JPS6141413B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、印字方式、たとえば現金自動預金
機または支払機における伝票発行機において、レ
シートに複数桁の情報を印字する印字方式に関す
る。

伝票発行機では、１行につき複数桁たとえば最
大10桁以上の情報を１個の印字ヘツドによつて順
次横一列に印字する。従来の伝票発行機では、た
とえすべての桁について印字すべき情報がない場
合であつても、印字ヘツドは全桁にわたつて移動
されるから、印字に多くの時間がかかつていた。

この発明は上記実情に鑑みてなされたものであ
つて、印字時間の短縮化を図ることのできる印字
方式を提供するものである。

以下、図面を参照してこの発明の実施例につい
て詳細に説明する。

この実施例は、現金自動預金支払機の伝票発行
機に適用した場合である。第１図に現金自動預金
支払機の内部構成の一例が示されている。預金支
払機はその入出力機器として、現金支払のために
所定金額の紙弊を計数して搬送し、操作パネルの
確認スイツチ（図示略）からの確認信号にもとづ
きその紙弊を払出口に送出する紙弊放出機２１、
現金投入口に挿入された紙弊の真偽と種類を判別
するビル・チエツカ２２、各取引処理毎にその取
引種類および支払金額、預金金額などの取引デー
タを銀行の控として記録するとともに、顧客の控
として同様な取引データが印字されたレシート
（明細票）を発行する伝票発行機２３、カード挿
入口の内側に配置されカードに磁気記録された情
報を読取る磁気カード・リーダ２４、通帳に取引
年月日、預金金額、支払金額、残高その他の情報
を印字するとともに通帳の表紙外面に貼付された
磁気ストライプに記録された情報を読取るまたは
書込む記帳機２５、操作パネルに設けられた各種
の操作スイツチおよびテンキーを含むキー入力装
置２６、顧客のなすべき操作を指示する表示装置
２７、ならびに内部パネルの制御装置２８を備え
ている。預金支払機はマスター・スレーブ・シス
テムで制御されており、１台のマスター中央処理
装置（Ｍ−CPU）３０と複数台のスレーブ処理
装置（Ｓ−CPU）３３を有している。そして、
紙弊放出機２１、ビル・チエツカ２２および記帳
機２５はそれぞれ１台のＳ−CPU３３によつ
て、伝票発行機２３およびカードリーダ２４は１
台のＳ−CPU３３によつて、キー入力装置２
６、表示装置２７および内部パネル制御装置２８
は他のＳ−CPU３３によつてそれぞれ制御され
る。Ｍ−CPU３０およびＳ−CPU３３は、預
金、支払などの各取引処理の実行プログラムを予
め記憶しているプログラム・メモリ３１，３４、
および取引処理データの書込み読出しに用いられ
るデータ用メモリ３２，３５をそれぞれ備えてい
る。Ｍ−CPU３０から後述するように各Ｓ−
CPU３３にコマンドが送られると、各Ｓ−CPU
３３はメモリ３４に格納されているプログラムの
うち上記のコマンドにより指定された動作を行な
うための実行プログラムにしたがつて各入出力機
器を制御し、かつこの処理実行中に発生した必要
なデータをＭ−CPU３０に送る。現金預金、支
払などの取引処理データはＭ−CPU３０から伝
送制御回路３７を介してセンターに伝送され、ま
たセンターから必要な情報が伝送制御回路３７を
介してＭ−CPU３０に送られる。上記内部パネ
ルに表示されるような預金支払機の状態や異常は
リモートモニタ（図示略）にも表示される。リモ
ートモニタとＭ−CPU３０との間のデータの伝
送は伝送制御回路３８を介して行なわれる。これ
らの伝送制御回路３７，３８には、回線制御回
路、変復調回路などが含まれている。

このような預金支払機の伝票発行機２３に含ま
れ、レシートに取引データを印字する印字装置の
例が第２図から第５図に示されている。これらの
図において、基板４０の中央には、レシートＲの
案内搬送路が設けられている。この案内搬送路
は、１対の案内板４１と、一方の案内板４１から
案内路にのぞむように設けられた送りローラ４２
とからなる。この送りローラ４２は、基板４０の
両側付近に立設された支持部材４４に回転自在に
受けられた軸４３に固定されている。軸４３は適
当な回転手段（図示略）によつて、または必要な
機構（図示略）を介して後述する桁戻しソレノイ
ド９５に連動して回転駆動される。

