JPS6141935A - トルクセンサ - Google Patents

トルクセンサ

Info

Publication number
JPS6141935A
JPS6141935A JP16314384A JP16314384A JPS6141935A JP S6141935 A JPS6141935 A JP S6141935A JP 16314384 A JP16314384 A JP 16314384A JP 16314384 A JP16314384 A JP 16314384A JP S6141935 A JPS6141935 A JP S6141935A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coil
soft magnetic
torque
length
inductance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16314384A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroyuki Hase
裕之 長谷
Ichiro Yamashita
一郎 山下
Masayuki Wakamiya
若宮 正行
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP16314384A priority Critical patent/JPS6141935A/ja
Publication of JPS6141935A publication Critical patent/JPS6141935A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
    • G01L3/102Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving magnetostrictive means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Magnetic Variables (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は回転軸に伝わるトルクを非接触で検出するトル
クセンサに関する。
従来例の構成とその問題点 従来、磁歪を有する軟磁性体、例えば非晶質磁性合金を
使用したトルクセンサに第1図の構成のものがある。図
中11−1 )ルクが伝達される軸、2はその軸1の周
囲に固定された磁歪を有する非晶゛質磁性合金、3はコ
イルである。コイル3は切欠いて半周分のみが示されて
いる。軸1にトルクが伝わると、軸1表面に固着した非
晶質磁性合金2に内部応力が発生し、透磁率が変化する
。この透磁率の変化全コイル3のインダクタンス変化と
して検出することによりトルクの大きさが得られる。
この構成のトルクセンサでは、軸1の軸方向においてコ
イル3の長さに対して非晶質磁性合金2の長さが小さい
場合、磁束が軸1へ洩れるため有効に出力を得られない
という欠点があった。
発明の目的 本発明の目的は、コイルの磁束か有効に使われて、検出
出力が効率良く得られる最適の構成を実現する事にある
発明の構成 トルクを伝達する軸の外周面上に円筒形状に磁歪を有す
る軟磁性体層を固着し、その軟磁性体層の外側に空隙金
倉して同軸状にコイルを巻回配置した基本構成を有し、
トルクにより軸表面に発生する歪を軸表面に固着した前
記軟磁性体層の透磁率変化に′に換し、この透磁率変化
をコイルのインダクタンス変化として検出する電気的手
段を有するトルクセンサにおいて、トルク伝達軸方向に
おける、コイルの長さをd、軟磁性体層の長さIbとす
るときb / a≧1.4 である事を特徴とする。
実施例の説明 以下本発明を実施例によって説明する。
第2図に本発明によるトルクセンサの構成図を示す。第
1図と同じ構成要素には同二番号を符しである。図中a
、bはそれぞれ軸方向における、コイル3の長さ、及び
磁歪を有する非晶質磁性合金2の長さを示している。第
3図に、b/a を横軸、コイルのインダクタンスをた
て軸にとった時のグラフを示す。測定周波数20KHz
 での結果のみ示した。他の周波数でも、はぼ同様の傾
向を示す。b/a  が1.4以下では、b/a が大
きくなる程インダクタンスが上昇している。b/a  
が1.4以上ではインダクタンス値は一定となる。この
事から、b/a =1.4  以上になるセンサを構成
する事で、インダクタンス値が十分に大きくなることが
わかる。これは、磁束が軟磁性層に有効に通っているこ
とを意味し、従ってセンサの出力を有効に得る事ができ
る。また、インダクタンスを大きくとれることにより耐
雑音性の向上も期待できる。
第2図の構成にさらに、コイル3の外側に円筒形の軟磁
性体外周筒を同軸状に配置し、外周筒及び表面非晶質磁
性合金からなる閉磁路を構成したトルクセンサにしいて
も同様の効果が確認できたまた、非晶質合金のトルク伝
達軸上への固着は部分的固着でも全面的固着でも同様の
効果が期待できる。
実施例では表面に構成される軟磁性体材料として磁歪を
有する非晶質合金を用いた場合について記述したが、こ
れに限定されるものではなく、磁歪を有する珪素鋼帯な
どでも同様の効果を示しへこの中で非晶質合金は、その
強度、耐蝕性等で他の材料より優れていた。
発明の効果 トルク伝達軸の表面に設けた軟磁性体のトルク伝達軸方
向の長さbとコイルの同方向の長さaの比b/a を1
.4以上にすることにより、コイルの磁束が有効に使わ
れ、表面軟磁性層の透磁率変化を効率良く検出できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来例のドルクセ/すの一部切欠いた斜針図、
第2図は本発明の一実施例におけるトルクセンサの一部
切欠いた斜視図、第3図は軸方向における軟磁性層の長
さとコイルの長さの比と、インダクタンスの関係を示す
グラフである。 1・・・・・・トルクを伝達する軸、2・・・・・・非
晶質磁性合金、3・・・・・・コイル。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図 、3 第2図 、3 第3図 0.8  10                2.
OJOb/。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. トルクを伝達する軸の外周面上に円筒形状の磁歪を有す
    る軟磁性体層を固着し、前記軟磁性体層の外側に空隙を
    介して同軸状にコイルを巻回配置した基本構造を有し、
    トルク印加時に軸表面に発生する歪が、前記軟磁性体層
    の透磁率変化に変換され、それが前記コイルのインダク
    タンス変化として検出されるよう構成されたトルクセン
    サにおいて、前記軟磁性体層のトルク伝達軸方向の長さ
    が前記コイルの同方向の長さの1.4倍以上である事を
    特徴とするトルクセンサ。
JP16314384A 1984-08-02 1984-08-02 トルクセンサ Pending JPS6141935A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16314384A JPS6141935A (ja) 1984-08-02 1984-08-02 トルクセンサ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16314384A JPS6141935A (ja) 1984-08-02 1984-08-02 トルクセンサ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6141935A true JPS6141935A (ja) 1986-02-28

