JPS6140928A - 回転式岩石、溝掘削鋸装置 - Google Patents

回転式岩石、溝掘削鋸装置

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JPS6140928A
JPS6140928A JP11196185A JP11196185A JPS6140928A JP S6140928 A JPS6140928 A JP S6140928A JP 11196185 A JP11196185 A JP 11196185A JP 11196185 A JP11196185 A JP 11196185A JP S6140928 A JPS6140928 A JP S6140928A
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frame
axis
head
pivot
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H B ZUAKURI CO
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、土壌の溝掘りおよび岩石またはコンクリート
の切削の用途のためのモータ被動回転鋸装置に関する。
鋸ヘッドは、輸送下部構造に支持される細長いブームの
端部に鋸ヘッドを装着するために自在な装着構造を備え
ている。
（発明の背景） 回転式岩石切削、溝掘り鋸の技術では、溝の掘削および
その他の岩石除去作業を実施するために所望の姿勢に回
転式鋸ヘッドを位置決めし、これにより、鋸が所定の通
路に沿って横行する鋸装着構造に幾つかの発展があった
。ブームまたはその他の支持構造に対して相互に垂直な
２軸線のまわりに運動する様に装着される鋸ヘツＦを提
供することは、従来受は入れられたが、従来技術の型式
のサポートは、鋸ヘッドを所望の姿勢に設置するための
鋸ヘッドの運動の自白に関して制限された。
従って、従来技術の型式の装着構造は、ヘッドの運動の
所要の自由度を与えるために特別な下部構造および鋸ヘ
ッドの支持ブームを必要とする。それでさえも、従来技
轡の特別な鋸ヘッド支持構造およびバックホウのブーム
等の様な通常の支持構造を改変する従来の試みは、鋸ヘ
ッドな方向づける所望の自由度を与えるのに満足すべき
ものではなかった。これは、特に、鋸が各パスで継続的
に一層深い掘削をなすことにより鋸の幾つかのパスを必
要とする深さに溝を掘削し、前の掘削作業によって形成
された溝の部分に整合して維持されねばならない溝掘り
作業において問題である。その上、所定の平面にほぼ平
滑な壁面を形成するフライス削り作業のために垂直壁ま
たは傾斜壁に隣接して鋸の位置決めを必要とする回転式
岩石鋸を有利に使用可能な特定の用途が存在する。
また、改良された鋸ヘッド装着構造の要件は、鋸ヘッド
を位置決めし、鋸ヘッドが特に溝掘削作業において所定
の進路をたどるのを可能にする制御装置の必要性を指示
する。
また、−その上、鋸およびその駆動装置の作用の効率を
最大限にする様に鋸の切削または溝掘りの作−にほぼ一
定のエネルギ入力を与える制御装置の改良の必要性が存
在する。支持用下部構造の横行に関連して鋸を位置決め
して操作する改良された制御回路と共に、本発明によっ
て提供される鋸ユニット支持構造の改良は、当該技術゛
′の熟達者によって認められる様に、液圧で動力を与え
られる回転式溝掘り岩石切削鋸装置の技術に幾分互いに
作用し合う効果を与える。
（発明の要約） 本発明は、所定の方向へ゛鋸掘削ホイールの回転面を方
向づける様に作用可能である独得な支持ヘッドを有する
改良された回転式モータ被動の溝掘りまたは岩石切削の
鋸ユニットを提供し、該鋸ホイールは、鋸ユニット自体
の支持ブームに対して運動の６つの自由度を有している
。
本発明の一側面によると、地面を横行する下部構造によ
って支持される様に構成される改良された回転式岩石、
