ＰＡが“０′′となり、ＮＯＴ回路１５の出力ＳＫ、Ｉ
ＰＡは“１°゛となり、ゲート１４が開かれて加工グル
ープ番号ＧＭがメモリ読出回路５に入力される。メモリ
読出回路５によりその加工グループに含まれる工具番号
ＴＮＩ、・・・、 ＴＮｎがメモリ４から読出され、加
工順位の高い順に判別回路６に送られる０判別回路６は
工具番号ＴＮＩ、・・・。
に存在していないときは、判別回路３の出力ＳＫ Ｉ
ＰＡが“０′′となり、ＮＯＴ回路１５の出力ＳＫ、Ｉ
ＰＡは“１°゛となり、ゲート１４が開かれて加工グル
ープ番号ＧＭがメモリ読出回路５に入力される。メモリ
読出回路５によりその加工グループに含まれる工具番号
ＴＮＩ、・・・、 ＴＮｎがメモリ４から読出され、加
工順位の高い順に判別回路６に送られる０判別回路６は
工具番号ＴＮＩ、・・・。
ＴＮｎが送られて来た順にメモリ２の中に存在するかど
うかを調べ、存在した最初の工具番号ＴＮｍを比較回路
７に送る。比較回路７は工具番号ＴＮＨの加工順位と工
具番号ＴＮｓの加工順位を比較し１．工具番号ＴＩＮの
加工順位の方が低かった場合に、５ＫＩＰＢ−“ｌ”と
する、この場合、 ＯＲ回路１７の出力は５ＫＩＰＡ＋
５ＫＩＰＢ−“°ｌ”となって、埋栓工具番号ＴＯが出
力されてスキップ運転が行なわれる。また、工具番号Ｔ
ＮＨの加工順位の方が高かった場合には、５ＫＩＰＡ＋
５ＫＩＰＢ−” ０ ”となって工具番号ＴＮＮが出力
され、正常な加工が進められることになる。
うかを調べ、存在した最初の工具番号ＴＮｍを比較回路
７に送る。比較回路７は工具番号ＴＮＨの加工順位と工
具番号ＴＮｓの加工順位を比較し１．工具番号ＴＩＮの
加工順位の方が低かった場合に、５ＫＩＰＢ−“ｌ”と
する、この場合、 ＯＲ回路１７の出力は５ＫＩＰＡ＋
５ＫＩＰＢ−“°ｌ”となって、埋栓工具番号ＴＯが出
力されてスキップ運転が行なわれる。また、工具番号Ｔ
ＮＨの加工順位の方が高かった場合には、５ＫＩＰＡ＋
５ＫＩＰＢ−” ０ ”となって工具番号ＴＮＮが出力
され、正常な加工が進められることになる。
以上のようにしてスキップ運転が制御されるが、スキッ
プ運転の制御をタップ穴加工の加工工程を例にとって具
体的に説明する。
プ運転の制御をタップ穴加工の加工工程を例にとって具
体的に説明する。
タップ穴加工の加工工程は次のようになる。
ＴＩ （センタモミ）→Ｔ２（下穴キリ）→Ｔ５（面取
りキリ）砕Ｔ７ （タップ） 先ず工作機械を始動する前に、上の加工工程に基づいて
、加工グループＧｌとして関連工具を加工順位の高い順
番、すなわち、加工工程順位に並べてメモリ４に次のよ
うに入力する。
りキリ）砕Ｔ７ （タップ） 先ず工作機械を始動する前に、上の加工工程に基づいて
、加工グループＧｌとして関連工具を加工順位の高い順
番、すなわち、加工工程順位に並べてメモリ４に次のよ
うに入力する。
ロ グループＧ１−Ｔｌ Ｔ２ Ｔ５． Ｔ７第２
図はこの例の加ニブログラムの概略を示すもので、先ず
Ｔｌ、 Ｇｌにより次の加工で使用される工具番号Ｔ１
及びその工具の加工グループ番号Ｃ１が指示され、工具
交換指令ＭＯ８により指示された工具が取付けられる。
図はこの例の加ニブログラムの概略を示すもので、先ず
Ｔｌ、 Ｇｌにより次の加工で使用される工具番号Ｔ１
及びその工具の加工グループ番号Ｃ１が指示され、工具
交換指令ＭＯ８により指示された工具が取付けられる。
工具の取付は後、直ちに更に次の加工で使用される工具
番号Ｔ２及び加工グループ番号Ｇ１が指示されてから、
最初の加工であるセンタモミのプログラムが実行される
。センタモミのプログラム終了後、工具交換指令Ｍ０６
により先に指示されていた工具番号Ｔ２の工具が取付け
られ、装着後に更に次の加工で使用される工具番号Ｔ５
及び加工グループ番号Ｇｌが指示される。この後、下穴
キリのプログラムが実行され、このプログラム終了後に
工具交換指令ＭＯ８により、先に指示されていた工具番
号Ｔ５の工具が取付けられる。さらに、工具番号Ｔ７と
加工グループ番号Ｇ１の指示、面取りキリのプログラム
の実行、工具交換指令Ｍ０６、タップ加工のプログラム
の実行という手順のプログラムになっている０例えば、
下穴キリ用の工具である工具番号Ｔ２の工具に異常が検
出され、異常工具としてメモリ２に記憶されたとする。
番号Ｔ２及び加工グループ番号Ｇ１が指示されてから、
最初の加工であるセンタモミのプログラムが実行される
。センタモミのプログラム終了後、工具交換指令Ｍ０６
により先に指示されていた工具番号Ｔ２の工具が取付け
られ、装着後に更に次の加工で使用される工具番号Ｔ５
及び加工グループ番号Ｇｌが指示される。この後、下穴
キリのプログラムが実行され、このプログラム終了後に