支持部材４４間には、移動体５１の案内軸５５
およびハンマ５８の支軸５９が固定され、印輪
（印字ヘツド）５０の回転軸５４が回転自在に支
持されている。移動体５１には案内軸５５が摺動
自在に貫通し、移動体５１は案内軸５５にそつて
移動自在である。

移動体５１は、印輪５０の方にのびる１対の案
内保持片５２と、回転自在に設けられたインク・
ローラ５３とを有している。保持片５２のほぼ中
央を回転軸５４が回転自在に貫通している。印輪
５０は１対の保持片５２間にあり、回転軸５４に
その軸方向に移動自在でかつ回転軸５４と一体に
回転しうるように支持されている。また印輪５０
はその周面に、印字すべき文字、数字などのキヤ
ラクタの多数の活字を備えている。上述のイン
ク・ローラ５３は印輪５０の活字に接して、常に
活字にインクを補給する。

移動体５１の一側と一方の支持部材４４との間
にはプーリ４６にそつて戻しばね４５が張られて
いる。また、移動体５１の他側は、プーリ４８に
そつてはられた引糸４７によつて駆動プーリ４９
の一部に結ばれている。したがつて、駆動プーリ
４９を回転させることにより、移動体５１はばね
４５の力に抗して移動し、これにともなつて保持
片５２間に挾まれた印輪５０もまた回転軸５４に
そつて移動する。そして、駆動プーリ４９を遊転
状態にすると、移動体５１および印輪５０はばね
４５の力によつて元の位置（Ｉで示す）に復帰す
る。回転軸５４にはストツパ５６が固定されてお
り、このストツパ５６によつて印輪５０の復帰位
置Ｉが規定されている。印輪５０は最大限、位置
Ｉから位置Ｊまで移動する。位置Ｉが後述する第
１桁の印字位置であり、位置Ｊの１つ手前の位置
Ｋが第ｎ桁の印字位置である。

印輪用ステツプ・モータ６０の出力軸には歯車
６１が固定され、この歯車６１は、中間歯車６２
を介して回転軸５４の一端に固定された歯車６３
と噛み合つている。モータ６０は基板４０上に固
定されている。したがつて、モータ６０を回転さ
せることにより回転軸５４を介して印輪５０が回
転される。モータ６０は後述するように、印字デ
ータによつて制御されるから、各印字動作ごとに
印輪５０は印字すべき活字がハンマ５８と対向す
る位置にくるように回転されかつ位置決めされ
る。

桁上げソレノイド６５は、印字ごとにプーリ４
９を所要角度ピツチずつ回転させて印輪５０を１
桁分のピツチずつ移動させるとともに、印字用電
磁石８０と協動してハンマ５８を駆動するもので
ある。ソレノイド６５および電磁石８０のいずれ
も基板４０上に固定されている。ソレノイド６５
のロツド６６は、常時は退入していて通電された
ときに突出する。このロツド６６の先端には、一
端が軸６９で基板４０に枢着されたリンク６７の
中間点が軸７０により枢着されている。リンク６
７の他端は軸７１によりレバー６８の一端に連結
されている。レバー６８の他端には爪６８ａが設
けられている。

プーリ４９はその下方に設けられたラチエツト
歯車７７とともに軸７８により基板４０に回転自
在に設けられている。プーリ４９は歯車７７と一
体に回転する。レバー６８の上記一端にはばね７
２が設けられており、このレバー６８はその爪６
８ａが歯車７７に噛み合うように常に付勢されて
いる。ラチエツト歯車７７には、位置保持用のレ
バー７３の爪７３ａが噛み合つている。このレバ
ー７３はその爪７３ａの反対がわの端部で軸７４
により基板４０に枢着され、かつばね７５によつ
て爪７３ａが歯車７７と常に噛み合うように付勢
されている。

