JPS6141255A - 信号検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、マーク、スペースの組み合わせにより形成
されたモーｈ号信号などの周期的な符号信号の受信信号
から、当該信号中の１記号、１数字などを構成する各単
位符号の終端に付加されたｃ切りなどを示す最長のマー
ク時間幅の特定マークを検出する信号検出方法に関する
。

〔従来技術〕

従来、航空無線標識局（ＮＤＢ）の電波、オメガ電波な
どにより伝送される信号は、モールス符号信号などの周
期的な符号信号からなり、たとえばモールス符号信号は
、０．１秒、０．３秒の時間幅の短点、長点のマークと
、０．１秒、０．３秒の時間幅の短間、長間のスペース
との組み合わせにより、１記号、１数字などを構成する
各単位符号が形成されるとともに、各単位符号の終端に
、０．７秒の長間のスペースすなわちスペース中で最も
時間幅の長い前置スペースと、４秒程度のマークすなわ
ちマーク中で最も時間幅の長い特定マークとが付加され
ている。なお、スペースは論理０（以下０と称する）の
信号であり、マークは論理１（以下１と称する）の信号
である。

そしてモールス符号信号１どの周期的な符号信号を受信
して制御装置の動作制御などを行なう際は、受信信号中
の前記特定マークを正確に検出して該特定マークの前縁
または後縁ｉどの所定のタイミングで検出信号を出力し
、受信の同期制御などを行なう必要があり、従来、前記
特定マークを検出する種々の信号検出方法が種々考案さ
れている。

たとえば、モノマルチの遅延時間を利用する従来の信号
検出方法は、第１図に示すように信号入力端子（１）の
受信信号をモノマルチ（２）のトリガ端子およびアンド
ゲート（３）の一方の入力端子に入力するとともに、モ
ノマルチ（２）のＱ出力端子の信号ヲアンドゲート（３
）の他方の入力端子に入力し、アンドゲート（３）の出
力端子から信号出力端子（４）に特定マークの検出信号
を出力する。

すなわち、信号入力端子（１）に第２図（ａ）　ＶＣ示
すように、マーク（Ｍａ）、スペース（Ｓａ）　、マー
クＣＭｂ）、前置スペース（Ｓｂ）　、特定マーク（Ｍ
ｃ）の受信信号が入力されると、このとき各マーク（Ｍ
ａ）、ｒＭｂ）、（Ｍｃ）Ｄ時間幅Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃお
よびモノマルチ（２）の遅延時間幅Ｔｄが、Ｔａ（Ｔｂ
（Ｔｄ　（Ｔｃ　ＶＣ設定され乙とともにモノマルチ（
２）が受信信号の立上り毎にトリガされるため、モノマ
ルチ（２）が各マーク（Ｍａ）、（Ｍｂ）、ｒＭｃ）’
（７）前縁テトリカサレル。

そして第２図（ａ）の受信信号の場合は、マーク（Ｍａ
）の前縁からマーク（Ｍｂ）の前縁までの時間および、
マーク（Ｍｂ）の時間幅Ｔｂが遅延時間幅Ｔｄより短い
ため、マーク（Ｍａ）の前縁のトリガにもとづく準安定
期間中に、マーク（Ｍｂ　）の前縁によりモノマルチ（
２）が再トリガされるとともに、マーク（Ｍｂ　）のつ
ぎの前置スペースｒｓｂ）の間にモノマルチ（２）の準
安定期間が終了する。

また、特定マーク（Ｍｃ）の時間幅Ｔｃが遅延時間幅Ｔ
ｄより長いため、特定マーク（Ｍｃ）の前縁でトリガさ
れたモノマルチ（２）は、特定マーク（Ｍｃ）の後縁が
位置するｔ′Ｃ時よりＴｃ時間前に準安定期間が終了す
る。

さらに、モノマルチ（２）のＱ出力端子の信号は準安定
期間中にＯＫ保持される◎ そこでモノマルチ（２）からアンドゲート（３）ニ出力
される信号は第２図（ｂ）に示すように、マーク（Ｍａ
）の前縁から前置スペース（ｓｂ）の途中までの間およ
び特定マーク（Ｍｃ）の前縁から時間幅Ｔｄの隊０にな
り、特定マーク（Ｍｃ）の時間幅Ｔｄの終了後にはモノ
マルチ（２）からアンドゲート（３）　［出力される信
号がＩＫ立る。

さらに、受信信号とモノマルチ（２）のＱ出力端子の信
号とがアンドゲート（３）により演算されるため、アン
ドゲート（３）から信号出力端子（４）には第２図（ｃ
）　Ｋ示すように、特定マーク（Ｍｃ）のときにのみ、
時間幅Ｔｃの検出信号が出力される。

ところでＮＤＢの電波、オメガ電波などにより伝送され
る符号信号の受信信号は、電波伝播中に多数のノイズが
極めて不規則に重畳し、これらのノイズを完全に除去す
ることは不可能である。

