SE407378B - Sett och anordning for att erhalla en translationsrorelse mellan tva kroppar som star i kontakt med varandra - Google Patents

Description

vä6ó391-o 3 hållande av gående rörelse har vidare mycket låg framförings- hastighet.

Ett huvudändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett sätt att erhålla en translationsrörelse mellan två kroppar som står i kontakt med varandra, vilket kan till- lämpas även vid oregelbundet formade kroppar och som ger lågt kontakttryck och väsentligen inga skador på kropparna, samt vid vilket även övriga nämnda olägenheter elimineras eller i hög grad reduceras.

Detta uppnås enligt uppfinningen genom att minst en 'våg bringas att förflytta sig längs en aktiv del hos minst den ena kroppen, vilken del står i kontakt med den andra krop- pen, och vilken våg antingen åstadkommer ett avbrott i kon- takten mellan nämnda kroppar och åtskiljer två partier hos nämnda aktiva del som står i kontakt med den andra kroppen, eller bildar en kontakt mellan kropparna och åtskiljer tvâ partier hos nämnda aktiva del som ej står i kontakt med den andra kroppen, samt medför att avståndet mellan två godtyck- liga punkter hos respektive par av nämnda partier uppmätt längs ytan hos den aktiva delen blir längre än det kortaste avståndet mellan nämnda punkter.

Uppfinningen avser även en anordning inrättad att med utnyttjande av sättet ovan utföra en translationsrörelse re- lativt en annan kropp med vilken den står i kontakt.

Uppfinningen bygger således på utnyttjandet av vågor enligt definition ovan, vilka framdrives i en aktiv del, som är väsentligen stationär relativt den kropp den är förbunden med. Det eller de partier av den aktiva delen som står i kon- takt med en motstâende kropp förskjutes därvid ej relativt denna, varför någon glidning i kontaktytan ej erhålles. Den enda förflyttning av den aktiva delen relativt den kropp den står i kontakt med sker i det eller de partier av den aktiva delen som till följd av vågbildningen för tillfället ej står i kontakt med nämnda kropp.

Med aktiv del avses en del i vilken vågor enligt ovan kan utbildas och förflyttas i någon riktning. Varje våg tenderar därvid att åstadkomma en relativ förskjutning av den kropp med vilken den aktiva delen är förbunden i vågut- 7aooz91-o R 1 bredningsriktningen relativt den motstâende kroppen. ben aktiva delen kan vara utförd i form av en ändlös bana, i vilken vågor bringas att cirkulera. Vâgorna kan å- stadkommas och/eller framdrivas med hjälp av minst en vals, vilken är förskjutbar relativt den aktiva delen. Enligt en annan utföringsform sker detta med hjälp av pneumatiskt el- ler hydrauliskt expanderbara kuddar, vilka fylles respektive evakueras cykliskt.

Den aktiva delen kan lämpligen innefatta ett yttre, böjligt skikt, vilket åtminstone delvis avgränsar ett under inre övertryck stående utrymme. Nämnda utrymme kan exempel- vis vara fyllt av ett elastiskt material, t.ex. skummad plast. Vågmattan kan även vara förspänd till önskad vågform.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan un- der hänvisning till bifogade ritningar. u Fig. l och 2 illustrerar schematiskt principen för â- stadkommande av en translationsrörelse mellan två kroppar som står i kontakt med varandra med hjälp av en våg med positiv respektive negativ amplitud. _ Fig 3 och 4 illustrerar förflyttning av vågor enligt fig. 1 resp. 2 i en som ändlöa bana utbildad aktiv dar. " Fig. 5 och 6 visar exempel på hur två kroppar med aktiva delar kan verka mot varandra. 7 Fïg.1od18illustrerar tvâ olika alternativ för åstad- kommande och förflyttning av vågor i en aktiv del.

Fig. 9 är en enligt uppfinningen utförd skotare.

Fig. 10 är en matningsanordning för trädstammar enligt ï uppfinningen. 7 ' Fig. la-är ett längdsnitt genom en schematisk an- ordning avsedd att utföra en translationsrörelse relativt en annan kropp med vilken den står i kontakt. Anordningen l kan exempelvis utgöras av ett fordon som skall förfbttas rela- tivt underlaget 2. Fordonet l är försett med en aktiv del i form av en vågmatta 3, vilken står i kontakt med underla- get 2 och i vilken del vågor kan utbildas och förflyttas.

Den aktiva delen 3 är vid sina ändar fixerad vid fordonet l.