Family

ID=15768029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16314384A Pending JPS6141935A (ja) 1984-08-02 1984-08-02 トルクセンサ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6141935A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10983019B2 (en) 2019-01-10 2021-04-20 Ka Group Ag Magnetoelastic type torque sensor with temperature dependent error compensation
US11486776B2 (en) 2016-12-12 2022-11-01 Kongsberg Inc. Dual-band magnetoelastic torque sensor
US11821763B2 (en) 2016-05-17 2023-11-21 Kongsberg Inc. System, method and object for high accuracy magnetic position sensing

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11821763B2 (en) 2016-05-17 2023-11-21 Kongsberg Inc. System, method and object for high accuracy magnetic position sensing
US11486776B2 (en) 2016-12-12 2022-11-01 Kongsberg Inc. Dual-band magnetoelastic torque sensor
US10983019B2 (en) 2019-01-10 2021-04-20 Ka Group Ag Magnetoelastic type torque sensor with temperature dependent error compensation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5321985A (en) Magnetostriction type torque sensor
JPH05196517A (ja) トルク検出装置及びそのトルク測定方法
JPS61247932A (ja) トルクセンサ
US7234361B2 (en) Magnetostrictive strain sensor (airgap control)
JPS6141935A (ja) トルクセンサ
EP0146382B1 (en) Torque sensor of noncontact type
US5062307A (en) Strain detector
JPH01187425A (ja) 操舵軸用トルクセンサ
JPS59166827A (ja) 差動方式による磁気ひずみ形トルクセンサ
JPS6142180A (ja) トルクセンサ
JP2608498B2 (ja) 磁歪式トルクセンサ
JPS61184434A (ja) トルクセンサ
JPS6141936A (ja) トルクセンサ
JPH0320078B2 (ja)
JP2560781B2 (ja) 歪検出装置
JPS61170627A (ja) 荷重検出器
JPS61258132A (ja) 磁気ひずみ検出形トルクセンサ
JPS6050429A (ja) トルクセンサ
JPH0522859B2 (ja)
CA1222396A (en) Torque sensor of noncontact type
JPS62148821A (ja) トルクセンサ
JPS6055682A (ja) トルクセンサ
JPS61274234A (ja) トルクセンサ
JPS63172932A (ja) トルク検出装置
JPH01126540U (ja)