そこで信号入力端子（１）の受信信号中の前置スペース
ｒｓｂ）および特定マーク（Ｍｅ）には、多数のインパ
ルスノイズおよびハザードノイズが不規則に重畳してい
る。

そして前置スペースｒｓｂ）　［モノマルチ（２）のス
レッシュホールドレベル以上の１つま−こは複数の１の
インパルスノイズが混入すると、該インパルスノイズに
よりモノマルチ（２）が誤トリガされ、アンドゲート（
３）から信号出力端子（４）に出力される検出信号の立
上りのタイミングが変動するため、検出信号の前縁を用
いて受信の同期制御１どを行なうことは不可能である。

そこで一般には、信号出力端子（４）の検出信号の立下
りの微分信号により、受信の同期制御などの指令信号を
形成する。

しかし、信号出力端子（４）ＶＣ検出信号が出力される
特定マーク（Ｍｃ）の時間幅Ｔｃの間に、瞬時的にモノ
マルチ（２）のスレッシュホールドレベル以下のハザー
ドノイズが混入すれば、このときハザードノイズの立上
りによりモノマルチ（２）が再トリガされて検出信号出
力端子（４）に出力される検出信号の立下りのタイミン
グが変動し、検出信号の立下りの微分信号にもとづく受
信の同期制御などが誤制御される。

さらに、一般的ｉモノマルチはトリガされる頻度により
遅延時間幅が変化し、モノマルチ（２）の場合にも、各
７−　り（Ｍａ）、（Ｍｂ）、（Ｍｃ）の立上りなどに
より頻繁にトリガされるため、遅延時間幅Ｔｄが変化し
、ノイズがないときにも特定マーク（Ｍｃ）の検出精度
が低下する。

一方、積分回路を利用する従来の信号検出方法は、第３
図に示すように信号入力端子（５）の受信信号を積分回
路（６）Ｉｃ入力するととも′て、積分回路（６）だ信
号出力端子（８）に特定マークの検出信号を出力する。

なお、積分回路（６）は、入力信号を所定の立上り勾配
で積分するとともに、入力信号の立下りにより瞬時にリ
セットされるように構成されている。

そして信号入力端子（５）に第４図（ａ）　ＶＣ示すよ
うに、マーク（Ｍｘ）、スペース（Ｓｘ）　、マーク（
Ｍｙ）。

前置スペース（ＳＹ）　、特定マーク（Ｍｚ）の受信信
号が入力され乙と、積分回路（６）は各マーク（Ｍｘ）
、　（Ｍｙ）　、　（Ｍｚ　）の前縁で出方信号が０が
ら上昇し始めルトともに、各マーク（Ｍａ　）　、　（
Ｍｂ）　、　（Ｍｃ　）の後縁で出力信号がＯＩＣリセ
ットされる。

さらに、各マークｒＭｘ）、　（Ｍｙ）　、　（ＭＺ　
）の時間幅Ｔｘ、Ｔｙ、ＴｚがＴｘ（Ｔｙ（Ｔｚ　Ｋ設
定され、特定マーク（Ｍｚ）のときにのみ積分回路（６
）の出方信号のレベルが所定レベルＶｘを越えるように
設定されているため、積分回路（６）の出方信号は第４
図の）に示すように、特定マーク（ＭＺ）のときにのみ
、該マーク（Ｍｚ）の後縁に同期した時間幅Ｔ　ｚ’だ
け所定レベルＶｘを越える。

また、積分回路（６）の出方信号の所定レベルＶｘを越
えた成分のみが整形回路（７）　Ｋよりパルス整形され
るため、整形回路（７）から信号出力端子（８）には第
４図（Ｃ）に示すように、立下りが特定マークｒＭｚ）
の後縁に同期した時間幅Ｔｚ’のパルスからなる検出信
号が出力される。

そして＠３図の場合は積分回路（６）を利用し、積分回
路（６）の出力信号が所定レベルＶｘを越えることから
特定マーク（Ｍｚ）を検出するため、前置スペース（ｓ
ｙ）にインパルスノイズが重畳しても、積分回路（６）
の出力信号のレベルがインパルスノイズでは；よとんど
変化せず、第１図の場合よりインパルスノイズに強い信
号検出方法を堤供することができる。

しかし、特定マーク（Ｍｚ）ＶＣハザードノイズが重畳
すると、該ノイズにより積分回路（６）が瞬時にリセッ
トされ、このときハザードノイズが特定マークＣＭ”ｚ
　）の始めの部分に重畳していれば検出信号の前縁が第
４図（Ｃ）の検出信号の前縁からずれ、逆に、ハザード
ノイズが特定マーク（ＭＺ）（７）終わりの部分に重畳
していれば検出信号の後縁が第４図（Ｃ）の検出信号の
後縁からずれ、さらに、ハザードノイズが特定マーク（
ＭＺ）の中央部１どに重畳していれば特定マーク（Ｍｚ
）の検出が不可能になる。

