JPS6144398A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 木兄ａＡは、加工物を作業ステーション間で輸送するた
め０搬送装置に関する。

本発明によれば、搬送装置は、所定ら工程順序で−ｇＶ
Ｃ，ｓ動できるキャリジを備えて物品を作業ステーショ
ン間を前方向に移動させ、逆方向に移動させる駆動装置
と、物品をキャリジと作業ステーシヨンとの間を移送さ
せるため０、作業ステージ：Ｉ／ｌＣあるｌＡ置とを有
している。

異なる作業を行う作業ステーション間ｌＯ核燃料要素輸
送に搬送装置を用いることができる。燃料要素は、キャ
リアｌ’ｌｌｃせた核燃料ピンであるのが良い。搬送装
置はピンおよびキャリアをステーションからステーシヨ
ンへ前方向に徐々罠移動させ、空のキャリアを逆方向に
徐々に戻す。

本発明を、添付図面を珍魚して例示として烙らに説明す
る。

搬送装置は、個々の（Ｋ分に分割されているステータを
もつ彊−０リニアモータを利用している。

作業ステーシヨンは、各区分と関連し、装置は、モータ
によって駆ｉＩｈされて隣接するステー７３７間を所定
の移助順序で前後に往復するキャリジを有している。３
つり作業ステーションが第１図に表わされており、関連
したモータ区分を符号１２゜１３および１４で示し、キ
ャリジを符号１５゜１６および１７で示している。

搬送装置は、キャリアに載せた加工物を一方向に輸送し
、空のキャリアを逆方向（戻す。加工物は、異なる作業
ステーシヨンで種々の作業を受ける核燃料ピンであるの
が良い。第７図では、キャリアに載せた燃料ピンを左か
ら右に移動でせ、空りキャリアを右から左に移動させて
いる。

釜中ヤリジは、等しいピッチの３つの区画室を備えてい
る。各作業ステージ＝１７は、〕ぐ−ク位置と作業位置
とを有すると共に、各位置で加工物および中ヤリアをキ
ャリジと作業ステーションとり間を移送させる丸めの装
置を備えている。がくして、各作業位置の移送機構は燃
料ピンとそのキャリアとを作業ステーシヨンにあるキヤ
リジリ区画室内に移し、区画室から取出すことができΦ
。第一の移送機構は、各パーク位置と関連しており、パ
ーク位置にあるキャリジの区画室へ移し、該区画室から
取出す。各作業ステーシヨンでの一つの移送機構間の距
離はキャリジの区１１１１７案のピッチ罠等しい。

第一図は、キャリアに載せた燃料ピンを、ピン人ロステ
ーシヨンにおける最ＶＪの製造設備がら作業ステーショ
ン１，２および３を介して、ピン出ロステーシヨンへ１
送し、該ピン出ロステーシヨンでピンをキャリアから取
り外し、空の中ヤリアをキャリジに置いて新たな燃料ピ
ンを受け入れる丸めにキヤリジをビ／人ロステーシヨン
ＶＣ戻す作業順序を示している。

最初、キャリアに載せた燃料ピンを、各ステーション１
　、２１６よび３０・ン−り位置と作業位置との両方に
置く。また、キャリアｒｃｌｉｉ！せた燃料ピ／をビ／
人口ステーシヨンに置き、空のキャリアをピン出ロステ
ーシヨン１て置く。空のキャリアは各キャリノＯ左側の
区画室ＫＭかれている。キャリアに載せた燃料ピンを大
文字Ａ、８．Ｃ，Ｄ、Ｅ。

Ｆ、Ｑで示し、空のキャリアを小文字ａ、ｂ、ｃ。

ｄ、ｅで示している。

操作順序は次のとおりである。

／、　ピン人ロスチー／：１ノの帖科ピンＡを、第１の
中ヤリジの中央の区画室に置く。作業ステージｌ’ｌ　
＃　２および３の燃料ピン日、ＤおよびＦを残りの中ヤ
リソリ中央の区画室に（４〈。また、作業ステーション
１，２および３の燃料ビアＣ、ＥａよびＧを残りのキャ
リジの右側の区画室に置く。前述した全てり作業を同時
に行なう。

ユ　キャリジをリニアモータで右方に一区画室ピッチだ
け割出す。

３、　キャリジの中央区画室のピン８．ｏおよびＦをス
テー−ｉ！！ン１，２および３１７）空の作業ステーシ
ヨンに移す。また同時に１左１１１１Ｊ　ｌ’）区画室
の空のキャリアａ、ｂ、ｃおよびｄを、各々リスチー７
ヨンのピン入口位置およびパーク位置に移す。