ソレノイド６５に通電するとそのロツド６６は
矢印で示すように突出し、この結果リンク６７を
介してレバー６８も突出する。このときレバー６
８の爪６８ａは歯車７７の歯にそつて外方に押さ
れる。そして、ソレノイド６５への通電が停止し
ロツド６６が元の位置に退入するときに、レバー
６８の爪６８ａが歯車７７の次の歯に引つかか
り、歯車７７を時計方向に１歯のピツチ分だけ回
転させる。レバー６８が突出したときにその爪６
８ａが歯車７７の歯から外れたとしても、レバー
７３の爪７３ａが歯車７７の歯に係合しているの
で、歯車７７は逆回転することなくその位置に保
持される。

ソレノイド６５のロツド６６のややソレノイド
６５がわの位置には軸８４が固定されており、こ
の軸８４にロツド６６の下側において作動レバー
８１がその一端にて枢着されている。このレバー
８１はその他端の先端に押動突出部８３を有し、
かつ電磁石８０がわに立上つて形成された吸着片
８２が設けられている。レバー８１はばね８５に
よりその吸着片８２が電磁石８０から離れる方向
に付勢されている。他方、平面からみてハンマ５
８と電磁石８０とのほぼ中間の位置には基板４０
に軸８７が固定され、この軸８７にく字形リンク
８６の中点が枢着されている。このリンク８６の
一端には上方に向つてピン８９が立設されてお
り、他端にはＵ字形の切欠き９０が形成されてい
る。リンク８６は、その上記一端がレバー８１の
突出部８３から離れる方向にばね８８により常時
付勢されている。ハンマ５８は、支持部材９１に
取付けられており、この支持部材９１は支軸５９
によつて揺動自在に支持されている。支持部材９
１の下端部には、リンク８６の上記他端に向いか
つＵ字形切欠き９０内に係合している係合片９２
が設けられている。ハンマ５８は位置ＩからＫま
での長さを有している。

常時は、リンク８６はその上記他端が支持部材
９１の方向に向うようばね８８によつて付勢され
ているので、支持部材９１の下端はレシートＲの
搬送路の方向に付勢されており、したがつてハン
マ５８は印輪５０の周面から離れている。ハンマ
５８による印字は、ソレノイド６５による桁上げ
動作にともなつて行なわれかつ印輪５０が１桁分
だけ移動する直前に行なわれる。印字にさいして
電磁石８０に通電され、レバー８１の吸着片８２
が電磁石８０に吸着されるので、レバー８１はば
ね８５の力に抗してその突出部８３がわが電磁石
８０の方向に動かされる。電磁石８０への通電と
同時にソレノイド６５に通電されそのロツド６６
が突出する。レバー８１は軸８４によつてロツド
６６に連結されているので、このレバー８１も突
出する。したがつて、レバー８１の突出部８３が
レバー８６のピン８９に当つてレバー８６のこの
ピン８９がわの端部を押す。このため、レバー８
６はばね８８の力に抗してその切欠き９０がわの
端部がレシートＲの搬送路から離れる方向に動
き、支持部材９１の下端部もこれにともなつて同
方向に動く。したがつて、ハンマ５８が印輪５０
の方向に動いてレシートＲを印輪５０に押し当て
るので印字が行なわれる。

ソレノイド６５および電磁石８０への通電が停
止すると、レバー８１およびリンク８６はばね８
５およびばね８８の力によつて元の位置に戻る。

ソレノイド６５による桁上げが行なわれても、
電磁石８０に通電しなければレバー８１は電磁石
８０に吸着されることはないので、突出部８３が
リンク８６のピン８９を押すことはなく、印字は
行なわれない。