すなわち、第１図および第３図に示した従来の信号検出
方法は、前置スペースおよび特定マークそれぞれの比較
的長い時間を検出に用いるため、検出中にインパルスノ
イズやハザードノイズの影響を受は易く、たとえば第１
図のようにモノマルチ（２）の遅延時間Ｔｄを利用する
場合は、前置スペース（ｓｂ）のツインパルスノイズ、
特定マーク（Ｍｃ）のハザードノイズのいずれによって
も容易に誤検出し、また、第３図のように積分回路（６
）を利用する場合は、特定マーク（Ｍｃ）のハザードノ
イズにより容易に誤検出するか検出不能［なる。

さらに、第１図および第３図の場合は、インパルスノイ
ズやハザードノイズによって誤検出したときにも信号出
力端子（４）　、　（８）に検出信号が出力され、この
場合検出信号にもとづき第１図または第３図の回路を有
する制御装置の受信の同期制御などの動作制御を行なう
と、インパルスノイズや／）ザードノイズにより容易に
誤動作して信頼性の低下を招く欠点がある。

〔発明の目的〕

この発明は、前記の諸点に留意してなされたものであり
、ノイズの影響を受けにくい手法を用いるとともに、ノ
イズの影響てより誤検出する恐れのあるときは検出を禁
止するようにし、特定マークを所定のタイミングで正確
に検出するとともに、誤検出による検出信号の誤出力を
防止することを目的とする。

〔発明の嘴成〕

この発明は、マーク、スペースの組み合わせからなる時
系列の各単位符号の終端に、最長のスペース時間幅の前
置スペースと最長のマーク時間幅の特定マークとを付加
して形成された周期的な符号信号の受信信号から、前記
特定マークを検出する信号検出方法において、前記前置
スペースより短く２番目に長いスペースの時間幅より少
し長い時間幅のスペース判定時間および、前記特定マー
クより短く２番に長いマークの時間幅より少し長い時間
幅のマーク判定時間を設定するとともに、検出開始によ
り前記受信信号中のスペース検出を開始して検出したス
ペースの時間幅を計数し、計数中のスペースの時間幅が
前記スペース判定時間に達しないときは当該スペースの
終了からつぎにスペースを検出するまで前記スペース検
出を停止し、前記計数中のスペースの時間幅が前記スペ
ース判定時間を越えたときには該スペース判亀時間を越
えると同時にマーク検出に移行して前記スペース判負時
間を越えたスペースのつぎのマークツ時間幅を計数し、
計数中のマークの時間幅が前記マーク判定時間に達しな
いときには当該マークの終了と同時にスペース１食出に
戻り、前記計数中のマークの時間幅が前記マーク判定時
間を越えたときには該マーク判定時間を越えると同時に
マーク識別信号を出力し、かつ、前記マーク識別信号を
ラッチして該識別信号の出力開始から前記特定マークの
終縁までの動作禁止期間の時間幅のラッチ信号を形成し
、該ラッチ信号により前記動作禁止期間の前記スペース
検出および前記マーク検出を禁止するとともに、前記識
別信号または前記ラッチ信号により前記特定マークの検
出信号を形成し、前記動作禁止期間の終了後に再び前記
スペース検出に戻るようにしたことを特徴とする信号検
出方法である。

〔発明の効果〕

したがって、この発明の信号検出方法によると、従来の
ように前置スペース、特定マークそれぞれの比較的長い
時間または全時間を検出に用いるのではなく、前置スペ
ースのつぎに長い時間幅のスペースより少し長いだけの
比較的短いスペース判定時間を前置スペースの検出に用
いるとともに、特定マークのつぎに長い時間幅のマーク
より少し長いだけの比較的短いマーク判定時間を特定マ
ークの検出に用いて、スペース判定時間を越える時間幅
のスペースのつぎにマーク判定時間を越える時間幅のマ
ークがあるときのみ、当該マークを特定マークとみなし
てマーク判定時間を越え乙と同時にマーク識別信号を出
力し、マーク識別信号または該識別信号の出力開始から
特定マークの終了までの時間幅のラッチ信号により特定
マークの検出信号を形成し、また、スペース判定時間よ
り短いスペースのときには当該スペースの終了からつぎ
のスペースまでスペース検出を停止するとともに、マー
ク判定時間より短いマークのときには当該マークの終了
と同時にスペース検出に戻り、かつマーク識別信号の出
力からの動作禁止期間てはスペース検出およびマーク検
出を禁止するため、前置スペース、特定マークの検出に
用いる時間が従来より短く１つて検出中足ノイズの影響
を受ける確率が少なくなり、ノイズの影響を受けにくい
信号検出方法を提供することができ払とともに、前置ス
ペース、特定マークにノ・ｆズが重畳していれば直ちに
スペース検出に戻ってマーク識別信号の出力を停止し、
ノイズの影響により誤検出する恐れのあるときは検出を
禁止することができる。

そしてノイズの影響を受けにくい信号検出方法を用いる
とともに、ノイズの影響により誤検出する恐れのあると
きは検出を禁止するため、検出信号にもとづきマーク判
定時間の終了のタイミングまたは特定マークの終縁のタ
イミングで特定マークを正確に検出することができると
ともに、誤検出による検出信号の誤出力を確実に防止す
ることができるものである。

