JPS614482A - 複写機のモ−タ制御回路 - Google Patents
複写機のモ−タ制御回路Info
- Publication number
- JPS614482A JPS614482A JP59123349A JP12334984A JPS614482A JP S614482 A JPS614482 A JP S614482A JP 59123349 A JP59123349 A JP 59123349A JP 12334984 A JP12334984 A JP 12334984A JP S614482 A JPS614482 A JP S614482A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- output
- signal
- pulse
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using supply voltage with constant frequency and variable amplitude
- H02P27/026—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using supply voltage with constant frequency and variable amplitude whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、複写機の駆動装置に係り、特に駆動用モー
タの制御回路に関する。
タの制御回路に関する。
複写機においては、感光ドラムの回転、露光装置、紙送
り装置等、多数の運動系を有しているが、正確で歪のな
い複写のためには、これらの回転速度、移動速度が決め
られた一定の速度である必要がある。
り装置等、多数の運動系を有しているが、正確で歪のな
い複写のためには、これらの回転速度、移動速度が決め
られた一定の速度である必要がある。
従来、これらの運動系の駆動モータとしては、汎用の籠
形単相モータを使用しているが、そのため例えば５０Ｈ
ｚ地域から６０Ｈｚ地域への移転などにより電源周波数
が変わると、モータの回転速度が変わり、それに応じて
モータに連結したギヤー或はチェーン用スプロケットを
変更し、速度を合せる必要があった。
形単相モータを使用しているが、そのため例えば５０Ｈ
ｚ地域から６０Ｈｚ地域への移転などにより電源周波数
が変わると、モータの回転速度が変わり、それに応じて
モータに連結したギヤー或はチェーン用スプロケットを
変更し、速度を合せる必要があった。
また、駆動用モータとして、直流モータを使用した場合
には、電圧の変動に伴って回転速度が変動するため、大
きな容量の定電圧電源を必要としている。
には、電圧の変動に伴って回転速度が変動するため、大
きな容量の定電圧電源を必要としている。
上述のように、汎用の篩形単相モータを利用した場合に
は、電源電圧の変動に伴う回転速度の変動の外にも、電
源周波数の変更に伴う回転速度の変化という問題点があ
り、また、直流モータを使用する場合には、大容量の定
電圧装置を必須としているため、複写機が高価になると
共に、複写機の大きさも大きくなってしまうという問題
点が生ずる。
は、電源電圧の変動に伴う回転速度の変動の外にも、電
源周波数の変更に伴う回転速度の変化という問題点があ
り、また、直流モータを使用する場合には、大容量の定
電圧装置を必須としているため、複写機が高価になると
共に、複写機の大きさも大きくなってしまうという問題
点が生ずる。
この発明は、このような問題点を改善するためになされ
たものであり、複写機において、比較的安価で堅牢な単
相モータを使用しながら、簡単な制御回路を使用するこ
とにより、安定した回転を得ることを目的とする。
たものであり、複写機において、比較的安価で堅牢な単
相モータを使用しながら、簡単な制御回路を使用するこ
とにより、安定した回転を得ることを目的とする。
〔問題点を解決するための手段及び作用〕以上のような
問題点を解決するため、この発明においては、交流単相
モータと、該モータの回転速度に応じた速度信号を発生
する速度検知部と、基準信号を発生する基準信号源と、
基準信号とモータの回転速度に応じた速度信号との位相
差を検ζ 出する位相比較器と、この
位相比較器の出力によリパルス幅を変調するパルス幅変
調器とを設け、パルス幅変調されたパルス信号によって
交流電源を駆動することを特徴とする。
問題点を解決するため、この発明においては、交流単相
モータと、該モータの回転速度に応じた速度信号を発生
する速度検知部と、基準信号を発生する基準信号源と、
基準信号とモータの回転速度に応じた速度信号との位相
差を検ζ 出する位相比較器と、この
位相比較器の出力によリパルス幅を変調するパルス幅変
