JPS6153421A

JPS6153421A - タ−ボチヤ−ジヤの過給圧制御装置

Info

Publication number: JPS6153421A
Application number: JP59173054A
Authority: JP
Inventors: Toshimi Anpo; 安保　敏巳; Takashi Ueno; 植野　隆司
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1984-08-20
Filing date: 1984-08-20
Publication date: 1986-03-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はターボチャージャの過給圧制御装置に関する。

（従来の技術）ターボチャージャは排気ガスの高温、高圧エネルギを利
用してｖｊ：気タービンを高速で回し、同軸上にあるコ
ンプレッサを駆動する購遺になっているため、コンプレ
ッサの回転数の増加に伴い吸気マニホールド内の圧力が
大気圧以上に上昇する。

こうした過給圧によりエンジンに大量の吸入空気量の供
給が可能となり、結果的に高トルク、高出力化あるいは
燃費向上を図ることができる。

ところが、回転数範囲の広い自動車用内燃機関１こあっ
ては中高速運転域での過給圧は十分確保することができ
るが、低速運転域では十分な５１気圧力が得にくいこと
から過給圧を引き出せず低速トルクが不足する傾向があ
る。この場合低速運ｌＩｔ域の過給圧を決定するものは
スクロール部の断面積Ａとその中心からの半径Ｒの比Ａ
／Ｒで示すことができ、排気〃ス量の小さい低速運転域
でもＡを小さくすることができればタービン回転数を高
めて過給圧の上昇を早めることができる。そこで、ター
ビンのＡ／Ｒを可変とする容量可変手段をターボチャー
ジャに設けた可変容量型のターボチャージャが本出願人
と同一の出願人により出願されており（特願昭５７−１
４８３６４号、特願昭５８−１６２９１８号等参照）、
この可変容量型のターボチャージャでは低速運転域でも
十分な過給圧が得られる。

このターボチャージャを使用する過給圧制御について説
明すると、コンプレッサ下流に発生する過給圧を作動圧
力としてターボチャージャの容量可変手段を駆動するア
クチュエータを設け、この作動圧力を外部に逃す電磁弁
のデユーティ値を制御することに′より過給圧を一定値
に保持している。

第５図はこうした電磁弁の制御特性であり、横細には吸
入空気Ｊ＾ＱＱを、縦軸にはデユーティ値を示す。デユ
ーティ値は所定時間あたりの開弁時間を表すためデユー
ティ値が１００パーセントであると電磁弁が全開である
ことを意味し、この場合にはアクチュエータ、容量可変
手段を介してＡが最小となりタービン回転数が高められ
る。またデユーティ値が０パーセントであると電磁弁が
全開となりＡが最大となりタービン回転数が抑えられる
。

こうして過給圧が一定値に制御されるのである。

この場合ＱａｌからＱａ２の間が容量可変手段１こで過
給圧を制御する運転領域であ’）Ｑａ２以上はタービン
入り口の排気圧力をバイパスするウェイストデートバル
ブにて過給圧を制御する運転領域となる。なお、実際の
制御では種々のばらつき要因に伴う制御のずれを解消す
るため実際の検出値に基づきフィードバック制御が行な
われるのが通例であり、この例でも過給圧センサにて検
出した実過給圧と目線過給圧の偏差からフィードバック
補正量を求め、この値によりデユーティ値を補正してい
る。

（発明が解決しようとする問題点）過給圧の制御部材である電磁弁に部品ばらつきや経時変
化等があってもこれらに起因する過給圧の目標過給圧か
らのずれは定常的にはフィードバック制御により補正さ
れるが、フィードバック制御の特性としてエンジン過渡
時においてはフィードバック制御が開に合わず、過給圧
が目線過給圧から外れてしまうことがある６例えば電磁
弁のデユーティ値を制御するフントロールユニットがマ
イクロコンピュータにて植成される場合、第５図はその
ままデユーティ値の制御テーブルとして利用されるが、
電磁弁に部品ばらつきや経時変化があると、初期設定時
の特性が実線であるのに対し例えば破線のようにずれる
ことがある。アクセルペダルの踏み込み等による吸入空
気量の急激な増加時には、吸入空気量に対応してデユー
ティ値も変化するが、「ずれ分」だけ大きな補正を行う
必要があるため、短１１．２間のうちにフィードバック
制御により応答よく追従させることが難しく、この間過
給圧が目標過給圧から大きくずれてしまう。