工具交換指令ＭＯ８により、先に指示されていた工具番
号Ｔ５の工具が取付けられる。さらに、工具番号Ｔ７と
加工グループ番号Ｇ１の指示、面取りキリのプログラム
の実行、工具交換指令Ｍ０６、タップ加工のプログラム
の実行という手順のプログラムになっている０例えば、
下穴キリ用の工具である工具番号Ｔ２の工具に異常が検
出され、異常工具としてメモリ２に記憶されたとする。
この場合、工具番号Ｔ５が指示されたとすると、この工
具Ｔ５が工具異常となっていなくとも、加工順位の高い
工具番号Ｔ２の工具が工具異常となっているので、スキ
ップ運転指示信号が発生する。
具Ｔ５が工具異常となっていなくとも、加工順位の高い
工具番号Ｔ２の工具が工具異常となっているので、スキ
ップ運転指示信号が発生する。
この結果、工具番号Ｔ５の代りに埋栓工具（空工具）
ＴＯが準備される。したがって、次に工具交換指令ＭＯ
８がなされると、埋栓工具（空工具）が取付けられて面
取りキリのプログラムが実行されることになり、プログ
ラムがスキップされたのと同じことになる。
ＴＯが準備される。したがって、次に工具交換指令ＭＯ
８がなされると、埋栓工具（空工具）が取付けられて面
取りキリのプログラムが実行されることになり、プログ
ラムがスキップされたのと同じことになる。
このように異常工具番号が検出されて記憶されると、た
とえば第３図に示されるようにその異常工具より加工順
位の低い工具を用いた加工時にスキップ運転が行なわれ
る。
とえば第３図に示されるようにその異常工具より加工順
位の低い工具を用いた加工時にスキップ運転が行なわれ
る。
ところで、以上の説明では、ワイヤードロジックにより
スキップ運転の制御を行なうようにしているが、これを
マイクロコンピュータによるソフトウェア制御で行なう
ことも可能である。
スキップ運転の制御を行なうようにしているが、これを
マイクロコンピュータによるソフトウェア制御で行なう
ことも可能である。
第４図はマイクロコンピュータ２０によりスキップ運転
の制御を行なう制御系の概略構成図であり、工具の異常
は工具異常検出回路１によって上述と同様に検出され、
工具異常検出信号ＤＡＮがマイクロコンピュータ２０の
割込み信号として入力されることによって、マイクロコ
ンピュータ２０に割込みをかける０割込みをかけられる
ことによって、マイクロコンピュータ２０は異常が検出
された工具番号ＡＴｒ＋を読込んで記憶する。工具番号
ＴＮＮ及び加工グループ番号ＧＮはテープリーグ又は操
作盤から読取られた指令値の信号であり、これらが入力
されるとマイクロコンピュータ２０は異常が検出された
工具番号ＡＴｎの記憶をもとにソフトウェアによって演
算を行ない、埋栓工具番号（空工具番号） ＴＤ又は工
具番号ＴＮＮを検出するが、その動作を第５図のフロー
チャートを参照しながら説明する。
の制御を行なう制御系の概略構成図であり、工具の異常
は工具異常検出回路１によって上述と同様に検出され、
工具異常検出信号ＤＡＮがマイクロコンピュータ２０の
割込み信号として入力されることによって、マイクロコ
ンピュータ２０に割込みをかける０割込みをかけられる
ことによって、マイクロコンピュータ２０は異常が検出
された工具番号ＡＴｒ＋を読込んで記憶する。工具番号
ＴＮＮ及び加工グループ番号ＧＮはテープリーグ又は操
作盤から読取られた指令値の信号であり、これらが入力
されるとマイクロコンピュータ２０は異常が検出された
工具番号ＡＴｎの記憶をもとにソフトウェアによって演
算を行ない、埋栓工具番号（空工具番号） ＴＤ又は工
具番号ＴＮＮを検出するが、その動作を第５図のフロー
チャートを参照しながら説明する。
先ず工作機械を始動する前に、加工グループ番号ＧＭと
そのグループに属する関連工具を加工順位の高い順位に
並べてマイクロコンピュータ内に記憶装置（図示せず）
に入力する。また、埋栓工具番号（空工具番号） ＴＤ
を同様にマイクロコンピュータ内に記憶装置に設定する
。こうして工作機械を始動させると、数値制御装置（図
示せず）により、工具番号ＴＩＮ及び工具の属する加工
グループ番号ＧＭが生成されて、マイクロコンピュータ
２０に入力される。（ステップ５１）０次に、マイクロ
コンピュータ２０は加工グループ番号ＧＮより、そのグ
ループに属する関連工具の番号ＴＮＩ、・・・、 ＴＮ
ｒ＋を加工順位の高い順番に記ｔＵデータより取出す（
ステップＳ２） 、 一方、異常検出回路１が異常検出
信号ＤＡＮを出力すると、割込みルーチンが起動され、
割込みルーチンでは先ず異常検出信号ＤＡＭを調べて、
ＯＮになっていることを確認する。異常検出信号ＤＡＮ
がＯＮになっている場合には、異常工具番号ＡＴｎを読