Yttrycket blir relativt lågt till följd av att fordonets vikt fördelas över bottenytan.

För framdrivning av fordonet l utbildas enligt fig. 780039116" 5 lb en våg 4 med positiv amplitud i den aktiva delen 3. Vågen 4 förflyttas åt höger i figuren, såsom framgår av fig. lb- lh, och kommer under sin vandring att åstadkomma ett avbrott i kontakten mellan den aktiva delen 3 och underlaget 2, som åtskiljer två partier hos nämnda del 3, vilka står i kontakt med underlaget 2.

Under vågens 4 passage längs vågmattan,3 kommer de partier av denna som står i kontakt med underlaget 2 att vara staürnära relativt detta, varför någon glidning mellan våg- mattan och underlaget ej sker. Den enda förskjutning av våg- mattan 3 relativt underlaget 2 sker i vågen 4, då mattan är upplyft från underlaget. Det ovan nämnda illustreras i fig. ld-lf, av vilka figurer framgår, att punkterna A och B på vågmattan ej förflyttas, då vågen 4 förflyttas mellan nämnda punkter. En mellanliggande punkt C på vågmattan kommer emel- lertid att lyftas upp av vågen 4 och âterföras i kontakt med underlaget 2 en sträcka Öxs framför sin tidigare position.

Detta gäller samtliga punkter längs vågmattan som vågen passerar, varför sedan en våg 4 har passerat hela vågmattan denna kommer att ha förflyttats en sträcka ¿Äs åt höger utan att någon glidning förekommit mellan mattan och underlaget. Även ett med mattan förbundet chassi l har således förflyt- tats samma sträcka rls, såsom indikeras i fig. li.

I fig. 2a-2i illustreras på samma sätt och med samma beteckningar som i fig. l åstadkommandet av en translations- rörelse mellan två kroppar med hjälp av en våg som passerar en i form av en vågmatta 3 utförd aktiv del hos den ena krop- pen, t.ex. ett fordon l. Enligt fig. 2 utnyttjas emellertid en våg 5 med negativ amplitud, varvid vågmattan 3 endast gör kontakt med underlaget 2 i nämnda våg, vflken således åtskil- jer två partier hos vågmattan som ej står i kontakt med under- laget. I likhet med fallet i fig. l sker ej heller här någon glidning mellan vågmattan 3 och underlaget. Punkten C på våg- mattan kommer enligt fig. 2d-2f att av vågen 5 pressas ned i kontakt med underlaget 2 i en position något framför dess läge relativt underlaget innan vågen 2 nådde fram till nämnda punkt C och att åter lyftas upp från underlaget till en po- sition ytterligare ett avstånd framför den position i vilken 7300391-o 6 den tidigare gjorde kontakt med underlaget 2. Förflyttningen av vâgmattan 3 uppgår således även i detta fall till en sträcka [Ls sedan vågen 5 passerat hela vågmattan. _ Då enligt fig. l och 2 vågmattan 3 förflyttas ett av- stånd A.s relativt underlaget 2 under det att en våg passerar vågmattan, kommer även ett med vâgmattan förbundet chassi att förflyttas samma avstånd. Om vågmattan såsom iade schematiska figurerna l och 2 endast är infäst vid chassit vid ändarna, kommer nämnda rörelse att ske i distinkta steg.

Genom att emellertid förbinda vågmattan 3 utmed hela dess längd med chassit l t.ex. med hjälp av ett elastiskt mate- _rial, såsom skummad plast, kommer nämnda rörelse att ske successivt under vägens passage genom den aktiva delen och bli mycket jämn, speciellt om ett flertal efter varandra följande vågor utnyttjas. U Fastän det ovan för enkelhets skull antagñs att anord- ningen l utgjorts *av ett fordon inses, att omi stället anord- ningen l hålles stationär kommer den motstående kroppen 2 att förskjutas i motsatt riktning mot det antagna fordonets rörelseriktning. Principen enligt uppfinningen kan således jutnyttjas för åstadkommande av önskad rörelse mellan två kroppar som står i kontakt med varandra. Vid rörelse mellan- fler än två kroppar kan rörelsen alltid delas upp i ett an- ' tal fall av rörelse mellan två kroppar.

