JPS61501385A - 力を移動させる方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 力を移動させる方法および装置 本発明は力、特に荷重を移動させる方法および装置に関する。

本発明は力、特に荷重を摩擦力に逆って有利に移動させることを目的とする。

次に述べる如何なる刊行物においてもこのような着想は公開または示唆されてい ない。

先行技術には力伝動部材の運動を阻止する装置にして、二つまたはそれ以上の力 伝動部材相互の運動を許す装置が属している。この場合一つの力伝動部材によっ て起こされる阻止作用は、一つの阻止部材がその案内部分に対し、単数または複 数の別の力部材の作用により摩擦しまたは締め付けられるために高められる。

この装置はたとえば歯車、送り軸、段付き軸受、普通軸受等の後滑りまたは無駄 動きを除かんとする時、および実際的に運動部材の間に遊びが生じるようなあら ゆる場合に使用される。

この装置（ＤＥ−Ａ−５６９８９４）は本発明のような力の移動には適し℃いな い。この周知の装置の目的は明らかであり、すなわちこの装置は伝動部材の運動 を阻止する働きを有するものである。

直線運動を回転運動に変換する別の装置は公知であり、この場合は回転自在に軸 持された駆動部分の直線運動の回転運動への変換は傾斜した走路によって行なわ れる。回転運動の範囲は駆動部分の軸線方向運動の大きさと、傾斜面原理によっ て作動する走路の傾斜角とによって決定される。この装置（工原則的には爪車の ように作動し、この場合外力の作用によって該装置に対し℃垂直な運動方向が生 じる。なおこの装置は楔面を通して、たとえば該装置に対して平行な力を利用し 、垂直な力または重量を昇降させるに役立つ。さらにこの刊行物（ｏＥ−Ａ−２ ３３０９９）は前述の課題を解決し得るものではない。

液圧によって作動されるリニアモーターも前記装置と同様に働き、このモーター はベルト、帯等の直線運動に対する締着装置を備え、かつ帯に対する凹所を備え た二つの逆方向に走行する搬送りランプを備えている。このリニアモーターも適 当な装置ではなく、本発明のように課題を解決し得るようには考えられていない 。同様なことはＦＲ−Ａ−２０９２３６７による刊行物に対しても言える。

本発明による方法は案内面に対して働く力を反力によって減少せしめると同時に この力を移動せしめ、また案内面に対して押圧力を作用せしめ、移動力を発生さ せるようになっていると言う点においてすぐれている。

次に本発明を図面によって説明する。

これら図面は路線図である。

第１図は移動せしむべき荷重を、荷重傾斜面に装架したフィルム室によって持上 げるための持上げフィルム室を有する楔、 第２図は第１図と同様な実施例であるが、楔の傾斜面に装架されたフィルム室を 有するもの、第３図は第１図および第２図と同様な実施例において生じる力を示 す図、 第４図は上昇支承面上に自由に触座する荷重の横押動駆動装置、 第５図は一つのビーム内に配置された多重横押動部材、 第６図は第５図と同様な図であるが、往復送り運動を示す図、 第７図は待避所ドアーとして形成された垂直コンクリート板の中の横押動部材の 列、 第８図は利用者によって液圧的に作動される押動横駆動ｖｔｒＩｔ、 第９図は持上げ押勤行、程を行なうために外部から作動し得るボンゾレバーを備 えた押動横駆動装置、第１０図は第９図の実施例と同様な図であるが零なる値ま で変化した楔角度を有する実施例、第１１図は第１０図と類似の別の実施例、第 １２図は楔および荷重の楔角度を変え得る装置、第１３図は液圧的に高さを調節 し得る横押動駆動装置、 第１４図は圧力媒体発生器としての燃焼室と結合された横押動駆動装置、 第１５図は横押動駆動装置の純機械的実施例、第１６図は偏心駆動装置を備えた 、第１５図の変型、第１７図は振動または打撃駆動装置、 第１８図は綴じ器としての実施例、 第１９図は手動駆動装置、 第２０図から第３９図は本発明の実施例の別の使用例、 第４０図から第６４図はエネルギーの形を変換しかつ（または）伝動する駆動装 置の実施例、すなわち：第４０図レエ双安定空気操縦装置を備えた中空ピストン を有する楔モーター、 第４１図は２行程内燃機としての楔そ一ター、第４２図は対称的に構成された２ サイクル楔モ一タ第４３図はあらかじめ圧縮されたがスに対する楔モーター、 第４４図はエキセンによって駆動される楔、第４５図は二つの駆動方式に対する 空気駆動式楔、第４６図は熱液圧的に駆動される楔、 第４７図は位相移動的に作動する楔の機械的駆動装置、 第４８図は位相移動的に作動する楔の機械的駆動装置、 第４９図は可逆機械的楔駆動装置、 第５０図は彎曲楔を有する回転部材の駆動装置、第５１図は外径の小さな回転部 材の駆動装置、第５２図は歯車を有する楔継手、 第５３図は二つの楔を有する同期プツンユプル継手、第５４図は連結室による楔 押動伝動、 第５５図は楔形力発生室、 第５６図は駆動機能に対する連結室、 第５７図は逆転装置を有する機械的横駆動装置、第５８図は楔押動装置およびブ レーキ、第５９図は楔の復帰釈放装置、 第６０図は信号発生器を有する横駆動装置、第６１図は複数棟の容積比例同期作 動を示す図、第６２図はレバーによるローラ軸受の案内を示す図、第６３図は歯 車によるローラ軸受の案内を示す図、第６４図は押動力の連動継手に対する楔の 形を示す図である。

第１図は床１の上に触圧する押動板２を示し、この楔はコンクリート、木材、プ ラスチック、鋳鋼等の如き固形材料よりなり、滑り支承面として平滑な表面３を 有している。楔２を安価な材料によって形成し得るようにするために、滑り支承 面３はたとえば研磨された不銹ブリキ４によって製作し、楔斜面の上に載置しが できる。

滑り支承面と反対の側はなるべくはテフロンまたは類似の材料よりなる板５によ って形成され、この板は中間層６を通して、通路８によりフィルム室７に導かれ た媒体圧力を伝動する。液状またはガス状の圧力媒体が導入される時に、フィル ム室７の拡張力が荷重９に逆って増卯し、この荷重を楔の傾斜面上において１０ の方向に滑らせはじめるようになる。圧力媒体の導入がさらに増卵すれば、楔２ と荷重９との相対的運動が寸法制限的に起るようになる。このような荷重送りの 繰り返しはフィルム室７−これは他の型の力発生器となすこともできる−が釈放 され、かつ釈放された楔２がたとえばばね１１によって復帰せしめられた後に起 る。　゛ 第２図は類似の装置を示すものであるが、この装置においては力室２０は楔２１ に対して装架され、かつ導管２２によって供給を受ける。荷重の側に平滑面を形 成する板２３だけが設けられている。

第３図は荷重をこのように楔によって押動する時に生じる力を純静力学的に観察 したものである。

問題は荷重Ｐがその基礎Ｕの上において、たとえば第２図に示された装置により 、第３図に示された静止位置に水平に移動せしめられ、こめ位置において押動板 ２１がフィルム室２０によって、滑り面形成板２３と無力状態で接触し、場合に は接触しないようにすることにある。Ｐが移動せしむべき目的物の総重量であ荷 重Ｐの重心が両方の力ＡＯおよびＢ。の支持点の中心にあれば次の式が成る ２ン　Ａ０＝Ｂ０＝Ｐ／２゜ 次に滑り面を形成する板２３に力が働かない程度にこの板にフィルム室２０が触 座するまで該フィルム室に圧縮窒気を導入する。この時点までは前記式１）およ び２）は通用する。

さらにフィルム室２０の中に圧力媒体を入れれば、この圧力媒体は板の面に垂直 な力Ｐｚを加え、　この方は板２３を通して移動せしむべき物体に作用する。典 型的な機構においてはこのように３重に支承されたビームは静力学的に不定の問 題を提起する（カンチレバー構造）。この方Ｐ２は ３）　Ｐｚ　・ｃｏｓα＝ＫＰ なる大きさの垂直に働く分力と、 ４）ＰＨ＝ＰＺ−８１ｎα なる水平分力とを有している。

