JPS6139322U - 産業用ロボツトに把持されたフアスナ部品締結機の部品供給操作装置 - Google Patents
産業用ロボツトに把持されたフアスナ部品締結機の部品供給操作装置Info
- Publication number
- JPS6139322U JPS6139322U JP12341484U JP12341484U JPS6139322U JP S6139322 U JPS6139322 U JP S6139322U JP 12341484 U JP12341484 U JP 12341484U JP 12341484 U JP12341484 U JP 12341484U JP S6139322 U JPS6139322 U JP S6139322U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fastener
- parts
- fastening machine
- industrial robot
- operation device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は本考案の
要部断面拡大正面図、第２図は本考案の一実施例を示す
概略正面図、第３図は第２図の平面区、第４図は動作状
態を示す要部断面拡大正面図、第５図は第１図の要部側
面図である。 １は支柱、２はＸ軸ユニット、３はＹ軸ユニット、４は
ベース、５はブラケット、６はガイド軸、７は主軸、８
はモータ、９は取付け板、１０はツールチャック、１１
はチャック本体、２０はねじ締結作業ツール、２１はド
ライバ本体、２２は取付け蔀材、２３はスリーブ、２３
ａは突縁部、２４は固定板、２５はピストンシリンダ、
２５ａはピストンロンド、２６は供給ホース、２７は伝
達軸、２８はドライバビット、３０はキャッ−チャ、４
０はリミットスイッチ、４０ａはレバー、４１はカバー
、４２は操作棒、５０はねじ、５１はワーク。
要部断面拡大正面図、第２図は本考案の一実施例を示す
概略正面図、第３図は第２図の平面区、第４図は動作状
態を示す要部断面拡大正面図、第５図は第１図の要部側
面図である。 １は支柱、２はＸ軸ユニット、３はＹ軸ユニット、４は
ベース、５はブラケット、６はガイド軸、７は主軸、８
はモータ、９は取付け板、１０はツールチャック、１１
はチャック本体、２０はねじ締結作業ツール、２１はド
ライバ本体、２２は取付け蔀材、２３はスリーブ、２３
ａは突縁部、２４は固定板、２５はピストンシリンダ、
２５ａはピストンロンド、２６は供給ホース、２７は伝
達軸、２８はドライバビット、３０はキャッ−チャ、４
０はリミットスイッチ、４０ａはレバー、４１はカバー
、４２は操作棒、５０はねじ、５１はワーク。
Claims (2)
- （１）ファスナ部品を作業サイクル毎に１個宛保持する
キャッチャ３０と、キャッチャ３０に保持されたファス
ナ部品に対して係合可能なドライバビット２８を備えた
ドライバ本体２１とからなるファスナ部品締結機を把持
するツールチャック１０を有する産業用ロボットにおい
て、前記キャッチャ３０を固定するスリーブ２３に長さ
調整自在に取付けた操作棒４２と、前記ドライバ本体２
１に固定されて操作棒４２により作用されるスイッチ手
段と、 から構成したことを特徴とずるファスナ部品締結機の部
品供給操作装置。 - （２）スイッチ手段はリミットスイッチ４０であること
を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載のファ
スナ部品締結機の部品供給操作装置。 ｛３｝ スイッチ手段はカバー４１で覆われているこ
とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項又は第２
項記載のファスナ部品締結機の部品供給操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12341484U JPS6139322U (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | 産業用ロボツトに把持されたフアスナ部品締結機の部品供給操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12341484U JPS6139322U (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | 産業用ロボツトに把持されたフアスナ部品締結機の部品供給操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6139322U true JPS6139322U (ja) | 1986-03-12 |
Family
ID=30682165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12341484U Pending JPS6139322U (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | 産業用ロボツトに把持されたフアスナ部品締結機の部品供給操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6139322U (ja) |
-
1984
- 1984-08-10 JP JP12341484U patent/JPS6139322U/ja active Pending
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