溝掘削用鋸ユニットが提供され、機銃は、前に掘削した
溝等に継続して一層深い掘削を形成するのと同様に、溝
掘Ｎσ作業における最初の掘削ないし切り目の際に所定
の通路を横行するために一層容易に維持可能である。該
鋸ユニットは、デーへの端部に装着される様に構成され
相互に垂直の６軸線のまわりに旋回可能なヘッドを備え
、これにより、鋸ホイールの回転面は、所定の姿勢に維
持可能であり、従来技術の鋸支持構造で可能なよりも容
易に前に掘削した溝をたどるのを許容される。
本発明によると、鋸ユニット支持ヘッドは、ほぼ水平な
第１枢軸軸線のまわりに運動する様に細長いブームの端
部に装着される如く構成される。
また、該支持ヘッドは、第１枢軸軸線に垂直な軸線のま
わりに鋸ユニットを回転する回転駆動機構を備え、該鋸
ユニットは、回転式鋸ホイール支持フレームと支持ヘッ
ドとの間に第３枢軸軸線を形成する装置を有し、該第３
枢軸軸線は、第１、第２の枢軸軸線に垂直である。鋸ユ
ニットは、好ましくは、支持ヘッドに対して所定の角度
位置に鋸ユニツートを支持するか、または鋸ホイールに
よって形成される切り目の壁、前に掘削した溝あるいは
その他の面によって導かれるのを鋸ホイールに許容する
様に構成される複数の離れた液圧シリンダ、ピストン部
材によって第３枢軸軸線のまわりにヘッドの回転駆動部
分に対して位置決めされる。
本発明の自在な鋸二ニット支持ヘッドを有する改良され
た回転式岩石切削鋸は、バックホウの様な掘削装置およ
び同様な型式の装置に代表的に装着される型式の通常の
支持ブームに使用するのに特に適合する。
本発明の別の側面によると、鋸ユニットは、独得の位置
決め制御回路を備え、該回路は、複数の枢軸軸線のまわ
つの鋸ホイールの積極的な所定の位置決めを与え、支持
ブームに対する鋸ユニットの運動の１，２または６の自
白度を許容し、ブーム支持用下部構造に対する垂直軸線
のまわりの支持ブームの運動の自由を許容する。
本発明の更に他の側面によると、溝または岩石の掘削作
業へのエネルヤ入力のほぼ一定の比率な維持する改良さ
れた液圧制御回路を有し液圧モータで動力を与えられる
回転式岩石鋸が提供される。
該制御回路は、鋸掘削ホイータのほぼ一定の回転速度を
維持して、鋸掘削ホイールの比較的一定の回転速度を与
え、鋸の岩石除去ないし切削の作用の比較的一定の比率
を与える様に、鋸ユニットに対する支持用下部構造の推
進速度を調節する如く作用可能な圧力検知制御弁を備え
ている。
当該技術の熟達者は、添付図面を参照する下記の詳細な
説明を読めば、本発明のその他の優れた側面と共に、本
発明の上述の特徴および利点を更に認める。
（実施例） 下記の説明では、同様な部分は、本明細書および図面の
全体にわたり同様な符号によって夫々示される。図面は
、必ずしも縮尺が合ってなく、特定の特徴は、明瞭かつ
簡潔にするために幾分図式的な形態で示されるか、また
は縮尺を誇張して示される。
第１図、第２図を参照すると、本発明の改良された岩有
、溝掘削鋸は、符号１０によって全体を示される。岩石
掘削鋸装置１０は、一対の離れた円筒形掘削ホイール１
４を有する回転式岩石掘削鋸ユニット１２を備え、ホイ
ール１４は、比較的薄い溝状切断部を掘削するか、また
は下記で詳細に説明する面の７ライス削り作業を行５た
め、その周辺のまわりに離れる好適な岩石掘削歯１６を
有している。鋸ユニット１２は、全体を符号２２　　　
　゛で示される自己推進の履帯式車輌ないしクローラ式
車輌に旋回可能に支持される細長いブーム２０の端部に
装着される支持ヘッド１８を儂えている。
車輌２２は、代表的に、バックホウとして当該技術で周
知の掘削装置として使用する様に構成可能な型式のもの
である。鋸装置１０の特定の形状では、通常ブーム２０
の遠位端部に装着される掘削パケットは、鋸ユニット１
２およびヘッド１８を該端部に装着するために、除去さ
れる。車輌２２は、下記に説明される様に本発明によっ
て更に変更される。
