JPS6139322U - 産業用ロボツトに把持されたフアスナ部品締結機の部品供給操作装置 - Google Patents

産業用ロボツトに把持されたフアスナ部品締結機の部品供給操作装置

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Publication number
JPS6139322U
JPS6139322U JP12341484U JP12341484U JPS6139322U JP S6139322 U JPS6139322 U JP S6139322U JP 12341484 U JP12341484 U JP 12341484U JP 12341484 U JP12341484 U JP 12341484U JP S6139322 U JPS6139322 U JP S6139322U
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JP
Japan
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fastener
parts
fastening machine
industrial robot
operation device
Prior art date
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Pending
Application number
JP12341484U
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English (en)
Inventor
昭一 片山
吉昭 諏訪
昭彦 市野
Original Assignee
日東精工株式会社
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Publication date
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Priority to JP12341484U priority Critical patent/JPS6139322U/ja
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  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示すもので、第1図は本考案の
要部断面拡大正面図、第2図は本考案の一実施例を示す
概略正面図、第3図は第2図の平面区、第4図は動作状
態を示す要部断面拡大正面図、第5図は第1図の要部側
面図である。 1は支柱、2はX軸ユニット、3はY軸ユニット、4は
ベース、5はブラケット、6はガイド軸、7は主軸、8
はモータ、9は取付け板、10はツールチャック、11
はチャック本体、20はねじ締結作業ツール、21はド
ライバ本体、22は取付け蔀材、23はスリーブ、23
aは突縁部、24は固定板、25はピストンシリンダ、
25aはピストンロンド、26は供給ホース、27は伝
達軸、28はドライバビット、30はキャッ−チャ、4
0はリミットスイッチ、40aはレバー、41はカバー
、42は操作棒、50はねじ、51はワーク。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. (1)ファスナ部品を作業サイクル毎に1個宛保持する
    キャッチャ30と、キャッチャ30に保持されたファス
    ナ部品に対して係合可能なドライバビット28を備えた
    ドライバ本体21とからなるファスナ部品締結機を把持
    するツールチャック10を有する産業用ロボットにおい
    て、前記キャッチャ30を固定するスリーブ23に長さ
    調整自在に取付けた操作棒42と、前記ドライバ本体2
    1に固定されて操作棒42により作用されるスイッチ手
    段と、 から構成したことを特徴とずるファスナ部品締結機の部
    品供給操作装置。
  2. (2)スイッチ手段はリミットスイッチ40であること
    を特徴とする実用新案登録請求の範囲第1項記載のファ
    スナ部品締結機の部品供給操作装置。 {3} スイッチ手段はカバー41で覆われているこ
    とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第1項又は第2
    項記載のファスナ部品締結機の部品供給操作装置。
JP12341484U 1984-08-10 1984-08-10 産業用ロボツトに把持されたフアスナ部品締結機の部品供給操作装置 Pending JPS6139322U (ja)

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JPS6139322U true JPS6139322U (ja) 1986-03-12

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