JPS614957A - 部品の超音波検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は部品の超音波検査装置に関する。

超音波検査装置は部品の品質を検査するのに超音波を使
用するあらゆる産業分野、一層詳しく言えば、品質に関
する要求が非常に厳しい原子炉の分野に応用できる。

原子炉の内部機器の検査では、それを原子炉のプール内
に格納したまま超音波によって行なうことが既に広〈実
施されている。たとえば、本出願人の１９８０年１２月
５日付けの出願に係るフランス国特許出願８０　２５　
８６５を参照されたい。このフランス国特許出願ｌオ原
子炉の格納ステーション内部機器の検査を行なう検査装
置に関するものである。この検査装置は、特に、ガイド
チューブと上方コアプレートの連結を行なう弾性ピンの
状態を検査することができるようになっている。このフ
ランス国特許出願の第１０図には、超音波検査工具６５
がジヤツキ６７を操作することによって被検査ビン８６
と接触するように動かされ得ることが示しである。ガイ
ドチューブの２つの弾性ピンを検査した後、工具支持ト
ロリ６１を成る方向に１段階変位させ、次のガイドチュ
ーブの同じような検査を行なえるようになっている。

このフランス国特許出願による機械では、検査部位１こ
移動させた工具６５による弾性ビン８６の検査は非常に
良い結果を得ている。しかしながら、加圧木型原子炉の
難しい操作条件、たとえば、原子炉の作動中に生じる大
きな温度差または圧力差がピン８６のような弾性ビンに
欠陥を生じさせる可能性があることがわかった。特に、
これらのピンは上方コアプレートの平面に対して傾いて
いる場合があり、その場合、たとえば、ピンはそれらを
設置したスロットの平面に対して平行な方向に軽い回転
運動を行なうことがある。このよ・うなピンを工具６５
で検査する場合、ピンが正しある。これは、工具６５を
ピンにうまく当てかうことが難しく、それによって発生
した信号を回避不能な暗騒音と区別しにくいからである
。

さらに、ピン８６を正しく検査するには、ピンの半分毎
の検査を引続いて行なわなければならず、ピンをスロッ
トの区域で２つに分岐しなければならないからである。

したがって、上記フランス国特許出願に記載されている
機械では、これらのピンすべてについて一方の分岐部を
検査してから他方の分岐部を検査する。これでは、機械
の変位回数が非常に多くなる。

本発明はこのような欠点を解消する。

本発明によれば、弾性ビンが上方コアプレートに対して
傾いている場合でも非常に良好なビン検査を行なえる。

さらに、本発明によれば、各ピンの２つの分岐部の検査
を機械の変位なしに行なえる。

本発明のごく一般的な目的は、プローブを部品と接触さ
せたときにプローブに対する部品の傾きに関係なく良好
な結果を得ることのできる超音波検査装置を提供するこ
とにある。

本発明の別の目的は互いに１８０隔たった２つの方向に
おいて部品の検査を容易に実施できる超音波検査装置を
提供することにある。

本発明は、部品の超音波検査装置であって、部品と接触
するように動かすことのできるフレームによって支持し
た少なくとも１つの超音波プローブを包含し、このプロ
ーブの対称面の１つが部品の表面に対して直角となって
いる超音波検査装置を提供する。

本発明によれば、プローブは前記対称面に対して平行な
方向に回転できるプローブ・キャリヤに連結してあり、
このプローブ−キャリヤがプローブの２つの対称面が部
品の表面に対して直角となるまでこのプローブ−キャリ
ヤを回転させる手段を備える。

本発明による検査装置の好ましい実施例においては、プ
ローブ全キャリヤはフレームの軸まわり、に移動できる
支持体玉に設置してあり、この支持体がそれを回転させ
、互いに１８０度隔たつ２つの位置で停止させる手段を
備えている。

本発明をより良く理解してもらうべく、以下、添付図面
に図示した好ましい実施例について説明する。

図面におい゛て、ここに示すピンｌはねし山２によって
ガイドチューブ（図示せず）の端に螺合させてあり、ガ
イドチューブと加圧木型原子炉のコアに・ある上方プレ
ート３とを連結している。このピン１はスロット４によ
って２つの分岐部５．６に分割しである。

