JPS6146162A

JPS6146162A - 回動型プランジヤ

Info

Publication number: JPS6146162A
Application number: JP16804884A
Authority: JP
Inventors: Fumito Komatsu; 文人小松
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-08-11
Filing date: 1984-08-11
Publication date: 1986-03-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は回動型プランジャに関し、−Ｎ詳細には、界磁
として永久磁石リングを用い軸心に対して同心巻きされ
たコイルを磁路に沿ってコアで包むとともに、該コアを
界磁対向面で分岐して交互に入り組ませ、さらにこの分
岐部を隣接する一方の分岐部に向けて延出した電機子を
用いることにより、回動角を大きくした回動型プランジ
ャに関する。

回動プランジャは直流モータの電機子への通電をＯＮ、
ＯＦＦして用いるものであるが、電機子への通電をｏｐ
ｐ　ｔ、−Ｃ１元の位置にもどすための構成の相異から
種々のものがある。

すなわち、スプリングによるもの、あるいは逆方向の電
流を電機子へ供給するようにしたもの、さらには界磁と
して永久磁石を用いたものなどがある。

このうち、界磁として永久磁石を用いたものは構造が簡
単であるという利点を有する一方、回動角が小さいとい
う欠点がある。

本発明は上記欠点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、界磁として永久磁石を用いた回動型
プランジャであっても、回動角を大きくすることができ
る回動型プランジャを提供するにあり、その特徴は、電
機子対向面に隣り合う極が互いに異極となるようにして
２ｎ（ｎは２以上の自然数）極形成された永久磁石リン
グで構成された界磁と、軸心に対して同心巻きされたコ
イルを磁路に沿ってコアで包み、該コアを界磁対向面で
分岐しぞ交互に入り組ませ７通電時に隣り合う極が異極
と磁極が形成され、前記分岐部のうちの１　（１１ｉ１
以上の分岐部から隣接する一方の分岐部に向かう延出部
が形成されており、前記コイルへの非通電時と通電時と
における磁極中心位置が異なる位置に生ずるようにした
電機子とから成り、電機子へ供給する直流電流をＯＮ、
０ＦＦして電機子あるいは界磁を回動させるようにした
ところにある。

以下本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

１はコイルであり、円筒状のボビン２に巻回されて、軸
芯に対して同芯巻き構造となる。３はボビン２の上面に
配設される上コアであり、４はボビン２の下面に配設さ
れる下コアである。この上コア３と下コア４の内周縁は
ボビン２の内周面に沿って直角に曲折されており、上コ
ア３と下コア４とはボビン２に嵌合固定される。また、
上コア３と下コア４の外周縁は１２０度づつ３つに分岐
され、コイル１の外周面に曲折されており、上コア３と
下コア４との当該曲折部３ａおよび４ａはコイル１の外
周面で交互に入り組み、結局コイル１への通電によって
、隣り合う曲折部が互いに異極となる６極の磁極が形成
されることとなる。

さらに、前記曲折部３ａおよび４ａには、第′４図に示
すように、隣接する曲折部４ａおよび３ａに向けて延出
部３ｂと４ｂがそれぞれ延出されており、永久磁石から
成る界磁極との関係において、コイル１への通電時と非
通電時とにおける磁極中心が異なる位置となる。なお、
曲折部３ａ、４ａの周方向幅Ａと周方向幅Ａを含む延出
部’３ｂ、４ｂの周方向、長さＢと磁極中心間距離Ｃと
は、Ｂ≧２Ａ。

ＣＡＢ≧０２の寸法関係とするのが、回動角を最大とす
るのに好適な条件となる。

５は取付足であり、前記下コア４の下面に対向して配置
されている。

６は鉄等の磁性材料で形成されるフランジ部を有する円
筒状の軸受であり、上コア３および下コア４の内周面に
当接して嵌入されて閉磁路を形成するとともに、フラン
ジ部で前記取付足を下コア４との間に挾持する。

なお、前記゛取付足５にはハトメ端子５ａが２個取り付
けられており、このハトメ端子５ａにコイル１がハンダ
付けされている。また、この取付足５はプリント基板で
形成してもよく、ハトメ端子５ａは印刷配線で形成する
ことができる。