本発明はフィードバック補正量に応じて運転パラメータ
（吸入空気量等）を学習的に補正することによりフィー
ドバック制御にあっても過渡時の制御精度を向上する過
給圧制御装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）第１図は本発明のｈφ成を明示するための全体構成図で
ある。１は機関運転状態を検出する運軟状態検出手段で
、運転状態を表すパラメータとして例えば吸入空気量を
検出する。３は基本制御量演算手段で、運転状態を表す
パラメータから容量可変手段５を制御する基本制御量を
演算する。４は制御手段で、この基本制御８量に応じて
排気タービンに供給される排気ガス量を可変とする容量
可変手段５を制御する。２は過給圧検出手段で、コンプ
レッサにて加圧される過給圧を検出する。７は偏差演算
手段で、この検出過給圧と目標過給圧設定手段６にて設
定される目標過給圧の偏差を演算する。８は補正量演算
手段で、この偏差からフィードバック補正量を演算する
。９は補正演算手段で、このフィードバック補正量に基
づき前記基本制御量を補正する。

こうしてフィードバック制御を行う過給圧制御装置が構
成されるが、本発明はこの装置にフィードバック補正量
に応じて前記基本制御量を演算するためのパラメータを
補正する学習手段１１を設ける。

（作用）学習機能を持たない通常のフィードバック制御では制御
手段４を構成する電磁弁にばらつきや経時変化が一旦発
生した□場合、こうしたばらつきや経時変化に伴うずれ
が初期設定値からの定常的なずれとなり、この定常的な
ずれと運転状態に応じた目標値からの偏差とを補正毎に
なくすよう制御されることになる。このため、過渡運転
時にはフィードバック制御による目標過給圧からのずれ
が拡大するのであるが、本発明のように学習を幾能を持
たせると、初回にはこうした定常的なずれを含んだ偏差
をなくすよう制御がなされるものの、次回からは、学習
敗北により定常的なずれが除かれ、いわば初期設定値に
よる制御がなされるので、過渡運転時でも補正幅が少な
くなり制御精度が向上するのである６まな、補正内容は
制御の結果として得られるデユーティ値を補正するもの
ではなく、運転パラメータを補正するものであるため、
制御が簡便であり演算速度を早めることとなる。（実施
例）第２図は本発明の一実施例の概略構成図である。

図において、エンジン２１には、吸気管２２および吸気
マニホールド２３を介して空気が供給され、排気マニホ
ールド２４および排気管２５を介してり１．気されてい
る。吸気管２２の図中左方に折曲した端部には、吸入空
気量Ｑａを測定するエア７０−メータ３１が設けられ、
吸気管２２の折曲部には、ターボチャージャの一部を構
成するコンプレッサ３５が配設され、エア７０−メータ
３１を介して供給される吸気を加圧してエンジン２１に
供給している。吸気マニホールド２３に近接した吸気管
２２の基端部には、絞り弁３２が配設され、この絞り弁
３２と前記コンプレッサ３５との間の吸気管２２には、
逃し弁２９が設けられている。

排気管２５の図中右方に折曲した部分は、タービン室３
８を形成し、このタービン室３８内にタービン３７が配
設され、タービン３７は、連結軸３６を介してコンプレ
ッサ３５に連結されている。

タービン室３８は、第３図に示すように、タービン３７
を取り囲むように形成されたスクロール３９を有し、ス
クロール３９は、その断面積が導入通路４０から矢印Ｆ
で示す方向の下流に向かうに従って徐々に小さく形成さ
れている。このスクロール３９への導入通路４０とスク
ロール３９の終端部４１の合流部には、フラップ弁を構
成する容量可変手段である可動舌部４５が設けられ、こ
の可動舌部４５は、導入通路４０の断面積を拡縮し得る
ように、その基端部を軸４６により回動自在に支持され
ている。

この可動舌（１’６４５は、第２図においてタービン３
７への導入通路４０である上流側近のダト気管２５内に
配設されている。可動舌部４５を回動自在に支持してい
る釉４６は、アーム４７　Ａ、４７　Ｂを介してロッド
４８の上端に連結され、ロッド４８の下端部は、可動舌
部駆動用アクチュエータ５０を構成するダイヤフラム５
２に連結されている。