込んで、マイクロコンピュータ２０内の記憶装置に記憶
し割込みルーチンから復帰する。
そのグループに属する関連工具を加工順位の高い順位に
並べてマイクロコンピュータ内に記憶装置（図示せず）
に入力する。また、埋栓工具番号（空工具番号） ＴＤ
を同様にマイクロコンピュータ内に記憶装置に設定する
。こうして工作機械を始動させると、数値制御装置（図
示せず）により、工具番号ＴＩＮ及び工具の属する加工
グループ番号ＧＭが生成されて、マイクロコンピュータ
２０に入力される。（ステップ５１）０次に、マイクロ
コンピュータ２０は加工グループ番号ＧＮより、そのグ
ループに属する関連工具の番号ＴＮＩ、・・・、 ＴＮ
ｒ＋を加工順位の高い順番に記ｔＵデータより取出す（
ステップＳ２） 、 一方、異常検出回路１が異常検出
信号ＤＡＮを出力すると、割込みルーチンが起動され、
割込みルーチンでは先ず異常検出信号ＤＡＭを調べて、
ＯＮになっていることを確認する。異常検出信号ＤＡＮ
がＯＮになっている場合には、異常工具番号ＡＴｎを読
込んで、マイクロコンピュータ２０内の記憶装置に記憶
し割込みルーチンから復帰する。
異常が検出された工具の工具番号がこのようにして記憶
装置に記憶される。メインルーチンでは、グループ番号
（Ｊの関連工具番号ＴＮＩ、・・・、ＴＮｎと記憶装置
内に記憶された異常が検出された工具の番号を照合し、
ＴＮＩ、・・・、 ＴＮｍ中から異常が検出された工具
を抽出する（ステップＳ３）。
装置に記憶される。メインルーチンでは、グループ番号
（Ｊの関連工具番号ＴＮＩ、・・・、ＴＮｎと記憶装置
内に記憶された異常が検出された工具の番号を照合し、
ＴＮＩ、・・・、 ＴＮｍ中から異常が検出された工具
を抽出する（ステップＳ３）。
次に、異常が検出された工具が抽出されなかった場合に
は加工順位の高い工具をＴＮＩＩとし、抽出された場合
にはその工具をＴＮＩＩとする（ステップＳ４）、工具
番号ＴＮＮとＴＮｍを比較して、ＴＮＮ）ＴＮｍの場合
には工具番号ＴＮＮを出力し、埋栓工具番号（空工具番
号） ＴＤは出力しないので、工具により正常な加工が
進められる。また、ＴＮＮ≦ＴＮｍの場合には埋栓工具
番号（空工具番号） ＴＯが出力され、埋栓工具又は空
工具によりスキップ運転が行なわれる。
は加工順位の高い工具をＴＮＩＩとし、抽出された場合
にはその工具をＴＮＩＩとする（ステップＳ４）、工具
番号ＴＮＮとＴＮｍを比較して、ＴＮＮ）ＴＮｍの場合
には工具番号ＴＮＮを出力し、埋栓工具番号（空工具番
号） ＴＤは出力しないので、工具により正常な加工が
進められる。また、ＴＮＮ≦ＴＮｍの場合には埋栓工具
番号（空工具番号） ＴＯが出力され、埋栓工具又は空
工具によりスキップ運転が行なわれる。
以上のようにして、先に示したワイヤートロジンクと等
価な機能がマイクロコンピュータ２０によって実現する
ことができる。
価な機能がマイクロコンピュータ２０によって実現する
ことができる。
以上の構成では、数値制御工作機械の制御装：δと別個
にスキップ運転制御装置を設けた。しかし、工作機械の
制御装置がマイクロコンピュータで構成されている場合
には、上で述べたスキップ運転ル制御ルーチンを制御装
置のソフトウェアに組込むことによって、スキー、ブ運
転制御機能をもたせてもよい。
にスキップ運転制御装置を設けた。しかし、工作機械の
制御装置がマイクロコンピュータで構成されている場合
には、上で述べたスキップ運転ル制御ルーチンを制御装
置のソフトウェアに組込むことによって、スキー、ブ運
転制御機能をもたせてもよい。
（発明の効果）
以上のようにこの発明によれば、工具に異常が検出され
た場合に、異常が検出された工具及びその工具と同じ加
工グループに属し、その工具より加工順位の低い工具に
ついて、スキップ運転を実行する。このため、異常が検
出された後も加工を中断することなく、加工を継続する
ことができ、異常が検出された工具による加工工程と関
連のない加工工程を正常に継続させることができる。し
たがって、無人運転時に特に効果が大きい。
た場合に、異常が検出された工具及びその工具と同じ加
工グループに属し、その工具より加工順位の低い工具に
ついて、スキップ運転を実行する。このため、異常が検
出された後も加工を中断することなく、加工を継続する
ことができ、異常が検出された工具による加工工程と関
連のない加工工程を正常に継続させることができる。し
たがって、無人運転時に特に効果が大きい。
第１図はスキップ運転制御装置の概略構成図、第２図は
この発明を適用する数値制御工作機械の加ニブログラム
の概略図、第３図は異常工具番号とスキップ運転となる
工具番号の関連を示す図、第４図はマイクロコンピュー
