JPS6143642B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6143642B2 JPS6143642B2 JP51058869A JP5886976A JPS6143642B2 JP S6143642 B2 JPS6143642 B2 JP S6143642B2 JP 51058869 A JP51058869 A JP 51058869A JP 5886976 A JP5886976 A JP 5886976A JP S6143642 B2 JPS6143642 B2 JP S6143642B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light source
- measured
- light receiving
- reflecting surface
- Prior art date
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- Expired
Links
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- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は交叉する一対の光束の反射光を利用し
た新規の非接触距離測定装置に関するものであつ
て、液体中、気体中若しくは真空中におかれた測
定個所面が乱反射する測定対象物質までの距離の
測定に利用するものである。
た新規の非接触距離測定装置に関するものであつ
て、液体中、気体中若しくは真空中におかれた測
定個所面が乱反射する測定対象物質までの距離の
測定に利用するものである。
以下、本発明の実施例を図面に依拠して説明す
るに、 図中１，３は第２図のイに見る如く、細く平行
な光束２，４を交互に発光する左右一対の光源体
であつて、これ等光源体１，３は光束２，４の交
点５の位置で交叉し更に直進する様に装備されて
いる。そして、６，７，８の何れかの位置に測定
対象物質の反射面があるとこの面で光束２，４は
反射して左右の光源体１，３の間に装備された電
気信号に変換する受光部９，１０で検知される。
左方の受光部９は交点５の左側に、また右方の受
光部１０は交点５の右側に受光感度が高い指向性
をもつている。従つて反射面が６の位置、即ち交
点５と一致しているときは第２図のロに示す様に
左右の受光部９，１０は同じ強さの光量を常に検
出することになる。反射面が７の位置、即ち交点
５より光源側に近づくと、光束２，４が反射する
点は左右の受光部９，１０に近づくので第２図の
ハに見る如く左方の光源体１が発光しているとき
は左方の受光部９の検出量が、また右方の光源体
３が発光しているときは右方の受光部１０の検出
量が夫々大きくなり、その結果、受光部９，１０
の差信号は光源体１，３の交互発光に同期した交
流信号となる。反射面が８の位置、即ち交点５よ
り遠いときは反射面７の場合と逆に光束２，４の
反射点は受光部１０，９の側に遠くなるので第２
図のニに見る如くなり受光部９，１０の差信号は
同様の交流信号となるが、第２図のハの場合と逆
の位相となる。これ等受光部９，１０の差信号は
位相弁別回路１１及び増巾回路１２を介して駆動
部１３を第２図のハの状態、即ち反射面が交点５
より光源に近いときは光源体１，３、受光部９，
１０を載せた移動部１３′が反射面から遠ざかる
方向にまた、第２図のニの状態、即ち反射面に近
づく方向に駆動する。第２図のロの状態、即ち反
射面が交点５に一致しているときは駆動部１３は
停止している。この駆動部１３は主として電動機
１５と送りネジ１６で構成されているが、勿論こ
れは、他の方法でもよい。このようにして反射面
が上下に移動しても光源体１，３、受光部９，１
０を載せた移動部１３′は常にこれに追随して動
き、常に反射面との距離を一定に保つことになる
から、この移動部１３′の位置を位置検出機構１
４によつて検知すれば結局反射面の位置を計測す
ることができる。位置検出機構は電圧源１７とす
べり抵抗器１８による記述となつているが、機械
的変位を検出する他の方法でもよい。
るに、 図中１，３は第２図のイに見る如く、細く平行
な光束２，４を交互に発光する左右一対の光源体
であつて、これ等光源体１，３は光束２，４の交
点５の位置で交叉し更に直進する様に装備されて
いる。そして、６，７，８の何れかの位置に測定
対象物質の反射面があるとこの面で光束２，４は
反射して左右の光源体１，３の間に装備された電
気信号に変換する受光部９，１０で検知される。
左方の受光部９は交点５の左側に、また右方の受
光部１０は交点５の右側に受光感度が高い指向性
をもつている。従つて反射面が６の位置、即ち交
点５と一致しているときは第２図のロに示す様に
左右の受光部９，１０は同じ強さの光量を常に検
出することになる。反射面が７の位置、即ち交点
５より光源側に近づくと、光束２，４が反射する
点は左右の受光部９，１０に近づくので第２図の
ハに見る如く左方の光源体１が発光しているとき
は左方の受光部９の検出量が、また右方の光源体
３が発光しているときは右方の受光部１０の検出
量が夫々大きくなり、その結果、受光部９，１０
の差信号は光源体１，３の交互発光に同期した交
流信号となる。反射面が８の位置、即ち交点５よ
り遠いときは反射面７の場合と逆に光束２，４の
反射点は受光部１０，９の側に遠くなるので第２
図のニに見る如くなり受光部９，１０の差信号は
同様の交流信号となるが、第２図のハの場合と逆
の位相となる。これ等受光部９，１０の差信号は
位相弁別回路１１及び増巾回路１２を介して駆動
部１３を第２図のハの状態、即ち反射面が交点５
より光源に近いときは光源体１，３、受光部９，
１０を載せた移動部１３′が反射面から遠ざかる
方向にまた、第２図のニの状態、即ち反射面に近
づく方向に駆動する。第２図のロの状態、即ち反
射面が交点５に一致しているときは駆動部１３は
停止している。この駆動部１３は主として電動機
１５と送りネジ１６で構成されているが、勿論こ
れは、他の方法でもよい。このようにして反射面
が上下に移動しても光源体１，３、受光部９，１
