JPS6147387B2 - - Google Patents
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- JPS6147387B2 JPS6147387B2 JP332480A JP332480A JPS6147387B2 JP S6147387 B2 JPS6147387 B2 JP S6147387B2 JP 332480 A JP332480 A JP 332480A JP 332480 A JP332480 A JP 332480A JP S6147387 B2 JPS6147387 B2 JP S6147387B2
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- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 12
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
- G01S15/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
本発明はドツプラー効果を利用した超音波移動
物体検知器に関するものであり、第１の目的とす
るところは検知距離が設定可能な超音波移動物体
検知器を提供することにあり、第２の目的とする
ところは送波される超音波パルスの周波数がずれ
た場合においても誤動作が発生しないようにする
ことにある。 従来、送波された超音波の移動物体による反射
波の周波数偏移すなわちドツプラ周波数偏移を検
出して移動物体を検知するようにした超音波移動
物体検知器にあつては、検知距離が設定できなか
つたので、検知する必要のない遠方の移動物体ま
でも検知してしまうという不都合があつた。また
送波される超音波の周波数が種々要因にて変動す
るとFM検波器出力が得られることになり、移動
物体がないにもかかわらず検知信号が出力される
という問題があつた。本発明は上記の点に鑑みて
為されたものである。 以下実施例について図を用いて説明する。第１
図は本発明一実施例のブロツク回路図、第３図は
具体回路例である。図中１は送波回路Ｔの超音波
パルス送波周期を設定する周期発振回路であり、
任意周期又は一定周期でトリガーパルスを出力す
る。２は単安定マルチバイブレータよりなる検知
距離ゲートであり、出力を検知ゲートとして使用
する。３は送波巾ゲートであり送波時間巾を設定
する。４はアステーブルマルチバイブレータより
なる発振回路である。５はアンド回路であり、送
波巾ゲート３の出力が有る時、発振回路４の信号
を出力する。６は送波アンプであり、送波信号の
電力増幅を行なうものである。７は送波振動子で
あり、印加された電気信号を超音波信号に変換し
て空気中に送波する。８は受波回路Ｒを構成する
受波振動子で、前記送波された超音波信号が物体
にて反射され、帰つて来た超音波を受けて微弱な
電気信号に変換する。９は受波アンプであり、変
換された微弱な電気信号を増幅する。１０はレベ
ル検知回路で増幅された受波信号がスレツシヨル
ドレベルをオーバーすると出力が“Ｈ”レベルに
なり受波信号を短形波信号に変換する。１１はパ
ルス成形回路で受波信号がスレツシヨルドレベル
をオーバーした間、出力が変化する回路で、受波
信号の有無を判定する。１２は信号切替回路であ
り、受波信号がスレツシヨルドレベルをオーバー
している間は、受波信号の矩形波変換信号を出力
し、その他の時間は送波信号と同一周波数の発振
回路４の信号を出力する。１３はFM検波回路で
信号切替回路１２の出力信号をFM検波する。１
４はアンプでFM検波された信号をAC増幅す
る。１５はレベル検知器でFM検波出力の側変
位と側変位がそれぞれ一定のレベルをオーバー
すると出力がデジタル変化する。１６，１７はパ
ルス巾検知回路でＣ，Ｒによる遅延回路であり、
レベル検知器１５の側変位出力ｋ、側変位出
力ｊにそれぞれ接続されている。１８，１９はそ
れぞれ２入力ナンド回路よりなるゲート回路であ
り、入力の一方には、前記検知距離ゲート２の出
力信号が、他方の入力にはパルス巾検知回路１
６，１７のそれぞれの出力が入力されている。２
０，２１は計数回路であり、送波周期毎にゲート
回路出力があればカウントアツプするようになつ
ており、設定回数（実施例にあつては２回）以上