調器とを設け、パルス幅変調されたパルス信号によって
交流電源を駆動することを特徴とする。
これにより、交流単相モータの回転を基準信号に応じて
容易にコントロールできると共に、一定値に保つことが
できる。
容易にコントロールできると共に、一定値に保つことが
できる。
以下、この発明の一実施例を第１図を参照して説明する
。図において、１０は被制御モータであり、比較的安価
で堅牢な単相モータが利用される。
。図において、１０は被制御モータであり、比較的安価
で堅牢な単相モータが利用される。
このモータ１０は、後に説明するように導通時間が制御
される整流回路９を介して交流電源１２に接続されてい
る。モータ１０の軸に直結されて、タコジェネレータ１
１が設けられる。タコジェネレータ１１の出力には、波
形整形回路１が接続され、タコジェネレータ１１からの
正弦波出力を同し周波数の矩形波出力に変換する。
される整流回路９を介して交流電源１２に接続されてい
る。モータ１０の軸に直結されて、タコジェネレータ１
１が設けられる。タコジェネレータ１１の出力には、波
形整形回路１が接続され、タコジェネレータ１１からの
正弦波出力を同し周波数の矩形波出力に変換する。
２は位相比較器であり、その入力端に波形整形回路１及
び別に設けた基準信号源１３が接続される。波形整形回
路１は同時に速度検知回路３にも ５接
続され、これは位相比較器２と共に、加算器４の入力端
に接続される。さらに加算器４は三角波発生器５からの
出力と共に、加算器６に接続される。三角波発生器５の
周波数は、基準信号の周波数より充分高く選ばれ、例え
ば、その１０倍程度に選ばれる。また、加算器６の出力
は、パルストランス７の１次側にＩＭされ、このパルス
トランスの２次側は、トランジスタＱ１のベースに接続
される。トランジスタＱｌは整流回路９に接続され、整
流回路の導通時間を制御する。
び別に設けた基準信号源１３が接続される。波形整形回
路１は同時に速度検知回路３にも ５接
続され、これは位相比較器２と共に、加算器４の入力端
に接続される。さらに加算器４は三角波発生器５からの
出力と共に、加算器６に接続される。三角波発生器５の
周波数は、基準信号の周波数より充分高く選ばれ、例え
ば、その１０倍程度に選ばれる。また、加算器６の出力
は、パルストランス７の１次側にＩＭされ、このパルス
トランスの２次側は、トランジスタＱ１のベースに接続
される。トランジスタＱｌは整流回路９に接続され、整
流回路の導通時間を制御する。
次に、この制御回路の動作を説明する。
今、電源がオンされると、後で説明するようにこのとき
トランジスタＱ＋がオンとなっているので、整流回路９
を介して電源電圧が印加され、モータ１０が起動される
。モータ１ｏの軸にはタコジェネレータ１１が接続され
ており、このタコジェネレータ１１は正弦波を発生する
。即ち、起動直後は低い周波数の正弦波を発生し、定常
状態では、例えばＩＫＨｚの正弦波を発生する。この正
弦波は、例えばシュミットトリガ回路等より成る波形整
形回路ｌに接続され、矩形波出方に変換される。この出
力は、位相比較器２に大刀されると共に、基準信号源１
３がらの基準信号と位相比較される。基準信号は、モー
タ１ｏが正常回転時にタコジェネレータ１１に発生する
正弦波と同じ周波数の矩形波であり、この実施例の場合
はＩＫＨｚの矩形波である。
トランジスタＱ＋がオンとなっているので、整流回路９
を介して電源電圧が印加され、モータ１０が起動される
。モータ１ｏの軸にはタコジェネレータ１１が接続され
ており、このタコジェネレータ１１は正弦波を発生する
。即ち、起動直後は低い周波数の正弦波を発生し、定常
状態では、例えばＩＫＨｚの正弦波を発生する。この正
弦波は、例えばシュミットトリガ回路等より成る波形整
形回路ｌに接続され、矩形波出方に変換される。この出
力は、位相比較器２に大刀されると共に、基準信号源１
３がらの基準信号と位相比較される。基準信号は、モー
タ１ｏが正常回転時にタコジェネレータ１１に発生する
正弦波と同じ周波数の矩形波であり、この実施例の場合
はＩＫＨｚの矩形波である。
第２図において、基準信号ａと、波形整形器１からの信
号すとの位相を比較する。時刻ｔ１での信号ａと信号す
との位相差をΔｔＩ、時刻ｔ２での位相差をΔｔ２とす
ると、この△ｔ１とΔｔ２を比較することにより、モー
タ１ｏの回転が正常時の回転より速いが否かを検出でき
る。
号すとの位相を比較する。時刻ｔ１での信号ａと信号す
との位相差をΔｔＩ、時刻ｔ２での位相差をΔｔ２とす
ると、この△ｔ１とΔｔ２を比較することにより、モー
タ１ｏの回転が正常時の回転より速いが否かを検出でき
る。
即ち、Δｔｌ＝Δｔ２では正常回転
Δｔｌ＞Δｔ２ではモータの回転が高いΔＬ１゛〈Δｔ
２ではモータの回転が遅い位相比較器２は、モータ１ｏ
の回転が正常時より遅い時にＯ■の出力を出し、モータ
１ｏの回転が正常時、即ち基準値に等しい時には２．５