I I fig. 3 och 4 illustreras schematist förflyttning av vågor med positiv respektiv negativ amplitud 6 resp. 7 i en som ändlös bana utförd aktiv del 8 resp. 9. _ f fig. 5 och 6 illustreras hur två kroppar vardera med en aktiv del kan verka mot varandra för uppnående av vissa rörelser. Enligt fig. 5 står de aktiva delarna 10 och ll hos de båda kropparna l2 resp. 13 i kontakt med varandra, medan i fig. 6 de båda kropparnas 14 och 15 aktiva delar 16 resp. l7'står i kontakt med icke aktiva delar hos den andra ,kroppen. i" _De ovan beskrivna figurerna l-4 är endast avsedda att illustrera principen för vågframdrivning enligt uppfinningen I praktiken torde man komma att utnyttja kontinuerliga vågor, exempelvis sinusvâgoru I fig.7cch 8 illustreras schematiskt 7800391-0 7 två såsom exempel valda sätt att åstadkomma och förflytta kontinuerliga vågor i en aktiv del hos ett fordon.

Fig. 7 är ett längdsniüzgenom ett schematiskt fordon 18 med en i form av en vågmatta 19 utförd aktiv del. Våg- mattan l9 kan vara utförd av vilket som helst önskat mate- rial, i vilket vågor kan formas och förflyttas. Exempelvis kan den utgöras av ett flexibelt dukmaterial eller innefat- ta ledbart med varandra förbundna länkar. Vågmattan 19 står i kontakt med ett underlag 20. _ Vågmattan 19 avgränsar ett slutet utrymme mellan den- na och fordonet 18, vilket utrymme står under ett inre över- tryck. Med hjälp av rullar 21 kan man därvid som illustreras i figuren forma vågor, vilka genom förskjutning av de fritt lagrade rullarna 21 längs vågmattan 19 kan förflyttas rela- tivt fordonet 18 och åstadkomma en förskjutning av detta på samma sätt som illustrerades i fig. l och 2. Det inre över- trycket kan exempelvis åstadkommas med hjälp av ett gas- tryck eller vätsketryck men även genom att fylla utrymmet med ett elastiskt material, t.ex. skummad plast, vilket kan vara fäst vid såväl mattans 19 inneryta som fordonet 18, varvid en jämn rörelse hos fordonet erhålles.

I fig. 8 illustreras schematiskt ett alternativt sätt för åstadkommande och förflyttning av vågor i vågmattan 19.

Vid denna utföringsform utnyttjas ett antal vid vågmattan 19 tätt anbringade uppumpningsbara kuddar 22, vilka kan upp-- pumpas respektive evakueras cykliskt. Genom att pumpa upp en lämplig kombination av intilliggande kuddar 22 kommer, om ett övertryck föreligger mellan fordonets 18 övre stela del och vågmattan 19, en vågformation enligt figuren att utbildas. Denna kan bringasatt förflytta sig relativt for- »donet 18 genom cyklisk evakuering och uppumpning av kuddar- na i löpande följd, som fackmannen lätt inser.

Som alternativ till att utnyttja ett inre övertryck i den aktiva delen kan denna förspännas till bildande av önskade vågor, vilka kan förflyttas längs nämnda del. 7800391-0 Ett fordon enligt uppfinningen illustreras schematiskt i figur 9. Fordonet innefattar en stel del 28 med en motor 29, kompressor 30 och oljetank 31. Den stela delen 28 är upp- lagd på en stor bärkudde 32. Bärkuddens undersida är försedd med uppumpbara drivkuddar, exempelvis av det slag som illust- reras i fig. 8, på sådant sätt att vågor kan formas och för- flyttas längs ytan genom cyklísk uppumpning respektive eva- .kuering av kuddarna. Slangar 33 löper längs undersidan på bärkudden 32 och är på icke närmare visat sätt anslutna till drivkuddarna. Slangarna är förbundna med en ventilenhet 34, som i sin tur är kopplad till kompressorn 30. Ventilen- heten 34 styr uppumpning respektive evakuering av drivkuddar- na. Då fordonet möter ett hinder 35 anpassar sig bärkudden 32 till formen hos hindret, vilket därvid enkelt kan pas- seras. Fordonets kontaktyta med underlaget är hela tiden stor, varför god framkomlighet och lågt yttryck erhålles.

Markskadorna blir obetydliga.