この過程によってＡｏおよびＢ。は小さくなり、したがってＡ０→ＡおよびＢ０ →Ｂにより：５）Ｐ−Ａ−Ｂ−ＫＰ＝Ｏ。

水平分力ＰＨは差当り如何なる結果をも有しない。

その理由は支承個所における摩擦力を度外視してＡおよびＢに目を向ければ、重 量配分によるその大きさ、すなわちＰの部分の大きさはＡおよびＢに関連しく式 ５）、室の力Ｐｚは摩擦力、すなわち ６）Ｒ二Ｐｚ・μｍ・ なる大きさの摩擦抵抗をおよぼし、　この時μｍは板２３における摩擦係数であ り、これは定義的にはｚｇα１に対応し、α１はいわゆる自動停止角を表わす。

この摩擦抵抗の水平成分は ７）　ＲＨ’＝Ｒ＠ｃｏｓα辷ＰＺ・μｍ拳Ｃｏｓαであり、この時も ８）ＰＨ＜顯 であり、したがって移動せしむべき荷重は動かない。

フィルム室２０をさらに拡張すればＰｚは犬となり、同様に式３）によりＫＰも 犬となる。式５）により支承力ＡおよびＢは常に小となる。室の力Ｐ２が第１の 臨界値Ｐ２μｍに達すればこの力から式４）に従って水平分力軸μｍが生じ、す なわち ９）　Ｐｚμｍ、ＳＩＯα＝ＰＨμ、′となり、水平力ＰＨａ　１が式１０） ％式％ に従って摩擦抵抗の水平分力ＰＨと平衡すれば、自動停止に関連する平衡位置に 違する。しかしながら重量Ｐはまだ動かされない。その理由は支承位置における 別の摩擦力、すなわち １１）　Ａ、μ２＋Ｂ、μ２　”　Ｐ　ｓなる力に打ち勝たねばならぬからであ る。

室２０にさらに圧力媒体を導入すれば、式５）によって力Ｋｐは１卯し、かつ両 方の支承力Ａ、Ｂは減少する。したがってすべての水平力およびカモーメントの 平衡する限界平衡状態のモーメントが生じる。これは次の式 ％式％） によって表わされる。

さらにポンプによって室２０を拡張させれば、力艶は１卯し、かつ力ＡおよびＢ は減少し、次の不等式が得られる １３’）　ＰＨ＞　Ｐｚ、Ｊ　、　ｃｏｓα十（Ａ＋Ｂ）／ｌ！２゜これレエ荷 重Ｐが楔２１および水平支承面Ｕ上において左向きに滑りを開始する瞬間である 。この運動状態は式１６）に従って、楔２１の位置を保持することによりフィル ム室２０にさらに供給が行われ、力Ｐ２が式３）により維持されて幾何学的寸法 が過程を終らせるようになるまで荷重Ｐが楔から滑り出すようになすことによっ て持続される。

このような場合には圧力媒体がフィルム室２０から流出し、かつ楔は再び移動荷 重の下に動かされる。過程は再び開始される。このようにすれば荷重Ｐは小さな 力によって、普通の基礎の上の摩擦に逆って一歩一歩移動させることができる。

サイクルによって行なわれる仕事は、このサイクル中に室２０が行なう仕事量が Ｈであれば１４）　仕事＝　Ｐｚ、　Ｈ＝　（Ａ＋Ｂ）μ２　、　Ｓ２　＋Ｐｚ 　、μｍ、９２／ｃｏｓα。

であり、式中全水平移動距離は８２である。　この時探に沿った移動距離Ｇ工ｓ １＝　Ｓ２／ｃｏｓαとなる。

式１４）は 時は、所定の移動Ｓ２においては移動仕事が最小となることを表わし、μｍ＝ｘ 、μ２　である。この表現を変えることにより条件 １６）　Ｐ　、　μ２−　Ｐｚ　、　ｃｏｓ（！　、　μｍ　＋　（Ｐｚ／ｃｏ ｓα）、Ｘ−ｆｉ２は最小となる。これを工与えられたμ２Ｘシたがってμｍが 小さい場合、すなわちμｍ＜＜μ２なる場合である。式１６）の変換によって得 られた関係から１７ン　（Ｐｚ　−Ｐｚ　−ｃｏｓ２α）／ｃｏｓαは最小とな り、これは角度αが小さい場合である。しかしながらこれは常に自動停止角α１ より大となるようにすべきである。

楔角度（α）は今説明したように自動停止（μｌ＝Ｚｇα１）の上方にできるだ け小さな能動的楔角度部分α２が生じるように構造的に決定される。この時全角 度はα：α１＋α２となる。荷重によって与えられる力Ｐは両方の角度部分α１ ．α２に対応して、したがって摩擦力に対応して分割される。仮定的な摩擦係数 μ３＝ｆ（μｍ、μ２）が存在し、かつ板においては角度αがＰの自動停止角に 対応するものと仮定する。自動停止時における摩擦抵抗はその都度μ３およびμ ｍに比例する。したがって自動停止力Ｐはｚｇαおよびμ３に比例する。　した がって角度が小さいから かつ自動停止μｍに打ち勝つに必要な力はとなる。したがつく残りの持上げ力に 対して残る値はＰ−ＫＰμｍである。

したがって楔の全角度αに対応して発生する最大可能押動力は １９）　ＰＨｍａｘ　＝　Ｐ・α１ｇ。

である。

したがって自動停止に必要な力部分は であり、かつ最大可能能動的押動力は ２１）　ｐＨμ２　”　ＰＨｍａｘ　−ＰＦｉμ、となる。

このような関係から楔における理論的な滑りはなる室の力において開始されるこ とは明らかである。

いＯ 理論的滑り開始状態においては楔２１上における荷重Ｐの部分的移動が行われる が、部分Ｐ　−Ｋ、、、ｋｓ副支氷面（力ＡおよびＢ）に河して静止する。この ような理由から前進は楔２１上の荷重がさらに移動した時はじめて行われ、能動 的な押動力Ｐゎ２の瞬間的大きさが同時に小さくなる摩擦抵抗ＰＳに打ち勝つよ うになる。

前述の如き態様で能動的な角度α２の大きさにより、能動的押動力Ｆお２の最大 の大きさおよび最大摩擦抵抗Ｐ８が予め決定される。

段進開始時における大きさは楔支持μｍに対する、および荷重支持μ２における 摩擦係数の関係から得られ、 μ、＝μ２であれば、 これに反しμｌ＝μ２であれば、荷重はさらに持上げられかつＡおよびＢは減少 する。

荷重の持上げは明らかに弐面粗さの程度内で行われしたがって実際には持上げは 起らない。前進Ｓ２の長さは力室の行程Ｈと、楔μｍおよびその角度αとによっ て生じる。導入される圧力媒体の量を調節することによって前進速度および可能 な段進頻度が決まる。

自由に触座する荷重Ｐの段進駆動の場合は角度の大きさは常に水平面に関係する が、案内される送り運動（一般的な力ベクトル）の場合は逆にその時々の方向に 関係する。

数的な例：コンクリートよりなる重量ｐ＝１３，６０８．０００ＩＶ　（３０， ０００ｋｐ　）の待避所ドアーを、同様にコンクリートよりなるその基礎の上を 水平に５メートル移動させる。次の数値を基礎とする： 式１８）により持上げ力か に達した時に自動停止に打ち勝つようになる。押動力は式２０）により となり、かつ意力は次のようになる。

＝９．５２７．４１４”９　（２１’００４　ｋｐ　）段進／行程−比は 数的行程Ｈ＝　３　ｃｍ　、区域ＫＰ１．における持上げ仕事は式１４）、によ り Ａｒ１□＝Ｐｚ−Ｈ＝２，８６２，３５２α蹟６３°Ｌ］１３！に、）段進長さ は： Ｓｚ　”Ｈ−Ｃ＝３　・４．５６＝　１３．６８　ｃＲ。