ダイヤフラム５２を収納しているケース５１は、ダイヤ
フラム５２により大気室５３と正圧室５４に分割され、
大気室５３には、ダイヤフラム５２を正圧室５４側に押
動するように付勢されたばね５５が配設され、正圧室５
４は、連結管５６を介してコンプレッ→）・３５の下流
側の吸気管２２に連結され、コンプレッサ３５で形成さ
れた過給圧が正圧室５４に供給され、ダイヤフラム５２
をばね５５に抗して大気室５３側に押動している。また
、連結管５６の途中には、電磁弁５７が設けられ、この
電磁弁５７がコントロールユニット８０により駆動され
て解放したときには、この電磁弁５７を介して連結管５
６は大気に連通され、正圧室５４内の圧力は低下する。

丈に詳細には、電磁ブト５７は、コントロールユニツ）
８０によりテ゛ニーティ制御されていてデユーティ値が
大きくなるほど、電磁弁５７の解放度合は大きくなって
正圧室５４の圧力は低下する。このため大気室５３のば
ね５５の作用によりダイヤ７ラム５２は下方へ移動し、
この移動動作がコンド４８．アーム４７　Ｂ、４７　Ａ
。

釉４６を介して可動舌部４５に伝達され、可動舌部４５
は、タービン３７への排気の導入通路４゜を小さくする
方向、すなわち閉じる方向に回動する。その結果、ター
ビン３７に供給される排気の流速が速くなり、コンプレ
ッサ３５によるエンノン２１への過給圧は上昇する。ま
た、逆に、デユーティ値が小さくなるほど、電磁弁５７
の角子放度合は小さくなって正圧室５４の圧力は増大す
るため、ダイヤフラム５２はばね５５に抗して上方に移
動し、これにより可動舌部４５は、導入通路４０を開く
方向に回動する。この結果、タービン３７に供給される
流速は遅くなり、コンプレッサ３５によるエンノン２１
への過給圧は低下する。

タービン３７をバイパスする＃気バイパス通路２６と排
気マニホールド２４の接続部には、ウェストデートバル
ブ６０が設けられている。このウェストデートバルブ６
０は、アーム６１．連結部材６２を介してロフ）′６３
の一端に連結され、ロッド６３の他端は、ウェストデー
トバルブ駆動用アクチュエータ７０のダイヤ７ラム７２
に連結されている。このダイヤ７ラム７２を収納してい
るケース７１は、ダイヤ７ラム７２により大気室７３と
正圧室７４に分割され、大気室７３にはダイヤ７ラム７
２を正圧室７４側に押動するように付勢されたばね７５
が設けられている。正圧室７４は、連結管７６を介して
コンプレッサ３５の下流側の吸気管２２に連結され、コ
ンプレッサ３５で形成された過給圧が正圧室７４に供給
されている。

また、連結管７６の途中には、電磁弁７７が、設けられ
、この電磁弁７７がコントロールユニット８０により駆
！ｌ１ＩＩされて解放したときには、この電磁弁７７を
介して連結管７６は大気に連通され、正圧室７４内の圧
力は低下する。更に詳細には、電磁弁７７はコントロー
ルユニット８０によりデユーティ制御されていて、デユ
ーティ値が大きくなるほど、電磁弁７７の解放度合は大
きくなって、正圧室７４の圧力は低下するため、大気室
７３のばね７５の作用によりダイヤ７ラム７２は左方に
移動し、この移＃ｌ励作がロッド６３．連結部材６２、
アーム６１を介してウェストデートバルブ６０に伝達さ
れ、バルブ６０はバイパス通路２６を閉じる方向に動く
。また、デユーティ値が小さくなるほど、電磁弁７７の
解放度合は小さくなって正圧室７４の圧力は増大するた
め、ダイヤ７ラム７２は、ばね７５に抗して右方に移動
し、これによりウェストデートバルブ６０は開く方向に
動く。

ウェストデートバルブ６０は、エンジン２１が高速高負
荷状態になった場合、ターボチャージャによりエンノン
２１に供給される吸気の過給圧が非常に高くなりすぎ、
エンジン２１が破損されるのを防止するために、エンノ
ン２１の１１．気の−ｆｌｌｓ　ヲ外部に排出し、ター
ビン３７に供給される排気を低減して適切な過給圧がエ
ンジン２１に導入されるようにしているのである。