桁戻しソレノイド９５もまた基板４０上に固定
されている。このソレノイド９５のロツド９６
は、常時は突出状態にあり、通電されると退入す
る。このロツド９６によつてリンク９７，９８を
介して、ラチエツト歯車７７の若干下方にある桁
戻しレバー９９が作動される。桁戻しレバー９９
は、軸７４に枢着されており、一端はリンク９８
の下方にのび、他端は両レバー６８，７３の下方
にのびている。両レバー６８，７３にはそれぞれ
下方に突出したピン７６，７９が固定されてお
り、これらのピン７６，７９がレバー９９の外側
に接している。リンク９７，９８はそれぞれ中間
部で基板４０に固定された軸１００，１０３に枢
着されている。リンク９７の一端はソレノイド９
６に連結されている。リンク９７の他端にはピン
１０１が設けられこのピン１０１がリンク９８の
一端にあけられた長孔１０２内に入つていること
により、両リンク９７，９８が連結されている。
リンク９８の他端はレバー９９の一端の方向にの
びている。ソレノイド９５に通電してそのロツド
９６が退入すると、リンク９７，９８を介してレ
バー９９のピン７６，７９と接触している部分が
外方に動かされる。このため両レバー６８，７３
もそれぞればね７２，７５の力に抗して歯車７７
から離れる方向に動き、爪６８ａ，７３ａが歯車
７７の歯から離れる。この結果、歯車７７および
プーリ４９が遊転状態となる。したがつて、印輪
５０はばね４５の力によつて元の位置に戻る。

第６図は、このような印字装置の制御回路を示
している。伝票発行機２３を制御するＳ−CPU
３３は、入出力インターフエイス１１０を介し
て、印字データ信号、桁戻し指令、桁上げ指令お
よび印字指令を出力して印字装置を制御する。ス
テツプ・モータ６０からは、モータの回転角が所
定の基準位置に至つたときに基準位置信号が出力
され、ステツプ・パルス・カウンタ１１１に送ら
れる。このカウンタ１１１は、Ｓ−CPU３３か
らの印字データ信号および基準位置信号にもとづ
いて、印字データによつて表わされる印輪５０上
の活字がハンマ５８と対向する位置にくるよう
に、モータ６０を駆動する駆動パルスＡ，，
Ｂ，を出力する。この駆動パルスはドライバ１
１２を経てモータ６０に送られる。モータ６０に
よる印輪５０の位置決めが終了すると、カウンタ
１１１からセツト完了信号が出力され、インター
フエイス１１０を介してＳ−CPU３３に送られ
る。Ｓ−CPU３３からの桁戻し指令、桁上げ指
令および印字指令は各ドライバ１１３，１１４，
１１５に送られ、これらのドライバから各指令に
もとづく駆動信号がそれぞれのソレノイド９５，
６５および電磁石８０に送られる。

第８図は、印字装置によつて印字されるレシー
トを示している。レシートＲには、複数行の印字
欄Ｐが設けられている。そして各印字欄Ｐには、
最大ｎ桁（この例では10桁）の印字データが印字
される。第８図の最も右側が第１桁（最下位桁）
の位置であり、左方にいくにしたがつて桁数が大
きくなり、最も左側が第ｎ桁（最上位桁）の位置
である。印字装置の印輪５０は、第１桁の位置か
ら左方に向つて移動していつて、各桁ごとにその
データを印字していく。

第９図は、伝票発行機２３を制御するＳ−
CPU３３のデータ用メモリ３５の一部を示して
いる。このメモリ３５の一部には、１行分の印字
データを記憶するエリヤが設けられており、この
エリヤには、その行の印字に先だつて、アドレス
の順に第１桁（最下位桁）から第ｎ桁（最上位
桁）までの印字データがストアされる。第１桁の
データが記憶される場所のアドレスをmaとし、
第ｎ桁のデータが記憶される場所のアドレスを
MAとする。ここでデータ２０はその桁に印字し
ないというスペース・コードである。

Ｓ−CPU３３は、メモリ３５に１行分の印字
データがストアされると、印字処理の前に、最上
位桁からこれらの印字データがスペース・コード
であるかどうかを検査して、スペース・コードで
あればそのスペース・コードを終了コードEGに
置きかえ、スペース・コードでないデータになつ
たときに検査を終了する。この検査および置換処
理の手順が第１１図に示されている。