本発明による検査装置は、ピンｌの４５度の欠陥あるい
は分岐部に生じた欠陥８を検査するようになっているが
、ピンｌのねし山部分２の基部に発生した破壊９も検査
できる。

本発明による検査装置は、たとえば前記フランス国特許
出願８０　２５　８６５に記載されている機械の手段に
よって動かされ得るフレーム１０と、このフレームｌＯ
の軸１２まわりに回転できる支持体１１と、この支持体
１１のクラドルエ４内で移動できるプローブ・キャリヤ
１３と、このクラトル上に枢着した超音波プローブ１５
とを包含する。

プローブ１５は軸線が同じ平面に含まれる超音波エミッ
タ争レシーバを包含する。したがって、プローブ１５は
２つの対称面を有する。すなわち、エミッタ・レシーバ
の軸線の平面とこの平面に直角の平面がプローブ１５の
軸線を含む。

この実施例では、プローブ１５はストリップ１６を備え
ており、このストリップはプローブの対称面の１つに含
まれ、プローブ拳キャリヤ１３の軸１７のまわりに回転
できる。軸１７のまわりのストリップ１６の回転運動は
２つの止め１８．１８′によって制限を受ける。したが
って、プローブ・キャリヤ１３上のストリップ１６の取
付けは浮動取付けとなり、検査装置がたとえ正確にスロ
ット４の軸線上になくても、特に、ピン１がとるべき位
置に対してややオフセットまたは傾斜した位置にある場
合でも、ストリップ１６をピンｌ、のスロット４に導入
することができる。

連結いたフレーム内に設置してあり、このフレームの底
には２つのばね２２．２２′が設置しである。これらの
ばねはピンｌの２つの分岐部５．６に加える力を発生す
る。電気的なデータはケーブル２３．２３′を通して伝
達される。

プローブ・キャリヤ１３はモータ２４および減速機２５
によって回転駆動される。減速機２５はラック２８を駆
動するピニオン歯車２７を備えた軸２６に歯車連結しで
ある。ラック２８はプローツーキャリヤ１３の下部に機
械加工してあり、したがって、クラトル１４内で摺動で
きる。クラトルの対向した壁面間の幅はスペーサ部材２
９によって調節され、クラトル・ポール３０の摩耗に合
わせることができる。モータ２４はポテンシオメータ３
１によって制御される。

今説明したプローブ・キャリヤ１３を回転させる手段は
支持体１１上に設置してあり、この支持体は軸１２まわ
りに移動でき、かつ、この支持体を互いに１８０度隔た
った２つの位置に回転させ、そこに停止させる手段を備
えている。支持体１１を回転させ、停止させるこの手段
は第２図に示す空気圧手段である。ピストン３２がシー
ル中リップを有する密月要素３３を両端に備え、仁のピ
ストンは圧縮流体が３４または３４′のところで供給さ
れたときに長手方向に移動できる。ピストンが移動する
と、ラック３５を介して軸１２が回転駆動される。軸１
２は２つの玉軸受３６．３６′−Ｌに装着しである。ピ
ストンの移動量は、１８０度にわたる回転に相当するよ
うに決めてあり、この液圧摺動制御がオン・オフ動作で
行なわれるので、支持体１１は互いに１８０度隔たった
２つの位置をとることができ、これらの位置が１８０度
にわたるストリップ１６の回転に相当する。この回転で
ピンｌの分岐部５．６の各々で信号を発生させる。すな
わち、ピンｌの分岐部５．６の各々の下にエミッタ１９
を連続的に位置させる。

本発明による検査装置は次にように作動す、る。

この検査装置はフランス国特許出１１８０　２５８６５
に記載されているような手段によって被検査ピンｌに向
って移動させられる。ストリップが浮動取付けしである
ので、ストリップ１６は、スロ・ント１４がその正しい
位置に対してややオフセットまたは傾斜していても、あ
らゆる場合にスロット４に入ることができる。したがっ
て、ストリップ１６を通るプローブの対称面はプローブ
１５を用いる２つの分岐部５．６の端面５′、６′に対
して直角となる。