フントロールユニツ）８０は、マイクロフ゛ロセッサ、
メモリ、Ａ／Ｄ変換器を含む入出力インター７エースと
からなるマイクロコンピュータで構成され、そのインタ
ー７ユースを介してエア７０−メータ３１から吸入空Ｐ
Ａ量Ｑ　ａがコントロールユニット８０に供給されると
ともに、エンジン２１の左側に設けられたクランク角セ
ンサ３０からエンジン２１の回転数Ｎｅ、過給圧センサ
３３から過給圧Ｐ２ｈｔ供給＠れている。コントロール
ユニット８０は、これらの情報に従って電磁弁５７を駆
動する信号のデユーティ値を適切に制御し、可動舌部４
５を介してタービン３７への排気の導入通路４０の断面
積を可変にすることによりエンノン２１に供給される吸
気の過給圧を吸入空気量Ｑａに応じ適切に制御して低速
運転域から高速運転域にわたってトルクを増大している
。

第４図はコントロールユニツ）８０の回路植成図である
。８１は基本制御量演算器で、この例ではエア７０−メ
ータ３１にて検出される運転パラメータとしての吸入空
気量Ｑａを入力しＱａに応じて電磁弁５７を駆動するデ
ユーティ値の基本制御１ＢＡｓＥをテーブルルックアッ
プにより求める。

テーブルルックアップに使用するデユーティ値のテーブ
ルを第５図に示す。

第５図において吸入空気量がＱａｌ以下の領域（低回転
低負荷運転域）では可動舌部４５が全開の位置（導入通
路４０の断面積が最小）にあってもなお過給圧が目標過
給圧の設定値（例えば＋３７５ｍｍＨｇ）に達しない運
転領域であるので電磁弁５７の駆動デユーティ値を１０
０パーセント（電磁弁５７は全開）として正圧室５４の
圧力を下げ可動舌部４５を全開位置にしておく、また、
吸入空気量がＱａ２以上の領域（高回転高負荷運転域）
では可動舌部４５が全開位置（導入通路４０の断面積が
最大）でもなお過給圧が設定値を越えてしまうため電磁
弁５７の駆動デユーティ値を０パーセント（電磁弁５７
は全閉）として正圧室５４の圧力を高め可動舌部４５を
全開位置にしてお（、なお、この領域ではウェストデー
トパルプ６０によって過給圧が目線過給圧の設定値に制
御される。従って吸入空気量がＱ［１１とＱａ２の間に
ある場合には可動舌部４５の位置によって過給圧な目標
過給圧の設定値に維持でさることになる。具体的には電
磁弁５７の駆動デユーティ値を吸入空気量Ｑａに対し予
め実験的に求めこのデータを基本制御量演算器８１内に
記憶しエンジン２１の各運転条件について駆動デユーテ
ィ値をテーブルルックアップにより求めるようにすれば
常に過給圧を目線過給圧の設定値にすることができる。

更に実際のシステムでは種々のばらつき要因に基づく定
常偏差をなくすためフィードバック制御が行なわれるの
が通例である。第４図に戻って８２は減算器で過給圧セ
ンサ３３にて検出される過給圧Ｐ２と目標過給圧の設定
値Ｐ　ｓｅｔとの偏差ΔＰ（”Ｐｓｅｔ　　Ｐ２）を求
める。補正量演算器８３はこのΔＰＩ：基づいてフィー
ドバック補正量を求める。この補正量の求め方には種々
あるが例えば比例積分制御を行うのであれば、偏差に比
例した大きさをもつ比例弁ＰＲと偏差の積分値に比例し
た大きさをもつ積分分ＩＮＴを求める。８４は補正演算
手段としての加算器で前記ＢＡＳＥにＰＲ＋ＩＮＴを加
算する。この加算によりフィードバック制御がなされた
ことになり仮に電磁弁５７に部品ばらつきや経時変化等
があっても定常的には目標過給圧の設定値に制御できる
。

