JPH0433451Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はシリンダ内に於けるピストンの移動を
ピストンに固着されるアームによつて外部に取出
すようにしたロツドレスシリンダに関する。

（従来の技術） 一般的なシリンダユニツトはシリンダ内にロツ
ドを挿入し、このロツド先端にシリンダ内を２つ
の室に区画するピストンを固着し、一方の室にエ
アー等の作動流体を供給し、他方の室から作動流
体を排出することで、ピストン及びこれに連結す
るロツドに直線動をなさしめ、何らかの仕事をさ
せるようにしている。

しかしながら、ロツドをシリンダユニツトの必
須の構成要素とした場合にはシリンダユニツト全
体長が長くなる不利がある。そこで特公昭51−
28793号に開示されるようなロツドレスシリンダ
が知られている。

このロツドレスシリンダは第３図に示す如く、
シリンダ１００内にエアー圧によつて摺動するピ
ストン１０１を配設してシリンダ１００内に左右
（図では紙面垂直方向）の室を形成し、更にシリ
ンダ１００自体に軸方向スリツト１０２を形成
し、このスリツト１０２からピストン１０１に固
着されるアーム１０３を突出せしめ、ピストン１
０１の動作をアーム１０３を介して外部に取出す
ようにしている。

そして、前記スリツト１０２はシリンダ１００
の略全長に亘つて形成されているため、何らかの
シール部材によつてスリツト１０２を閉塞しない
と室内のエアーが外部に漏れ、シリンダユニツト
として作動せず、またシール部材はアーム１０３
の移動を妨げるものであつてはならない。

そこで従来にあつてはスリツト１０２の両側部
等に磁石１０４を設け、この磁石１０４に吸着さ
れる磁性体からなるシールベルト１０５，１０５
にてスリツト１０２の内側及び外側を閉塞し、更
に該シールベルト１０５をアーム１０３とピスト
ン１０１との間に形成した空所に挿通すること
で、アーム１０３と接触する部分にあつてはシー
ルベルト１０５がスリツト１０２から離れ、アー
ム１０３の移動が可能となるようにしている。

（考案が解決しようとする問題点） 上述した従来のロツドレスシリンダにあつて
は、スリツト内或いはこの近傍に磁石を設け、こ
の磁石によつてシールベルトを吸着し、シリンダ
内にエアー圧によつてシールし、シリンダ室内か
らのエアー漏れを防いでいる。

しかしながら、従来の機構によつてエアー漏れ
を完全に防ぐには、シリンダ内側とシールベルト
を完全に密着させなければならず、磁石等を使用
して吸着した場合、ゴミ、磁性粉等も吸い寄せら
れ、シールベルト吸着面に入り込み、微少な隙間
が生じ、完全なシールは困難となる場合が生じ
る。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決すべく、本考案に係るロツド
レスシリンダは、作動中、アームによりスリツト
から離れたシールベルトを再吸着するための磁石
を廃止し、シリンダ端を閉塞するヘツドにシール
ベルト両端を保持し、かつ、ピストンを備えた張
力発生部材を設け、該張力発生部材によりシール
ベルトに作動流体の圧力に応じた張力をシリンダ
長手方向に付与し、作動中アームによりスリツト
から離れても張力によりシールベルトを常にシリ
ンダ内側に吸着させ、これによりシリンダからの
エア漏れを防止するようにした。

（実施例） 以下に本考案の実施例を添付図面に基づいて説
明する。

第１図は本考案に係るロツドレスシリンダの軸
方向に沿つて切断した断面図、第２図は第１図の
Ａ−Ａ線断面図である。

シリンダ１の両端部はヘツド部２０（片方は図
示せず）により閉塞され、内部にピストン２を摺
動自在に配設してシリンダ１内に室Ｓ１，Ｓ２を
形成し、シリンダ１には軸方向の略全長に亘つて
スリツト３が形成されている。

又、前記ピストン２の図中上面の中央凹部には
アーム４がボルト５，５によつて固着されてお
り、該アーム４は前記スリツト３を貫通してシリ
ンダ１の外部に突出し、該突出端にはボルト６，
６によつて連結部材７を取付け、該連結部材７が
図示しない他の部材に連結する。

一方、シリンダ１両端に取付けられるヘツド
部、はどちらも同様の構造で、片方のヘツド部２
０について説明すると、シリンダ１内に挿入され
ている壁部２０ｂからヘツド部２０略中心部にか
けてはピストン２の閉塞栓２ａと係合する穴部２
１が設けられ、該穴部２１からはエアポート２２
に連通する小径路２３が設けられ、エアポート２
２は図示しないホース等を介して所定の空圧源と
連通する。又、穴部２１の奥壁部２１ａからはヘ
ツド部２０内に設けられたシリンダ部２４の内部
に連通する小径路２５が設けられている。そし
て、前記シリンダ部２４に摺動自在に挿入される
ピストン部３０のロツド２６は後部がヘツド部２
０に摺動自在な大径部２６ａとなつており、該大
径部２６ａに穴部２６ｂが設けられ、該穴部２６
ｂには後述する下部シール部材１０の端部を取付
けるための押圧体２７，２７が設けられ、該押圧
体はねじ２８，２８によつて締め付けられ、前記
下部シール部材１０を挟持する。

