JPS614693A

JPS614693A - シリンダ装置

Info

Publication number: JPS614693A
Application number: JP12405684A
Authority: JP
Inventors: 富夫濱
Original assignee: HAAMO KK
Current assignee: HAAMO KK
Priority date: 1984-06-15
Filing date: 1984-06-15
Publication date: 1986-01-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はシリンダ装置に関し、一層詳細には、装置全体
に無理な摺動抵抗が加わらず、オイルシール部２　ピス
トン表面等を減耗させることなく装置の増速を図ること
のできるシリンダ装置に関するものである。

シリンダ装置は、例えばプラスチック成形品の取り出し
ロボットのアーム等に汎用されている。

この取り出しロボットにおいては、成形サイクルの短縮
化を図るべく、アームの繰り出しスピードの増速化が要
望されている。

しかしながら現在のところこの繰り出しスピードは７０
０ｍｍ　／ｓｅｃ程度が好適に使用しうる限界とされて
いる。これ以上のスピードだと、シリンダ装置内部のシ
ール部のオイルが摩ｌ察熱によって変成したり、シール
パツキンが摩耗変形し、ピストン表面が減耗して寿命が
短（なるからである。

発明者は上記の難点に鑑みて鋭意検討を重ねた結果、２
個のシリンダを連結することによって課題が解決される
ことに想到した。

すなわち本発明の目的とするところは、シール部のオイ
ルの変成を来すことなく、またシールパツキンが摩耗変
形してピストン表面等の減耗を来すことなく、増速を図
ることのできるシリンダ装置を提供するにあり、その特
徴は、固定ピストンロッドに対し−Ｃシリンダを進退動
自在に設け、このシリンダに互いの軸線が一致もしくは
平行となるように連繋されてこのシリンダと共に進退動
する第２のシリンダを設け、この第２のシリンダにピス
トンロッドを進退動自在に設けて成り、このピストンロ
ッドを作動アームとして用いるところにある。

以下本発明の好適な実施例を添付図面に基づき詳細に説
明する。

第１図に本発明に係るシリンダ装置１０の全体の概略を
示す。

図において１２は固定ピストンロッドであり、この固定
ピストンロッド１２にシリンダ１４が進退動自在に摺合
されている。固定ピストンロッド１２は一端が適宜部材
、例えばプラスチック成形品の取り出しロボット本体（
図示せず）に固定される。

１６は第２のシリンダであり、シリンダ１４と軸線を一
致して、シリンダ１４の先端にその後端が連結され、シ
リンダ１４と共に可動するようになっている。１８は第
２のシリンダ１６に摺合され、第２のシリンダ１６によ
って付勢されるピストンロッドである。

以上のように構成され、固定ピストンロッド１２に対し
てシリンダ１４および第２のシリンダ１６が突出し、こ
の突出する第２のシリンダ１６に対してピストンロッド
１８がさらに突出するから、ピストンロッド１８は、シ
リンダ１４の突出スピードに、第２のシリンダ１６に対
するピストンロッド１８の突出スピードが加えられた、
増速されたスピードで突出することとなる。また逆にピ
ストンロッド１８の縮退スピードも増速される。しかし
てピストンロッド１８の先端に成形品取り出し用挾み装
置（図示せず）等を取着することによって、成形品取り
出しロボットのアーム等として好適に使用しうる。なお
低速で作動させるにはシリンダ１４の進退動、ピストン
ロッド１８の進退動のどちらか一方を停止すればよい。