連続してカウントされれば検知信号を出力する。
２２は出力回路であり、２０，２１からの検知信
号を受けてリレーなどの負荷制御素子を駆動す
る。 以下実施例の動作原理について説明する。距離
設定が可能でありしかも移動物体のみを検出する
ためには送波した音波が物体から反射して受波さ
れるまでの時間を測定してその時間が、設定され
た時間以上要していれば検知しないようにすれば
距離の設定ができ、さらに移動物体からの反射波
においてはその移動物体の移動速度によつて次式
で表わされるようなドツプラー周波数偏移が生じ
るので、このドツプラー周波数偏移を検出すれば
移動物体であることが検知できることになる。 fd＝２Ｖ・ｏ／Ｃ〔Hz〕 ただし ｏ：送波周波数（Hz） Ｖ：移動速度（ｍ／ｓ） Ｃ：音速（ｍ／ｓ） ところで上式によれば移動速度に対する周波数
偏移は40KHzの場合＜表―１＞のようになる。
物体検知器に関するものであり、第１の目的とす
るところは検知距離が設定可能な超音波移動物体
検知器を提供することにあり、第２の目的とする
ところは送波される超音波パルスの周波数がずれ
た場合においても誤動作が発生しないようにする
ことにある。 従来、送波された超音波の移動物体による反射
波の周波数偏移すなわちドツプラ周波数偏移を検
出して移動物体を検知するようにした超音波移動
物体検知器にあつては、検知距離が設定できなか
つたので、検知する必要のない遠方の移動物体ま
でも検知してしまうという不都合があつた。また
送波される超音波の周波数が種々要因にて変動す
るとFM検波器出力が得られることになり、移動
物体がないにもかかわらず検知信号が出力される
という問題があつた。本発明は上記の点に鑑みて
為されたものである。 以下実施例について図を用いて説明する。第１
図は本発明一実施例のブロツク回路図、第３図は
具体回路例である。図中１は送波回路Ｔの超音波
パルス送波周期を設定する周期発振回路であり、
任意周期又は一定周期でトリガーパルスを出力す
る。２は単安定マルチバイブレータよりなる検知
距離ゲートであり、出力を検知ゲートとして使用
する。３は送波巾ゲートであり送波時間巾を設定
する。４はアステーブルマルチバイブレータより
なる発振回路である。５はアンド回路であり、送
波巾ゲート３の出力が有る時、発振回路４の信号
を出力する。６は送波アンプであり、送波信号の
電力増幅を行なうものである。７は送波振動子で
あり、印加された電気信号を超音波信号に変換し
て空気中に送波する。８は受波回路Ｒを構成する
受波振動子で、前記送波された超音波信号が物体
にて反射され、帰つて来た超音波を受けて微弱な
電気信号に変換する。９は受波アンプであり、変
換された微弱な電気信号を増幅する。１０はレベ
ル検知回路で増幅された受波信号がスレツシヨル
ドレベルをオーバーすると出力が“Ｈ”レベルに
なり受波信号を短形波信号に変換する。１１はパ
ルス成形回路で受波信号がスレツシヨルドレベル
をオーバーした間、出力が変化する回路で、受波
信号の有無を判定する。１２は信号切替回路であ
り、受波信号がスレツシヨルドレベルをオーバー
している間は、受波信号の矩形波変換信号を出力
し、その他の時間は送波信号と同一周波数の発振
回路４の信号を出力する。１３はFM検波回路で
信号切替回路１２の出力信号をFM検波する。１
４はアンプでFM検波された信号をAC増幅す
る。１５はレベル検知器でFM検波出力の側変
位と側変位がそれぞれ一定のレベルをオーバー
すると出力がデジタル変化する。１６，１７はパ
ルス巾検知回路でＣ，Ｒによる遅延回路であり、
レベル検知器１５の側変位出力ｋ、側変位出
力ｊにそれぞれ接続されている。１８，１９はそ
れぞれ２入力ナンド回路よりなるゲート回路であ
り、入力の一方には、前記検知距離ゲート２の出
力信号が、他方の入力にはパルス巾検知回路１
６，１７のそれぞれの出力が入力されている。２
０，２１は計数回路であり、送波周期毎にゲート
回路出力があればカウントアツプするようになつ
ており、設定回数（実施例にあつては２回）以上
連続してカウントされれば検知信号を出力する。
２２は出力回路であり、２０，２１からの検知信
号を受けてリレーなどの負荷制御素子を駆動す
る。 以下実施例の動作原理について説明する。距離
設定が可能でありしかも移動物体のみを検出する
ためには送波した音波が物体から反射して受波さ