〔実施例〕

つぎに、この発明を、その１実施例を示した第５図以下
の図面とともに詳細に説明する。

第５図において、（９）は信号入力端子であり、ＮＤＢ
の電波、オメガ電波などにより伝送された周期的な符号
信号の受信信号、すなわち第６図（ａ）　ＶＣ示すよう
に各１単位符号の終端に前置スペース（Ｓα）、（Ｓβ
）、（８ｒ）、（Ｓδ）と特定マーク（Ｍａ）、（Ｍａ
）。

（Ｍｒ　）　、　（Ｍａ）とが付加された符号信号の受
信信号が入力される。

０Ｑは入力端子（９）に接続されたインバータであり、
第６図（ｂ）［示すように入力端子（９）の受信信号を
反転した反転受信信号を微分回路０１）、Ｄ型フリップ
フロップからなる第１フリツプフロツプｃ以下ＦＦａと
称する）（２）のデータ入力端子（ｄａ）　、第１排他
的論理和ゲート（以下排他的論理和ゲートをＥＸオアゲ
ートと称する）α３は一方の入力端子に出力する。

０荀はバイナリカウンタであり、クロック端子Ｑ５の′
り・ロラク信号がクロック入力端子（ｃｐｋ）に入力さ
れるとともに、第１オアゲート０Ｑから出力された第６
図（Ｃ）のゲート信号がリセット端子（ｒｋ）に入力さ
れ、第６図（ａ）に示すスペース判定時間Ｔｓ。

マーク判定時間Ｔｍをそれぞれ計数してスペース検出、
マーク検出を行なうト１能を膚し、スペース検出中にス
ペース判定時間Ｔｓを越えるスペースを検出すると同時
＆ＣＱＳ出力端子（ｑｓ）が１になり、マーク検出中に
マーク判定時間Ｔｍを越えるマークを検出すると同時に
０ｍ出力端子（ｑｍ）が１になる。

ａカは一方の入力端子がカウンタ（ロ）のＱｓ出力端子
ｒｑｓ）　ＶＣ接続された第１アンドゲートであり、他
方の入力端子がＦＦａ（６）のＱａ出力端子（ｑａ）お
よびＥＸオアゲート０３の他方の入力端子に接続されて
いる。

ａ椋は一方の入力端子がカウンタＱ４１の０ｍ出力端子
（ｑｍ）［接続された第２アンドゲートであり、他方の
入力端子がＦＦａ（２）のＱａ出力端子（ｑａ）に接続
されている。θ１は両入力端子がアンドゲート（１７）
、０樽の出力端子にそれぞれ接続された第２オアゲート
であり、出力端子がＦＦａ（２）のクロック入力端子（
ｃｐａ　）に接続されている。

（イ）はクロック入力端子（ｃｐｂ）がＦＦａ（２）の
Ｑａ出力端子（ｑａ）［接続された４２フリツプフロツ
プｃ以下ＦＦｂと称する）であり、Ｄ型のフリップフロ
ップからなり、データ入力端子（ｄｂ）がＥＸオアゲー
トα３の出力端子に接続されている。Ｑυはトリガ端子
（１）がＦＦｂ（ホ）のＱｂ出力端子（ｑｂ）Ｋ接続さ
れＦＦｂ鋤のリセット端子（ｒｂ）Ｋ接続されている。

（イ）は一方の入力端子が微分回路αＤに接続された第
２ＥＸオアゲートであり、他方の入力端子がＦＦｂ（イ
）のＱｂ出力端子（ｑｂ）　Ｋ接続されるとともに、出
力端子がＦＦａ（２）のリセット端子（ｒａ）およびオ
アゲート０Ｑの他方の入力端子に接続されている。

勾はモノマルチＱ］）のトリガ端子（１）　［接続され
た第１信号出力端子、（財）はモノマルチＱ］）のＱｃ
出力端子（ｑｃ）に接続された第２信号出力端子であり
、信号出力端子＠に入力される信号の反転１ハリ；）；
入力される。

そしてスペース判定時間Ｔｓは受信信号中の正常な前置
スペースの時間幅、すなわち最も長いスペースの時間幅
より短く２番目に長いスペースの時間幅より少し長い時
間たとえば約０，２秒に設定され、マーク判定時間Ｔｍ
は受信信号中の正常な特定マークの時間幅、すなわち最
も長いマークの時間幅より短く２番目に長いマークより
少し長い時間たとえば約０．５秒′（設定されている。

