JPS61502554A - 動力伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 動力伝動装置 発明の背景 本発明は、機械的機能を実施するために動力発生ユニットの駆動軸を作用ユニッ トの従動軸に連結するトラニオン・ベアリングセットを含む動力伝動装置に関す る。

動力の機械的伝動には、通常機械的機能を実施するために動力発生ユニット（動 力源）を作用ユニットに結合する伝達装置が必要である。この伝達装置は上記２ つのユニットを連結すると同時に両ユニット間で動力を伝達する。はとんどの場 合、動力伝動には軸が使用されかつこれらの軸は伝達装置によって接合されて回 転及び／または往復動エネルギを伝達する。このような装置は、しばしば「駆動 軸」と称しかつ伝達装置は一般に、４つのトラニオンが用いられる場合には［ユ ニ・々−サルジヨイント］と、また３つのトラニオンが用いられる場合には「ト リポット」と称している。

［ユニ・；−サルジヨイント」という名称は、トラニオンの数の如何に拘らず任 意の動力伝達装置に関して云うときには極めて一般的に使用されている。

駆動軸には、通常２つのユニ・ζ−サルジヨイントを使用するが、「駆動ライン 」には２つを超えるユニ・マーサルジヨイント及び軸とを使用することもできる 。

ユニバーサルジヨイントの機能は、（ａ）　高い始動トルクまたは回転方向の逆 転を含む高い停止トルクを伝動し、ｆｂｌ　一定もしくは変動する駆動軸の毎分 回転数において動力の継続的伝達を維持し、（ｃ）　動力源と単数または複数の 作用ユニットとの間において、すべての相対駆動ライン傾角と長さの変動及び振 動状態に関して最大の動力伝達性能を維持することにある。

今日使用されている一般的なユニ・ζ−サルジヨイントは、しばしばフック（Ｈ ｏｏｋｅ　）ユニ・マーサルジヨイントと称するものである。このフックユニ・ ９−サルジヨイントにおいて、駆動軸及び従動軸はそれぞれヨークを有し、各ヨ ークはトラニオン・ｋアリングセットを含む十字部材によって連結される。本質 的に円筒形状の複数の伝達面は十字部材のそれぞれのトラニオンとすり合わされ る。各トラニオンの伝達面は、内側に複数のニードルを具備するベアリングカッ プを受け入れるように構成される。４つの伝達面（トラニオン）をもつ十字部材 は、後車輪駆動式車輌及び工業用駆動軸に広く用いられている。同様に、３つの 伝達面（またはトラニオン）をもつトリポットは、前車輪駆動式車輌に広く用い られている。

従来型ユニ・ぐ−サルジョイントのベアリングカップに用いられているニードル は、伝動することによってトラニオンとベアリングカップ間の摩擦を低減する機 能を果たし、それによってこれらの部材間の比較的軽微な動きに順応する。これ らのニー１ルはさらに、ベアリングカップとトラニオン間のトルク力伝動の伝達 及び維持機能を行なう。

ベアリングカップ内にニードルを使用することは、ユニ・ｑ−サルジヨイントを 介してトルクを伝動する場合である限り満足される。しかし、ニードルは２つの 大きい欠点をもつ。

その１つは、ニードルはニードル自身の費用及びトラニオン・４アリングセツト の組立時にはニードルを操作し取り扱わなければならないので該セットの組立費 用の、両方の点でユニ・マーサルジヨイントの製造時に費用要因を増加する。第 ２の欠点は、ニードルに関する限シ、ニードルに十分な潤滑を与えなければ、ユ ニ・ζ−サルジヨイントのトラニオン・ベアリングセットの交換を必要とせざる を得ぬ程度に最終的に摩耗して劣化するであろう。

本発明の主目的は、ユニ・ζ−サルジヨイントにおけるトラニオンとベアリング カップ間に、ニードル、ゼールまたはその他の転動部材の配設を不必要にさせる ことにある。

本発明の他の目的は、ユニ、・ぐ−サルジョイントにおいて減摩状態を保証する ために通常必要とされるグリース及びオイルのような潤滑剤をユニ・マーサルジ ョイント内に導入することを不要にさせることにある。