れるまでの時間を測定してその時間が、設定され
た時間以上要していれば検知しないようにすれば
距離の設定ができ、さらに移動物体からの反射波
においてはその移動物体の移動速度によつて次式
で表わされるようなドツプラー周波数偏移が生じ
るので、このドツプラー周波数偏移を検出すれば
移動物体であることが検知できることになる。 fd＝２Ｖ・ｏ／Ｃ〔Hz〕 ただし ｏ：送波周波数（Hz） Ｖ：移動速度（ｍ／ｓ） Ｃ：音速（ｍ／ｓ） ところで上式によれば移動速度に対する周波数
偏移は40KHzの場合＜表―１＞のようになる。
【表】
このように、移動物体によつて生じる周波数偏
移を検出する方法として、一般にFM検波器が用
いられており、FM検波器の出力として周波数偏
移に比例した電圧が得られるので、この電圧を検
知する事によつて移動物体からの反射であるかど
うかを知る事が可能となる。 以下実施例の動作について説明する。第１図に
示す各ブロツクの出力波形は第２図ａ〜ｐに示し
た通りであり、このタイムチヤートに基いて説明
する。 いま周期発振回路１は一定又は任意の時間毎に
トリガーパルスａを出力するようになつており、
任意の周期の時はパルス成形回路１１の出力がリ
セツト信号として入力され、受波信号が有ると周
期発振回路１の内の時間計測部がリセツトされト
リガーパルスａの出力タイミングを遅らす。この
方法によつて雑音が存在する時は検知機能を停止
する事が可能となる。上記、トリガーパルスａは
第２図ａのようになつており、このトリガーパル
スａは検知距離ゲート２に入力され、検知距離ゲ
ート２の単安定マルチが動作して第２図ｂに示す
検知距離ゲートｂが作成されるとともに、送波巾
ゲート３に入力され、送波用の短パルスゲートが
作成される。この短パルスゲート信号と第２図ｃ
に示す発振回路４の発振出力信号ｃが、アンド回
路５に入力され、送波巾ゲート間のみ発振出力信
号が送波信号として出力される。この時送波信号
ｄは第２図ｄに示すようなトーンバースト波とな
る。この信号は送波アンプ６にて電力増幅されて
送波振動子７を駆動する。送波振動子７は印加さ
れた電気信号を超音波信号に変換して空気中に送
波する。 このようにして送波された超音波パルスは、反
射物体によつて反射されて受波振動子８に受波さ
れ、微弱な電気信号に変換され、この微弱な電気
信号は受波アンプ９にて次段で信号処理可能なレ
ベルまで増幅される。この増幅された受波信号ｅ
には第２図ｅに示すように移動物体からの反射
Ａ，A′、固定物体からの反射Ｂ，B′が含まれて
いる。この受波信号ｅはレベル検知回路１０に入
力され、増巾された受波信号ｅが、スレツシヨル
ドレベル以上であるかどうかを判定される。も
し、スレツシヨルドレベルをオーバしていれば出
力“Ｈ”、スレツシヨルドレベル以下ならば出力
“Ｌ”にする事によつて受波信号ｅと同一周波数
の矩形波に変換された第２図ｆに示すような受波
変換信号ｆを得る。 同時に受波アンプ９から出力される受波信号ｅ
はパルス成形回路１１に送られる。ここではスレ
ツシヨルドレベルをオーバする受波信号が存在す
る間は、出力が“Ｈ”その他は“Ｌ”となるよう
にしている。この時の出力信号ｇを第２図ｇに示
す。これらの信号ｆ，ｇは発振回路４の発振出力
信号ｃと共に信号切替回路１２へ送られる。この
信号切替回路１２では信号切替制御信号ｇが
“Ｈ”の時には受波変換信号ｆを出力し信号切替
制御信号ｇが“Ｌ”の時には発振回路４の信号ｃ
を出力する。すなわち信号切替回路１２の出力ｈ
は、受波信号ｅがスレツシヨルドレベルをオーバ
ーすると受波信号ｅの周波数が出力され、受波信
号ｅがスレツシヨルドレベルより小さい時は送波
信号と同一周波数の信号が出力される事になる。
このようにして混合された信号ｈはFM検波器１
３によつて周波数偏移に比例した電圧に変換され
た信号が得られる。この信号ｈは移動物体の反射
波が存在する所では電圧は変化しているが固定物
体の反射波の所では電圧は変化せず同一レベルに
なつており、また実施例のようにトーンバースト
波で超音波振動子を駆動した場合、信号の立上
り、立下り部は振動子固有の周波数になつてしま
うのでFM検波した時にヒゲ状の短パルス電圧が
発生する。このようにして得られたFM検波出力
信号をAC増幅器１４で増幅する。この場合信号
切替回路１２の出力信号ｈは発振回路Ｃの周波数
の信号が主信号成分になつているので、FM検波