しかしながら、ピンｌが傾斜していてプローブの第２の
対称面、すなわち、ストリ、ンブ１６の平面に対して直
角の平面がピンの分岐部５．６の端面５′、６′に対し
て直角となっていない場合、エミッタ争レシーバは部品
面に対してうまく当てがえない。超音波の発射およびそ
れの受領が不完全となり、信号と雑音との区別ができな
くなる。

ピン１−１１のプローブ１５の当てかい角度を調節すべ
く、モータ２５をポテンシオメータ３１によって作動さ
せ、プローブΦキャリヤ１３を回転させ、最終的には、
プローブの第２対称面もピンの分岐部５．６の端面５′
、６′に対して直角にし、次にエミッタ・レシーバをこ
れらの端面に正しく当てかう。モータの作動中、レジ−
への受けた信号はオシロスコープで監視し、この信号が
最良のもの、すなわち、雑音から最も区別できる形ｙム
となったを思われる瞬間にモータを停止させることがで
きる。

プローブがピンに適切に当てかわれるとすぐに、ピンの
検査、一層詳しく言えば、エミッタを当てかった分岐部
の検査を開始することができる。

他方の分岐部を検査するには、装置を予め少し下降させ
てストリップをピンから分離させた後、上記の空気圧制
御器によってピストン３ｚを作動させることによってプ
ローブを１８０度にわたって回転させ、次に、プローブ
を上昇させてストリップをスロット内に再保合させなけ
ればなら久い。

第２の分岐部の検査を実施した後、検査装置を引込め、
次のピンを検査するための所定位置に置く。

ここに説明した検査装置は、弾性ピンのような部品を高
精度で検査することができる。検査精度が非常に良好な
ので、従来検出できなかった欠陥、たとえば、欠陥７．
８の検出が可能となる。

したがって、本発明による検査装置によれば、特に原子
炉の分野の部品の検査を高い信頼性を持って行なうこと
が可能となる。

プローブを１８０度にわたって回転させ得るという事実
により、検査装置全体を回転させることなく部品全体を
検査でき、作業時間をかなり短縮することができる。

ここで、本発明の範囲が図示し、説明してきた実施例に
限定されるものではなく、特許請求の範囲内で種々の変
更または均等手段の使用による他の実施例も可能である
ことは了解されたい。

特に、本発明はスロットを備えていない部品の検査にも
応用できる。この場合、プローブはストリップを持たな
い。

さらに、プローブがストリップを備えてしする場合、ス
トリップをプローブ・キャリヤ上の固定位置に取付けて
もよく、さらに、エミ・ンタ・レシーバをこの目的で設
けた空所内でストリップの内側に設置してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は加圧木型原子炉のガイドチューブと上方コアプ
レートの連結に使用した弾性ピンの検査のための位置に
移動させた本発明による検査装置の軸線方向断面図であ
る。 第２図は第１図のＡ−Ａ線に沿った断面図である。 第３図は第１図のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。 第４図は第１図のＣ−Ｃ線に沿った部分断面図であり、
検査装置の上部のみを示しており、ピンか上方コアプレ
ートに対して傾ｌ／）ておらず、プローブ・キャリヤが
回転してない状態を示す図で、ある。 第５図は第４図と同様の図であるが、ピンが上方コアプ
レートに対して傾斜しており、プローブ・キャリヤがピ
ンの傾斜に等しい傾斜角に相当する回転を行なっている
状態を示す図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、部品の超音波検査装置であって、部品と接触す
   るように動かすことのできるフレームによって支持した
   超音波プローブを包含し、このプローブの対称面の１つ
   が部品の表面に対して直角となっている超音波検査装置
   において、プローブ（１５）がプローブ・キャリヤ（１
   ３）に連結してあり、このプローブ・キャリヤが前記１
   つの対称面に対して平行な方向に回転でき、また、プロ
   ーブ（１５）の２つの対称面が部品（１）の表面に対し
   て直角となるまでプローブ・キャリヤを回転させる手段
   を備えていることを特徴とする超音波検査装置。
2. （２）、特許請求の範囲第１項記載の超音波検査装置に
   おいて、プローブ・キャリヤ（１３）がフレーム（１０
   ）の軸（１２）まわりに移動できる支持体（１１）上に
   設置してあり、この支持体がそれを回転させ、互いに１
   ８０度隔たっ２つの位置で停止させる手段（３２）を備
   えていることを特徴とする超音波検査装置。