発明の詳細な説明 簡潔に述べれば１本発明は改良型トラニオン・ベアリングセットを含む改良型ユ ニ・ぐ−サルジヨイントを提供するものである。

本発明の好適実施例において、４トラニオン型、３トラニオン型、あるいは２ト ラニオン型のいずれの形式にせよ、本質的に円筒形状でかつトラニオンの各末端 部においてすり合わされる複数の伝達面を有している。複数の４７リングカツプ がトラニオンイアリング面それぞれに１つずつ設けられている。これらのベアリ ングカップは本質的に円筒形状の側壁を有する。これらのカップは通常、十字配 列のものでは閉塞端を、またトリポット配列のものでは開口端をもつ。ベアリン グカップの内暗には一体形成のベアリング面が形成されている。この好適実施例 においては、これらのイアリング面は本質的に半円形の断面形状をもちかつカッ プの深さ全体にわたって延びる。カップがトラニオンの末端の上に配設されると 、ベアリング面はトラニオンの伝達面と接触するように構成されている。

この好適実施例において、ベアリングカップは粉末冶金技法を用いて製作されそ れによシヵッゾと一体形成された内側ベアリング面を形成しかつ製作することを 可能にさせる。

ベアリングカップは普通の機械加工技法によっても製作できる。

粉末冶金法や機械的加工法のいずれを用いるにせよ、ニードル、ゼールまたは他 の伝動要素の使用は不必要になった。

好適実施例の説明 附図を参照して本発明の好適実施例を以下に説明する。附図において、 第１図は、複数のユニ・９−サルジヨイントを使用した駆動ラインの概略図であ シ、 第２図は、４トラニオン・ベアリングカップセットを使用する従来型ユニ・Ｓ− サル、ジヨイントを示す部分切断立面図であシ、 第３図は、従来型十字部材を示す部分切断上面図であり、 第４図は、従来型トラニオンの組み合わせ伝達面を有する従来型ベアリングカッ プを示す部分切断分解立面図であシ、 第５図は、前車輪駆動式車輌に主用される従来型３トラニオントリポツトを示す 分解立面図であり、第６図は、本発明の好適実施例に用いられるベアリングカッ プの部分切断側面図であシ。

第７図は、第６図のベアリングカップの端面図であって該ベアリングカップと組 み合わされたトラニオンの伝達面の断面を示し、 第８図は、本発明のユニ・ｑ−サルジヨイントと共に用いるトラニオンの一変更 実施例を示す概略図であシ、第９図は、本発明のユニバーサルジヨイントに用い られるベアリングカップの一変更形状の端面図であり、第１０図は、本発明の一 変更ベアリングカップの端面図であり、 第１１図は、本発明の貫通カップの部分切断側面図であり、 第１２図は、本発明の一変更貫通カツブの端面図であってトラニオン伝達面及び 該伝達面と組み合わされたハウジングの断面図を示し、及び 第１３ａ、１３ｂ、及び１３ｃ図は、それぞれイアリング面の変更例を示す。

まず第１図について述べるが、該図には動力源を作用ユニツ）Ｋ連結する駆動ラ インが示される。第１図において動力源は１０で示されかつ電動機またはそれと は別に内燃機関の形式を採ることもできる。従動または作用ユニットは第１図に おいて１２で示される。

駆動ラインが動力源１ｏを作用ユニット１２に連結し、かつ複数の駆動軸１４， １６．１８によって構成される。第１図のユニ・々−サルジョイン）２０，２２ ．２４及び２６が各駆動軸１４．１６及び１８相互間の連結及び駆動軸と動力源 ｌＯ及び作用ユニット１２間の連結を提供する。中実軸支持ベアリング２８．３ ０が駆動ラインを支持するために好適に用いられている。

第１図の構造は、一般に電動機などから作用ユニットまたは負荷に動力を伝動す る駆動ラインを図示する。

第１図から分かるように、これらのユニ・ζ−サルジヨイントは一つの部材から 他の部材に動力を伝動するための連結機能を果たす。

従来のユニ・ｑ−サルジヨイントは、第２図に示されている。各駆動軸３５．３ ７にヨーク３２．３４が設けられ、各ヨークはベアリングカップ５４を含む十字 部材３６によって相互連結されている。十字部材３６の詳細は、第３図に注目さ れたい。