次に学習装置８５はフィードバック制御を行うフィード
バック補正域（ＱａｌとＱ　ａ　２の間の領域）を判別
する゛補正域判別器（図示せず）の判別結果に基づきフ
ィードバック補正域を外れる毎に補正演算器８３にて演
算されるフィードバック郁ｉ、量に応じて学習量ΔＱａ
を求め、このΔＱ　ａ　＋、：尤づきＱａを補正し補正
した吸入空気量Ｑａ’を基本制御量演算器８１に出力す
る。具体的に比例積分制御で述べると、フィードバック
補正量のうち積分分ＩＮＴに定数Ｋを氷算して学習量Δ
Ｑａ（＝Ｋ・ＩＮＴ）を求め、このΔＱａをＱａに加算
してＱａ’（＝Ｑａ十ΔＱａ＞を求める。すなわち第５
図に示すように部品ばらつき等によって電磁弁５７の駆
動デユーティ値が実線（初期設定値を示す）より破線の
ごとく図中左方にずれた場合Ｑａｌ　、Ｑａ２にΔＱａ
が加算されるとＱａｌｏ、Ｑａ２’となり、破線が再び
実線に一致することになる。

以上の構成による作用をＰｔ＆６図の７０−チャートに
基づいて説明する。まずＳｌにおいて吸入空気量Ｑａを
読み込み、Ｓ２において学習量ΔＱａを加算し補正吸入
空＞ｔｆｆｉＱａ’（＝＝Ｑａ＋ΔＱａ）を求める。な
おエンジンの起動初期においてはΔＱａは０となってい
る。Ｓ３ではＱａ’に応じてＢＡＳＥをテーブルルック
アップにより求める。Ｓ４ではＱａ’がフィードバック
補正域にあるか否かを判別しフィードバック補正域にあ
れば（Ｑａｌ≦Ｑａ’≦Ｑａ２）、８５〜Ｓ８にてフィ
ードバック制御を行い、フィードバック補正域になけれ
ば、８９〜Ｓ１１にてオープンループ制御を行うと同時
に学習を行う。フィードバック制御から述べると、Ｓ５
にて目標過給圧の設定値Ｐ　ｓｅｔと実際の過給圧Ｐ２
との偏差ΔＰ（”Ｐｓｅｔ−Ｐ２）を演算し、Ｓ６では
このΔＰに応じて例えば比例積分制御の場合であればＰ
ＲとＩＮＴとからなるフィードバック補正量を演算する
。Ｓ７ではこれらを前記ＢΔＳＥに加算して補正したデ
ユーティ値ＯＵ　Ｔ　（＝　ＢＡＳＥ＋ＰＲ十ＩＮＴ）
を求めこれを８８にて出力する。

一方、Ｓ４にてフィードバック補正域にないと判別され
た場合には、前記ＢＡＳＥをそのままデユーティ値０Ｕ
Ｔ（＝ＢＡＳＥ）として出力するオープンループ制御が
８１１にて行われると同時に、Ｓ９ではオープンループ
制御に入る直前のフィードバック補正量に応じて学習量
ΔＱａを求める６すなわち、ここでは比例積分制御の積
分分ＩＮＴに応じて学習量ΔＱａ（＝に−ＩＮＴ、ただ
しＫは定数）を求め、これを次回フィードバック制御時
の学習量として書き替える。ここにＫは学習ゲインであ
る。こうして学習量ΔＱａの書き替えが一旦行われると
次にフィードバック補正域を外れるまでこの学習量ΔＱ
ａを保持しておくようにＳ１０でＩＮＴを０にしておく
。

従って、電磁弁５７に部品ばらつき等がない場合には初
期設定値であるＢＡＳＥ（テーブルルックアップ値）に
よる制御のみで過給圧は目標過給圧の設定値近傍に維持
できるため積分分ＩＮＴはほぼ０に保たれ従って学習量
ΔＱａもほとんど変動しない。逆に積分分ＩＮＴが相応
の値を持つということは第５図において実線で示す初期
設定値に対し要求された実際のデユーティ値は例えば破
線のようだったということになる。この場合、実際のデ
ユーティ値と初期設定値とのずれはフィードバック補正
域での制御において積分分ＩＮＴに蓄積されるため縦紬
方向のずれが最終的な積分分ＩＮＴを与えることになる
。従ってフィードバック補正域から外れた時点でそのと
きの積分分ＩＮＴに係数を氷拝すれば横軸方向のずれが
ΔＱａとして求まりこのΔＱａをＱａに加算すれば破線
が再び実線に重なり、見掛は上ずれが無くなるのである
。