又、前記スリツト３に沿つてシール部材８が設
けられており、該シール部材８はスリツト３の上
面開口を塞ぐ上部シール部材９とスリツト３の下
面開口を塞ぐ下部シール部材１０からなる。前記
上部シール部材９は両端がシリンダ端部に取付け
られたリング部４０に挿入され、さらねじ２９で
リング部４０内に締着され、十分な張力を有して
スリツト３の上面開口を塞ぐ。又、下部シール部
材１０は前述の如く大径部２６ａ内の押圧体２
７，２７により大径部２６ａ内に取付けられ、ス
リツト３の下面開口を塞ぐ。尚、下部シール部材
１０は幅方向に曲率を持たせ、軸方向に撓みにく
い形状とすれば、シール性を向上させることがで
きる。

次に上記の如き構成からなるロツドレスシリン
ダの作用について述べる。

先ず、ピストン２が停止している状態にあつて
はピストン２の位置にある上部シール部材９はア
ーム４によつてスリツト３よりも上方に持上げら
れ、下部シール部材１０はアーム４によりスリツ
ト３より下方に押し下げられ、室Ｓ１，Ｓ２の位
置にある上部シール部材９は押圧部材１２，１２
によつてスリツト３の上面開口に押しつけられて
上面開口部を閉塞し、下部シール部材１０は室Ｓ
１，Ｓ２の内圧によつてスリツト３の下面開口部
を閉塞する。

斯る状態から空圧源によりエアポート２２、小
径路２３、穴部２１を介して室Ｓ２にエアーを供
給し、室Ｓ１からエアーを排出すると、ピストン
２は第１図中右方向へ移動し、この移動につれ、
アーム４も一体的に右方向へ移動する。そしてア
ーム４の移動によりアーム４の進行方向（第１図
中右方向）に位置するシール部材８は、スリツト
３から引き離される。即ち上部シール部材９はス
リツト３から上方へ持ちあげられ、下部シール部
材１０はスリツト３から下方へ押しさげられる。
そしてアーム４が通過した部分の上部シール部材
９及び下部シール部材１０は再びスリツト３の開
口を閉塞する。

ところでピストン２を右方向へ移動させるべ
く、エアポート２２から穴部２１へエアーを送る
と、小径路２５を通つてエアーがシリンダ部２４
内に入り込み、ピストン部３０が第１図中左方向
へ摺動し、これにより押圧部材１２，１２に挟持
されている下部シール部材１０がシリンダ長手方
向に引張られ、スリツト３の開口をさらに強くシ
ールし、エアー漏れの防止をさらに確実にする。
これはピストン２を左方向へ移動させる場合も同
様である。

尚、シリンダ部２４に挿入されるピストン部３
０の摺動距離はエアーを抜いた際にも下部シール
部材１０が緩まずシールを続けられるような長さ
に設定するのが望ましい。

（考案の効果） 以上述べた如く、本考案によれば、シールベル
ト両端を保持する張力発生部材をヘツド部内に設
け、この張力発生部材によりシールベルトに作動
流体の圧力に応じた張力をシリンダ長手方向に付
与してスリツト開口をシールするようにしたの
で、シリンダからのエアー漏れを確実に防止する
ことができる。又、従来のようにシール機構とし
て磁石等も使用していないので、ゴミ、磁性粉が
シールベルト吸着面に入り込むことがなく、より
完全なシールが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るロツドレスシリンダを軸
方向に沿つて切断した断面図、第２図は第１図Ａ
−Ａ線断面図、第３図は従来例である。 尚、図面中、１はシリンダ、２はピストン、３
はスリツト、４はアーム、８はシール部材、９は
上部シール部材、１０は下部シール部材、２４は
シリンダ部、３０はピストン、Ｓ１，Ｓ２は室で
ある。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シリンダ内にピストンを摺動自在に配設してシ
   リンダ内に左右の室を形成するとともに、該シリ
   ンダの軸方向にスリツトを形成し、このスリツト
   から外部に突出するアームをピストンに取付け、
   このピストンとアームとの間に形成される空所に
   前記スリツトを平塞するシール部材を挿通するよ
   うにしたロツドレスシリンダに於いて、シリンダ
   端を平塞するヘツドには前記シール部材先端を保
   持し、シール部材にシリンダ長手方向の張力を付
   与する張力発生部材を設け、この張力発生部材は
   上記シリンダに供給される流体圧を受けてこの流
   体圧に対応する作用力を発生する張力発生用のピ
   ストン部を備えたことを特徴とするロツドレスシ
   リンダ。