第２図はシリンダ１４上に第２のシリンダ１６を互いの
軸線が平行となるように搭載した例を示す。

第３図はシリンダ１４と第２のシリンダ１６とを同一の
シリンダ筒を用いて（内部を区画して）一体に設けた例
を示す。

第４図に固定ピストンロッド１２に対してシリンダ１４
を進退動させる機構を示す。固定ピストンロッド１２は
一端においてブロック１５に固定される。

シリンダ１４は、その前後端にキャップ２８゜キヤ・７
プ２９が螺着されて気密に封じられている。

前記固定ピストンロッド１２はキャップ２９を気密に、
かつシリンダ１４が固定ピストンロッド１２上を摺動自
在となるように挿通して、前端がシリンダ１４内に臨ん
でいる。３０はピストンであり、前記固定ピストンロッ
ド１２前端上に螺着され、シリンダ１４内周壁に摺接し
ている。なお３１はピストン３０外周に設けたピストン
リング、３２は０リングである。そして前記固定ピスト
ンロッド１２は図示のごとくエア通路たるパイプ状に成
形され、このエア通路が、前記ビス１−ン３０によって
画成される気圧室Ａに連通している。固定ピストンロッ
ド１２後端には接続具３３が螺着され、この接続具３３
に管継手が螺着され、管継手には図示しない適宜なエア
供給装置に接続されるエアホース（図示せず）の一端が
接続されることによって、エア供給装置から固定ピスト
ンロッド１２内を通じて前記気圧室Ａ内にエアが供給で
きるようになっている。

３６も接続具であり、取付リング３７によって前記キャ
ップ２９外同上に螺着される。またこのとき接続具３６
の外端に開口する透孔３８が、キャンプ２９外周上に開
口するとともに前記ピストン３０によって画成される気
圧室Ｂに連通ずる透孔３９に一致するようになっている
。

そしてこの接続具３６に螺着される管継手（図示せず）
に適宜なエア供給装置（図示せず）に接続されるエアボ
ース（図示せず）一端が接続されることによって、エア
供給装置から前記透孔から前記透孔３８．３９を通して
気圧室Ｂにエアか供給できるようになっている。

以上のように構成されているから、エア供給装置（図示
せず）から気圧室Ａ内にエアを送り込むと気圧室Ａ内の
圧力が高くなり、シリンダ１４は第４図上下方に付勢さ
れる（気圧室Ｂのエアは排出される）。そして逆にエア
供給装置（図示せず）から気圧室Ｂにエアを送り込むと
気圧室Ｂ内の圧力が高くなり、シリンダ１４は同図上上
方に付勢されることとなる（気圧室Ａのエアは排出され
る）なお前記第２のシリンダ１６に対するピストンロフ
ト１８の進退動は通常のシリンダ機構によって行うこと
ができるので説明を省略する。

またシリンダ１４の移動およびピストンロッド１８の移
動は適宜ガイドロンド（図示せず）に沿わせて案内駆動
されるようにするとよい。

第５図（ａｌは前記第３図に示すものの具体例を示す断
面図である。図に示すようにシリンダ筒を隔壁４０で仕
切っである。

また第５図ｆｂ）は上記の隔壁４０に相当する部位に緩
衝用パツキン４２．４４を設けてあり、緩衝作用をも同
時に行うようになっている。また第２のシリンダ１６内
先端部にも同様に緩衝用パツキン４６を設けている。

以上のように本発明に係るシリンダ装置によれば、各シ
リンダ部分は通常のスピードで可動させうるから、無理
な摺動抵抗が加わらず、シール部　　　　、のオイルの
変成や、シールパツキンの摩耗変形によってピストン表
面を減耗させることなく、所望の増速化を図ることがで
きるという著効を奏する。

以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明
の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは
もちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシリンダ装置の概要゛を示す説明
図、第２図および第３図はそれぞれ他の実施例を示す説
明図、第４図はピストンロフトに対してシリンダを進退
動させる機構を示す断面図である。第５図（ａ）　、　
（ｂｌはそれぞれ第３図に示すシリンダ装置の具体例を
示す断面図である。１０・・・シリンダ装置、　　１２・・・固定ピストン
ロッド、　　１４・・・シリンダ、１５・・・ブロック
、　　１６・・・第２ソリンダ、１８・・・ピストンロ
ッド、　　　２８．２９・・・キャップ、　　３０・・
・ピストン、　　３１・・・ピストンリング、　　３２
・・・０リング、　　　３３．３６・・・接続具、　　
３７・・・取付リング、　　３８゜３９・・・透孔、　
　４０・・・隔壁、　　　４２．４４・・・パツキン、
　　４６・・・緩衝用パ・ノキン。

Claims

【特許請求の範囲】

１、固定ピストンロッドに対してシリンダを進退動自在
に設け、このシリンダに互いの軸線が一致もしくは平行
となるように連繋されてこのシリンダと共に進退動する
第２のシリンダを設け、この第２のシリンダにピストン
ロッドを進退動自在に設けて成り、このピストンロッド
を作動アームとして用いることを特徴とするシリンダ装
置。