JPS6141172A - プラネタリウム投映機制御装置 - Google Patents
プラネタリウム投映機制御装置Info
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- JPS6141172A JPS6141172A JP16339984A JP16339984A JPS6141172A JP S6141172 A JPS6141172 A JP S6141172A JP 16339984 A JP16339984 A JP 16339984A JP 16339984 A JP16339984 A JP 16339984A JP S6141172 A JPS6141172 A JP S6141172A
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、複数軸をもつ複数の天体投映機と。
各投映機をサーボ制御する制御器とを備えたプラネタリ
ウムの投映機制御装置の改良に関するものでめる〇 〔従来技術〕 従来のプラネタリウム祉、投映する天体（恒星をのぞく
１例えば惑星、太陽など）の数だけ天体投映機が必要で
あった。なぜなら、各投映機は。
ウムの投映機制御装置の改良に関するものでめる〇 〔従来技術〕 従来のプラネタリウム祉、投映する天体（恒星をのぞく
１例えば惑星、太陽など）の数だけ天体投映機が必要で
あった。なぜなら、各投映機は。
それぞれ対象とする天体のみ投映する様に設計されてお
り９機構的に他の天体の運動を再現することはできない
からであった。また、従来技術によると、その対象とす
る天体が地平線下におる時は。
り９機構的に他の天体の運動を再現することはできない
からであった。また、従来技術によると、その対象とす
る天体が地平線下におる時は。
投映機紘稼動させる必要がなく、従って、投映機の平均
稼動率は５０％となり、いつも約半数の投映機が止まっ
ていることになる。天体の投映機社一台が大変高価であ
ることより、これは無駄であった。
稼動率は５０％となり、いつも約半数の投映機が止まっ
ていることになる。天体の投映機社一台が大変高価であ
ることより、これは無駄であった。
この発明は、このような問題点を改善するためになされ
たもので、休止中の投映機を用いて他の天体を投映する
様にして投映する星より少ない投映機の台数で星空を再
現するプラネタリウムを提案するものである。
たもので、休止中の投映機を用いて他の天体を投映する
様にして投映する星より少ない投映機の台数で星空を再
現するプラネタリウムを提案するものである。
第１図〜第３図はこの発明の実施例を示すものである。
実施例においては、投映したい天体の数はＮ個（天体１
〜天体Ｎ）、投映機の数ＵＭ台とした。第１図（１ａ）
〜（１ｋ）は各々の天体の投映位置。
〜天体Ｎ）、投映機の数ＵＭ台とした。第１図（１ａ）
〜（１ｋ）は各々の天体の投映位置。
明るさなど、天体投映データ（２ａ）〜（２ｋ）、並び
に天体の明るさ高度などから決まるプライオリティデー
タ（３ａ）〜（３ｋ）を計算する天体データ計算機であ
る。ここでプライオリティとは、たとえば、明るい天体
はど高く、地平線下の天体は低いといった天体に対する
投映機の割り当て準位でおる。（４ａ）〜（４ｊ）は上
記天体投映データとプライオリティデータの対のうち、
１つを投映機に接続するＭ個のスイッチ、（５）は上記
Ｎ個の天体のプライオリティデータと、その内の投映機
に接続されている天体についてのプライオリティデータ
をもとに、 （４ａ）〜（４ｊ）のスイッチをつなぎ換
えるスイッチ制御器。
に天体の明るさ高度などから決まるプライオリティデー
タ（３ａ）〜（３ｋ）を計算する天体データ計算機であ
る。ここでプライオリティとは、たとえば、明るい天体
はど高く、地平線下の天体は低いといった天体に対する
投映機の割り当て準位でおる。（４ａ）〜（４ｊ）は上
記天体投映データとプライオリティデータの対のうち、
１つを投映機に接続するＭ個のスイッチ、（５）は上記
Ｎ個の天体のプライオリティデータと、その内の投映機
に接続されている天体についてのプライオリティデータ
をもとに、 （４ａ）〜（４ｊ）のスイッチをつなぎ換
えるスイッチ制御器。
（６ａ）〜（６ｊ） Ｕそれぞれ天体１から天体Ｎまで
のＮ種の天体の投映が可能な天体投映機である。
のＮ種の天体の投映が可能な天体投映機である。
第２図はスイッチ制御器の構成を示す図である。
（７ａ）は全天体についてそのプライオリティデータを
入力する第１の入力回路、 （７ｂ）は投映機に接続さ
れたデータについてのみ、そのプライオリティデータを