移動長さ ５３＝５乳＝５００傭 においては、段進数は： 区域ＫＰ、、における全機械的仕事は Ａｒ、□＝　Ａｒ、□−１＝　１　＋ｔ］４３＋２５１　ｒ８７６ｃｍｋｌｉＩ （２’２９９’９３８３　ｋｐ）　〜１３．（５０８，０００ｍｋｙ　（３０’ ０００　ｒｒｒ　５　）荷重部分ＫｐＡ工の普通の移動と比較する場合、コンク リート対＝ンクリートにおいてμ２＝０．５なる時には少なくとも ＰＨ＝９，２９６，９８５　（２０’４９６）　−０，５＝４，６４８，４９２ に９（１０’２４８　ｋｐ　）が必要であり、これから必要な仕事 Ａｒ１＝５・４，６４８，４９２（１０’２４８）＝２３，２４２，４６４ｍｋ ｌ？（５１°２４いｋｐ）が得られる。

普通の場合にはコンクリート対コンクリート支承は考えられないと言うことは別 としても、このような荷重区域においては少なくとも次の仕事節約が得られる。

鳳ｒ＝２３，２４２，４６４（５１“２４０）　−１３，６０８，０００（３０ ’Ｌ］ＬＩＬｌ）＝９−６３２．４６４　ｍ’Ｊ９　（２１’　２４０　ｍｋｐ 　）Ａ＋Ｂ＝Ｐ　−Ｋｐ、１＝　１３，６０８，０００（３０’０ｏＯ）　−９ ，２９（Ｓ、９８６（２０’４９６）　＝　４，３１１．０１４Ｘ＋　（９５０ ４ｋｐ）最大可能押動力は ＰＨＡ　２＝Ｐ−Ｚ　ｇα−ＰＨａ　、＝３．０５９．７６０　”’１１　（６ ’　６００ｋｐ　）最大所要押動力は ＰＨ，ｃｏ　＝　（Ａ＋Ｂ）　・μ２　＝４，３１１．０１４（９’５０４）　 ”０．５＝２，１５５，５０７に１ｉＩ（４’７５２ｋｐ）移動長さ５ｍに対す る区域Ａ＋Ｂにおける最大所要仕事は Ａｒ２　＝　Ｐ　−３３＝　２，１５５，５０７　（４°７５２）　−ＨＩ３ ５　＝　１０，７７７．５３５ｍｋｌｉ’　（２３’７６０ｍｋｐ）以上のデー タから探押動に対しては： ΣＡｒｍａｘ　＝１３，６０８，０００（３０’０ＯＯ）　＋　１０．７７７． ５３５（２３°７６０）　＝　２４．３８５．５３５　ｍｋ＆　（５３’　７６ ０　ｍｙ：ｐ）普通の移動の場合とは異なり、 Ａｒ　＝　Ｐ　・μ３　・３３　＝　１３，６０８．ＬＩＬ］０（３０’Ｌ］０ ０）　’０．５　・５　＝　３，４０２．Ｌ］０１Ｊｍｋｆｉ’（７５’ＯＯＯ ｍｋｐ）となる。

第４図は上昇走行面４２に対する自由か座荷重４１の横押動駆動装置４０ｔ−示 し、この装置においては楔角度αは第３図の場合に説明せ、る如く水平面の上方 に構成せねばならぬ。下方楔の上昇角度α３は摩擦係数μ４によって制限される 。（ｚｇα＋Ｚｇα３）（μ、となす必要があり、この場合必要に応じ表面の粗 さを高めることができ、これはたとえば閉鎖形に断面を形成することによって可 能となる。これによって大きな摩擦係数μ、が得られる。

第５図は送り方向５２、特に連続送り運動に対する交互作動可能システム５１と してビーム５０内に形成された横押動部材の多重配置を示す。

第６図は第５図と同様な横押動部材の配置を示すものであるが、この場合二つの 送り方向を選択することができる。

第７図は１例として横押動列６０が垂直コンクリート板６１の中に待避所ドアー として、または火災感知器６２によって釈放される開放端または閉鎖端壁部分と して形成された状態を示す。操縦は弁６４を通る横運動のフィードバック６３と 、圧力タンクまたは圧力がス〆ンベ６５（たとえば空気またはＣｏ２）による供 給とによって行われる。

このような装置は自動安全システムとしての新規な可能性を提起するものである 。

第８図は足の力γ２の変換によって動かされる閉鎖システム内の液圧作動装置Ｔ １を有する押動楔駆動装（１７０の１実施例を示す。この実施例によれば単数ま たは複数の押動楔を使用して僅少な費用によりかつ敏感に荷重を動かすことがで きる。なお閉鎖システムレ；荷重の代りに、支持体を有する送り装置として使用 することができる。足の圧力による代りに一次ピストンを手により、たとえば手 動レバーを使用して、または−クランク軸あるいはカムを通して回転または交番 駆動装置により駆動することができる。

第９図はレバーの作動により複雑な持上げ一押動機能を発生させるために、力を 押動方向に卯える状態を示す。この場合はぎストンの力γ５は枢動点７６を通し て押動力として追加的に作用する（第３図と比較）。

第１０図は第８図と同様なα＝Ｏなる送り部分を示す。この場合は室９０が滑り 支承部材９１を通して床牽擦を減少せしめかつピストンの力９３が送り力として 作用するようになっている。この駆動はなお手動レバー、ペダルまた（エカム駆 動装置によって行うことができる。

第１１図は送り機能に対する、α＝０なる（第１０図の場合と同様）楔の変型実 施例としての送りヘッド１００を示す。この場合フィルム室１０１は制動被覆１ ０２を有し、かつなるべくは支持面１０３を有している。送りヘッドの中には二 つのプランジャ２ストンが突出している。このブラシシャピストン１０５に作用 する圧力１０４はヘッドを案内型材１０７内において締付け、かつこの案内型材 にぎストンの力およびピストンの運動を伝える。ピストン１０５を釈放すれば送 りヘッドが弛む。反対方向１０９に送り運動を行わせる場合にはブラシシャピス トン１０６が作動する。

この型の送りヘッドは を有する楔と比肩され、この場合 第１２図は楔角度を調節し得る横押動装置を示す。

角度の調節すなわち調整は二つのセグメント状台１２０゜１２１によって行われ 、探押動によって生じる調整力に対する前記台の固定は示されていない。

第１３図は液圧によって高さを調整し得る横押動駆動装置を示す。前記のように 構成された枳が作動される前に、横押動駆動装置が床１２６に達するまで、垂直 作動シリンダ１２５を液圧的に満たす。次に充填通路１２７を遮断し、かつ横押 勤行程が制御され得るようにする。床面が平らでない場合には両方の行程運動１ ２８．１２９を周期的に、なるべくは逐次的に繰返す。

第１４図は圧力媒体発生器として燃焼室を備えた横押動駆動装置を線図的に示し たものである。たとえばばね１３８および１３９によって復帰せしめられかつ持 上げられる楔１４０は平らな燃焼空間１４１を構造的に予じめ定められた寸法に 減少せしめる。この持上げ状態において圧縮された空気または混合ガスは開口１ ４２によって導入され、かつ燃焼室は一排気口１４３が開かれているかぎり一燃 焼室に満たされる。次に両方の開口１４２，１４３が制御スライダまたは弁の如 き、図示されていない＠構によって閉じられ、かつ混合がスが爆発せしめられる 。新鮮空気だけが導入される場合には、別のノズル１４４を通して推進剤が噴射 される。燃焼室の制御は該室の外部から行われる。この制御行程は外部装置によ って制御される。しかしながら同様に室によって普通の２サイクルモーターまた は自由ピストンモーターの圧縮室に同期的に連結することができる。このような 場合には楔を駆動するフィルムまたはピストンは燃焼室の可動部分を形成する。