第３図の十字部材３６は、トラニオン３９，４１゜４３．４５．及び各トラニオ ンに依存し、又は限定される本質的に円筒状の伝達面３８，４０，４２．４４に よって４つのトラニオン荷重伝達要素が限定される。

交差して穴明けさ−れた通路４６．４８は、内側に交差点かあシ、又、グリース 溜め又はその種のものが溜め５０から潤滑通路に潤滑剤を送り込む。潤滑剤は溜 め５０から通路４６．４８を通って、第３図に見られるように伝達面３８，４０ ，４２お゛よび４４に送られる。

潤滑剤通路及び溜めは、以、下に記載されるベアリングカップの中のローラーニ ードルにも潤滑剤を送り５る目的で設けられている。

第４図を参照すれば、従来のローラー二〜ドルイアリングカップは、前にはトラ ニオン上に位置するように示されている。

第４図のベアリングカップは、部品５４として大体円筒状の側壁５６、大体円筒 状の内壁５７および閉塞端５８が含まれている。

複数のローラーニードル６０は、ベアリングカップ５４の中に内壁５７の内まわ りに配置されている。

シール６２は、ベアリングカップからのスカート部に設けられている。このシー ルは、カップの潤滑剤を保持する目的で作用する。

第４図のベアリングカップ５４がトラニオンに取付けられたとき、ローラーニー ドル６０はトラニオン３９の伝達面３８と接触する。シール６２はトラニオンの 表面６４と接触し、かつローラーニードルが配置されている内面の環状室のシー ルをする。従って、第３図及び第４図を参照すれば、潤滑剤は溜め５０から通路 ４６．４８を通って供給され、ベアリングカップ５４に達し、ローラーニードル ６０を潤滑することが認められる。

十字部材の完全な組立品及び第３図と第４図のベアリングカップは、第２図に図 示されている。ベアリングカップ５４は、各ヨーク３２．３４の中に受けられ、 かくしてヨークとトラニオンの間の相互連絡が行なわれる。

第２図のユニ・８−サルジヨイントを通るトルクの伝達は、十字部材、４アリン グカツプ及びヨークの伝達面で遂行される。特に、このような伝達面は、十字部 材の表面３８，４０．４２及び４４、ベアリングカップの内外面５７と５９およ びヨーク内面６１により示される。

従来のユニ・ｑ−サルジヨイントを再び参照すると、前輪駆動に用いられるユニ ・２−サルジヨイントが第５図に示されている。第５図のトリホットは３つのト ラニオン６９．７１及び７３を含み、それは伝達面７，０゜７２及び７４を規定 する。ベアリングカップ７６　、７８　。

８０は、トラニオンの各伝達面のおのおのを形成している。第５図のイアリング カップは、時にはカップが両端で開かれ、第４図の５８で示されたような伝達壁 を含まないという理由により貫通カップとして参照される。複数のニードル８２ は、第５図のトリポットの伝達面７０．７２及び７４に接触するように適用され る。ニードルは、各ベアリングカップ７６　、７８　、８０により限定される。

ベアリングカップが回転すると、ハウジング８４の中に受止められる。

第５図のトリポットを通る伝達トルクは、トリポット、ベアリングカップ及びハ やリングの伝達面において遂行される。特に、このような伝達面はトリポットの ７０，７２及び７４、貫通カップ７６．７８及び８０の中の７７と７９及びハウ ジング８４の中の８３で示されている。

第２図（ユ＝・ぐ−サルジョイント）と第５図（トリポット）の伝達装置は、と もに摩擦を少くするローラーニードルを必要とし、それによってベアリングカッ プとトラニオンの伝達面の間の比較的小さな動きを調節する。