０を載せた移動部１３′は常にこれに追随して動
き、常に反射面との距離を一定に保つことになる
から、この移動部１３′の位置を位置検出機構１
４によつて検知すれば結局反射面の位置を計測す
ることができる。位置検出機構は電圧源１７とす
べり抵抗器１８による記述となつているが、機械
的変位を検出する他の方法でもよい。
本発明の装置によるときには
(1) 反射面（測定対象物質）の側に特に装置を施
す必要がなく、光源体、受光部側に簡単な装置
を有するのみで非接触測定が可能である。
す必要がなく、光源体、受光部側に簡単な装置
を有するのみで非接触測定が可能である。
(2) 本発明における電気信号は交流信号であるか
ら、増巾、雑音除去、ドリフト防止等が容易に
行われ、安定且つ高感度な検出が可能となる。
ら、増巾、雑音除去、ドリフト防止等が容易に
行われ、安定且つ高感度な検出が可能となる。
(3) 反射面までの距離は連続測定でき、且つ上述
の如く非接触的であるから実用上有利である。
の如く非接触的であるから実用上有利である。
(4) 前項の如く反射面までの距離を連続測定する
場合、反射面は常に交点５の近傍にあるので光
源体、受光部の光学系、指向特性等の設計条件
が有利である。
場合、反射面は常に交点５の近傍にあるので光
源体、受光部の光学系、指向特性等の設計条件
が有利である。
等の卓効を奏するものである。
図は本発明非接触距離測定装置の実施例を示す
ものであつて、第１図は全体の構成図、第２図は
光源の発光量、受光部の検出光量および検出信号
の差値を示す光源−検出信号の時間関係波形図で
ある。 １，３……光源体、２，４……光束、５……光
束の交点、６，７，８……反射面、９，１０……
受光部、１１……位相弁別回路、１２……増巾回
路、１３……駆動部、１３′……移動部、１４…
…位置検出機構、１５……電動機、１６……送り
ネジ、１７……電圧源、１８……すべり抵抗器。
ものであつて、第１図は全体の構成図、第２図は
光源の発光量、受光部の検出光量および検出信号
の差値を示す光源−検出信号の時間関係波形図で
ある。 １，３……光源体、２，４……光束、５……光
束の交点、６，７，８……反射面、９，１０……
受光部、１１……位相弁別回路、１２……増巾回
路、１３……駆動部、１３′……移動部、１４…
…位置検出機構、１５……電動機、１６……送り
ネジ、１７……電圧源、１８……すべり抵抗器。
Claims (1)
- １ 測定対象面に対して二つの光源体を結ぶ線が
平行であつて測定対象面は各光源体から等しい距
離にあり該光源体からの光束は測定対象面に於て
交叉し且つ光源体は交互に光束を発するものであ
り、これ等各光源体から出て測定対象面で反射し
た光を両光源体の中央に於て受光して電気信号に
変換する一対の受光体と、当該各電気信号を処理
して光源体と反射面間の距離が予め設定した値よ
り大きいか小さいかを比較判別しこの判別結果に
より光源体および受光体を一緒に測定対象面に近
づけ或は遠ざける変位部と、同変位部の位置を検
出する位置計測部とを備えたことを特徴とする非
接触距離測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5886976A JPS52142538A (en) | 1976-05-21 | 1976-05-21 | Method of and apparatus for noncontact distance measurement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5886976A JPS52142538A (en) | 1976-05-21 | 1976-05-21 | Method of and apparatus for noncontact distance measurement |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6606086A Division JPS6224108A (ja) | 1986-03-26 | 1986-03-26 | 非接触距離測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52142538A JPS52142538A (en) | 1977-11-28 |
| JPS6143642B2 true JPS6143642B2 (ja) | 1986-09-29 |
Family
ID=13096736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5886976A Granted JPS52142538A (en) | 1976-05-21 | 1976-05-21 | Method of and apparatus for noncontact distance measurement |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS52142538A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60171089A (ja) * | 1984-02-17 | 1985-09-04 | 加藤 岩造 | 物干し器などの昇降装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4959663A (ja) * | 1972-10-05 | 1974-06-10 |
-
1976
- 1976-05-21 JP JP5886976A patent/JPS52142538A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4959663A (ja) * | 1972-10-05 | 1974-06-10 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52142538A (en) | 1977-11-28 |
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