なお、スペース判定時間Ｔｓはマーク判定時間Ｔｍより
短い時間幅である。

また、第６図（ａ）の受信信号は、時間幅Ｔ１の１番目
の単位符号中の前置スペース（Ｓａ）、特定マーク（Ｍ
α）の時間幅Ｔｓα、Ｔｍαがそれぞれ正常な時間幅に
保持され、時間幅Ｔ２の２番目の単位符号中の前置スペ
ース（Ｓａ）の時間幅Ｔｓβがスペース判定時間Ｔｓよ
り短く変動するとともに、時間幅Ｔ３の３番目の単位符
号中の特定マーク（Ｍｒ＞の時間幅Ｔｍｒがマーク判定
時間Ｔｍより短く変動し、かつ、時間幅Ｔ４の４番目の
単位符号中の前置スペース（９）の間にインパルスノイ
ズ（ＩＮ）が重畳している。

なお、１番目の単位符号中の特定マーク（Ｍα）はマー
ク判定時間Ｔｍを越える部分にハザードノイズ（ＨＮ）
が重畳している。

そして信号入力端子（９）、クロック端子αＱＫ受信信
号、クロック信号が入力されない検出の開始前には、Ｆ
Ｆａ　Ｕ（７）　Ｑａ　出力端子（ｑａ）、Ｑａ出力端
子（ｑａ）が０．１［保持されるとともに、カウンタα
４のＱｓｍ出力端子ｑｓ）　、　Ｑｍ出力端子（ｑｍ）
が共に０に保持サレ、カッ、ＦＦｂ　ｃＡ（７）　Ｑｂ
　出力端子（ｑｂ）およびＥＸオアゲート（４）の出力
信号がそれぞれ０に保持されるため、オアゲートαＱの
出力信号が０になってカウンタαくは非リセツト状態に
保持される。

つぎに、信号入力端子（９）ニ第６図（ａ）の受信信号
が入力されるとともに、クロック端子０６　Ｋ受信信号
中のスペース、マークの時間幅より著しく短い周期のク
ロック信号が入力され、検出が開始されると、このとき
最初［１のマークが入力される場合は当該マークにもと
づくインバータ００のＯの反転受信信号によりオアゲー
トθＱの出力信号が１［なってカウンタα→がリセット
され、カウンタαくはクロック信号の計数動作が停止保
持され乙。

そして信号入力端子（９）Ｋ最初のスペースが入力され
ると、第６図（ｄ）に示すようにＥＸオアゲートα３の
出力信号が０になり、該スペースの前縁からオアゲー）
（ｌの出力信号が０になってカウンタ０４）がクロック
信号の計数動作を開始して当該スペースの時間幅を計数
する。

ところで計数中のスペースの時間幅がスペース判定時間
Ｔｓより短かければ、計数中のスペースのつぎのマーク
（でより、オアゲート０Ｑの出力信号が再び１になり、
カウンタＱ４の計数動作が、さらにツキのスペースの前
縁までクリア停止する。

すなわち、スペース検出中には、計数中のスペースの時
間幅がスペース判定時間ＴＳＩＣ達しなければ、当該ス
ペースの終了と同時にカウンタα→が計数動作を停止す
るとともに、当該スペースの終了からつぎにスペースの
前縁が入力されてスペースを検出するまで計数動作を停
止してスペース検出を停止し、つぎにスペースの前縁が
入力されるとスペース検出を行１う。

そして計数中のスペースの時間幅がスペース判定時間Ｔ
ｓより長いとき、すなわち計数中のスペースが、たとえ
ば第６図（ａ）の前置スペース（Ｓａ）のときは、第６
図（ｅ）に示すようにスペース判定時間Ｔｓを越えると
同時に、カウンタα４のＱｓｍ出力端子ｑＳ）ｈｆ１″
になり、このときＱｓ出力端子ｒｑｓ）のンドゲートα
ηの出力信号が＠′１”になってオアゲートＱｌの出力
信号が１になり、第６図（ｆ）に示すようにＦＦａ＠の
クロック入力端子（ｃｐａ）ｒｃｌのクロック信号が入
力される。

さらに、クロック入力端子（ｃｐａ）Ｋｌのクロック信
号が入力されると、このときＦＦａ（２）のデータ入力
端子（ｄａ）に１＃の反転受信信号が入力されているた
め、クロック入力端子（ｃｐａ）の入力信号の立上りに
より、ＦＦａ（２）のＱａ出力端子（ｑａ）ｔＱａ出反
転する。

−ス判定時間Ｔｓを越えたときは、スペースの終了すな
わち前置スペース（Ｓａ）の終縁までオアゲートＨの出
力信号が１になってカウンタα４がリセットされ、スペ
ース判定時間Ｔｓからスペースの終縁まではスペース検
出が停止される。

すなわち、スペース判定時間Ｔｓより長い時間幅のスペ
ース、たとえば前置スペース（Ｓα）を検出したときに
は、スペース判定時間Ｔｓを越えるときから当該スペー
スの終縁までの間スペース検出を停止する。

つぎに、スペース判定時間より長い時間幅のスペースの
つぎにマークが入力されると、該マークにもとづく０の
反転受信信号とＦＦａ（２）のＱａｍ出力端子ｑａ）の
０とによりＥＸオアゲートα→の出力信り、カウンタα
→のリセットが解除される。