この作用の間に、第２図の軸３５単一の回転は軸３７に単一の回転を生じさせ、 ユニ・ぐ−サル・ジヨイントの十字部材３６にも全部の回転を造シ出す。しかし 、そこにはトラニオン伝達面と交差して回転するニーｒルローラーの間に比較的 微細な動きが存在する。ユニットとして回転する相互伝達ユニ・ζ−サルジヨイ ントの軸３５と３７の間に、ローラーニードルとトラニオンの伝達面の間に微細 な相対的な動きが存在する。予期に反して、ローラーニードルがそれ自身が動か ないとキニハ、ユニ・マーサルジヨイントの回転はベアリングカップの中で正常 に完全な回転を造り出す。これは、ベアリングカップと本発明のニードルレスベ アリングカップの利用を許容するトラニオンの間の動きを制限する現象である。

ベアリングカップとトラニオンの間の相対的動きを制限することは、さらＫ、こ れらの各要素の中の１万又は双方の生産において粉末冶金の利用を許す、すなわ ち、オイル含有金属を用いることによりユニ・５−サルジヨイントの潤滑が可能 になる。

イアリングカップとトラニオンの間の相対的な動きはすでに記載されているよう に僅かなものである。各要素間の相対的な動きを別の方法で述べれば、制限され た角度及び／又はこれらの部材間の長手方向の変位が存在する。極端な場合、ベ アリングカップとトラニオンの間の動きは、長手方向及び／又は半径方向のいず れかの不規則振動である。

本出願人によって認められたベアリングカップとトベアリングカソプとトラニオ ン及びユニ・ζ−サルジヨイントのローラーニードルを省いた構成のベアリング カップなどトラニオンの伝達面の種々の構成形を試すことができる。特に、粉末 冶金がトラニオン及びベアリングカップの嬰造に利用され、その結果ベアリング 面が統合される。

第６図と第７図を参照すると、この発明の要素である改良されたイアリングカッ プ８６は、円筒状の外面８９と蓋９０をもつ本来は円筒形の側壁８８が明示され ている。

第７図を参照すると、複数のベアリング面９４がカップの内側の側面に明示され 、第７図の実施例は、複数のニーｆルが実質的に並んで配列されている輪郭のよ うな、実質的に半円形の断面がある。第６図を見ると、ベアリング面９４は、ベ アリングカップのはソ外端から内側に延びて実質的にカップの底に達している。

第６図のベアリングカップ８６がトラニオンの端部に配置されるときには、トラ ニオンの伝達面をもつベアリング面９４によって接触が生じる。この伝達面は、 第７図の９６とトラニオン９７の端部に設けられた本質的には円筒状の面として 示されている。

第７図のイアリング面９４は、トラニオンの伝達面と接触する限りにおいてはソ ローラー二一ドルの形ヲなしている。第７図の伝達面９４がカップ８６に形成さ れるので、ベアリング面９４とカップの間の相互回転を生じえない。しかしなが ら、ベアリングカップとトラニオンの間の相対的な微細な動きが駆動軸の回転の 間に存在し、従来の技術のローラーニードルはそうではないことから、それらが 連続回転すると、第７図に示した統合されたベアリング面は、トラニオンの伝達 面と軸受接触する限りではローラーニードルの杓点を与え、ニードルの費用の上 昇及びそれらの組立体を組立てるための費用の上昇という不利益を除外するとい うことはあらかじめ記憶すべきである。

本発明のベアリングカップの別の実施例が第９図に示されている。第９図におい て、ベアリングカップ９９には本質的に半円形の逃げ１００がカップの側壁１０ １の複数箇所に設けられており、カップはイアリングサーフェス１０２により一 緒に結合されている。第９図の実施例では、ベアリングサーフェス１０２は円筒 面の部分として限定され、約０．０３インチ（約０．７６２１ｎＮ）のランド幅 を有している。カップ９９の外面は１０３として図示されているように、本質的 には円筒状である。

この発明はさらに変形した、すなわち別の実施例を第１０図に示す。第１０図に おいて、ベアリングカップ１１０には実質的に円筒内面１１４を含む側壁１１２ が備っている。側壁１１２の外側の面の上には、多くのベアリング面１１６が備 っており、これらの面は、第１０図の実施例において、側面ごとに取付けられた 多くのニードルの輪郭に近似させた、実質的に断面の半円形をしているものであ る。第１θ図の実施例は、従って、第７図に示したベアリング面の裏返しである 。