Ｖを、モータ１０の回転が早い時には、５ｖをそれぞれ
出力するように構成される。
２ではモータの回転が遅い位相比較器２は、モータ１ｏ
の回転が正常時より遅い時にＯ■の出力を出し、モータ
１ｏの回転が正常時、即ち基準値に等しい時には２．５
Ｖを、モータ１０の回転が早い時には、５ｖをそれぞれ
出力するように構成される。
波形整形回路１の出力は、速度検知回路３に加えられる
が、その速度検知回路は、例えば、ワンショットマルチ
ハイブレーク回路により構成されており、このワンシチ
ソト・マルチ回路は波形整形回路１からの矩形波の立上
り部により、リセットされる。従って、この速度検知回
路３からは、モータ１０の回転速度に応じたパルス出力
が出力される。このパルス出力は、位相比較器２の出力
と共に、加算器４に加えられ、加算器４から、モータ１
０の回転速度に応じたアナログ出力を得る。
が、その速度検知回路は、例えば、ワンショットマルチ
ハイブレーク回路により構成されており、このワンシチ
ソト・マルチ回路は波形整形回路１からの矩形波の立上
り部により、リセットされる。従って、この速度検知回
路３からは、モータ１０の回転速度に応じたパルス出力
が出力される。このパルス出力は、位相比較器２の出力
と共に、加算器４に加えられ、加算器４から、モータ１
０の回転速度に応じたアナログ出力を得る。
即ち第３図においてモータ１０の回転速度が正常時の回
転即ち基準値より早い時には、高い出力電圧Ｃが出力さ
れ、モータ１０の回転速度が基準値に等しい時には中位
の電圧ｄが、基準値より低い時には低い電圧ｅが出力さ
れる。
転即ち基準値より早い時には、高い出力電圧Ｃが出力さ
れ、モータ１０の回転速度が基準値に等しい時には中位
の電圧ｄが、基準値より低い時には低い電圧ｅが出力さ
れる。
この出力信号ｃ、ｄ、ｅは、三角波発生器よりの信号５
と共に加算器６に加えられるが、加算器６はコンパレー
タとして働き、信号ｃ、ｄ、ｅとｌ
信号ｆを比較し、パルス幅変調した出力を出す。
と共に加算器６に加えられるが、加算器６はコンパレー
タとして働き、信号ｃ、ｄ、ｅとｌ
信号ｆを比較し、パルス幅変調した出力を出す。
結局、三角波発生器、加算器６はパルス幅変調器として
動作する。即ち信号Ｃが入力した時には、パルス幅Ｔｃ
のパルスを出力し、信号ｄが入力した時には、パルス＠
Ｔｄのパルスを、そして信号ｅが入力した時には、パル
ス幅Ｔｅのパルス幅変調されたパルスを出力する。基準
信号をＩＫ）Ｉｚとしたこの実施例では、この三角波の
周波数を交流電源周波数に比較して非常に高い、例えば
ＩＩＫＨｚとしているので、モーターｏの正常時を中心
として、モーター０の回転が速い時には、より幅の狭い
パルスを、モータ１００回転が遅い時にはより幅の広い
パルスよりなる１１ＫＨｚのパルス信号を発生すること
になる。
動作する。即ち信号Ｃが入力した時には、パルス幅Ｔｃ
のパルスを出力し、信号ｄが入力した時には、パルス＠
Ｔｄのパルスを、そして信号ｅが入力した時には、パル
ス幅Ｔｅのパルス幅変調されたパルスを出力する。基準
信号をＩＫ）Ｉｚとしたこの実施例では、この三角波の
周波数を交流電源周波数に比較して非常に高い、例えば
ＩＩＫＨｚとしているので、モーターｏの正常時を中心
として、モーター０の回転が速い時には、より幅の狭い
パルスを、モータ１００回転が遅い時にはより幅の広い
パルスよりなる１１ＫＨｚのパルス信号を発生すること
になる。
このパルス幅変調された信号によりパルストランス７を
介してトランジスタＱ１をオン・オフ制御する。これに
より電源１２がオン・オフ制御されることになるので、
モーターｏは、第４図の斜線部で示すように１１ＫＨｚ
の周波数のパルスによって変調された電源により駆動さ
れる。モータの回転が早すぎる時には、より幅の狭いパ
ルスで・ご トランジスタＱ１がオン・オフ制御されるので、第４図
の斜線部の幅は狭くなり、モータの回転数は下る。逆に
モータの回転が遅すぎる時には、第４図の斜線部の幅は
広（なり、モータの回転数を上げる。これによりモータ
の回転を一定に制御することになる。なお、モータが停
止している時は、モータが最も遅いときに相当するが常
にトランジスタを導通させ、モータを通常の正弦波で駆
動するように構成することが好ましい。
介してトランジスタＱ１をオン・オフ制御する。これに
より電源１２がオン・オフ制御されることになるので、
モーターｏは、第４図の斜線部で示すように１１ＫＨｚ
の周波数のパルスによって変調された電源により駆動さ
れる。モータの回転が早すぎる時には、より幅の狭いパ
ルスで・ご トランジスタＱ１がオン・オフ制御されるので、第４図
の斜線部の幅は狭くなり、モータの回転数は下る。逆に
モータの回転が遅すぎる時には、第４図の斜線部の幅は
広（なり、モータの回転数を上げる。これによりモータ
の回転を一定に制御することになる。なお、モータが停