En anordning enligt uppfinningen kan även utföras i form av en matningsanordning'för t.ex. trädstammar, såsom illustreras i figur 10. Denna anordning innefattar två form- bara bärkuddar 36 och 37, vilka är vända mot varandra och , försedda med uppumpningsbara drivkuddar enligt fig. 8 för förflyttning av vågor längs desamma. Drivkuddarna matas med glja från en kompressor via slangar 38 och 39. Två ven- tilenheter 4Ö och 41 styr uppumpnings- respektive evakue- ringsförloppet. En mellan frammatningsanordningarna anord- nad trädstam 42 kommer att förflyttas i motsatt riktning mot vågutbredningsriktningen i de aktiva delarna hos bär- - ,kuddarna 36 och 37. Bärkuddarna kommer att forma sig efter trädstammens form och ge god frammatning utan att skada stammenf Gemensamt för samtliga ovan beskrivna utföringsformer är, att man utnyttjar minst en aktiv del med en relativt den anordning som är försedd med den aktiva delen väsent- _ligen stationär vågmatta, i vilken vågor förflyttas rela- tivt nämnda anordning. Sättet att åstadkomma och förflytta 7800391 -0 9 vågorna kan emellertid varieras enligt önskan och de ovan beskrivna utföringsformerna får endast ses såsom icke be- gränsande exempel härpå. Uppfinningen har vidare en mycket vid tillämpning och de ovan angivna användningarna får även dessa endast ses såsom några exempel på områden där uppfinningen kan tillämpas.

Claims (10)

7800391 -Û 10 Patentkrav

1.2 Sätt att erhålla en translationsrörelse mellan tvâ kroppar som står i kontakt med varandra, k äïn n e t e c k- n a d av att minst en våg (4; 5) bringas att förflytta sig 7 längs minst en aktiv del (3; 19; 32) hos minst den ena kroppen (l; 18; 28), vilken del står i kontakt med den andra kroppen (2; 20), och vilken våg (4; 5) antingen åstadkommer ett av- brott i kontakten mellan nämnda kr0PPaf(l;l8;28; 2; 20) och åtskiljer två partier hos nämnda aktiva del (3; 19; 32) som .står i kontakt med den andra kroppen, eller bildar en kontakt mellan kropparna och åtskiljer två partier hos nämnda aktiva del som ej står i kontakt med den andra kroppen, samt medför att avståndet mellan tvâ godtyckliga punkter hos respektive par av nämnda partier uppmätt längs ytan hos den aktiva delen blir längre än det kortaste avståndet mellan nämnda punkter.

2. Sätt enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t av att vågorna framdrives med hjälp av minst en vals (21), som för- skjutes relativt den aktiva delen (19).

3. ,Sätt enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t av att _vågorna framdrives under utnyttjande av pneumatiskt eller hydrauliskt expanderbara kuddar (22), vilka fylles respektive evakueras cykliskt. '

4. Anordning avsedd att utföra en translationsrörelse relativt en annan kropp med vilken den står i kontakt, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar minst en kr0pp (l; 18; 28) med minst en aktiv del (3; 19; 32) avsedd att bringas i kontakt med den andra kroppen (2; 20ï och längs vilken del minst en våg (4; 5) kan bringas att förflytta 'sig, vilken våg antingen åstadkommer ett avbrott i kontakten mellan nämnda kroppar och åtskiljer två partier hos nämnda aktiva del som står i kontakt med den andra kroppen, eller bildar en-kontakt mellan kropparna och åtskiljer två par- tier hos nämnda aktiva del som ej står i kontakt med den andra kroppen, samt medför att avstånden mellan två godtyckliga . ' punkter hos respektive par av nämnda partier uppmätt längs ytan hos den aktiva delen blir längre än det kortaste av- ståndet mellan nämnda punkter. 7800391 -0 ll

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att den aktiva delen är utförd som en ändlös bana (8; 9).

6. Anordning enligt krav 4 eller 5, k ä n n e t e c k- n a d av att den aktiva delen innefattar en till vâgform förspänd vâgmatta (19).

7. Anordning enligt något av krav 4~6, k ä n n e t e c k- n a d av att den innefattar minst en vals (21), vilken är förskjutbar relativt den aktiva delen (19) för framdrivning av vågor i denna.

8. Anordning enligt något av krav 4-6, k ä n n e t e c k- nya d av att den aktiva delen innefattar penumatiskt eller hydrauliskt expanderbara kuddar (22), vilka. för framdrivning av vågor i den aktiva delen är inrättade att fyllas respektive evakueras cykliskt.

9. Anordning enligt något av krav 4-8, k ä n n e t e c k- n a d av att den aktiva delen innefattar ett yttre böj- ligt skikt (l9),vilket åtminstone delvis avgränsar ett under inre övertryck stående utrymme.

10. Anordning enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda utrymme är fyllt av ett elastiskt material, t.ex. skummad plast. I ANFURDA PUBLIKATIONER: Tyskland 2 118 125 (8659 25/00), 2 302 626 (B65g 25/00)