この塁の駆動装置は衝動式駆動装置として、高速走行を目的とする場合特別の利 点がある。この時は前に示唆せる如く荷重の回転支承装置を設けることができる 。

担持した荷重による楔の押圧力が不足の場合は対向支承部材１４５，１４６が設 けられる。

第１５図は横押動駆動装置の機械的変型を示し、この場合は一つの床板１５０に 枢動自在のレバー１５１が設げられ、該レバーはローラ１５２を通して、重力１ ５３の荷重方向に関連した面１５４を押圧し、かつ荷重１５５を１５６の方向に 移動させる。レバー１５１の作動は足または手の力あるいは技術的手段によって 行われる。ばね１５７はレバーが釈放されて（床板の小さな摩擦）押動が行われ た後、床板１５０を図示の出発位置に復帰させる。

第１６図は探１６０および偏心ボルト１６２によって軸持されたロール１６１を 有する横押動駆動装置を示す。この駆動は軸線のまわりにおいて中心点１６３に よって行われる。楔のこの偏心駆動はたとえば歯車モーターによって行うことが でき、この場合該モーターは荷重１６５または対抗支承部材１６６に堅く連結・ される。

このような駆動においては楔は偏心駆動装置の正弦波の形をなした運動特性を行 う。運動の均一性を高めるために、このような横駆動装置は多重的にかつ位相移 動を行うように配置される（多相流動と比較）。

このような押動−１特に横押動駆動装置の利点は多様性を有することである。こ の駆動装置は荷重の支承および駆動と調和させることができる。この駆動装置は 実際的に無制限に大きな荷重を、支承の問題を伴うことなく低品質の面に対して 移動させることができる。

楔は自由に決定し得る面に平らな床被覆を有し℃いる。触座する母線に対して常 に力集中の問題を発生させるローラおよび車輪に対するこの対立はダム、橋、家 、安全壁、テロ防止コンクリートブロック、測候所ドーム等の如き任意の荷重を 最少の費用によって、実際的に機械学によることなく、普通のコンクリート走行 面、床被覆、じゅうたん、砂または類似のものの上で横押動によって動かすこと を可能にする。したがって以前においては普通の手段によっては動かし得ないと 考えられていた多くの重いコンクリートを溝築するチャンスが得られるようにな った。同様に建築様式の復活および安全システムの問題、特に水面下における問 題の新規な解決も可能である。

横押動によって動かし得る荷重は床に傾斜がある場合においても”そこから動か ない”。この荷重は同様に”短波”の走行面凹凸に対しても鋭敏ではない。

押動横駆動装置は負荷容量が大であってもコンバク水平断面においてほぼ６０％ の基面を有する、第５図の横押動装置の場合は、はぼ３ｏバールの中程度圧力に おいてほぼ２，０００　ｋｇ　／　ｄｍ２動かされる。これは全体がコンクリー トよりなる、はぼ８０ｍの壁の高さに対応する。横押動駆動装置の代りに車輪、 ロール、カタピラ等を使用することができ、多くの場合費用は楔の時の一部分と なる。この装置は大型しゅんせつ機、トンネル掘削機、採鉱機、コンテナシステ ム、クレン、大型設備の可動台部分、水中遮断装置、水門、格納庫出入口、レー ダアンテナ、太陽熱集熱器のほぼ水平な運動、場合によってはその回転および支 承に使用することができる。

衝動駆動装置は第４図に示される如く、新規な車輌駆動装置に対する基本的な実 施例を提供する。液圧的および機械的楔押動駆動装置は第８図、第９図、第１０ 図、第１２図および第１５図に示される如く特に荷重とこれに装備されたパレッ トの一時的運動を可能にする。この装置は統合可能であり、かつ可動補助機械と して使用することができる。

次にたとえばやすり、鋸、スクレーパーおよび切断装置、撮動研磨機、ミシン、 振動清掃装置、ふるい、格子、供給−および搬出搗動機を振動的に駆動し、がつ たとえば釘打ち、綴金、リベット打ち、打ち抜き、マーギング装置を打撃的に駆 動するための、さらにまた普通の打撃工具および杭打ち機を作動するための空気 エネルギー発生器を備えた実際的な装置の用例について説明する。

この場合楔形の移動主体には特色があり、その運動はたとえば楔の側部に作用を 及ぼす短行程力発生器、たとえばフィルム室の如く楔の傾斜に対応して伝動を行 う力発生器を通して行われる。

第１７図は楔形の振動体１７１を示し、この振動体はハウシング１７２の中に、 ばね１γ４に逆って該撮動体１７１のフィルム室１７３に圧力媒体を供給した時 に圧力板１７５および支承部材１１６によって１７７る。行程を制限するために 衝当部材１７８が設けられている。

振動駆動装置の補足または打撃駆動装置への変換はレバーの形で示された停止装 置によって行われる。これによって振動体１７１の運動は、たとえばレバー１８ ０によりばね１８１に逆ってフィルム室１γ３に空気的にプレストレスを別えれ ば自由に行われるようになり、続いてフィルム室の出口容積の中に供給された位 置エネルギーがばね１７４に逆って運動エネルギーに変換される。復帰運動はこ のはね１７４によってフィルム室が弛緩せしめられた時に行われる。動かされる 工具は１８２によって表わされている。

第１８図は持上げ装置とし℃の実施例を示し、この場合警エハウジング１９０内 において短行程−力発生器１９１（たとえばフィルム室）およびレバー１９３に 対する圧力板１９２は軸線１９４のまわりに揺動自在に配置され℃いる。このレ バーはばね１９５および支承部材１９６によって楔形の揺動体（打撃体）に対し て押圧されている。空気的プレストレスは衝当部材１９８に対し、１別する意力 がばね１９５に逆ってレバー１９３を持上げ、該＠当部材１９８が釈放されて打 撃が生じるようになるまで卵見られる。この持上げ装置の機能部分システム１９ ９であり、該ラムは同時に停止角部２００を形成している。持上げクランプ２０ １および案内２０２は線図的に示されている。打撃体のリセットは第１７図の場 合と同様にばねにより、または弛緩時における前行程によって行われる。第１８ 図に示された滑り支承は金属／金属またはテフロン／金漠の組合わせとなすこと ができる。第１８図に示された実施例においては揺動体は潤滑材料を含浸せしめ た焼結金属とし、その対向面を鋼によって形成することができる。

第１９図は手動打撃装置を示す。ばね２１０に対する引張は普通のペンチのよう にレバー２１１および２１２を相互に押動かすことによって行われる。この引張 行程が行われる時にロール２１３が揺動体２１４の楔側部に対して押圧され、か つ鉤形の停止部材２１５が開く。停止角部２１Ｇが外れれば、圧縮時にばねの中 に貯えられた機械的エネルギーが揺動体を２１７の方向に加速する。引張レバー ２１２の案内はリンク腕２１８によって確実に行われる。

図示の装置の特別の利点はその製造費が安く、かつその自重が軽いと言うことで ある。後者の利点は手動工具の取扱いを容易にする。

図示のフィルム室の代りに同様にフィルムシリンダおよび単なる機械的レバー作 動装置を使用することができる。

第２０図〜第′５９図はいわゆるＨ−ステップ−システムを有する材料供給装置 を示す。用途に応じ℃二つの機能方式を使用することができる： 荷重を段進的にまたは連続的に動かす滑り前進−モジュール、および 短衝動、ロール−レール等によって荷重を動かす衝動駆動。

滑り前進−供給路に対するＨ−ステップ−取付はモジュールによって、載置され た工作物、膜構造物、パレットに段進的または連続的に一次一、二次−および三 次元の中断を行わしめ、あるいは可変送り速度によってその始動／停止を制御し 、かつ必要に応じこれを可逆的に動かすことができる。