第７図においては、ベアリング面はベアリングカップの内表面において形成され るのに対し、第１０図に示すベアリング面はその外表面において形成される。第 １０図のベアリングカップは、第７図におけるのと同様に、第４図の４トラニオ ン十字接手用として特にあつらえられた端を閉じたカップである。

この発明をさらに変形した形においては、ベアリングカップはその内側および外 側の両方の壁面にベアリング面を備えることができる。図面には示してないが、 このような構造は第７図の内側のベアリング面９４と、第１０図の外側のベアリ ング面１１６を含んでいると解すべきである。

第１１図には、この発明の貫通型のベアリングカップを示す。第１１図のこのベ アリングカップは第５図に示すような伝動装置に適用される。第１１図のベアリ ングカップは、第５図のハウジング８４内に、ハウジングの伝動面８３と接触す るように収納されるために適合させた円形の外表面１２２を有する、貫通型カッ プである。第１１図のベアリングカップの内壁には、第６および第７図に示した 型の多くのベアリング面１２４が含まれている。すなわち、第１１図の貫通型カ ップのベアリング面１２４は一般的にその断面が半円形であり、それに接してい る多くのニードルの輪郭に近似している。

このベアリングカップをさらに変形した例を第１２図に示す。第１２図のベアリ ングカップ１２８は、カップの内側および外側の両方の壁においてきまる、ベア リング面を有している。ベアリング面１３０はカップ１２８の内側暗においてき まり、イアリング面１３２は同じく外側壁においてきまる。第１２図の内側のベ アリング面１３０はトラニオン伝動面１３４と接触するように適合させである。

外側のベアリング面１３２は第５図において８３と示されているハウジングのベ アリング面と接触するように適合させである。

この発明のベアリング面は、設計のための考慮に応じて、多くの異なった形態を 取ることができる。この発明の好ましい実施例として、隣り合ったローラーニー ドルの輪郭に近似するように、ベアリング面が実質的に断面において半円形であ るように示されているが、一方、他のベアリングの形もこの発明の精神の範囲内 で使用可能であるという点も評価さるべきである。

第１３ａ図に示したベアリング面の輪郭は楕円曲線によって形成されている。

第１３ｂ図に示したベアリング面の輪郭はサイン波に近似した曲線によって形成 されている。

第１３Ｃ図に示したベアリング面の輪郭は鋭い、あるいは僅に丸味を帯びた点を 持った、密に配置された三角形の部分に近似している。

この発明のベアーリング面は、これに限定するものではないが、次のような多く の種類の接触点および接触面を与えることができる。すなわち、線接触、点と点 の接触、線と円筒の接触、円筒と円筒の接触、球面接触、錐体面接触、平面と平 面との接触等少からずある。

第６および７図に示したべ、アリングカップの好ましい実施例と、第９〜１３図 に示した別の実施例は、粉体冶金の技術を使って製造することができる。これら の技術は４アリング面を精密に色々な形に形成する可能性を与えるものである。

第６．７図および第９〜１３図の構造はｙ　＋フル、ブローチあるいは同様な、 従来の形成技術を使って作ることができる。

こ＼までは、ベアリング面の構成についてベアリングカップに関連して述べてき たが、一方、この発明が、荷重伝達要素（十字あるいはトリボッド）の上に形成 されるイアリング面の構造をも含んでいることもまた評価さるべきである。これ についてはトラニオンの端１０６に示してあり、多くのベアリング面１０８がト ラニオンの上に形成されている第８図を参照にできる。

ベアリング面１０８は半円の断面を持った離れて配置されたベアリング部５によ って形成されている。ベアリング面がトラニオンの上に形成されたとき、トラニ オンに納められたイアリングカップあるいは伝動メンバーは、トラニオンおよび カップが組立てられたとき、イアリング面１０８が持っている実質的に中断され ない円筒の内面あるいは伝動面を有していると解すべきである。

粉末冶金技術を利用することによって、多くの面の設計輪郭および形の製造が可 能となり、それによって実質的にいかなる理論的あるいは実験的に定められた構 造の凸面から凹面に至るベアリングの形も可能となつたと、理解すべきである。