タを用いたスキップ運転制御装置の概略１．１成図、第
５図はマイクロコンピュータを用いたスキップ運転制御
のフローチャートである。 １・・・異常検出回路、２．４・・・メモリ、３，６・
・・判別回路、５・・・メモリ読出回路、７・・・比１
咬回路、８・・・工具乗換え回路、２０・・・マイクロ
コンピュータ。 出願人代理人 安 形 雄 三 ４ｙ Ｉ 図 ３ｑ 第２図
この発明を適用する数値制御工作機械の加ニブログラム
の概略図、第３図は異常工具番号とスキップ運転となる
工具番号の関連を示す図、第４図はマイクロコンピュー
タを用いたスキップ運転制御装置の概略１．１成図、第
５図はマイクロコンピュータを用いたスキップ運転制御
のフローチャートである。 １・・・異常検出回路、２．４・・・メモリ、３，６・
・・判別回路、５・・・メモリ読出回路、７・・・比１
咬回路、８・・・工具乗換え回路、２０・・・マイクロ
コンピュータ。 出願人代理人 安 形 雄 三 ４ｙ Ｉ 図 ３ｑ 第２図
Claims (1)
- 工具異常を検出する装置を有する数値制御工作機械にお
いて、工具の折損又は工具の寿命等による工具異常が検
出された場合に、当該異常が検出された工具による加工
時又は前記異常工具と同じ加工グループに属してそれよ
り加工順位の低い工具による加工時に、指令された工具
の代りに埋栓工具又は空工具で空切削を行なったスキッ
プ運転をすることにより、加工を中断せずに継続して行
ない得るようにしたことを特徴とする数値制御工作機械
におけるスキップ運転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17576084A JPS6154507A (ja) | 1984-08-23 | 1984-08-23 | 数値制御工作機械におけるスキツプ運転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17576084A JPS6154507A (ja) | 1984-08-23 | 1984-08-23 | 数値制御工作機械におけるスキツプ運転制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6154507A true JPS6154507A (ja) | 1986-03-18 |
| JPH0356859B2 JPH0356859B2 (ja) | 1991-08-29 |
Family
ID=16001770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17576084A Granted JPS6154507A (ja) | 1984-08-23 | 1984-08-23 | 数値制御工作機械におけるスキツプ運転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6154507A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6446107A (en) * | 1987-08-13 | 1989-02-20 | Niigata Engineering Co Ltd | Automatic machine tool |
| JPS6446106A (en) * | 1987-08-13 | 1989-02-20 | Niigata Engineering Co Ltd | Automatic machine tool |
| JPH04367906A (ja) * | 1991-06-17 | 1992-12-21 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| EP1489473A2 (en) * | 2003-05-22 | 2004-12-22 | Star Micronics Co., Ltd. | Numerical control apparatus for machine tool and numerical control method for machine tool |
| CN103488127A (zh) * | 2013-10-10 | 2014-01-01 | 昆山纯柏精密五金有限公司 | 一种cnc控制方法 |
-
1984
- 1984-08-23 JP JP17576084A patent/JPS6154507A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6446107A (en) * | 1987-08-13 | 1989-02-20 | Niigata Engineering Co Ltd | Automatic machine tool |