まず、メモリ３５内の印字データの最上位桁の
データが記憶されているアドレスMAをインデツ
クス・レジスタIXRに入れ（ステツプ１）、この
インデツクス・レジスタIXRの内容によつてメモ
リ３５の記憶場所を指定し、その記憶場所に記憶
されているデータを読出す。そしてこの読出した
データがスペース・コードであるかどうかをみて
（ステツプ２）、スペース・コードであれば、終了
コードEGをインデツクス・レジスタIXRの内容
で指定される記憶場所に記憶し、スペース・コー
ドを終了コードEGで置きかえる（ステツプ３）。
次に、インデツクス・レジスタIXRの内容から−
１して（ステツプ４）、１つ下位の桁のデータが
記憶されている場所を指定し、その場所に記憶さ
れているデータを読出して同じようにこの読出し
たデータがスペース・コードであるかどうかをみ
る（ステツプ２）。このようにして、最上位の桁
からスペース・コードを終了コードEGに置きか
えていく。そして、読出したデータがスペース・
コード以外のものであつた場合には（ステツプ
２）、この検査および置換処理を終了する。この
処理によつて置きかえられた印字データが第１０
図に示されている。スペース・コードが最上位桁
から下位の桁に向つて連続してある場合にのみそ
れらのスペース・コードが終了コードEGに置換
えられ、スペース・コード以外のデータに挾まれ
てあるスペース・コードは終了コードEGには置
きかえられない。なお、この処理においてすべて
の印字データをメモリ３５から印字データ・バツ
フアに転送するようにしてもよい。

第１２図は、上述の処理終了後に行なわれる１
行分の印字処理の手順を、第１３図は印字処理に
おける各信号の状態および作動の状態をそれぞれ
示している。まず、メモリ３５の最下位桁のデー
タが記憶されている場所のアドレスmaをインデ
ツクス・レジスタIXRに入れ、このインデツク
ス・レジスタIXRの内容によつて指定される場所
のデータを読出して（ステツプ１１）、このデー
タが終了コードEGかどうかを調べる（ステツプ
１２）。終了コードEGでなければ、この読出した
データをカウンタ１１１に送つて、モータ６０を
駆動する。この印字データによつて指定されるキ
ヤラクタの活字が印字しうる位置に位置決めされ
ると、カウンンタ１１１からセツト完了信号が出
力されるので（ステツプ１４）、印字指令および
桁上げ指令を数10ｍｓ間出力する（ステツプ１
５）。これによつて電磁石８０およびソレノイド
６５が付勢されるので、レバー８１の吸着片８２
が電磁石８０に吸着されるとともに、ソレノイド
６５のロツド６６が突出する。ソレノイド６５の
ロツド６６の突出および吸着片８２の吸着によつ
てリンク８６および支持部材９１を介してハンマ
５８が位置決めされた活字とレシートＲに当つて
印字が行なわれる。ソレノイド６５の付勢が解除
されてロツド６６が元の位置に戻るときに、爪６
８ａによつてラチエツト歯車７７が１ピツチ分だ
け回転されるので、印輪５０は次の桁の印字のた
めに１桁分だけ上位桁の方向に移動される。

次にインデツクス・レジスタIXRの内容に＋１
し（ステツプ１６）、全桁についての印字が終了
したかどうかをみて（ステツプ１７）、終了して
いなければステツプ１２に戻る。そして、同じよ
うにレジスタIXRの内容によつて指定したアドレ
スのデータを読出し、その読出したデータが終了
コードEGかどうかをみる。データが終了コード
EGでなければ、再びステツプ１３に進み、同様
の処理により印輪５０上の活字の位置決め、印字
および桁上げを行なう。読出したデータがスペー
ス・コードの場合には、ステツプ１３による印輪
５０上の位置決めおよびステツプ１５による印字
を行なうことなく、桁上げの処理のみを実行す
る。

インデツクス・レジスタIXRの内容によつて指
定されたアドレスから読出したデータが終了コー
ドEGの場合には、ステツプ１８に移つて桁戻し
指令を出力する。このことによつてソレノイド９
５が作動して、２つの爪６８ａ，７３ａがともに
ラチエツト歯車７７から外れるので、印輪５０は
ばね４５の力によつて元の第１桁の印字位置Ｉに
戻る。