滑り前進−供給路は単一の供給モジュールまたは供給ビームあるいはこれらの組 合せによって形成することができる（第２０図）。

Ｈ−ステップ−滑り前進−供給モジュールは荷重支持面内に埋込み式に取付け、 空気的または液圧的に作動する楔が最初は荷重の一部分を引受け、次にこれを楔 行程の長さだけ移動させるようになすことができる。

楔が引張される時には移動する荷重全体が固定した支持面の上に卸され、かつ該 楔がばねによって出口位置に復帰するようになる。（第２１図〕 滑り前進−供給ビームは常態では少なくとも二つの同時に制御される駆動モジュ ールを含んでいる。これらモジュールは任意に拡開し得るかつ組合せ得る、場合 によっては調節し得る供給路を形成する。前記モジュールは同様にプログラムに よる選択と、運搬物の案内とに使用することができる。供給路は統合された秤量 −児二個所または水門を含むものとなすことができる。

別の利点は： 清掃が容易であり、殺菌が可能であり、安全であることである。゛湿った、はこ りの多い、温度の高い区域における供給、場合においては流動状態下の対応する 搬出も可能である。

滑り前進−供給の物理学。

荷重を水平面上に置いた時は、これを移動させるために必要な力は Ｐ＝Ｑ・μとなる。（第２２図） 荷重Ｑが二つの面の上に同じ大きさの力で乗り、かつ摩擦係数が同じであれば（ 第２３図）、丁なわちＱ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ であれば、両方の支承体２２１および２２２には同じ摩擦抵抗が生じ、かつ支承 体２２２が２２３の方向に動けば、荷重がこれと共に動くか否か、どれだけ動く かが不明の状態に止まる。したがってこの場合は中立の滑り状態が起こる。

荷重が支承体２２２と共に移動し得るようにするには（第２４図）、基本的には 次の二つの可能性がある：ａ）摩擦係数は　μｍくμ２ のように変化する。

ｂ）支承面の関係は遺児的な持上げ力により、空気的、液圧的にまたはばね部材 により、Ｃ＞Ａ＋Ｂのように変化する。

ｃ）　ａとじとの組合わせ。

滑り前進−供給路モジエールの構造様式−一能動的楔またはその補償構造、すな わち引張装置を備えた、送り方向に傾斜調節し得るシリンダを有する補償構造を 基礎としている。この二つの変型は第２５図および第２６図に示されている。

滑り前進−供給モジュールの寸法決め：供給モジュールはビーム配置、負荷状態 および荷重の瞬間的位置にしたがって変った負荷を受ける。したがって原則的に は第２７図〜第２９図に示される如き三つの局限的な負荷状態について検査せね ばならぬ。

取付けられた滑り前進モジュールは如何なる場合においても二次元持上げ行程の 実施条件を正しく満たす必要がある。

前述のシステムを備えた単数または複数の荷重体の連続的段進供給は、適当な構 造を有するものであれば単一部材の形で、または供給路として行われ、周期的な 繰返えしによって次の条件を満たさねばならぬ：送り前進の場合は： Ｃ・μ２　＞　（Ａ十Ｂ）　・　μｍ 支承体２２２が復帰行程を行う場合には：Ｃ・μ２　＜　（Ａ十Ｂ）　＠　μｍ 滑り前進モジュールの場合に働く力は第３０図に示されている。能動的楔２３０ を備えた実施例としての供給ビームの滑り前進上ジュールは第３０図に象徴的に 表わされており、その行程はたとえば通路２３１によって制御されかつ供給を受 ける刃室２３２によって行われ、さらに圧力板２３３を通して、ビーム２３４に 連結された対抗楔２３５の滑り支承面に作用する。

力発生器としてはなおフィルムシリンダ等を使用することができる。案内ロール ２３６は送り押動が行われる時にビーム２３４（第２３図、２２２参照）が、両 側の固定された支承体に対してわずか上方に（第２３図、２２１を参照）持上げ られるように取付けられている。ばね２３７はプレストレスを与え、かつ送り前 進が行われた後に復帰機能を与えるためのものである。

送り行程は次のように経過する： 通路２３１を通して供給された圧力媒体は対抗楔２３５上の滑り支承によって刃 室２３２に圧力を卯える。

供給通路上に荷重２３８がある時は、ビームは荷重支承位置まで垂直持上げ動作 だけを行い、益々多くの荷重部分を引受けるようになり、かつ次のような状態が 生じる： Ｃ・μ２＞　（Ａ＋Ｂ）・μｍ　（第２４図参照〕送りが起こる前にＰｚはばね 引張力に対応する大きさ、すなわちＰｚに達する必要がある。

同様に楔支承部分の摩擦抵抗Ｐ５、　したがってその水平分力Ｐ６を引受けねば ならず、したがってまたＰｚがＰ４なる大きさまで増加せねばならず、これによ って荷重引受力はＰフまで増加する。この位相においては負荷位相は次のように なる： この位相においては送りの前にＰｚがさらに増加し、摩擦抵抗Ｐ８＝　（Ａ＋Ｂ ）・μｌ　に打ち勝つようになる。

このためにはＰｚがさらにＰ９−！で増ｍする必要があり、この場合はＣにおい て荷重引受けが行われる時に、部分荷重（Ａ＋Ｂ）がさらに減少し、かつ供給ビ ームは荷重と共に２４０の方向に移動する。

案内ロール２３６は、Ｑ＜Ｐｌ。となった時に働きはじめる。ロール２３６はこ の場合持上げられたビーム２３４を力ｐＨによって支持し、この方は作用線。内 においてＰｍｌ　””　ＰＩＯ−Ｑなる大きさを有している。

送給ビームが復帰運動を行う時に力室は弛緩し、荷１は固定された支承体の上に 支持されかっ送給ビームはばね２３７によって出発位置に押戻される。

次に続く図面第３１図〜第３９崗は別の実施例を示す。

第３１図は滑り前進モジュール技術の構成に対する適当な構造様式を示し、この 場合は能動的楔２５０はＵ字形型材２５１の中に固定されている。送給ビーム２ ５２はこの場合ロール２５４の軸２５３によって固定された対抗楔２５５を担持 している。ロールの支承面は型材２５１の内側を形成している。復帰ばねは示さ れていない。

第３２図は差込み胞子２６０および心決め拍手２６１によるビームモジュールの 伸長可能性を線図的に示したものである。

第６３図は送給品を操作する場合に行われる送給路２７０．２７１．２７２の分 離可能性を示す。この図には閉鎖部分２７３．２７４が示されている。

第３４図は送給品を操作するために送給路２８１から、たとえは秤に持上げるた めの彎曲部分２８０を示す。

第３５図は所定部分全頂方向に分離するための送給路十字部分を示す。

第３６図は懸架された荷重を滑り送給路から、その下方に位置する滑り送給路に 引渡す状態を示す。

第６７図は材料を連続的に動かすためのプッシュプル・滑り送給路を示す。

第６８図は力発生器３０１に対して二重楔３００が相対的に移動する時Ｑてその 押動方向を選択し得るようになった滑り前進モジュールを示す路線図である。

第３９図は物に小口貨物を高速度で送給するための、ロール（またはボール）を 儂えた衝動送給路を示す。

Ｈ−ステップ−滑り前進−送給路および送給モジュールの操縦は次の如き種々の 装置によって行うことがａ）双安定装置または双安定的に制御される弁ｂ）一定 まｆｃは可変周波数を有する、なるべくは始動／停止装置を有する無定位マルチ バイブレータＣ）マイクロプロセッサまたはコンビエータ。

種々の構造様式、モジュールの組合わせおよび制御行程と分雑作粟を論理市に預 合し得る操縦可能性により、特に複雑な製造ラインを構成する場合には、静止状 態と最大移動速度との間の材料移動を中央において制御しかつ混乱が生じた時に これを停止させると言う全く新しい計画が可能となる。

静止支承体（第２３図のＡ、Ｂ、第３１図の２５１）は測定、成形、組立等を行 う装置の部分より精度の高い支承体としてｔｌＩざ、したがって作業が終了した 後、統合化された送給ビームは部品をさらに送給し得るようになる。