上述のように、粉末冶金の技術はこの発明の種々のエレメントの製造のため忙好 適に使用することができる。粉末冶金の技術を使って部品を製造するとき、３つ の基本ステップが通常採用される。すなわち、混合、固めおよびシンタリングで ある。

混合においては、基本的なあるいは予め合金にした金属粉末が先ずじゆん滑材あ るいはその他の合金添加物を混合され、構成要素の均一な調合ができる。

固めにおいては、混合された粉末が量をコントロールされて精密型に重力供給さ れ、部品の要求する密度に応じて、圧力および温度を変えて固められる。

シンタリングにおいては、固められた品はコントロールされた雰囲気の炉の中を 通過させられる。部品はペースメタルの溶融点以下に加熱され、シンタリング温 度に必要時間保った後冷却される。

シンタリングの後、部品はじゆん滑剤を追加してしみ込ませ、機械加工、メッキ あるいは熱処理をすることができる。

シンタリングした後油あるいは樹脂をしみ込ませるのは、この発明にとって特に 有効である。何故ならば、グリースを追加する必要なく、ユニバーサルジヨイン トに充分なじゆん渭手段を与え、グリース供給接手およびじゆん清涼が必要なく なるからである。

粉末冶金の部品にしみ込ませるのは、その部品を加熱した油中に、あるいは真空 技術によってひだすことによって達成することができる。部品が使用中に摩擦に よって加熱されると、油が膨張しベアリング面に流れ出す。冷却すると、油は毛 細管作用によって金属の細孔の中に再び入シ込む。

この発明の好ましい実施例として、高炭素鋼の粉末材料がベアリングカップおよ びトラニオンの一方あるいは双方に用いられる。

本発明の利点 本発明は従来技術の構造では見られなかった数々の利点を生ずる。

先ス第１に、ユニバ−サルジヨイントの材料費が、ローラーニードル、十字接手 あるいはトリボッドのグリース接手およびグリースが、必要でなくなったために 、減少する。結果として、第４図の６２に示したような従来技術の構造のスカー トシールは、標準的なＯリングを使用することによって不用とすることができる 。この０リングはカップの内側表面を異物から防護するためにのみ必要とされる 。このＯリングは、グリースをカップ内に保つことは必要でない。何故なら、じ ゆん渭は油をしみ込ませたカップ材料を用いた手段で事足りているからである。

さらに本発明を使用することによって、組立工数が減少するのでコスト低減が可 能である。すなわち、カップをトラニオンの上に取りつける前に、多くのローラ ーニードルをベアリングカップに取９つける必要がなくなったからである。

トラニオンの内部じゆん渭通路、じゆん清涼およびグリース接手、この接手をト ラニオンに取付るに必要なタップ孔等必要でなくなることによる、コスト低減が さらに当然のこととして生ずる。

本発明において粉末材料を使用することによる、著しいコスト低減が生ずる。粉 末金属法は製品を正味の、あるいはほとんど正味の形で生産する。従って面の、 旋削、機械加工、研磨等の加工はその加工機器と共に不必要となる。トラニオン およびベアリングカップの双方を粉末金属から製造することによって、実質的に すべての機械加工、研磨、表面みがき工程を省略できる。

組立ておよびメンテナンス手段が、本発明によって単純化される。ゆるいニード ルがないため、組立て時間は短縮される。異物が入りこむことによる表面のよご れの危険もまた減少する。何故なら、メンテナンスあるいは組立ての際に抜は落 ちるかも知れないニードルが全くないからである。

グリースを接手かも供給する必要がなくなったことは、メンテナンスを非常に単 純化する。

ＦＩＧ、９ 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示 ＰＣＴ／ＵＳ８５１０１２１６ ２、発明の名称 動力伝動装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 クリーヴランド　モーテイヴ　プロダクツインコーホレイテッド 電話（５８５）１８８２ ５、補正命令の日付 ６、補正の対象 特許法第１８４条の５第１項の規定による書面。

代理権を証明する書面および外国語特許出願の適正な翻訳文 ７、補正の内容 （１）特許法第１８４条の５第１項の規定による書面の特許出願人の代表者の欄 を別紙の通り補正する。

（２）委任状および同訳文各１通を提出する。

（３）外国語特許出願の翻訳文の浄書を別紙の通り提出する。（内容に変更なし ） 国ＷＡ調査報告

Claims (51)