車輌２２は、フレーム２６と、一対の離れた無端層帯２
８を包含する推進ホイール装置とを有する下部構造２４
を備えている。各履帯２８は、好適な減速歯車装置（図
示せず）を介して履帯駆動スジロケット３４（第１図）
を駆動する容積式液圧モータ３２を有する液圧モータ推
進履帯駆動ユニット３０によって駆動される。履帯駆動
ユニット３０の特定の詳細は、本発明を実施するのを可
能にするために不可欠であるとは思われない。車輌２２
に関連して使用可能な履帯駆動ユニットの一型式は、Ｈ
，ペンデユアによる米国特許第３．９０１，３３６号に
記載される。
フレーム２６は、履帯２８に対して垂直軸線４０のまわ
りに回転運動する如くプラットフォーム３８を支持する
様に構成されて装着されるリングギヤ３６を有する通常
のほぼ円筒形の軸受構造３５を備えている。プラットフ
ォーム３８は、その上に設置される運転室４２と、下記
で更に説明される１台またはそれ以上の液圧ポンプを駆
動するディーゼルエンジン４６の様な原動機を収容する
包囲４４とを備えている。また、プラットフォーム３」
は、水平軸線５０のまわりに旋回運動する様に枢軸継手
４８においてブーム２０を支持する。ブーム２０は、ほ
ぼ垂直の平面内でブームを移動する様に一端でプラット
フォーム３８に結合され反対側端部で枢軸継手５６にお
いてデーム２０に結合される複式液圧シリンダぎストン
組立体５４を有するアクチュエータ装置によってプラッ
トフオー−ム３８に対して支持される。
ブーム２０の遠位端部５８は、離れた支持ブラケット１
９（第２図、第４図）の間に延び該ブラケットによって
ヘッド１８に支承されブームとヘッド１８との間に枢軸
継手を形成する枢軸ぎン６０を支持し、これＫより、ヘ
ッド１８および鋸ユニット１２は、ほぼ水平のＩｌ蒙６
２のまわりに旋回可能である。細長い液圧シリンダ、ピ
ストン式アクチュエータ６４は、夫々の枢軸継手６６゜
６８でブーム２０およびブラケット１９に結合される。
従って、回転式鋸ユニット１２は、シリンダアクチュエ
ータ５４の作動により地面７０に対して昇降可能であり
、シリンダアクチュエータ６４の作動により水平軸線６
２のまわりに旋回可能である。第１図に示す様に、プラ
ットフォーム３８は、ピニオン７６に駆動可能に結合さ
れる液圧モータ７４を有し下部構造フレーム２６に対し
てプラットフォ−Ａを回転する駆動機構を備え、ピニオ
ン７６は、垂直軸線４０のまわりにプラットフォーム３
８を回転する様にリングギア３６と噛合う。従って、鋸
ユニット１２は、相互に垂直な軸線４０．５０および相
互に垂直な軸線４０゜６２のまわりに車輌２２に対して
位置決めされてもよい。
ヘッド１８と、ブーム２０の遠位端部への継手とを有す
る鋸ユニット１２の支持構造は、３つの相互に垂直な軸
線のまわりにブーム２０に対してほぼ自在な掘削ホイー
ル１４の運動を与える。、第３図、第４図、Ｍ５図を参
照すると、ヘッド１Ｂは、２つの離れた直立支持ブラケ
ット１９に固定される横方向支持板７６を有している。
好適な減摩軸受組立体８０は、板７６の下側に固定され
、常態で垂直の軸線８４のまわりに回転する様にギヤ８
２を支持する。ギア８２は、図示の様に軸受組立体８０
の外輪を包含してもよい。軸受の内輪８１は、板７６に
好適に固定される。ギア８２は、夫々の軸受ピン９０を
支持する２個の対向して整合する枢軸軸受ブロック８８
を有する第２横方向支持板８６に固定される。また、軸
受ビン９０は、鋸ユニット１２のフレーム９６の一部を
形成する第３横方向板９４に固定される離れた軸受ブロ
ック９２に支承される。従って、フレーム９６は、軸Ｉ
！８４に垂直であり常態で水平の軸線９８のまわりに限
られた回転を行う様にヘッド１８によって支持される。
その上、軸Ｍ８４．９８の両者は、ヘッド１８の枢軸軸
線６２に垂直である。軸線８４は、夫々の鋸ホイール１
４の回転面Ｐｌ　＊　ｐ２（第４図）ＶＣ平行で好まし
くは該回転面から等間隔の平面に横たわる。また、軸線