同様に押動された部品は衝当部材、押え付は装置または真空によって保持され、 かつ再び釈放されるようになすことができる。

第４０図〜第６４図に示された実施例は、機械的仕事を割当てかつ運動する質量 の衝動駆動装置として使用される、新規なデジタル機構の振動変換器部材として の能動的楔を有する駆動装置に関するものである。

第４０図はロール３１３．３１４によって支持された押動体３１２に作用をおよ ばす楔３１１を備えたモーターを示すｂ３１５の方向における押動力はたとえば 中空ピストン３１６または通路３１７を通して振動的に導入される圧力媒体の作 用によって発生せしめられる。この場合案内ピストン３１１’Ｘハウジング３１ ９に堅く固定されている。はね３２０は中空ピストンを軽く押圧するためのもの で、その密封作用は中程度の圧力を受ける内方車輪３２１によって行われる。こ の図は同様に機械的フィードバックの１例を示す。このフィードバックは基本的 には力発生器（この場合は作動シリンダ）の行程運動、供の運動、他の同期的に 運動する部材またはたとえはプッシュプルに連粘された同様なモーターユニット によって行われる。

前記実施例はぜストン３１６によって双安定的に制御されるフィルム弁を示す。

ハウジング３１９とカバー３２２との間の密封部材として締着されたフィルム３ ２３は同時に、ｔ７３２４の抑圧作用によって圧力媒体の入口３１７を閉鎖し、 または該フィルムが流入゛する圧力媒体の作用によって出口３２５のまわりを自 白に密封する。図は押動位相の開始に絖いて押動体３１２に対して支持された換 ３１１が、ばね３２６に対して押圧される時の流入位相を示す。

ピストン運動のフィードバラクセばね３２７により、かつはね３２８によって引 張されたレバー３２９が倒れて、ビン３２４が入口３３０を膏撃的に閉じ、出口 ３２５ｔ−開くようになることによって行われる。次の押動位相に対するフィー ドバックはばね３３１によって行われる。

ピストンまたは刃室を作動する楔との共同によって行゛われる前記の如き型のフ ィードバックにより、動かされる質量を非常に軽く保持することができ、それに よって特に工具が振動的に作動する時に有利な、比較的大きな行程側５数が得ら れる。

後者の用例は押動体が連続的に押動されず、楔３１１と堅く結合されているよう な場合に対応する。

第４１図は差動ピストンとしての中空ピストン３４０、環状荷重ピストン３４１ および同時に排気制御装置３４３に対する操縦スライドとしての楔３４２を有す る実施例である２−サイクル−楔モーターの路線図である。

混合物準備装置ｌたは燃料噴射装置および点火装置は図示されていない。

この図は排気通路が開かれて押動位相が終了し、かつスライド孔３４４を通して 圧縮室３４５により掃気行程の行われる状態を示す。はね３４６によって喫が復 命すれば燃焼室３４９が圧縮され、かつこの場合弁として示さｎｆｃ開口３４Ｅ １通して新鮮空気（または混合物）の吸込みが行われる。

圧縮行程が行われる時における押動体の摩擦を最少限にとどめるために、この位 相が行われる時にばねによって楔の負荷を除くよ５になすことができる。（第５ ９図参照） 第４２図はピストン３５２．３５３によって付勢され、同時に作動されかつ対称 的に配置された二つの楔３５０．３５１を有する内燃機の路線図である。相対的 送り運動は対向する押圧面３５６．３５７を有するハウジング部分３５４および 案内部分３５５０間で行われる。残りの案内部分は９示されていない。吸込み行 程ばばね３５８により、たとえば弁フラン７°（図示せず）によって行われ、か つ排気は通路３５９を通して行われる。

この図は・燃現位相の開始を示す。

第４６図は圧縮ガス−（または圧縮空気−〕を供給するためのモーターを示す。

ばね３６０によって引張され、かつ押動体３６２に触嘔する侯３６１は中空ピス トン３６３を、その上に位置する衝当部材３６４と共に大口弁３６５に対して押 圧し、それによって圧力媒体がシリンダ室に凭入し得るようにする。

送り運動は持上げ終了ご相において排気口３６６を通って自由に流出する圧力媒 体の膨張位相において行われる。この場合はなお侯は第４１図の場合にお（・て 述べたように操縦スライドとして働く。

第４４図は偏心几動装置３７１全通して楔３７０に機械的に連結された円・燃硫 ３７２の眠能部分の連結状態を示す路線因である。傳造的に影響をおよぼし得る クランク駆動用圧縮はね３７３の正弦波特性の平滑度は連接部分３７４において 、レバー３７５により案内さｎるリンクスライド３７６全通して楔３７０を摩擦 接触的に連結さｎた送り体部３７７と共に、ばね３７８に逆って動か丁。

第４５図は同期連結圧縮機部分３８１′ｔ−有する内燃す３８０を示し、該圧縮 機部分（グ（図示の如く）回転スライド３８２の位置に応じ、圧縮がスボルスタ −３８３を通し℃ピストン３８４、したがって楔３８５を同期的に動かす。回転 スライドが９０度回転すれ哄弁３８６を通して吸込フれた空気が逆止弁３８７を 通して圧力タンク３８８に供給され、蓄積された圧縮空気により操縦装ｆｉｔ３ ８９を通して楔が動かされるようになっている。

第４６図は能動的挨３９０を通し、熱液圧的工洋ルギー変換器によって送り運動 を行いかつ（または）熱液圧的変換を行ってタンクを充填しまたは他の需要装置 を制御し得るようになった装置を示す。軌条３９１上に吊架スライドとして示さ れた担持体３９２には多数の室よりなる二つの容器システム３９３．３９４が設 けられているＣ室３９５および３９６および通路３９７には、できるだけ熱膨張 率の大なる流体が満されている。（たとえばパラフィン油）。良く排気された流 体の充填および温度に比例する容積膨張はぎストン３９８および侯３９０に伝達 される。熱の供給３９９が熱放射、たとえば太陽光線によって行われれば、楔の 運動によって遮光システム４００が共に動かされ、得らｎる６丁の大ざさによっ て決定される。

図は液圧媒体を同時に送給するための第２容器システム３９４を示す。

第２媒体の同じ方向における流体供給は逆止弁４０２．４０３によって行われる 。排除仕事に適する充填媒体が音道は作動愼構の密封エラストマーと調和しな（ ・と言う事実から、ポンプ押送仕事を、たとえば分離ベロー４０１を通して第２ の液圧媒体に伝達するようになすことが望ましい。

第４７図は第４４図と同様な駆動ユニットにして、別の構造様式を有しかつ反力 によって作動する二つの楔４１１および４１２を備えた駆動ユニットを示す。

内燃機ま之は電動磯の回転軸により直接的にまたは伝動装置（図示せず）を通し て偏心軸４１３が駆動さぺ該偏心軸はこれに回転自在に軸持され九、三つのロー ルを臂する揺動ヘッド４１４を担持している。前記ロールは軸が回転する時に、 ばね４１５．４１６によってブレストレスの与えられた撲４１１および４１２を 交互に押圧し、該楔は同様に交互にかつ摩擦接触によって押動体４１７の内壁に 送り運動を伝達する。横面円に発生する負荷の変動は押動体内に支持されたスラ イド４１８によって引受ゆられるようになすことができる。

二つの位相移動正弦曲線によって上昇側部から生じる送り運動はその位相移動に 対応して１８０度−ααに違する。

押動された部分の質量慣性により、かつ楔駆動装置の惰力走行特性により同じ形 の送り運動が生じる。送り行程の平滑化はたとえば偏心軸受および（または）揺 動体の類似の構造のまわりにおける弾性緩衝グツシュ４１９によって行われる。

第４７図と同様な、但し外部から内部に引張される挨の取付けられた駆動装置り 構造の合理的な反転によって行われる。

第４８図は楔４２０および４２１が偏心的に駆動される揺動ヘラ−４２２により 内方に向って、同様にスライド４２４によって案内される送り体部４２３に対し 押圧されるようになった配電の略腺図である。