そしてカウンタＱ４が、マークの前縁から再びクロック
信号の計数動作を開始し、当該マークの時間幅を計数し
てマーク検出に移行する。

ところで計数中のマークの時間幅がマーク判定時間Ｔｍ
より短かければ、計数中のマークのつぎのスになるとと
もに、前記つぎのスペースの前縁で、微。

弁回路αυからＥＸオアゲート＠Ｋｌの微分パルスが出
力され、第６図（ｉ）［示すようにＥＸオアゲートに）
の出力信号が”１″になる。

そしてＥＸオアゲートαＪ、＠の１の出力信号にもとづ
くオアゲートＯＱの１の出力信号によりカウンタα→が
リセットされるとともに、ＥＸオアゲート矢の１″の出
力信号によりＦＦａ（２）がリセットされ、ＦＦａ（ｌ
のＱａｍ出力端子ｑａ）、Ｑａｍ出力端子ｑａ）が再び
０．１にそれぞれ戻る。

さらに、ＦＦａ　（ｅｌのＱａｍ出力端子Ｑａ）、Ｑａ
ｍ出力端子ｑａ）が再び０，１にそれぞれ戻ると、この
とき前記つぎのスペースにもとづく１の反転受信信号に
ようカウンタＱ４１のリセットが解除され、カウンタ（
２）が前記つぎのスペースから、再びスペース検出を開
始する。

すなわち、スペース判定時間Ｔｓを越えるスペースのつ
ぎのマーク検出中Ｋ、計数中のマークの時間幅がマーク
判定時間Ｔｍ［達しなければ、当該針止するとともに直
ちにスペース検出に戻る。

一方、スペース判定時間Ｔｓを越えるスペースのつぎの
マークが、たとえば第６図（ａ）゛の特定マークＣＭα
）であれば、当該マーク（Ｍα）の時間幅Ｔｍαがマー
ク判定時間Ｔｍより長いため、第６図（ｊ）に示すよう
にマーク判定時間Ｔｍを越え乙と同時にカウンタ０４の
Ｑｍ出力端子（ｑｍ）がＩＫなり、このときＱｍ出力端
子ｒｑ＋ｎ）　（７）”１”とＦＦａＱＪのＱａ出出端
端子ｑａ）のってオアゲートＯＩの出力信号がＩＫなり
、ＦＦａ（Ｌｌのクロック入力端子（ｃｐａ）に再び１
のクロック信号が入力される。

そしてクロック入力端子（ｃｐａ）に再び１のクロック
信号が入力されると、このときＦＦａ　Ｑ３のデータ入
力端子（ｄａ）に０の反転受信信号が入力されているた
め、クロック入力端子（ｃｐａ）の入力信号の立上りに
より、ＦＦａ（６）のＱａｍ出力端子ｑａ）＊Ｑａなる
と、このとき特定マーク（Ｍα）がまだ入力され！中−
−−か、該特定マーク（Ｍα）にもとづき０の反転受信
信号がＥＸオアゲートＱ３に入力されているため、ＥＸ
オアゲート０３の出力信号が直ち［１′Ｖｃする。

そしてＥＸオアゲートα騰の１の出力信号にもとづきオ
アゲート０Ｇの出力信号がＩＶＣなってカウンタＱ４＋
がリセットされ、カウンタＱ４１が計数動作を停止する
。

また、ＥＸオアゲートα騰の１の出力信号がＦＦｂｆｉ
のデータ入力端子（ｄｂ）に入力され、このときＦＦｂ
（１）のクロック入力端子（ｃｐｂ）にＦＦａ（２）の
Ｑａｍ出力端子ｑａ）の１の信号も同時に入力されるた
め、マーク判定時間Ｔｍの終了直後にＦＦｂ　ｆｉのＱ
ｂ出力端子（ｑｂ）が１［：／ｚす、Ｑｂｆｆｌ力端子
（ｑｂ）から１のマーク識別信号が出力される。

さらに、ＦＦｂ（１）のＱｂ出力端子（ｑｂ）のマーク
識別信号によりモノマルチ（ハ）がトリガ起動され、モ
ノマルチＣ２］）ｒｃマーク識別信号がラッチされる。

そしてモノマルチＱ０の特定数が、第６図（６）の時間
幅Ｔｍｘすなわち正常な特定マーク（Ｍα）である特定
マーク（Ｍα）の全時間幅Ｔｍαからマーク判定時間Ｔ
ｍを引いた残りの時間幅に設定されているため、ＦＦｂ
（１）のＱｂ出力端子（ｑｂ）および信号出方端子（至
）は、同図（６）に示すように時間幅Ｔｍｘだけ１゛に
保持され、信号出力端子（２）から、時間幅Ｔｍｘの１
のラッチ信号、すなわちマーク判定時間Ｔｍの終了から
特定マーク（Ｍα）の終縁までの動作禁止期間の時間幅
だけ１の第１ラツチ信号が出力され、同時に、モノマル
チＱ］）のび出力端子口および信号出力端子（ハ）は同
図（１）に示すように時間幅Ｔｍｘだけ０に保持され、
信号出力端子（ハ）から、時間幅Ｔｍｘだけ０のラッチ
信号、すなわち第１ラツチ信号を反転した第２ラツチ信
号が出力される。