出力信号は受波信号ｅが存在するとき以外OVと
なる。（ここで周波数ずれに起因するFM検波出
力の直流分をカツトする事が出来る。） この増巾されたFM検波出力ｉはレベル検知器
１５へ入力される。ここでは第２図ｉに示してあ
るようにＯ（Ｖ）（電圧変化）に対して、側に
v1、側にv2となるようにスレツシヨルドレベル
がもうけてあり、このレベルをオーバーすると
側変化に対しては第２図Ｊに示す出力ｊが側変
化に対しては第２図ｋに示す出力ｋが得られる。
ここで判かるように出力ｊ，ｋには前述したよう
に受波信号の立上り部と立下り部に受波パルス時
間巾に比べ短時間のパルス信号が発生している。
この短時間雑音信号と移動物体反射波信号とを区
別するためにパルス巾検知回路１６，１７にてパ
ルス巾弁別を行なうようになつている。このパル
ス巾検知回路１６，１７はそれぞれ、Ｃ―Ｒによ
る積分回路で構成されており、この出力ｌ，ｍは
第２図ｌ，ｍに示すような波形となる。この出力
ｌ，ｍは２入力ナンド回路よりなるゲート回路１
８，１９の一方の入力へ入力され、このゲート回
路１８，１９の他の入力へは検知距離ゲート回路
２の出力信号ｂが入力されているので検知ゲート
信号ｂの“Ｈ”の時にパルス巾検知回路１６，１
７の出力ｌ，ｍがそれぞれゲート回路１８，１９
のスレツシヨルドレベルv3，v4をオーバーした時
に第２図ｍ，ｏに示すように出力ｎ，ｏが、
“Ｈ”から“Ｌ”に変化する。 この信号は計数回路２０，２１へ送られてカウ
ントされ、設定された回数以上の送波周期毎連続
してゲート回路１８，１９の出力ｎ，ｏがそれぞ
れ存在すれば、計数回路２０，２１出力に、検知
信号が出力され出力回路２２を第２図ｐに示すよ
うに駆動する。 なお実施例にあつては２送波周期以上連続して
ゲート回路１８，１９出力ｎ，ｏが存在すれば、
出力回路２２がONするようになつているもので
ある。 また実施例においてレベル検知器１２より後段
が２系列に別かれているのは、移動方向によつて
レベル検知出力が出力ｊ側に出るか出力ｋ側に出
るかが異なるためであり、本構成のようにする
と、同一方向に移動した場合のみ出力回路を動作
させる事が可能である。 本発明は上述のように構成されており、一定ま
たは任意の周期にて送波される超音波パルスの反
射波をFM検波し、ドツプラー周波数偏移を検出
するとともにゲート回路により反射波が設定時間
内に存在するかどうかを判別するようになつてい
るので、所定の検知距離内の移動物体のみを検知
でき、また受波信号があるときは受波信号を出力
し、受波信号がないときは送波信号と同一周波数
の信号を出力するようにした信号切替回路出力を
FM検波するようになつているので、送波される
超音波パルスの周波数が種々の要因にて変動した
場合においてもFM検波出力としてドツプラー周
波数偏移のみが出力され誤まつた検知信号が出力
されることがないという利点をもつている。
移を検出する方法として、一般にFM検波器が用
いられており、FM検波器の出力として周波数偏
移に比例した電圧が得られるので、この電圧を検
知する事によつて移動物体からの反射であるかど
うかを知る事が可能となる。 以下実施例の動作について説明する。第１図に
示す各ブロツクの出力波形は第２図ａ〜ｐに示し
た通りであり、このタイムチヤートに基いて説明
する。 いま周期発振回路１は一定又は任意の時間毎に
トリガーパルスａを出力するようになつており、
任意の周期の時はパルス成形回路１１の出力がリ
セツト信号として入力され、受波信号が有ると周
期発振回路１の内の時間計測部がリセツトされト
リガーパルスａの出力タイミングを遅らす。この
方法によつて雑音が存在する時は検知機能を停止
する事が可能となる。上記、トリガーパルスａは
第２図ａのようになつており、このトリガーパル
スａは検知距離ゲート２に入力され、検知距離ゲ
ート２の単安定マルチが動作して第２図ｂに示す
検知距離ゲートｂが作成されるとともに、送波巾
ゲート３に入力され、送波用の短パルスゲートが
作成される。この短パルスゲート信号と第２図ｃ
に示す発振回路４の発振出力信号ｃが、アンド回
路５に入力され、送波巾ゲート間のみ発振出力信
号が送波信号として出力される。この時送波信号
ｄは第２図ｄに示すようなトーンバースト波とな
る。この信号は送波アンプ６にて電力増幅されて
送波振動子７を駆動する。送波振動子７は印加さ
れた電気信号を超音波信号に変換して空気中に送