なお、学習には各のＱａの値に応じたデユーティ値のず
れを学習する方法がありこの方法ではＱａの変化が穏や
かな定常的な運転域の場合は確かに有効である。しかし
、本発明の適用される運転域は過給が行なわれる領域即
ち急加速時であるため運転条件例えばエンジン回松数や
吸入空気量Ｑａは急速に上昇してしまう。従ってこうし
た過渡時の制御ではフィードバック制御に基づく応答遅
れ分が残りこの応答遅れ分を含んだ値を学習してもこの
応答遅れ分がすでに設定値とのずれとなるため、精度の
良い制御が得られないのである。ところが、電磁弁５７
の部品ばらつき等に基づくずれがデユーティ値のずれに
ほぼ比例し第５図のようにデユーティ値の特性がほぼ直
線的なものであれば、Ｑａ（パラメータ）について学習
量を求める方法で十分であり、こうしたＱａについての
学習であれば、制御が簡便であり、かつ演算速度も速く
なり好都合なのである。

（発明の効果）本発明は運転状態に応じて排気タービンの容量可変手段
を制御することにより過給圧を目標値に制御するととも
に、実際の過給圧に基づき過給圧をフィードバック制御
する過給圧制御装置において、フィードバック補正量に
応じて運聰パラメータを補正する学習手段を設けたので
、制御部材に部品ばらつきや経時変化があっても、これ
らに起因するずれが学習されて見掛は上ずれかＭ消され
ることになり過渡時のフィードバック制御においても制
御精度の向上を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のｈ１成を明示するための全体構成図で
ある。１２図は本発明の一実施例の概略構成図、第３図はスク
ロール部の断面図、ｐｔＳ４図はコントロールユニット
の回路ｈη構成図第５図は電磁弁を駆動する駆動デユー
ティ値の特性図、第６図はフローチャートである。１・・・運転状態検出手段、２・・・過給圧検出手段、
３・・・基本制御量演算手段、４制御手段、５容量可変
手段、６・・・目標過給圧設定手段、７・・・偏差演算
手段、８・・・補正量演算手段、９・・・補正演算手段
、１１学習手段、２１・・・エンジン、２２・・・吸気
管、２３・・・吸気マニホール）’、２４・・・排気マ
ニホールド、２５・・・排気管、２６・・・バイパス通
路、３０・・・クランク角センサ、３１・・・エア７０
−〆一タ、３２・・・紋り弁、３３・・・過給圧センサ
、３５・・・コンプレッサ、３６・・・連結軸、３７・
・・タービン、３８・・・タービン室、３９・・・スク
ロール、４０・・・導入通路、４１・・・終端部、４５
・・・可動舌部、４６・・・袖、４８・・・ロッド、５
０・・・アクチュエータ、５２・・・グイヤフラム、５
４・・・正圧室、５６・・・連結管、５７・・・電磁弁
、６０・・・ウェイストデートバルブ、８０・・・コン
トロールユニット、８１・・・基本制御量演算器、８２
・・・減算器、８３・・・補正量演算器、８４・・・加
算器、８５・・・学習装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１．　機関運転状態を検出する運転状態検出手段と、こ
の運転状態を表すパラメータから基本制御量を演算する
基本制御量演算手段と、この基本制御量に応じて排気タ
ービンの容量可変手段を制御する制御手段と、過給圧を
検出する過給圧検出手段と、この検出過給圧と目標過給
圧の偏差からフィードバック補正量を演算する補正量演
算手段と、このフィードバック補正量に基づき前記基本
制御量を補正する補正演算手段とを備えたターボチャー
ジャの過給圧制御装置において、フィードバック補正量
に応じて前記基本制御量を演算するためのパラメータを
補正する学習手段を設けたことを特徴とするターボチャ
ージャの過給圧制御装置。
２．　学習手段は、フィードバック補正域を判別する補
正域判別手段からの出力により補正域を外れた毎にパラ
メータを補正することを特徴とする特許請求の範囲第１
項のターボチャージャの過給圧制御装置。
３．　前記フィードバック補正量が積分分を含み、この
積分分の値に応じて学習手段が前記パラメータを補正す
るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項の
ターボチャージャの過給圧制御装置。