入力する第２の入力回路である。（８）はメモリー（９
）に記憶されたプログラムに従って、スイッチ制御デー
タを計算するマイクロプロセッサ−ＣＰＵである。顛は
ＣＰＵ（８）が出力する制御データをもとに、スイッチ
（４ａ）〜（４ｊ）を切り換える制御指令を出すスイッ
チ制御回路である。
入力する第１の入力回路、 （７ｂ）は投映機に接続さ
れたデータについてのみ、そのプライオリティデータを
入力する第２の入力回路である。（８）はメモリー（９
）に記憶されたプログラムに従って、スイッチ制御デー
タを計算するマイクロプロセッサ−ＣＰＵである。顛は
ＣＰＵ（８）が出力する制御データをもとに、スイッチ
（４ａ）〜（４ｊ）を切り換える制御指令を出すスイッ
チ制御回路である。
第３図はメモリー（９）に記憶されているプログラムの
フローチャートでおる。０ＰＵＴ８１は一定時間ごとに
このプログラムを実行してスイッチ（４ａ）〜（４ｊ）
の切り換えを行なう。以下プログラムの内容について説
明する。第１の入力回路（７ａ）から全天体についてプ
ライオリティデータを入力する（ステップａυ）。次に
入力された値のうち、投映フラグが１の天体のみプライ
オリティを比較して、一番プライオリティの低い天体（
ｐｏｎｍｔｎ）を求める（ステップａａ）。ここで、投
映フラグとは、その天体が投映中のとき１．投映してい
ない時０とするフラグである。すなわち、ステップ（１
３では投映中の天体のうち、最もプライオリティの低い
天体（Ｐｏｎｍ１ｎ）を求めるのである。同様に、投映
フラグがＯの天体についてプライオリティデータを比較
して、投映していない天体のうち、最もプライオリティ
の高い天体（Ｐｏｆｆｍｘ）を求める（ステップα９）
。その後＋’ Ｐｏｎｍ１ｈとＰｏｆｆｍｘのプライオ
リティを比較しくステップ（１４） 、 Ｐｏｎｍ１ｎ
グライオリテイの方が高ければプログラムはストップす
る。もし。
フローチャートでおる。０ＰＵＴ８１は一定時間ごとに
このプログラムを実行してスイッチ（４ａ）〜（４ｊ）
の切り換えを行なう。以下プログラムの内容について説
明する。第１の入力回路（７ａ）から全天体についてプ
ライオリティデータを入力する（ステップａυ）。次に
入力された値のうち、投映フラグが１の天体のみプライ
オリティを比較して、一番プライオリティの低い天体（
ｐｏｎｍｔｎ）を求める（ステップａａ）。ここで、投
映フラグとは、その天体が投映中のとき１．投映してい
ない時０とするフラグである。すなわち、ステップ（１
３では投映中の天体のうち、最もプライオリティの低い
天体（Ｐｏｎｍ１ｎ）を求めるのである。同様に、投映
フラグがＯの天体についてプライオリティデータを比較
して、投映していない天体のうち、最もプライオリティ
の高い天体（Ｐｏｆｆｍｘ）を求める（ステップα９）
。その後＋’ Ｐｏｎｍ１ｈとＰｏｆｆｍｘのプライオ
リティを比較しくステップ（１４） 、 Ｐｏｎｍ１ｎ
グライオリテイの方が高ければプログラムはストップす
る。もし。
Ｐｏｆｆｍｘのプライオリティの方が高ければステップ
（１５１〜ステツプ（Ｉｌｌの処理を行なう。
（１５１〜ステツプ（Ｉｌｌの処理を行なう。
ステップα９〜ステツプ錦では、第２の入力回路（７ｂ
）からの入力値に従って、 Ｐｏｎｍ１ｎを投映してい
る投映機につながるスイッチを切り換えてＰｏｆｆｍｘ
を投映する。すなわち、ステップａ！９では第２の入力
回路（７ｂ）から−投映機が投映中の天体のプライオリ
ティを入力し、ステップｔ１Ｇでは第２から入力したデ
ータのより最もプライオリティの低い天体（Ｐｏｎｍｉ
ｎ）を投映している投映機（Ｐｒｍｉｎ ）を求める０
ステツプ鰭で祉Ｐｒｍ１ｎにＰｏｆｆｍｘを接続する制
御データをスイッチ制御回路ａ１に出力する。ステップ
餞では切り換え後の状態を表わす様に投映フラグを変換
する。すなわち、 Ｐｏｆｆｍｘの投映フラグを１にし
てＰｏｎｍ１ｎの投映フラグを０にする。以上の処理の
のちプログラムはストップする。
）からの入力値に従って、 Ｐｏｎｍ１ｎを投映してい
る投映機につながるスイッチを切り換えてＰｏｆｆｍｘ
を投映する。すなわち、ステップａ！９では第２の入力
回路（７ｂ）から−投映機が投映中の天体のプライオリ
ティを入力し、ステップｔ１Ｇでは第２から入力したデ
ータのより最もプライオリティの低い天体（Ｐｏｎｍｉ
ｎ）を投映している投映機（Ｐｒｍｉｎ ）を求める０
ステツプ鰭で祉Ｐｒｍ１ｎにＰｏｆｆｍｘを接続する制
御データをスイッチ制御回路ａ１に出力する。ステップ
餞では切り換え後の状態を表わす様に投映フラグを変換
する。すなわち、 Ｐｏｆｆｍｘの投映フラグを１にし