波する。 このようにして送波された超音波パルスは、反
射物体によつて反射されて受波振動子８に受波さ
れ、微弱な電気信号に変換され、この微弱な電気
信号は受波アンプ９にて次段で信号処理可能なレ
ベルまで増幅される。この増幅された受波信号ｅ
には第２図ｅに示すように移動物体からの反射
Ａ，A′、固定物体からの反射Ｂ，B′が含まれて
いる。この受波信号ｅはレベル検知回路１０に入
力され、増巾された受波信号ｅが、スレツシヨル
ドレベル以上であるかどうかを判定される。も
し、スレツシヨルドレベルをオーバしていれば出
力“Ｈ”、スレツシヨルドレベル以下ならば出力
“Ｌ”にする事によつて受波信号ｅと同一周波数
の矩形波に変換された第２図ｆに示すような受波
変換信号ｆを得る。 同時に受波アンプ９から出力される受波信号ｅ
はパルス成形回路１１に送られる。ここではスレ
ツシヨルドレベルをオーバする受波信号が存在す
る間は、出力が“Ｈ”その他は“Ｌ”となるよう
にしている。この時の出力信号ｇを第２図ｇに示
す。これらの信号ｆ，ｇは発振回路４の発振出力
信号ｃと共に信号切替回路１２へ送られる。この
信号切替回路１２では信号切替制御信号ｇが
“Ｈ”の時には受波変換信号ｆを出力し信号切替
制御信号ｇが“Ｌ”の時には発振回路４の信号ｃ
を出力する。すなわち信号切替回路１２の出力ｈ
は、受波信号ｅがスレツシヨルドレベルをオーバ
ーすると受波信号ｅの周波数が出力され、受波信
号ｅがスレツシヨルドレベルより小さい時は送波
信号と同一周波数の信号が出力される事になる。
このようにして混合された信号ｈはFM検波器１
３によつて周波数偏移に比例した電圧に変換され
た信号が得られる。この信号ｈは移動物体の反射
波が存在する所では電圧は変化しているが固定物
体の反射波の所では電圧は変化せず同一レベルに
なつており、また実施例のようにトーンバースト
波で超音波振動子を駆動した場合、信号の立上
り、立下り部は振動子固有の周波数になつてしま
うのでFM検波した時にヒゲ状の短パルス電圧が
発生する。このようにして得られたFM検波出力
信号をAC増幅器１４で増幅する。この場合信号
切替回路１２の出力信号ｈは発振回路Ｃの周波数
の信号が主信号成分になつているので、FM検波
出力信号は受波信号ｅが存在するとき以外OVと
なる。（ここで周波数ずれに起因するFM検波出
力の直流分をカツトする事が出来る。） この増巾されたFM検波出力ｉはレベル検知器
１５へ入力される。ここでは第２図ｉに示してあ
るようにＯ（Ｖ）（電圧変化）に対して、側に
v1、側にv2となるようにスレツシヨルドレベル
がもうけてあり、このレベルをオーバーすると
側変化に対しては第２図Ｊに示す出力ｊが側変
化に対しては第２図ｋに示す出力ｋが得られる。
ここで判かるように出力ｊ，ｋには前述したよう
に受波信号の立上り部と立下り部に受波パルス時
間巾に比べ短時間のパルス信号が発生している。
この短時間雑音信号と移動物体反射波信号とを区
別するためにパルス巾検知回路１６，１７にてパ
ルス巾弁別を行なうようになつている。このパル
ス巾検知回路１６，１７はそれぞれ、Ｃ―Ｒによ
る積分回路で構成されており、この出力ｌ，ｍは
第２図ｌ，ｍに示すような波形となる。この出力
ｌ，ｍは２入力ナンド回路よりなるゲート回路１
８，１９の一方の入力へ入力され、このゲート回
路１８，１９の他の入力へは検知距離ゲート回路
２の出力信号ｂが入力されているので検知ゲート
信号ｂの“Ｈ”の時にパルス巾検知回路１６，１
７の出力ｌ，ｍがそれぞれゲート回路１８，１９
のスレツシヨルドレベルv3，v4をオーバーした時
に第２図ｍ，ｏに示すように出力ｎ，ｏが、
“Ｈ”から“Ｌ”に変化する。 この信号は計数回路２０，２１へ送られてカウ
ントされ、設定された回数以上の送波周期毎連続
してゲート回路１８，１９の出力ｎ，ｏがそれぞ
れ存在すれば、計数回路２０，２１出力に、検知
信号が出力され出力回路２２を第２図ｐに示すよ
うに駆動する。 なお実施例にあつては２送波周期以上連続して
ゲート回路１８，１９出力ｎ，ｏが存在すれば、
出力回路２２がONするようになつているもので
ある。 また実施例においてレベル検知器１２より後段
が２系列に別かれているのは、移動方向によつて
レベル検知出力が出力ｊ側に出るか出力ｋ側に出
るかが異なるためであり、本構成のようにする
と、同一方向に移動した場合のみ出力回路を動作
