JPS6141656Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は、走行する一対の軌条の中間に案内軌
条を設け、この案内軌条を曲線部で外軌側に変位
させた軌道を走行する軌道車輛の改良に関する。

〔考案の背景〕

このような案内軌条を有する軌道を走行する軌
道車輛の従来のものは、案内輪の位置を前軸と後
軸とで反対方向に突出するように取付けていたた
め、複数の案内軌条を必要とし、軌条間の狭い軌
道の場合、案内軌条を敷設が困難であつた。

また、自走式の走行装置は、デイフアレンシヤ
ルギヤを用いた差動機構のため、左右の車輪を軸
は通し軸でなく、数十トンもの重荷重を積載する
ためには機構的に大きくなり過ぎ、一般に使用さ
れている軌間を走行する車輛の車輪間に装備する
ことが困難であるという欠点があつた。

〔考案の目的〕

本考案は、前述した従来のものにおける欠点を
除去し、曲線部で外軌側に変位させた１本の案内
軌条を有効に活用し、数十トンの重荷重を積載
し、曲率の小さい曲線部を容易に走行でき、しか
も車輪の摩耗を減少せしめるようにした軌道車輛
を提供することを目的としてなされたものであ
る。

〔考案の概要〕

本考案は車体台枠の進行方向前後に夫々軸支さ
れた二つの枕梁と、各枕梁の一方に支承された駆
動軸と、前記枕梁の他方に支承された従動軸と、
前記駆動軸に固着された駆動輪と、この駆動輪と
間隔をもつて配置され前記駆動軸に回転自在に軸
支された従動輪と、前記従動輪と駆動輪と同じ間
隔で前記従動軸に嵌着された一対の従動輪と、前
記駆動輪及び従動輪と走行を案内する二条の走行
軌条と、この二条の走行軌条の間に敷設された曲
線部では外径側に変位する案内軌条と、前記二つ
の枕梁の進行方向前側に夫々位置し先端部に前記
案内軌条と係合して転動する案内輪を有して前記
各枕梁の向きを変える操舵アームと、減速機と駆
動用電動機とよりなり前記駆動輪を駆動する駆動
装置とを備えてなる軌道車輛において、前記駆動
装置を前記駆動軸側の操舵アームと一体に形成す
ると共に、前記減速機の出力側を前記駆動軸に釣
掛けるようにしたのである。

〔考案の実施例〕

以下、本考案を図面に示す実施例により説明す
る。

本考案に係る軌道車輛の車体台枠１の下部には
旋回軸受２Ａ，２Ｂの外輪３がボルト５により固
定されており、この旋回軸受２Ａ，２Ｂの内輪４
には、それぞれ枕梁６Ａ，６Ｂがボルト７により
固定されている。前記枕梁６Ａ，６Ｂは、第４図
および第６図に示すように、それぞれ間隙ｇをも
つて左右一対の軸箱８Ａ，８Ｂに係合しており、
これらの枕梁６および軸箱８間にはコイルばね９
が介装されている。前記枕梁６Ａ側の前記左右一
対の軸箱８Ａ，８Ｂ間にはスペーサ１０を介して
減速機１１が配設されており、この減速機１１の
出力側である最終段歯車１２は前記軸箱８Ａ，８
Ｂの軸受１３に支持されている駆動軸１４に嵌着
されて釣掛けられている。前記駆動軸１４の一端
部には駆動輪１５が嵌着され、他端部には軸受１
６を介して従動輪１７が嵌着され、車輪１５，１
７間の間隔は走行軌条１８Ａ，１８Ｂ間の間隔と
等しくされている。なお、減速機１１の両側にも
軸受１９が配設されており、また、軸受１３と駆
動輪１５、軸受１３と軸受１６の間にもスペーサ
１０が介装され、かつ従動輪１７の軸受１６の抜
け止め用の抑え板２０が駆動軸１４の端面に固着
されている。

減速機１１には走行装置の操舵アーム２１が突
設されており、このアーム２１には案内軌条２２
の両側に当接する一対の案内輪２３Ａ，２３Ｂ
と、案内軌条２２の上面に当接し、減速機１１の
荷重を一部負坦する案内輪２４がそれぞれ転動自
在に取付けられている。すなわち、第５図に詳示
するように、案内輪２３Ａ，２３Ｂ，２４はそれ
ぞれアーム２１に固定した軸２５に金属スリーブ
２６を介して転動自在に装着されている。また、
減速機１１には駆動用電動機２７と、停止時のド
ラムブレーキ装置２８とが一体に接続されてお
り、走行駆動装置を構成している。