また、第１ラツチ信号のＩＫより、ＥＸオアゲート（イ
）の出力信号が前記動作禁止期間［１になつ′Ｃオアゲ
ー）０８の出力信号が１になり、前記動作禁止期間にカ
ウンタα菊がリセット保持されてカウンタα４によるス
ペース検出およびマーク検出が禁止される。

さらに、ＥＸオアゲート（イ）の１の出力信号によりＦ
ＦａＱｓ９がリセットされ、ＦＦａＱｌ（７）Ｑａ出力
端子（ｑａ）そして前記動作禁止期間が終了し、たとえ
ば２番目の符号信号の最初のスペースが入力され乙と、
このときモノマルチＱυの出力反転が生じてトリガ端子
（ｔ）　、　Ｑｃ出力端子（ｑｃ）が°′０”、°′ｌ
″になるため、ＱＣ出力端子（ｑｃ）の１の出力信号に
よりＦＦｂ（４）がリセットされ、ＦＦＪりのＱｂ出力
端子（ｑｂ）、が０になってモノマルチｃ！■の発振動
作が停止保持される−とともに、スペースの入力にもと
づき微分回路Ｑｌ）かＣ）′１”のパルスが出力された
後［ＥＸオアゲート（４）の出力信号が０４Ｃ１つてオ
アゲートＱＱの出力信号がＯ″になり、カウンタαくの
リセットが解除される。

さらに、カウンタＱ４１のリセットが解除されると、こ
のときＦＦａ（６）、ＦＦｂ（１）がリセットされた後
であるため、カウンタα→がスペース検出を開始し、以
降同様の動作をくり返す。

そこで、１番目の単位符号のように、特定マーク（Ｍα
）のマーク判定時間Ｔｍ以降の部分にノ１ザードノイズ
（ＨＮ）が存在していても、前置スペース（Ｓα）の時
間幅Ｔｓα、特定マーク（Ｍα）の時間幅Ｔｍａがスペ
ース判定時間Ｔｓ　、マーク判定時間Ｔｍよりそれぞれ
長ければ、ハザードノイズ（ＨＮ）ｖｃ影響され乙こと
なく、特定マーク（Ｍα）を検出してマーク識別信号お
よび第１．第２ラツチ信号を出力することができ、この
ときマーク識別信号または第１．第２ラツチ信号により
特定マークの検出信号を形成することにより、特定マー
ク（Ｍα）の前縁からマーク判定時間Ｔｍ後または特定
マーク（Ｍα）の後縁の所定のタイミングで検出信号を
出力できる。

一方、２番目の単位府号のように、前置スペース（Ｓβ
）の時間幅Ｔｓβがスペース判定時間Ｔｓより短かけれ
ば、カウンタα荀がマーク検出に移行せず、第６図（ｋ
）　、　（ｔ）に示すようにマーク識別信号および第１
．＠２２ラツチ信は出力されない。

また、３番目の単位符号のように、特定マーク（Ｍｌ）
の時間幅Ｔｍｒがマーク判定時間Ｔｍより短いときは、
特定マーク（Ｍγ）が終了したときにマーク識別信号を
出力することなくスペース検出に戻り、第６図（ｋ）　
ｊ　（１）　Ｋ示すようにマーク識別信号および第１．
第２ラッチ信号は出力されない。

さらに、４番目の単位符号のように、前置スペース（Ｓ
δ）に、インパルスノイズ（ＩＮ）が重畳していれば、
インパルスノイズ（ＩＮ）の検出により再びスペース検
出に戻り、このときも第６図（３）、（ｔ）に示すよう
にマーク識別信号および第１．＠２２ラツチ信は出力さ
れない。

したがって、前記実施例によると、検出中のスペースの
時間幅がスペース判定時間Ｔｓより長く、かつ当該スペ
ースのつぎのマークの時間幅がマーク判定時間Ｔｍより
長いときにのみ、マーク識別信号および第１．第２ラツ
チ信号を出力し、このとき、スペース判定時間Ｔｓが２
番目のスペースの時間幅より少し長く設定され乙ととも
に、マーク判定時間Ｔｍが２番目のマークの時間幅より
少し長く設定されているため、マーク識別信号および第
１、第２ラツチ信号が特定マークの所定のタイミングで
出力されること＜１９、特定マークを所定のタイミング
で正確に検出することができ乙。

そして特定マークの検出に、前置スペースの一部の時間
であるスペース判定時間Ｔｓと、特定マークの一部の時
間であるマーク判定時間Ｔｍとを用い乙ため、特定マー
クの検出に対して比較的短い時間を用いることにｉす、
この場合、たとえば従来Ｑ）ｉ炙出方法での特定マーク
の検出に５秒間を要し、かつ該５秒間に５発のノイズが
混入したとしても、実施例の方法での検出時間が従来よ
り短いたとえば約０．５秒間であるため、ノイズによる
影響を受ける確率が少なく１す、ノイズに強い信号検出
方法を提供することができる。