止している時は、モータが最も遅いときに相当するが常
にトランジスタを導通させ、モータを通常の正弦波で駆
動するように構成することが好ましい。
なおモータ１０の回転速度は、基準信号の周波数によっ
て容易に変更できることはいうまでもない。
て容易に変更できることはいうまでもない。
以上述べたように、この発明によれば、簡単な制御回路
を用いるのみで安価で堅牢な単相モータの速度を一定に
保つことができるので、この単相モータを複写機の駆動
モータとして使用することができ、複写機の価格を低く
おさえながら、小型化、高性能化を図ることができる。
を用いるのみで安価で堅牢な単相モータの速度を一定に
保つことができるので、この単相モータを複写機の駆動
モータとして使用することができ、複写機の価格を低く
おさえながら、小型化、高性能化を図ることができる。
第１図はこの発明にょるモータ制御回路の一実施例を示
す図、第２図は位相比較器の動作を説明する図、第３図
はパルス幅変調の動作を説明する図、第４図はモータ駆
動波形を禁・す図である。 トー波形整形回路、 ２・−位相比較器、３−速度検
知器、 ４．６曲加算器、５−三角波発生器、
７−パルストランス、１０、−−・被制御モータ、１１
−タコジェネレータ、１２−電源。 特許出願人 富士ゼロックス株式会社代理人弁理士
山 谷 晧 榮 第１図 第２図 箒、３図 ノｅ 第４図
す図、第２図は位相比較器の動作を説明する図、第３図
はパルス幅変調の動作を説明する図、第４図はモータ駆
動波形を禁・す図である。 トー波形整形回路、 ２・−位相比較器、３−速度検
知器、 ４．６曲加算器、５−三角波発生器、
７−パルストランス、１０、−−・被制御モータ、１１
−タコジェネレータ、１２−電源。 特許出願人 富士ゼロックス株式会社代理人弁理士
山 谷 晧 榮 第１図 第２図 箒、３図 ノｅ 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、交流単相モータと、該モータの回転速度に応じた速
度信号を発生する速度検出部と、基準信号を発生する基
準信号源と、基準信号とモータの回転速度に応じた速度
信号との位相差を検出する位相比較器と、この位相比較
器の出力によりパルスの幅を変えるパルス幅変調器とを
設け、パルス幅変調器の出力により交流電源を駆動した
ことを特徴とする複写機のモータ制御回路。 ２、前記パルス幅変調器の出力周波数を前記交流電源の
周波数よりも高くしたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の複写機のモータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59123349A JPS614482A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | 複写機のモ−タ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59123349A JPS614482A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | 複写機のモ−タ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS614482A true JPS614482A (ja) | 1986-01-10 |
Family
ID=14858364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59123349A Pending JPS614482A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | 複写機のモ−タ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS614482A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57153590A (en) * | 1981-03-17 | 1982-09-22 | Toshiba Corp | Controlling circuit for induction motor |
-
1984
- 1984-06-15 JP JP59123349A patent/JPS614482A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57153590A (en) * | 1981-03-17 | 1982-09-22 | Toshiba Corp | Controlling circuit for induction motor |
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