８４は、好ましくは第４図に示す様に鋸ホイール１４の
回転軸線８５１Ｃ交差する。また、軸＠９８は、好まし
くは軸、ｉ！８４に交差し、軸線８４と同一平面内で鋸
ホイール１４の回転面に平行に延びる。
更に第３図、第４図、第５図を参照すると、フレーム９
６は、４台の離れた液圧シリンダ、ピストンのアクチュ
エータ１ｏｏａ、１ｏｏｂを備え、アクチュエータ１０
０ａ、１００’ｂは、フレーム板９４に支持され、板９
４の間隙ボア１０３を貫通して延び支持板８６の夫々の
彎曲摩耗面１０５に保合可能な夫々のピストンロッド１
０２をＶしている。夫々の対のシリンダアクチュエータ
１００＆。
１００ｂは、シリンｌ！′１００ｂが夫々のピストンロ
ッド１０２を伸張することにより第４図で見て軸線９８
のまわりに時計方向へフレーム９６を回転する様に回転
可能で、シリンダ１００ａが同様な態様で軸線９８のま
わりに反対方向へフレーム９６を回転する様に作用可能
な態様に液圧的に連結される。板８６に対するフレーム
９６の運動範囲は、代表的に、第４図で見て軸線８４に
対していずれかの方向で約１０°から１５°までである
。
アクチュエータ１００ａ、１００ｂは、好ましくは、夫
々のピストンロッド１０２を伸張する様に液圧で付勢さ
れる単動式ばね付勢復帰型である。
更に第４図を参照すると、フレーム９６は、ギヤ列を介
して回転式鋸ホイール１４に駆動可能に結合される可逆
容積式液圧モータ１１２を支持する様に構成される一対
の離れたフレー今板１０８゜１１０を有し、該ギヤ列は
、モータ１１２に駆動可能に結合されギヤ１１８と噛合
うピニオン１１４を有している。ギヤ１１８は、フレー
ム９６゜１１０に回転可能に装架され、中間軸１２２に
支持されるピニオン１２０と噛合い、中間軸１２２は、
第２中間軸１２８のギヤ１２６と噛合うビニオ、ン１２
４を有している。ギヤ１２６は、第３中間軸１３６のギ
ヤ１３４と噛合うピニオン１３２に駆動可能に結合され
るギヤ１３０と噛合う。ギヤ１３４は、対向する鋸ホイ
ール１４を支持して駆動する軸１４０に支持される駆動
可能に結合されるピニオン１３８と噛合う。軸１４０は
、フレーム９６の好適な軸受１４１に装着され、対向す
るハブ部材１４３を介して対向する鋸ホイール１４に駆
動可能に結合される。中間軸１２２ば、好ましくは、モ
ータ１１２と鋸ホイール１４との間の動力列における好
適なエネルギの貯蔵を維持するためにフライホイール１
４９を備えている。
モータ１１２と鋸ホイール１４との間の駆動列は、本発
明を実施するのを可能にするために更に詳細な説ＦｆＡ
を必要とするとは思われない。底フレーム板９７は、鋸
ユニット１２の駆動機構のスキッドない、し保護カバー
として役立つ。
第６図を参照すると、鋸フレーム９６は、板７６に装架
される可逆式液圧モータ１５０によって袖標８４のまわ
りに回転可能に駆動される。モータ１５０は、ヘッド１
８に対して軸線８４のまわりにフレーム９６を有する鋸
ユニット１２を回転する様にギヤ８２と噛合うピニオン
１５２に駆動可能に結合される。好適な遮蔽１５３は、
ギヤ８２．１５２をＩＮ回して板１６に設置される。
前述の様に、鋸ユニット１２は、モータ７４による軸線
４０のまわりのゾラット７オームの回転と、アクチュエ
ータ５４による枢軸軸線５ｏのまわりのブーム２０の上
昇とによって車輌の下部構造フレーム２６に対して位置
決め可能であ・る。また、鋸ユニット１２は、勿論、シ
リンダアクチュエータ６４、モータ１５０およびシリン
ダアクチュエータ１ｏｏａ、１ｏｏｂの夫々の作動によ
り相互に垂直な３軸線６２，８４．９８のまわりに旋回
可能である。自在に位置決め可能な鋸ユニット１２は、
ここに記載される型式の通常の自己推進式車輌における
鋸ユニットの使用の適用に特に有利であり、これにより
、鋸ユニットは、所定の方向への溝の掘削と、既に形成
された溝の付加的な掘ｎσとを行うために車輌の下部構
