JPS6150794A - 多関節ア−ム - Google Patents
多関節ア−ムInfo
- Publication number
- JPS6150794A JPS6150794A JP16876684A JP16876684A JPS6150794A JP S6150794 A JPS6150794 A JP S6150794A JP 16876684 A JP16876684 A JP 16876684A JP 16876684 A JP16876684 A JP 16876684A JP S6150794 A JPS6150794 A JP S6150794A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- joint arm
- arm
- shape memory
- joint
- view
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
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Landscapes
- Manipulator (AREA)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16876684A JPS6150794A (ja) | 1984-08-14 | 1984-08-14 | 多関節ア−ム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16876684A JPS6150794A (ja) | 1984-08-14 | 1984-08-14 | 多関節ア−ム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6150794A true JPS6150794A (ja) | 1986-03-13 |
JPH0451315B2 JPH0451315B2 (enrdf_load_stackoverflow) | 1992-08-18 |
Family
ID=15874050
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16876684A Granted JPS6150794A (ja) | 1984-08-14 | 1984-08-14 | 多関節ア−ム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6150794A (enrdf_load_stackoverflow) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010505637A (ja) * | 2006-10-13 | 2010-02-25 | ロボティクス テクノロジー リーダーズ ゲーエムベーハー | 蠕虫状機構 |
JP2010253584A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Ihi Corp | 把持装置 |
JP2013538130A (ja) * | 2010-09-16 | 2013-10-10 | スクオーラ スペリオーレ ディ ストゥーディ ユニバーシタリ エ ディ ペルフェツィオナメント サンタンナ | 生物発想連続ロボットアーム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5120791A (en) * | 1974-08-14 | 1976-02-19 | Nissan Chemical Ind Ltd | Yobaino seiseikaishuhoho |
JPS5825140A (ja) * | 1981-08-05 | 1983-02-15 | オリンパス光学工業株式会社 | 記憶金属による内視鏡湾曲装置 |
JPS58146693U (ja) * | 1982-03-29 | 1983-10-03 | 日立造船株式会社 | 自在腕 |
JPS592344U (ja) * | 1982-06-29 | 1984-01-09 | 日本ゼオン株式会社 | 医療用チユ−ブ先端操作装置 |
JPS59134687A (ja) * | 1983-01-24 | 1984-08-02 | 株式会社高岳製作所 | 多関節機構 |
-
1984
- 1984-08-14 JP JP16876684A patent/JPS6150794A/ja active Granted
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP2013538130A (ja) * | 2010-09-16 | 2013-10-10 | スクオーラ スペリオーレ ディ ストゥーディ ユニバーシタリ エ ディ ペルフェツィオナメント サンタンナ | 生物発想連続ロボットアーム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0451315B2 (enrdf_load_stackoverflow) | 1992-08-18 |
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