前記旋回軸受２Ｂ側の軸受８Ａ，８Ｂには従動
軸２９が支持されており、この従動軸２９の両端
部には従動輪１７，１７が嵌着されている。ま
た、従動軸２９の中央部には従台車枠３０が位置
しており、この従台車枠３０には、前記操舵アー
ム２１と同方向に突出する走行装置の操舵アーム
３１が突設されている。そして、この操舵アーム
３１にも案内輪２３Ａ，２３Ｂ，２４が取付けら
れている。

前述した構成によれば、軌道車輛が自走する場
合、車体台枠１に設けられている集電装置（図示
せず）により地上側から給電を受け、駆動用電動
機２７を駆動すると、減速機１１を介して駆動軸
１４が回転し、駆動輪１５が回転して走行する。

したがつて、軌道の曲線部においては、第７図
に示すように、走行軌条１８Ａ，１８Ｂを走行す
る駆動輪１５、従動輪１７の軸心が常に曲率半径
の中心Ｏに一致するように案内軌条２２を距離Δ
Ｒだけ外側の走行軌条１８Ｂ側に変位させること
により、車輪１５，１７の横すべりを防止し、車
輪１５，１７の摩耗が少ない状態で曲率半径の小
さな曲率部を走行することができる。また、駆動
軸１４の従動輪１７は軸受１６を介して支持され
ているので、差動歯車と同様の機能発揮し得る。

なお、前記変位距離ΔＲは ΔＲ＝（l²＋R²）^1/2−Ｒ から導かれる。ここに、ｌは車輪１５，１７と案
内輪２３Ａ，２３Ｂとの距離、Ｒは曲率半径の中
心から案内軌条２２までの距離である。

また、走行駆動装置を車体台枠１や枕梁６Ａに
支持せずに操舵アーム２１と一体に形成して減速
機１１の出力側を駆動軸１４に釣掛けるようにし
たので、駆動力の反力が枕梁６Ａや車体台枠１を
回転させるようなことはなく、駆動軸１４と従動
軸２９間の軸重移動はないので安定した走行が行
え、曲率の小さい曲線部の走行を容易にすること
ができる。

〔考案の効果〕

本考案に係る軌道車輛は、前述したように、１
個の車輪のみを駆動するようにし、駆動装置と操
舵アームとを一体に形成して減速機を駆動軸に釣
掛けたため、曲線部で変位させた案内軌条を有効
に活用して脱線することなく曲線部を容易に走行
でき、しかも車輪の摩耗を減少することができと
いう優れた効果を達成する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る軌道車輛の実施例を示す
側面図、第２図は第１図の一部破断平面図、第３
図は第１図の−線による断面図、第４図は第
３図の−線による相当部分の断面図、第５図
は第４図の矢印による矢視図、第６図は第２図
の−線による断面図、第７図は第１図の車輛
の曲線部走行時の略図である。 １４……駆動軸、１５……駆動輪、１７……従
動輪、１８Ａ，１８Ｂ……走行軌条、２２……案
内軌条、２３Ａ，２３Ｂ，２４……案内輪、２９
……従動軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体台枠の進行方向前後に夫々軸支された二つ
   の枕梁と、各枕梁の一方に支承された駆動軸と、
   前記枕梁の他方に支承された従動軸と、前記駆動
   軸に固着された駆動輪と、この駆動輪と間隔をも
   つて配置され前記駆動輪に回転自在に軸支された
   従動輪と、前記従動輪と駆動輪と同じ間隔で前記
   従動輪に嵌着された一対の従動輪と、前記駆動輪
   及び従動輪の走行を案内する二条の走行軌条と、
   この二条の走行軌条の間に敷設され曲線部では外
   径側に変位する案内軌条と、前記二つの枕梁の進
   行方向前側に夫々位置し先端部に前記案内軌条と
   係合して転動する案内輪を有して前記各枕梁の向
   きを変える操舵アームと、減速機と駆動用電動機
   とよりなり前記駆動輪を駆動する駆動装置とを備
   えてなる軌道車輛において、前記駆動装置を前記
   駆動軸側の操舵アームと一体に形成すると共に、
   前記減速機の出力側を前記駆動軸に釣掛けるよう
   に構成したことを特徴とする軌道車輛。