弘　キャリジを搬送装置の一区分だけ右に移動させてキ
ャリジの左側の区画室を、各々のステーシ＝１７のｔ４
−り位置およびピン出口位置に対向させる。

ふ　ノ量−クステーシヨン１＃２１３およびピン出ロス
テーシヨンの空のキャリアｂ、Ｑ、ｄおよびｅをキャリ
ジの左側の区画室に装填する。

６、＃！も左側のキャリジを左方に一区画室ピッチだけ
割出丁。池の全てｆ）＝？キャリジ一区画室ピッチだけ
割出す。

Ｚ　最も左（ｉＩのキャリジの中央区画室内の燃料ピン
Ａと残りのキャリジの右側の区画室内の燃料ピンＣ，Ｅ
、Ｇとを各ステージＨ／のパーク位置およびピン出口位
置に移す。

ｆ、　　＝？ヤリノを搬送装置の一区分だけ左方に割出
して中央の区画室を各ステージ！＋）のピン入口位１１
およびパーク位置に対向させる。

装置はいま、その最初の位置と一致する状態に戻ってい
る。新たな燃料ビ／をキャリアａＶｃ導入して組立体は
Ｈになり、完成した燃料ピンがＧから取り外場れてキャ
リアはｆ？ｃなる。

全ての燃料ピンが装置の一区分だけ右方に移動し、全て
のキャリアが一区分だけ左方に移動することがわかるは
ずである。第２図かられかるように、処理時間への唯一
の割込み時１ト；」は作業順序の工ａ゛ｌ　、　２およ
び３中に生じ、これらす工匠は夫々、ピンヲ、各々の作
業ステーシヨンのキャリジに装填し、キャリジを右方に
−ピソチだけ割出して次の燃料ピンを中ヤリジから作業
ステーションに装填することである。作業順序の池の全
ての工程は、ステージＭ／の作業位置で作業を行なう０
に要した時間の間行なわれる。作業ル【序グ）工程４乃
至８を処理時間中完了させるようにリニアモータの速度
を定めることができて、七の結果全作業順序に必要な全
体の時間を最小に保つ。

上述した構成は、加工物を！！！続するステーシヨンに
一方向く移動させ、かつ加工物用のキャリアを逆方向に
戻すための本発明による搬送装置の単なる一例であるこ
とが認識されよう。装置を度形させて１５ｒ望の数の作
業ステーシヨンを働かせるようにすることができる。駆
動装置は必ずしもＩ７　ニアモータである必要はない。

例えば、機械的駆動装置を設けても良いし或いは空気圧
駆動装置を設けても良い。本発明の構成は在来り搬送装
置のルーグ状戻シ軌道金除去している。

【図面の簡単な説明】

第１図は、搬送装置１７）実施例ＯｖＡ略図である。 第２図は、作業順序のダイアダラムである。 １２．１３．１４・・・モータ区分、 １５．１６．１７・・・キャリジ、 １．２．３・・・作業ステーション。 田」」

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）所定の工程順序で一緒に移動できるキヤリジを備え
   加工物を作業ステーシヨン間を前方向におよび逆方向に
   移動させるための駆動装置と、加工物をキヤリジと作業
   ステーシヨンとの間を移送するための作業ステーシヨン
   にある装置とを有していることを特徴とする搬送装置。 ２）入口ステーシヨンおよび出口ステーシヨンを含む複
   数の作業ステーシヨンと、各作業ステーシヨンのパーク
   位置および作業位置と、前記ステーシヨンと関連し、夫
   々が加工物を受け入れるための複数の区画室をもつてい
   る複数のキヤリジと、キヤリジを隣接するステーシヨン
   間を前後に往復動させるための駆動装置と、加工物をキ
   ヤリジと作業ステーシヨンとの間を移送するためのパー
   ク位置および作業位置にある移送装置とを有しているこ
   とを特徴とする搬送装置。 ３）キヤリジの区画室は、各作業ステーシヨンの作業位
   置とパーク位置との間の間隔に等しいピツチで間隔をへ
   だてていることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記
   載の搬送装置。 ４）駆動装置は、個々の区分に分割されたリニアモータ
   からなり、作業ステーシヨンは各区分と関連しているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第２項又は第３項のいず
   れか１項に記載の搬送装置。 ５）加工物はキャリアに載せられた核燃料ピンからなり
   、燃料ピンおよびキヤリアはステーシヨンからステーシ
   ヨンへ前方向に徐々に移動し、空のキヤリアは逆方向に
   徐々に移動することを特徴とする特許請求の範囲第２項
   乃至第４項のいずれか一項に記載の搬送装置。