【特許請求の範囲】
1. １．駆動軸と、被駆動軸と、該駆動軸と被駆動軸を相互に連結する動力伝動装置 と、該動力伝動装置は複数のトラニオンを有する負荷移転要素を含み、各トラニ オンは移転表面を限定することと、該移転表面の各々と連絡するベアリング部材 と、該ベアリング部材は各々の移転表面に接触するベァリング面を限定する面を 有することと、該ベアリング部材は各々の軸に機能的に結合された面を有するこ とと、該ベアリング面は該ベアリング部材に必須であること、よりなる動力伝動 システム。
2. ２．前記ベアリング部材は側壁を有するカツプにより限定され、前記ベアリング 面は該カツプの側壁の面において限定される特許請求の範囲第１項記載のシステ ム。
3. ３．前記ベアリング面は断面において基本的に準円形である特許請求の範囲第２ 項記載のシステム。
4. ４．前記ベアリング面は前記カツプの長手に実質的に延長する特許請求の範囲第 ３項記載のシステム。
5. ５．前記ベアリング面は円筒面の部分により限定される特許請求の範囲第２項記 載のシステム。
6. ６．前記ベアリング面は断面において基本的に楕円形である特許請求の範囲第２ 項記載のシステム。
7. ７．前記ベアリング面は断面において基本的にシヌソイド形である特許請求の範 囲第２項記載のシステム。
8. ８．前記ベアリング面は断面において基本的に三角形である特許請求の範囲第２ 項記載のシステム。
9. ９．前記ベアリング面は曲面により限定される特許請求の範囲第２項記載のシス テム。
10. １０．前記曲面は凸状である特許請求の範囲第９項記載のシステム。
11. １１．前記曲面は凹状である特許請求の範囲第９項記載のシステム。
12. １２．前記ベアリング面は前記カツプの側壁の内面において限定される特許請求 の範囲第２項記載のシステム。
13. １３．前記ベアリング面は前記カツプの側壁の外面において限定される特許請求 の範囲第２項記載のシステム。
14. １４．前記カツプは閉じた端部を有する特許請求の範囲第２項記載のシステム。
15. １５．前記カツプはそのいずれかの端部で開放されている特許請求の範囲第２項 記載のシステム。
16. １６．前記ベアリング部材は側壁を有するカツプにより限定され、前記ベアリン グ面は上記側壁の内面において限定され、そして付加されたべアリング面が該側 壁の外面において限定される特許請求の範囲第１項記載のシステム。
17. １７．駆動軸および被駆動軸を連結するジョイントに使用されるベアリングカッ プであつて、側壁と、該側壁の表面において限定されるベアリング面とを有し、 該ベアリング面は該カツプに必須であることよりなるベアリングカツプ。
18. １８．前記ベアリング面は曲面により限定される特許請求の範囲第１７項記載の ベアリングカツプ。
19. １９．前記曲面は凸状である特許請求の範囲第１８項記載のベアリングカツプ。
20. ２０．前記曲面が凹状である特許請求の範囲第１８項記載のベアリングカツプ。
21. ２１．前記カツプは閉ぢた端部を有する特許請求の範囲第１７項記載のベアリシ グカツプ。
22. ２２．前記カツプはいずれかの端部において開放される特許請求の範囲第１７項 記載のベアリングカツプ。
23. ２３．前記ベアリング面は前記カツプの内面において限定される特許請求の範囲 第１７項記載のベアリングカツプ。
24. ２４．前記ベアリング面は前記カツプの外面において限定される特許請求の範囲 第１７項記載のベアリングカツプ。
25. ２５．前記ベアリング面は前記カツプの外内両面において限定される特許請求の 範囲第１７項記載のベアリングカツプ。
26. ２６．駆動軸と被駆動軸を連結するジョイントに使用される負荷移転要素および ベアリングのセツトであつて、該負荷移転要素およびベアリングのセツトは複数 のトラニオンを有する負荷移転要素と、各トラニオンは移転面を限定することと 、各前記移転面に連絡するベアリング部材と、該ベアリング部材は各々の移転面 に接触するベアリング面を限定する面を有することと、該ベアリング部材はさら に各々の軸に機能的に結合されるために適用される面を含むことと、前記ベアリ ングの面は前記ベアリング部材に必須であることとよりなる負荷移転要素および ベアリングのセツト。