造に対して広い範囲の姿勢で位置決め可能である。
−第１図、第１Ａ図、第２図に示す様に、鋸ユニット１
２は、溝１５を掘削するために位置決め可能であり、こ
のとき、両側の履帯２８は、溝にまたがる。第２図は、
図示されｄい好適な装置によって後で破壊される連続壁
１７を残す様に最初に離れた切り目１３を形成する際の
鋸ホイール１４の位置を示す。次に、第２掘削は、第１
図に実線で示される位置でもある第２図に示される異な
る位置の線に鋸ホイール１４を降下することｋよつてな
される。この位置および第１Ａ図に示す様な次の一層深
い位置では、溝１５−の外側Ｍ２３は、鋸ホイール１４
を拘束して幾分案内する。
溝１５を形成する最初の掘削の際、アクチュエータ５４
．６４は、代表的に、鋸ホイールの掘削深さを維持する
様に所定の位置に同定され、モータ１５０およびアクチ
ュエータｉ　ｏ　ｏ　ａ　、　ｉｏｏ　ｂは、鋸ホイー
ルが車輌の履帯２８のたどる所定の通路に沿って溝を掘
削する様に、通常液圧的に固定される。車輌の履帯モー
タ３２は、車輌２２に所望の通路を横行させる様に選択
的に制御可能である。しかしながら、特定の条件の下で
は、地形ないし面７０は、垂直線に対して傾くか、また
は不整になってもよく、一方、多くの場合に、垂直な側
壁を有する溝１５？：掘削することが望ましいため、ア
クチュエータ１００ａまたは１００ｂは、下部構造２４
が横へ傾斜する面を横行していても、鋸ホイール１４の
回転面をほぼ垂直に維持する様に作動され℃もよい。
前述の様に、所望の深さに溝１５を形成するための次の
切り目形成作業の際、鋸ホイール１４は、溝内で降下さ
れ、溝の外側壁２３によって幾分拘束ないし案内される
。これ等の作業条件の下では、車輌の案内がかなり正確
であっても、前に掘削した溝の部分が継続する一層深い
掘削の際に鋸ホイール１４の案内として作用するのを可
能にすることは、望ましく、車輌の正確な位置決めが困
難であり得るため、鋸ホイール１４が溝の側壁２３の前
に掘削した部分に固着または切り込む傾向のない様に、
鋸ユニット１２が軸線８４．９８のまわりにヘッド１８
に対して移動するのを可能にすることは、望ましい。本
発明によると、装置１０は、軸線８４．９８のまわりの
フレーム９６の回転を防止する様に鋸ユニット１２を積
極的に位置決めするか、または夫々の軸線８４．９８の
まわりのフレーム９６の回転ないし振動を選択的に可能
にする改良された制御装置を備えている。第１Ａ図は、
面７０への最初の掘削作業の後に、鋸ユニットが継続し
て一層深い第２、第３の掘削を行う際のデーム２０およ
び鋸ユニット１２のｉ４なる位置を示す。
装置１０は、所定の深さの溝１５を形成する様に操作可
能であり、このとき、該装置は、掘削作業中に溝にまた
かつ、てもよいが、溝の全体の巾が車輌の履帯中よりも
広ければ、車輌２２が溝に沿って設定されねばならない
か、または車輌が溝形成作業中に溝自体から横へ離れる
ことを地形の他の要素が必要とする多くの場合が存在す
る。
例えば、第６図、第７図を参照すると、装置１０は、鋸
ユニット１２によって掘削される溝１７０に沿って配置
されて示され、車輌２２は、溝１７０にほぼ平行な通路
を横行する様に設置され、ゾラットフォーム３８は、プ
ーム２０の遠位端部５８を溝のまわりに直接に設置する
様に軸線４０のまわりに回転される。装置１０のこの方
向性により、ヘッド１８は、軸！［８４が垂直になるま
で軸４１６２のまわりに旋回される。好適な傾斜計は、
ヘッド１８および鋸ユニット１２に装着されて、ヘッド
およびフレーム９６の位置を示す様に運転室４２から読
取られてもよい。次に、鋸ユニット１２は、鋸ホイール
１４の回転面および軸、１１９８を溝１７０の長手方向
に平行に置く様に軸１１８４のまわりに回転される。第
７図に示す様に、下部構造２４は、ほぼ平坦な面１７２
に着座し、従って、アクチュエータ１００ａおよび／ま
たは１００ｂは、面１７２が溝を掘削する装置１０の走