しかしてコイル１．ボビン２および磁路を形成する上コ
ア３．下コア４．軸受６とで固定電機子が形成される。

７は電機子の磁極対向内周面に隣り合う極が互いに異極
となるように６極着磁された永久磁石リングである。

８は、永久磁石リング７が収納されるケースであり、中
心に前記軸受６に回動自在に支持される軸８ａが突設さ
れるとともに、外周面にアーム８ｂが突設されている。

なお、永久磁石リング７とケース８とで界磁が形成され
る。

このような構成において、コイル１が非通電状態にある
ときは、電機子はコア３，４の曲折部３ａ４ａが永久磁
石リング７に吸引されて、第１図に示す自然停止位置に
停止することとなり、電機子が自然停止位置にあるとき
の、コイル１の通電時における磁極極中心は、第１図に
示すＯｏからθ。

遅れた位置Ｐに発生することとなる。

そして、電機子が自然停止位置にあるときをＯ。

とし、永久磁石リング７による右回転トルクいを正、左
回転トルクｃｃ−を負として、吸引トルクを示せば第５
図の実線で示す曲線となり、−１２０゜−６０°０°６
０°　１２０°の点で電機子は安定して停止することと
なる。

また、電機子に界磁との吸方向直流電流を供給したとき
の、すなわち磁極中心ｐ　ｈ＜　ｓ極となるような直流
電流を供給したときの吸引トルクは、第５図の破線で示
す曲線となり、結局、０°と右方向へ約３０°回転させ
た範囲内においてはコイル１への通電時と、非通電時と
における永久磁石リング７による吸引トルクは、正側と
負側に大きく分かれるものとなる。したがって、第５図
におけるα°β°の範囲内において、コイル１に通電す
れば電機子は右方向へ回転してβ°の位置に戻り、この
位置でイイル１への通電を遮断すれば１１機子はα°の
位置に戻り、結局界磁はα°とβ°との間で回動するも
のとなる。

この界磁の回動を用いて仕事をさせる例を第６図に示す
と、１０は製品であり、レール１１内を矢印方向に移動
している。界磁の前記アーム８ｂの先端はレール１１の
側面開口部に対応位置し、アーム８ｂは回動したβ°の
位置でストッパ１２で回り止めされる。しかして、コイ
ル１に通電すればアーム８ｂはβ°の位置に回動し、ア
ーム８ｂの先端はレール１１外に位置するものとなる製
品１０の移動は可能となる。一方、コイル１の通電を遮
断すればアーム８ｂはα°の位置に戻り、アーム８ｂの
先端はレール１１内に突出するものとなり、製品１０の
移動は阻止されるものとなる。

なお、上述の実施例においては、界磁を回動させたが＠
成子を回動させるようにしてもよく、また、コイル１に
反発方向の電流、すなわ・ち磁極中心ＰにＮ極が発生す
る方向の電流を供給して、コイル１への通電時に反時計
方向へ回転させるようにしてもよい。

このようにして本発明によれば、電機子巻線を軸心に対
して同心巻きとしたことにより、巻線が容易であり、さ
らに小型化偏平化も可能となり、また、コイルを包むコ
アの磁極に延出部を設けたことにより、回動角を太き（
取れるという著効を奏する。

以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明
の精神を逸脱しない範囲内に多くの改変を施し得るのは
もちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に係る回動型プランジャの好適な実施例を示
し、第１図は平面図、第２図は一部断面にした正面図、
第３図は底面図、第４図は電機子磁極の展開図、第５図
はトルク曲線図、第６図は使用状態を示す平面図である
。１・・・コイル、　　２・・・ボビン、　　３・・・上
コア、　　４・・・下コア、　　　３ａ、４ａ・・・曲
折部、　　　３ｂ、４ｂ・・・延出部、　　５・・・取
付足、　　　５ａ・・・ハトメ端子、　　６・・・軸受
、　　７・・・永久磁石リング、　　８・・・ケース、
　　　３ａ・・・軸、　　　８ｂ・・・アーム。１０・・・ｉ品、　　　１１・・・レール、　　１２・
・・ストッパ。

Claims

【特許請求の範囲】

１、電機子対向面に隣り合う極が互いに異極となるよう
にして２ｎ（ｎは２以上の自然数）極形成された永久磁
石リングで構成された界磁と、軸心に対して同心巻きさ
れたコイルを磁路に沿ってコアで包み、該コアを界磁対
向面で分岐して交互に入り組ませ、通電時に隣り合う極
が異極と磁極が形成され、前記分岐部のうちの１個以上
の分岐部から隣接する一方の分岐部に向かう延出部が形
成されており、前記コイルへの非通電時と通電時とにお
ける磁極中心位置が異なる位置に生ずるようにした電機
子とから成り、電機子へ供給する直流電流をＯＮ、ＯＦ
Ｆして電機子あるいは界磁を回動させるようにしたこと
を特徴とする回動型プランジャ。