JPS6154427U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6154427U JPS6154427U JP13879784U JP13879784U JPS6154427U JP S6154427 U JPS6154427 U JP S6154427U JP 13879784 U JP13879784 U JP 13879784U JP 13879784 U JP13879784 U JP 13879784U JP S6154427 U JPS6154427 U JP S6154427U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dog
- sensor
- fastener
- attached
- fastening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
本考案の要部拡大断面正面図、第２図は本考案の
一実施例を示す概略正面図、第３図は第２図の平
面図、第４図は産業用ロボツトの先端に把持され
たねじ締結作業ツールの要部断面を有する全体正
面図、第５図は適正ネジ込み状態におけるドグと
センサを示す動作図、第６図はねじ浮き状態にお
けるドグとセンサを示す動作図である。 １は支柱、２はＸ軸ユニツト、３はＹ軸ユニツ
ト、４はベース、５はブラケツト、６はガイド軸
、７は主軸、８はモータ、９は取付け板、１０は
ツールチヤツク、１１はチヤツク本体、２０はね
じ締結作業ツール、２１は取付け部材、２２は固
定板、２３はピストンシリンダ、２３ａはピスト
ンロツド、２４はモータ、２４ａは回転軸、２５
はドライバビツト、２６はドライバ本体、２７は
伝達軸、２８は吸着スリーブ、２９はガイド筒、
３０は第２のばね、３１はドツグ、３２はセンサ
、３３はパイプ、４０はスライド軸、４１はカラ
ー、４２は固定ねじ、４３はストツパ部材、４４
はキヤツチヤ、４５はキヤツチヤ台、４６は第１
のばね、５０はねじ、５１はワーク。
本考案の要部拡大断面正面図、第２図は本考案の
一実施例を示す概略正面図、第３図は第２図の平
面図、第４図は産業用ロボツトの先端に把持され
たねじ締結作業ツールの要部断面を有する全体正
面図、第５図は適正ネジ込み状態におけるドグと
センサを示す動作図、第６図はねじ浮き状態にお
けるドグとセンサを示す動作図である。 １は支柱、２はＸ軸ユニツト、３はＹ軸ユニツ
ト、４はベース、５はブラケツト、６はガイド軸
、７は主軸、８はモータ、９は取付け板、１０は
ツールチヤツク、１１はチヤツク本体、２０はね
じ締結作業ツール、２１は取付け部材、２２は固
定板、２３はピストンシリンダ、２３ａはピスト
ンロツド、２４はモータ、２４ａは回転軸、２５
はドライバビツト、２６はドライバ本体、２７は
伝達軸、２８は吸着スリーブ、２９はガイド筒、
３０は第２のばね、３１はドツグ、３２はセンサ
、３３はパイプ、４０はスライド軸、４１はカラ
ー、４２は固定ねじ、４３はストツパ部材、４４
はキヤツチヤ、４５はキヤツチヤ台、４６は第１
のばね、５０はねじ、５１はワーク。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) モータ２４の回転軸２４ａに伝達軸２７を
介して連結されたドライバビツト２５によりフア
スナ部品を締結するフアスナ部品締結作業ツール
を有する産業用ロボツトにおいて、 前記伝達軸２７に高さ調整自在にドグ３１を取
付け、 この伝達軸２７が回転かつ往復動自在に貫挿さ
れたガイド筒２９の上端にセンサ３２を取付け、 前記ドグ３１がセンサ３２に近接すると良、近
接しないと不良と判定するよう構成したことを特
徴とするフアスナ部品の締結良否判定装置。 (2) ドグは円板状であることを特徴とする実用
新案登録請求の範囲第１項記載のフアスナ部品の
締結良否判定装置。 (3) センサは前記ガイド筒２９に高さ調整自在
に取付けてあることを特徴とする実用新案登録請
求の範囲第１項又は第２項記載のフアスナ部品の
締結良否判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13879784U JPS6154427U (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13879784U JPS6154427U (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6154427U true JPS6154427U (ja) | 1986-04-12 |
Family
ID=30697191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13879784U Pending JPS6154427U (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6154427U (ja) |
-
1984
- 1984-09-12 JP JP13879784U patent/JPS6154427U/ja active Pending
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