第４９図は同様に偏心駆動装置の１例を示すもので、この装置は二つのロールを 有する揺動ヘッド４３０よりなり、ｆｆ１４３１および４３２によって形成され た送り板４３３を動かし、かつスライげ４３４により押動体４３５１’：におい て案内されるようになっている。

送り方向はばねによる引張力４３６または４３７によって決定される。引張力４ ３６はＩＩＱ４３１ｔ−作動し、これに対し引張方向４３７の変換が挨４３２を 作動する。凹み４３８が設げられているために、楔を偏心駆動する場合、エキセ ンの下方死点において楔の圧力が釈放される。

第５０図は接線方向の力によって円筒を駆動する場合の可能な楔の形を示す。こ の例は偏心駆動揺動ヘッド４４０が、円筒の中心または対向軸受４４２と結合さ れた部分において彎曲侯４４３を作動するようになった場合を示す。

第５１図は直径が比較的小さな円筒体の駆動を示す。

たとえば液密的に駆動される楔４５０は二つの回転体４５Ｌ　４５２に触呈し、 該回転体の少なくとも一つが駆動すべき部分と作動的に結合されている。復帰ば ね４５４の取付角度により、刃室４５５ｔｌ−空にするための力のベクトルと、 ｆＵ４５６を復帰させるためＯ力のベクトルとの関係を予じめ定めることができ る。喫の復帰駆動は該楔の復帰衝当部材４５８がロール４５１および４５２の反 対側に対して支持さｎるようになった時に行われる。

第５２図はローラ４６０および４６１の上に触座し、かつたとえば静液圧的に力 発生室４６２ｔ通して動かされる喫４６３ｔ−ハウジング部分４６４円に軸持さ れた歯車４６５と連結する継手を示す。

このような−車連結は第２楔４６６のブツシュゾル同期化または軸の滑りを伴わ ない揺去作動を可能にし、回転駆動装置として使用し、または楔位置の制御ある いは表示に役立てることかできる。

第５３図はレバー４７２および連結棒４７３．４７４による二つの駆動楔４γ０ ．４７１のブツシュゾル継手を示す。この実施例は操縦スライド４７５を通し、 レバー延長部分４７６によって作動される、リンク形の衝当部翌による侯の逆転 を線図的に示したものである。

第５４因は案内ロール４８０．４８１．４８２．４８３の間で案内され、通路４ ８５を通して刃室４８６によって制御されるＲ４８１！えた駆動装置を示す。

この実施例の特色は楔と送り体部４８γとの連結が換体部の押圧によっては行わ れず、力発生室と同時に充填される連結室４８８と摩擦′＠覆４８９とによって 行われることである。これと同様な連結室は他の実施例に対しても使用すること ができる。

第５５図は楔としての力発生室４９０を示し、該室の連結面４９１はたとえばば ね鋼板４９２によって保持され、このばねは引張力によって排気位相における室 の排気を助長する。室の最少容積と同調する充填体４９３は体積効率の改善を可 能にする。

このよった完全弾性刃室は大きな行程周波数を有する小さな送りユニットの場合 、移動質］ｌを著しく減少させる可能性ヲ有すると言う特別の利点を有している 。

なおこの刃室はわすかな費用によって負荷に関連する自動楔角度調整を実現する 可能性を与える。このためには本実施例の場合はばね４９４の負荷を受ける支持 板４９５が役立つ。

第５６図は連結室５００が駆動機能をも有するようになった配置を示し、この配 置にお（・ては侯５０２の傾斜した部分５０１が１接支承され５０３．５０４、 かつＮ５００が満された時に摩寡接触的に押動体５０５と摩擦的に接触し、続い てその送りを行う。

第５７図は同様な駆動装置５１０を示し、その送り方向は二１喫５１１の変換に よって決めることができる。この変換ははね部材５１３とによって行われ、この 場合棒５１２が所要の送り方向に動かされかっこの位置に停止せしめられる。操 縦行程（この場合は棒５１２）を送り方向と反対に移動させることによって、そ の双安定停止を行う場合にはね負荷された衝当部材の間で、簡単な手段により自 動的非制御駆動が行われるようになすことができる。

第５８図は静液圧的５２０に駆動される楔５２１および同様に静液圧的に作動さ れる接着制動部材５２２を示す。このような構造によれは楔の前進を任意の位相 において停止させることができる。このような組合わせ、送りおよび接着制動は 新規なデシタル式位置決めを可能にする。そのためにはたとえば増分格子５２３ が被動部材または押動体５２４に連結され、かったとえはライトバリヤー５２５ によって走査される。運動によってパルス計器の計数が止められた場合には接着 制動機が機能するよ５になる。この型の位置決めは特に生産機械の場合は実質的 にその構造が簡単となり、普通の′ｇＰ４整テーブルの代りに工作物自体を駆動 し得るようになり、かつこれに連結された位置制御装置（多くの場合光学的タビ ュレーター制御装置よりなる〕が接着制動機をたとえは押え付は装置として釈放 するよ５になる。

第５９図は復帰走行位相が行われる時に駆動楔を摩擦面から外し得ることを示す 。侯５３０は静液圧的作動装置５３１により、送り位相においては摩擦面５３２ ．５３３を通して押動体５３４に対して押圧され、かつ復帰位相におい１はロー ル５３５およびこれに作用するはね５３６によって容易に持上げられ、または少 なくともその負荷が除かれる。

十分に機能させるには次の条件を満さねばならぬ。

ｓｉｎα ここにＰＲ−ローラに作用するばねの力、α＝楔角度、ＰＦ−ばね５３７の力を 表わす。

第６０図はスライド電位差計５４０のスライダに連結されかつ静液圧的に作動す る楔５４１を示し、該戻はロール５４２．５４３によってその時々の楔位置が路 程に比例する電気的アナログ信号に変換されるように案内されている。

抵抗的、誘導的（差動変成器）または他の型の路程計とのこのよ５な接続および 換作動圧力媒体に対する復帰連結によってきん少の費用により任意の大きさの補 償制御装置を構成することができる。

デジタル式の路程計を使用すれば楔をプログラムにしたがって位置決めし得るよ うになる。

第６１図は複数の楔を同期的に作動し得ることを示す。１＃液圧的に充填された 室５５０．５５１および５５２．５５３はそれぞれ一つの閉鎖された、液圧機械 的伝動システムを形成している。このシステムの同期は能動面および支持面５５ ５を同方向に機械的に連結５５４することによって行われる。第１室５５０．５ ５２ｔ−反対方向に配電すれば逆転駆動が行われる。

第６２図は侯支承の場合における坦＜、少なくとも一つの複式レバー５６３によ って相対的に移動せしめられる二つの体部５６１および５６２の間におけるロー ル支承部材５６０の強制的案内を示す。

第６６図は組込み歯車５７１をＭするニードルケージ５７０および支承面５７２ 内に一体化された歯車軌道５７３（片側だけを示す）の強制的案内を示す。

第６４図はフィン５８１による楔密着面５８０の連動構造を示す。この構造は潤 滑された面において送りを行う場合または楔の角度が犬なる時に、全く滑りを伴 うことな（精密な駆動を行い得ると言う利点がある。

９示の実施例は非常に広い応用分野を有している。

中空ピストンの場合（第４０図、第４１図、第４３図）は媒体圧力を直接支持す ることによって、ピストンと楔との間の接触面に対する摩擦を少なくシ、大きな 動的な力を支持し得るようになる。

このようにして大型の高速ユニットを単独でまたは任意の数で路面電車および鉄 道車輛、航空機−離陸用補助エンジンとしての遠心駆動装置、救命具、大型荷重 に対する滑り前進駆動装置、ならびにコンクリート／％　７　？　−、バイブレ ータ−および杭打ハンマーの如き打撃−撮動器具に対する駆動装置として使用す ることができる。