27. ２７．前記ベアリング部材は側壁を有するカツプにより限定され、前記ベアリン グ面は該カツプの側壁の面において限定される特許請求の範囲第２６項記載のセ ツト。
28. ２８．前記ベアリング面は断面において基本的に準円形である特許請求の範囲第 ２７項記載のセツト。
29. ２９．前記ベアリング面は前記カツプの長さに実質的に延長する特許請求の範囲 第２８項記載のセツト。
30. ３０．前記ベアリング面は円筒面の部分により限定される特許請求の範囲第２７ 項記載のセツト。
31. ３１．前記ベアリング面は楕円面により限定される特許請求の範囲第２７項記載 のセツト。
32. ３２．前記ベアリング面はシヌソイド形面により限定される特許請求の範囲第２ ７項記載のセツト。
33. ３３．前記ベアリング面は基本的に三角形の面により限定される特許請求の範囲 第２７項記載のセツト。
34. ３４．前記ベアリング面は曲面により限定される特許請求の範囲第２７項記載の セツト。
35. ３５．前記曲面は凸状である特許請求の範囲第３４項記載のセツト。
36. ３６．前記曲面は凹状である特許請求の範囲第３４項記載のセツト。
37. ３７．前記カツプは基本的に円筒状側壁および閉ぢた端部を有する特許請求の範 囲第２７項記載のセツト。
38. ３８．前記カツプは両端において開放されまた前記側壁は曲面状の外面を有する 特許請求の範囲第２７項記載のセツト。
39. ３９．前記ベアリング面は前記カツプの内面において限定される特許請求の範囲 第２７項記載のセツト。
40. ４０．前記ベアリング面は前記カツプの外面において限定される特許請求の範囲 第２７項記載のセツト。
41. ４１．前記ベアリング面は前記カツプの内外両面において限定される特許請求の 範囲第２７項記載のセツト。
42. ４２．駆動軸と被駆動軸を連結するジョイントに使用される負荷移転要素および ベアリングのセツトであつて、該負荷移転要素およびベアリングのセツトは、複 数のトラニオンを有する負荷移転要素、複数のベアリング面を有する各トラニオ ン、該トラニオンに必須のベァリング面、および各前記トラニオンに関連する移 転部材、各前記トラニオンに関連した移転面を有する移転部材により限定される 負荷移転要素およびベアリングのセツト。
43. ４３．前記ベアリング面が断面において準円形である特許請求の範囲第４２項記 載のセツト。
44. ４４．前記移転面が円筒状である特許請求の範囲第４３項記載のセツト。
45. ４５．駆動軸と被駆動軸を連結するジヨイントに使用される負荷移転要素の製造 方法において、該方法は、（ａ）複数のトラニオンを有する負荷移転要素を形成 し、各トラニオンは移転面を限定すること、（ｂ）各移転面に接触するために適 用される全ベアリング面を限定する内面を有する複数のベアリング部材を形成す ること、（ｃ）該負荷移転要素および該ベアリング部材を組立てる段階よりなる 負荷移転要素の製造方法。
46. ４６．前記形成段階（ｂ）は金属粉末を混合し、固め、焼結する段階により限定 される特許請求の範囲第４５項記載の方法。
47. ４７．前記段階（ｂ）はさらに前記ベアリング部材に潤滑剤をしみ込ませる段階 により限定される特許請求の範囲第４５項記載の方法。
48. ４８．前記形成段階（ａ）は金属粉末を混合し、固め、焼結する段階により限定 される特許請求の範囲第４５項記載の方法。
49. ４９．前記段階（ａ）はさらに前記負荷移転要素に潤滑剤をしみ込ませる段階で 限定される特許請求の範囲第４８項記載の方法。
50. ５０．前記形成段階（ｂ）は機械操作により限定される特許請求の範囲第４５項 記載の方法。
51. ５１．前記形成段階（ａ）は機械操作により限定される特許請求の範囲第４５項 記載の方法。