以上により１行分の印字が終了し、続いて次行
の印字を行なう場合には送りローラ４２を駆動し
てレシートＲを１行分だけ送り、上述の検査およ
び置換処理ならびに印字処理を行なつて次行に印
字する。

このように、各桁の印字にさいして各桁の印字
データが終了コードEGかどうかを検査して、終
了コードEGがあらわれた場合にはそこでその行
の印字を終了しているから第ｍ桁（ｍ≦ｎ）まで
印字すればよく、終了コードEGがある場合には
印輪５０を最上位桁の位置Ｊまで移動させる必要
がないので、１行の印字時間を短縮することがで
きる。たとえば、第７桁の印字データが終了コー
ドEGの場合には第８図にＱで示すように、印輪
５０は第６桁まで移動したのちただちに元の第１
桁の位置に戻される。

上記の例では、Ｓ−CPU３３によつて読出し
たデータが終了コードEGかどうかを検査してい
る（ステツプ１２）が、第７図に示すように終了
コード検出回路１１６を設け、この回路１１６に
よつて終了コードEGを検出するようにしてもよ
い。この検出回路１１６は一致検出回路であつ
て、あらかじめ終了コードEGが設定されてお
り、インターフエイス１１０から出力される印字
データを入力とし、この印字データが終了コード
EGと一致した場合にＨレベルの終了コード検出
信号を出力する。この検出信号はインターフエイ
ス１１０を介してＳ−CPU３３に送られるとと
もに負論理AND回路１１７に送られる。Ｓ−
CPU３３はこの終了コード検出信号を受付ける
と、Ｈレベルの桁戻し指令を出力し、この指令信
号がAND回路１１７に送られるので、AND回路
１１７の出力はＬレベルになり、このＬレベル信
号がドライバ１１３に入力する。このＬレベル信
号は第６図に示す桁戻し指令と同じ働きをする。

以上詳細に説明したようにこの発明では、印字
にさきだつて、１行の印字データについて各桁の
データがスペース・コードであるかどうかを最上
位桁のデータから順に検査し、データがスペー
ス・コードである場合にはそのデータを終了コー
ドで置きかえて記憶し、スペース・コード以外の
データがあらわれたときにこの検査を終了してい
る。そして、印字にさいして、最下位桁から順次
各桁の印字データが終了コードかどうかを検査し
て、終了コード以外のデータであればその桁につ
いてはそのデータにもとづいて印字処理を行な
い、終了コードを検出したときにその行の印字を
終了している。したがつて、終了コードがある場
合には最上位桁まで印字ヘツドを移動させる必要
がないので、１行の印字時間を短縮することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動預金支払機の内部構成を示すブロ
ツク図、第２図から第５図は印字装置を示すもの
であつて、第２図は平面図、第３図は第２図の
−線にそう断面図、第４図は印字構構の部分の
拡大平面図、第５図は桁上げ、桁戻し機構の部分
の拡大平面図、第６図は印字制御回路を示すブロ
ツク図、第７図は印字制御回路の変形例を示すブ
ロツク図、第８図は印字されるレシートを示す
図、第９図および第１０図はデータ用メモリの印
字データの記憶状態を示す図、第１１図および第
１２図は印字処理の手順を示すフロー・チヤー
ト、第１３図は印字処理における各種の信号およ
び印字装置の動作状態を示すタイム・チヤートで
ある。 ５０……印輪（印字ヘツド）、EC……終了コー
ド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 印字ヘツドを有し、この印字ヘツドによつて
   １行につき複数桁にわたつてその最下位桁から順
   次印字していく印字装置において、印字に先だつ
   て、１行の印字データについて各桁のデータがス
   ペース・コードであるかどうかを最上位桁のデー
   タから順に検査し、データがスペース・コードで
   ある場合にはそのデータを終了コードで置きかえ
   て記憶し、スペース・コード以外のデータがあら
   われたときに検査を終了し、印字にさいして、最
   下位桁から順次各桁の印字データが終了コードか
   どうかを検査して、終了コード以外のデータであ
   ればその桁についてはそのデータにもとづく印字
   処理を行ない、終了コードを検出したときにその
   行の印字を終了する、印字方式。