前述の応用分野は第４２図、第４４図、第４５図、第５１図、第５４函、第５６ 図、第５９図、第６２図、第６６図によって説明したものにも当はまる。

このような衝動式駆動装置は始動加速装置としてのノズル駆動機構の代りに使用 することができ、この場合は如何なる噴流も除外されないと百５特別の利点が得 られる。加速路上に反動力に対応する形棒全碇着するだけで良い。

容易に考えられる如くベンジンの如き標準燃料の場合に得られる速度はほぼ１５ ０メ一トル／秒（＝　５４０キロメートル／時〕であり、これは他のＰ科の場合 は恐らくさらに犬となる。

第４６図は機械的仕事に直接変換される熱を如何に少なくなし得るか全示す。

楔運動のフィードバックは遮光装置の代りに制御フラップスライド、コックの変 換または鏡の焦点の方向変換によって行うことができる。

第４７図、第４８図、第４９図、第５０因に示された駆動装置は特に自動支承装 置、懸架軌道、案内システム、輸送道路、扉作動装置、１線または彎曲路上にお けるスライドおよび器具の運動の如き輛送およびサーボシステムに対して利点を 有している。

ＮＣ−制御式製造装量および測定装置ならびに工作機械の構成に対しては特に第 ５８図、第６０図に示された実施例が適している。

ｌ臼」し ／ｌ。

補正書の翻訳文提出書（特許法第１８４条の７第１項）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．力、特に荷重を移動させる方法において、案内面上に作用する力を反力によ つて減少せしめかつ同時に移動せしめ、または案内面に押圧力を作用せしめ、移 動力を発生させるようになつていることを特徴とする方法。（第１図〜第１０図 、第１２図、第１３図、第１５図、第１６図および第１１図、第１４図、第１６ 図） ２．力、特に荷重を移動させる方法において、該力が作用する基礎に対する力の 摩擦抵抗を減少させるために、この力を反力によつて減少せしめ、かつ続いてこ の力を移動させるようになつていることを特徴とする方法。 ３．前記請求の範囲の少なくとも一つに記載されている方法において、前記反力 がフイルム室またはピストンによつて発生されるようになつていることを特徴と する方法。 ４．前記請求の範囲の少なくとも一つに記載されている方法において、前記力の １部分部分を楔面の上に移動自在に支持するようになつていることを特徴とする 方法。 ５．前記請求の範囲の少なくとも一つに記載されている方法において、重量を反 力により重量支承部材の粗さに対応する量だけ持上げかつ該重量をその支承部材 の上において移動させるようになつていることを特徴とする方法。 ６．力、特に荷重を移動させる装置において、運動方向と反対に作用する釈放力 に対して垂直な垂直力を発生させることによつて、運動を防げる摩擦力を減少さ せるための第１手段と、力または荷重を移動させるための第２手段とを有するこ とを特徴とする装置。 ７．特に前記請求の範囲の少なくとも一つに記載されている装置において、前記 第１手段がフイルム室（７）またはピストン−シリンダ集合体または機械的持上 げ装置、たとえばレバー（１５１）を含んでいることを特徴とする装置。（第１ 図、第２図、第７図、第１０図） ８．特に前記請求の範囲の少なくとも一つに記載されている装置において、前記 第２手段が滑路、たとえば前記第１手段を有する楔（２）を含んでいることを特 徴と下る装置。 ９．特に前記請求の範囲の少なくとも一つに記載されている装置において、前記 楔が調節自在の楔角を有していることを特徴とする装置。（第１２図）１０．特 に前記請求の範囲の少なくとも一つに記載されている装置において、前記楔の滑 り面が交換可能であり、かつこの装置がなるべくは力または荷重に固定するため の対向滑り面を有していることを特徴とする装置。 １１．特に前記請求の範囲の少なくとも一つに記載されている装置において、送 給手段、たとえばばね（１１）が設けられ、前記楔（２）をその作動位置に送給 するようになつていることを特徴とする装置。 １２．駆動すべき部品を振動的にまたは衝動的に駆動するための、特に前記請求 の範囲の少なくとも一つに記載されている装置において、楔形の振動体を有して いることを特徴とする装置。 １３．特に前記請求の範囲の少なくとも一つに記載されている装置において、揺 動体のローラ支承部材を有していることを特徴とする装置。（第１７図）１４． 特に前記請求の範囲の少なくとも一つに記載されている装置において、揺動体の 滑り支承部材を有していることを特徴とする装置。（第１８図、第１９図）１５ ．特に前記請求の範囲の少なくとも一つに記載されている装置において、手動的 に釈放し得る停止部材に対する手段を有していることを特徴とする装置。 （第１７図、第１９図） １６．特に前記請求の範囲の少なくとも一つに記載されている装置において、プ レストレスに関連して停止部材を釈放する手段を有していることを特徴とする装 置。（第１８図、第１９図） １７．特に前記請求の範囲の少なくとも一つに記載されている装置において、静 液圧的、なるべくは空気圧的短行程−力発生器を有していることを特徴とする装 置。（第１７図、第１８図） １８．特に前記請求の範囲の少なくとも一つに記載されている装置において、な るべくは停止部材に連結された手動レバ−作動装置を有していることを特徴とす る装置。（第１９図） １９．特に前記請求の範囲の少なくとも一つに記載されている固形目的物送給装 置において、少なくとも一つの圧力媒体作動式力発生器を有し、送り方向に傾斜 したその取付け位置が一方においては部分荷重を引受け、他方においては荷重を 移動させるようになつていることを特徴とする装置。 ２０．特に前記請求の１範囲の少なくとも一つに記載されている静液圧的（位置 エネルギー）、化学的、熱的１たは機械的エネルギーの形を変換しかつ（または ）伝動するようになつた駆動装置において、少なくとも一つの伝動体を有し、該 伝動体が入力エネルギーを段進的に機械仕事に変換するようになつていることを 特徴とする駆動装置。 ２１．特に前記請求の範囲の少なくとも一つに記載されている駆動装置において 、堅いまたは弾性を有する材料よりなる少なくとも一つの楔形伝動体を有してい ることを特徴とする駆動装置。 ２２．特に前記請求の範囲の少なくとも一つに記載されている駆動装置において 、前記楔形伝動体に対して機械的および（または）静液圧的に触座する中空ピス トンを有していることを特徴とする駆動装置。（第４０図、第４１図、第４２図 ） ２３．特に前記請求の範囲の少なくとも一つに記載されている駆動装置において 、前記楔形伝動体が同時に制御機構として形成されていることを特徴とする駆動 装置。 ２４．特に前記請求の範囲の少なくとも一つに記載されている駆動装置において 、材料の熱膨張を駆動力として楔形伝動体に作用させる装置と、運動を制御する ようになつたフイードバツクとを有していることを特徴とする駆動装置。 ２５．特に前記請求の範囲の少なくとも一つに記載されている駆動装置において 、相互に堅く組立てられ、連結されまたは相互に無関係に作動する複数の楔形伝 動体を有し、該伝動体が配置または作動様式に応じて同じ方向にまたは交互方向 に選択的に位相移動を行うようになつていることを特徴とする駆動装置。 ２６．特に前記請求の範囲の少なくとも一つに記載されている駆動装置において 、圧力媒体によつて操縦し得る少なくとも一つの力発生器を有し、前記楔形伝動 体を形成しまたは連結し、または堅く保持するようになつていることを特徴とす る駆動装置。 ２７．特に前記請求の範囲の少なくとも一つに記載されている駆動装置において 、復帰位相が行われる時に前記楔形伝動体の摩擦を減少させるための手段を有し ていることを特徴とする駆動装置。 ２８．特に前記請求の範囲の少なくとも一つに記載されている駆動装置において 、前記楔形伝動体または移動せしむべき部品と機能的に接続された信号発生器を 有していることを特徴とする駆動装置。 ２９．特に前記請求の範囲の少なくとも一つに記載されている駆動装置において 、支承体を二つの相対的に移動し得る体部の間で強制的に案内する手段を有して いることを特徴とする駆動装置。