また、第６図（ａ）の２番目以降の各単位符号のように
、前置スペース（Ｓβ）、特定マーク（Ｍγ）の時間幅
Ｔｓβ、Ｔｍｌが短いとき、および前置スペース（Ｓδ
）ニインパルスノイズ（ＩＮ）が重畳したときには、特
定マークの検出信号を出力しないため１．ノイズの影響
１どにより検出信号を誤出力しそうなときは検出信号の
出力を禁止して信頼性を高めることができる。

そしてノイズに強い信号検出方法を用いるとともに、ノ
イズの影響により誤検出する恐れのあるときは検出信号
の出力を禁止するため、マーク判定時間Ｔｍより長い時
間幅の正しい特定マークのみを所定のタイミングで正確
に検出することができるとともに、誤検出を防止［７て
信頼性を高めることができる。

、なお、カウンタａ４１からＦＦａ（ロ）に至る回路は
、アンドゲートＣ１？）　−ＱＳおよびオアゲート０９
の代わりに、複数のダイオードを用いて第７図に示すよ
うに構成することもでき、同図において、０４）はカウ
ンタＱ４の代わりのパイナ、リカウンタであり、（ｑｌ
）ｔ（ｑ２Ｌ（ｑａＬ（ｑ４Ｌ（ｑ６）はカウンタα荀
の出力端子を示す。Ｈ）ａ）、　（Ｄｂ）、（Ｄｃ）、
　（Ｄｄ）、（Ｄｅ）、（Ｄｆ）ｒＤｇ）はダイオード
、（Ｒａ）、（Ｒｂ）、　（ＲＣ）は抵抗、（２）はＦ
Ｆａ（２）の代わりのフリップフロップであり、（Ｃｐ
ａ）、（ｑａ）、（ｑａ）はカウンタ（６）のクロック
入力端子ｔ　Ｑａ°出力端子、　Ｑａ出力端子をそれぞ
れ示す。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の信号検出方法の１例のブロック図、第２
図（ａ）〜（Ｃ）は第１図の動作説明用タイミングチャ
ート、第３図は従来の信号検出方法の他の例のブロック
図、第４図（ａ）〜（Ｃ）は第３図の動作説明用タイミ
ングチャート、第５図はこの発明の信号検出方法の１実
施例のブロック図、第６図（ａ）〜（ｔ）は第５図の動
作説明用タイミングチャート、第７図は仁の発明の他の
例の一部のブロック図である。 （９１・・・信号入力端子、ｏト・インバータ、Ｑｌ）
・・・微分回路、Ｑ２　、　ａｉ　、　ｍ・・・フリッ
プフロップ、ａ３．＝・・・排他的論理和ゲート、１り
、０石・・・バイナリカウンタ、Ｑｌ１９　、　Ｑｌ・
・・オアゲート、αη、（至）・・・アンドゲート、Ｑ
η・・・モノマルチ、（至）、（ハ）・・・第１．第２
信号出カ端子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）マーク、スペースの組み合わせからなる時系列の
   各単位符号の終端に、最長のスペース時間幅の前置スペ
   ースと最長のマーク時間幅の特定マークとを付加して形
   成された周期的な符号信号の受信信号から、前記特定マ
   ークを検出する信号検出方法において、前記前置スペー
   スより短く２番目に長いスペースの時間幅より少し長い
   時間幅のスペース判定時間および、前記特定マークより
   短く２番に長いマークの時間幅より少し長い時間幅のマ
   ーク判定時間を設定するとともに、検出開始により前記
   受信信号中のスペース検出を開始して検出したスペース
   の時間幅を計数し、計数中のスペースの時間幅が前記ス
   ペース判定時間に達しないときは当該スペースの終了か
   らつぎにスペースを検出するまで前記スペース検出を停
   止し、前記計数中のスペースの時間幅が前記スペース判
   定時間を越えたときには該スペース判定時間を越えると
   同時にマーク検出に移行して前記スペース判定時間を越
   えたスペースのつぎのマークの時間幅を計数し、計数中
   のマークの時間幅が前記マーク判定時間に達しないとき
   には当該マークの終了と同時にスペース検出に戻り、前
   記計数中のマークの時間幅が前記マーク判定時間を越え
   たときには該マーク判定時間を越えると同時にマーク識
   別信号を出力し、かつ、前記マーク識別信号をラッチし
   て該識別信号の出力開始から前記特定マークの終縁まで
   の動作禁止期間の時間幅のラッチ信号を形成し、該ラッ
   チ信号により前記動作禁止期間の前記スペース検出およ
   び前記マーク検出を禁止するとともに、前記識別信号ま
   たは前記ラッチ信号により前記特定マークの検出信号を
   形成し、前記動作禁止期間の終了後に再び前記スペース
   検出に戻るようにしたことを特徴とする信号検出方法。