| JPS6446106A (en) * | 1987-08-13 | 1989-02-20 | Niigata Engineering Co Ltd | Automatic machine tool |
| JPH04367906A (ja) * | 1991-06-17 | 1992-12-21 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| EP1489473A2 (en) * | 2003-05-22 | 2004-12-22 | Star Micronics Co., Ltd. | Numerical control apparatus for machine tool and numerical control method for machine tool |
| EP1489473A3 (en) * | 2003-05-22 | 2006-05-03 | Star Micronics Co., Ltd. | Numerical control apparatus for machine tool and numerical control method for machine tool |
| CN103488127A (zh) * | 2013-10-10 | 2014-01-01 | 昆山纯柏精密五金有限公司 | 一种cnc控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0356859B2 (ja) | 1991-08-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4947095A (en) | Expert system of machine tool equipped with NC unit | |
| US4366423A (en) | Industrial robot system | |
| US4714999A (en) | Numerical control method | |
| US5150306A (en) | Cutting tool stop-control apparatus | |
| JPS6154507A (ja) | 数値制御工作機械におけるスキツプ運転制御方法 | |
| US4751652A (en) | Numerical control drilling restart control system | |
| EP0308510B1 (en) | Interface method in a numerical controller | |
| US5383117A (en) | Programmable controller and control method thereof | |
| US5239477A (en) | Conversational-type programming apparatus classifying by color regions to be machined | |
| JP2509811B2 (ja) | タスク管理方式 | |
| CN115542843B (zh) | 数控机床控制面板的信号处理方法、系统及存储介质 | |
| KR100222304B1 (ko) | 프로그래머블 로직 콘트롤러 로더의 디바이스 판별방법 | |
| JPS6243202B2 (ja) | ||
| JPH03219360A (ja) | マルチプロセッサ制御方式 | |
| JPS6336898B2 (ja) | ||
| KR830002110B1 (ko) | 수치제어 공작 기계의 시이퀀스 제어방식 | |
| JPH0421885B2 (ja) | ||
| CN114676060A (zh) | 自动化测试虚拟机观察关键字执行前后宿主机器性能方法 | |
| KR19990062098A (ko) | 수치제어공작기계의 이송축 제어방법 | |
| JPS58215796A (ja) | エラ−制御方式 | |
| JPS6024974B2 (ja) | 入力信号判定方式 | |
| JPH0677892B2 (ja) | 工作機械における故障管理制御方法 | |
| JPH05143130A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH09305431A (ja) | デバッグ文取得方法 | |
| JPS61157951A (ja) | フアイルオ−バレイ方法 |