てＰｏｎｍ１ｎの投映フラグを０にする。以上の処理の
のちプログラムはストップする。
以上の様なアルゴリズムに従い、スイッチ制御器はスイ
ッチを制御する。
ッチを制御する。
この発明は以上説明した様に少ない天体投映機を有効に
用いて、天体の運行を再現するもので。
用いて、天体の運行を再現するもので。
高価な天体投映機の台数を減らせるという意味でプラネ
タリウムシステムのコストダウンに役立つ。
タリウムシステムのコストダウンに役立つ。
又、新しい投映天体の追加も容易に出来るという効果が
ある。
ある。
第１図は本発明の実施例を示す図、第２図はスイッチ制
御器の概略図、第３図はスイッチ制御器のメモリーに記
憶されているプログラムの概略７ローチャートである。 図中、 （１ａ）〜（１ｋ）は第１〜第Ｎの天体データ
計算機、 （２ａ）〜（２ｋ）は第１〜第Ｎの天体投映
データ。 （６ａ）〜（６ｋ）は第１〜第Ｎの天体のプライオリテ
ィデータ、 （４ａ）〜（４ｊ）はスイッチ、（５）は
スイッチ制御器、 （６ａ）〜（６ｊ）は第１から第Ｍ
の天体投映機。 （７ａ）、 （７ｂ）ｌｄ入力回路、（８）はマイクロ
プロセッサ−ｃｐｔｒ、（ｇ）はメモ’） ＋ Ｈは
スイッチ制御回路である０
御器の概略図、第３図はスイッチ制御器のメモリーに記
憶されているプログラムの概略７ローチャートである。 図中、 （１ａ）〜（１ｋ）は第１〜第Ｎの天体データ
計算機、 （２ａ）〜（２ｋ）は第１〜第Ｎの天体投映
データ。 （６ａ）〜（６ｋ）は第１〜第Ｎの天体のプライオリテ
ィデータ、 （４ａ）〜（４ｊ）はスイッチ、（５）は
スイッチ制御器、 （６ａ）〜（６ｊ）は第１から第Ｍ
の天体投映機。 （７ａ）、 （７ｂ）ｌｄ入力回路、（８）はマイクロ
プロセッサ−ｃｐｔｒ、（ｇ）はメモ’） ＋ Ｈは
スイッチ制御回路である０
Claims (1)
- 複数軸をもつ複数の天体投映機と、各投映機をサーボ制
御する制御器とを備えたプラネタリウムにおいて、複数
の天体の映像データとプライオリテイデータを計算する
計算機と、上記複数の天体のすべてについてプライオリ
テイデータを比較し優先準位を判定する判定器と、映像
データの内、投映機に接続するデータを選択するスイッ
チと、上記スイッチにより選択された映像データについ
てプライオリテイデータを比較しその優先準位を判定す
る判定器と、上記の２つの判定器の判定結果に従つて、
上記スイッチを切りかえるスイッチ制御器とを備えたこ
とを特徴とするプラネタリウム投映機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16339984A JPS6141172A (ja) | 1984-08-02 | 1984-08-02 | プラネタリウム投映機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16339984A JPS6141172A (ja) | 1984-08-02 | 1984-08-02 | プラネタリウム投映機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6141172A true JPS6141172A (ja) | 1986-02-27 |
Family
ID=15773152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16339984A Pending JPS6141172A (ja) | 1984-08-02 | 1984-08-02 | プラネタリウム投映機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6141172A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017049413A (ja) * | 2015-09-01 | 2017-03-09 | 有限会社大平技研 | 複合型プラネタリウムシステム，個別光学式天体投影機および天体投影方法 |
-
1984
- 1984-08-02 JP JP16339984A patent/JPS6141172A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017049413A (ja) * | 2015-09-01 | 2017-03-09 | 有限会社大平技研 | 複合型プラネタリウムシステム，個別光学式天体投影機および天体投影方法 |
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