させる事が可能である。 本発明は上述のように構成されており、一定ま
たは任意の周期にて送波される超音波パルスの反
射波をFM検波し、ドツプラー周波数偏移を検出
するとともにゲート回路により反射波が設定時間
内に存在するかどうかを判別するようになつてい
るので、所定の検知距離内の移動物体のみを検知
でき、また受波信号があるときは受波信号を出力
し、受波信号がないときは送波信号と同一周波数
の信号を出力するようにした信号切替回路出力を
FM検波するようになつているので、送波される
超音波パルスの周波数が種々の要因にて変動した
場合においてもFM検波出力としてドツプラー周
波数偏移のみが出力され誤まつた検知信号が出力
されることがないという利点をもつている。
第１図は本発明一実施例のブロツク回路図、第
２図ａ〜ｐは同上の動作説明図、第３図は同上の
具体回路例である。 Ｔは送波回路、Ｒは受波回路、１２は信号切替
回路、１３はFM検波器、１５はレベル検知器、
１６，１７はパルス巾検知回路、１８，１９はゲ
ート回路である。
２図ａ〜ｐは同上の動作説明図、第３図は同上の
具体回路例である。 Ｔは送波回路、Ｒは受波回路、１２は信号切替
回路、１３はFM検波器、１５はレベル検知器、
１６，１７はパルス巾検知回路、１８，１９はゲ
ート回路である。
Claims (1)
- １ 一定又は、任意の周期にて超音波パルスを送
波する送波回路と、送波された超音波パルスの反
射波を受波する受波回路と、受波信号がある時は
受波信号を出力し、受波信号がない時は送波信号
と同一周波数の信号を出力する信号切替回路と、
信号切替回路の出力の周波数偏移を電圧レベルに
変換するFM検波器と、FM検波出力をレベル検
知するレベル検知器と、レベル検知器出力のパル
ス巾が一定巾以上かどうかを弁別するパルス巾検
知回路と、前記超音波パルスを送波してから任意
の設定時間内に前記パルス巾検知回路出力が存在
するかを判別するゲート回路とよりなる超音波移
動物体検知器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP332480A JPS56100375A (en) | 1980-01-15 | 1980-01-15 | Ultrasonic wave detector for moving body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP332480A JPS56100375A (en) | 1980-01-15 | 1980-01-15 | Ultrasonic wave detector for moving body |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56100375A JPS56100375A (en) | 1981-08-12 |
| JPS6147387B2 true JPS6147387B2 (ja) | 1986-10-18 |
Family
ID=11554171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP332480A Granted JPS56100375A (en) | 1980-01-15 | 1980-01-15 | Ultrasonic wave detector for moving body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56100375A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58109868A (ja) * | 1981-12-23 | 1983-06-30 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 超音波ドップラセンサの信号処理装置 |
-
1980
- 1980-01-15 JP JP332480A patent/JPS56100375A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56100375A (en) | 1981-08-12 |
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