行路の全体にわたってほぼ水平ないし平坦であれば、溝
１７０内にほぼ垂直にフレーム９６を懸吊して維持する
位置に固定されてもよい。しかしながら、履帯２Ｂが車
輌２２の長手方向軸線１７４のまわりに傾けられねばな
らなければ、鋸ホイール１４の回転面は、垂直に維持さ
れねばならず、これにより、軸１１９８のまわりのフレ
ーム９６の旋回運動を必要とする。車輌２２が溝１７０
’に掘削するために地面を横行する際、鋸ユニット１２
は、ブーム２０に対して回転軸線８４のまわりに、また
ヘッド１８に対して回転軸線９８のまわりに、所定の位
置で維持されねばならない。溝１７０の最初の掘削の際
、モータ１５０およびアクチュエータ１００＆、１００
ｂは、上述の整合を維持する様に制御されねばならない
。この点では、溝１７０が基準点に対し一定の長手方向
通路および一定の深さをたどる様に掘削されれば、下部
構造２４が遭遇する地形の凹凸に関係なく基準点に対し
て鋸ユニット１２の位置を維持する様にアクチュエータ
５４およびプラットフォーム旋回モータ７４を操作する
ことは、不可欠であり得る。従って、第７図に示す様な
最初の溝掘削作業の際、装置１０の運転者は、アクチュ
エータ５４，６４゜１００ａ、１００ｂおよびモータ７
４，１５０の任意の１つまたはそれ以上の作動により上
述の基準点に対する鋸ホイール１４の整合および掘削深
さを維持することが必要である。
代表的に１溝掘削作業は、上述および参照特許における
様に所要の掘削深さを得るために鋸ユニット１２の多重
通過を必要とする。この点では、平行な側壁を有する様
に部分的に前に形成された溝を通る鋸ホイール１４の継
続する通過の際、益益深い深さにおける鋸ユニット１２
の継続する通過は、所定の掘削深さへのプーム２０の降
下と、軸線６１のまわりのプーム２０に対するヘッド１
Ｂの調節と、回転軸線８４．９８のまわりのヘッド１８
に対するフレーム９６の位置の調節とを必要とする。鋸
ホイール１４が溝１７０の様な前に形成された溝の側壁
によって少なくとも部分的に制限される掘削深さでは、
鋸ホイールは、勿論、継続して一層深い掘削を行う際、
溝自体によって幾分案内される。この点では、車！２２
が第６図、第７図に示す様に溝から横へ変位されるとき
、鋸ユニット１２が上述の様に軸！８４．９８のまわり
に旋回する様に解放されるのを許容し、プラットフォー
ム３８が軸線４０のまわりに旋回する様に解放されるの
を許容することは、重要である。
特定の場合には、ヘッド１８が軸［６２のまわりに自由
に旋回するのを許容することも、望ましい。
ここに記載される鋸ユニット１２０作用は、下部構造２
４の運動にほぼ平行な線に沿う溝の掘削に関するが、ア
クチュエータ５４，７４，６４゜１５０．１００ａ、１
００ｂの制御装置は、下部構造２４に対する鋸ホイール
１４の広範囲の種々な方向における溝の掘削またはその
他の岩石鋸断作用を与える様に設定されてもよい。
第９図を参照すると、装［１０に対する独得な制御装置
が示され、これでは、夫々の枢軸軸線４０．６２，８４
．９８のまわりに鋸ユニット１２を位置決めするアクチ
ュエータおよびモータは、所定の姿勢に鋸ユニットを位
置決めして、相対的な運動を防止する様に夫々の軸線の
まわりに可動な構造を固定するか、または夫々の軸線６
２゜８４．９８のまわりに自由に旋回するのを鋸ユニッ
ト１２に許容して、軸線４０のまわりに自由に旋回する
のをプラットフォーム３８に許容する様に制御されても
よい。第９図は、エンジン４６によって好適に駆動され
３位置制御弁１８２ｆｔ介してアクチュエータ５４に作
用可能に結合される液圧ポンプ１８０を示す。また、ポ
ンプ１８０は、４位置制御弁１８４を介してモータ７４
に液圧流体を供給し℃、同様な制御弁１８６ｆｔ介して
モータ１５０に加圧流体を供給する様に構成される。
第９図に示す制御装置は、代表的に液圧制御回路に必要
であって、液圧制御技術の熟達者の能力内であると信じ
られる通常の圧力リリーフ弁、カウンタバランス弁およ
びその他の付属品を省略するために簡単化される。また
、ポンプ１８θは、制御弁１８８を介してアクチュエー
タの対１００＆。
１００ｂに液圧流体な供給して、制御弁１８９を介して
アクチュエータ６４に液圧流体を供給する様に構成され
る。
制御弁１８４，１８６の各々は、モータ７４゜１５０を
両方向へ回転して、ギヤ７６．１５２の回転を防止する
様にモータな固定するか、またはモータの夫々の流体入
口ポートおよび出口ポートを効果的に連結することによ
り両方向へ自由に振動するのなモータに許容する様にモ
ータへとモータからとの流体管路を相互に結合する如く
選択的に位置決め可能な４位置手動操作弁として形成さ
れる。弁１８４，１８６が位置（ａ）にあるとき、流体
圧力は、一方向ヘモータを回転する様にモータに供給さ
れる。弁１８４，１８６の各々が位置（ｂ）にあるとき
、夫々のモータ７４．１５０への液圧流体の供給は遮断
され、弁およびモータを連結する夫々の導管は、モータ
の回転を防止する様に遮断され、これにより、夫々のモ
ータに結合される関連する機構を運動に抗し℃固定する
。弁１８４゜１８６が位置（ｃ）にあるとき、夫々のモ
ータ７４゜１５０は、反対方向へ回転する様に作用可能
であり、弁１８４，１８６が夫々の位置（４）にあると
き、モータ７４．１５０の入口ポートおよび出口ボート
は、ギヤ３６．８２によってギヤ７６　、１５２に夫々
加えられる駆動力で定まる両方向への夫々のモータ７４
，１５０の自由な回転を可能ぐする様に作用可能に連結
される。
弁１８８が位置（ａ）に移動されるとき、第４図で見て
反時計方向への軸線９８のまわりの鋸ユニット１２の回
転を強制する様に、アクチュエータ１００ａは伸張され
、アクチュエータ１００ｂは、弁１８８を介してドレー
ン導管に結合される。弁１８８が位置（ｂ）に置かれる
とき、アクチュエータ１００ａ、’１００ｂは、それに
流入、流出する液圧流体の流れが遮断されるため、ベッ
ド１８に対する所定の位置で鋸ユニット１２を固定する
様に作用可能である。弁１８８が位置（Ｑ）にあるとき
、第４図で見て軸線９８のまわりに反対方向ないし時計
方向への鋸ユニット１２０回転を強制する様に、アクチ
ュエータ１００ｂは伸張され、アクチュエータ１００ａ
は、流体を排出される。弁１８８が位ｔ　（、Ｌ）に置
かれるとき、アクチュエータ１ｏｏａ。
１００ｂは、夫々のアクチュエータ間の流体の振動流れ
を許容して、軸、腺９８のまわりの鋸ユニット１２のほ
ぼ自Ｆ！ｉな回転ないし振動を許容する様に連結される
。同様な態様で、弁１８９が位置（ａ）または（Ｑ）に
置かれるとき、アクチュエータ６４は、夫々後退または
伸張され、弁１８９が位置（ｂ）に置かれるとき、所定
の位置で固定される。弁１８９が位置（、Ｌ）に置かれ
るとき、シリンダアクチュエータ６４へ導く導管は、軸
線６２のまわりのヘッド１８および鋸ユニット１２のほ
ぼ自由な振動を許容する様に相互に連結される。弁１８
２は、アクチュエータ５４へ導く流体管路が相互に連結
されるのを許容しない３位置弁として示されるが、所望
により弁１８４〜１８９の位置（ａ）の様に４位置を有
する如く変更されてもよい。しかしながら、代表的に、
軸線５０のまわりのプーム２０の位置は、鋸ホイール１
４の掘削深さを制御するため、積極的に制御されて所定
の位置に固定される。
装置１０は、前述の様な溝掘削以外の切削ないしフライ
ス削りの作業を実施するのに使用されてもよい。例えば
、第８図を参照すると、鋸ユニット１２は、傾斜壁２３
０をフライス削りする位置に示される。アクチュエータ
１θＯｂは、枢軸軸線９８のまわりにヘッド１８に対し
て所定の角度に鋸ユニット１２ケ傾ける様に伸張され、
これにより、少なくとも１個の一ホイール１４は、岩石
壁２３０にほぼ同一平面になる様に操作可能である。歯
１６は、所望により、図示されない好適な面切削歯ない
しフライス削り歯に取替えられてもよい。下部構造２４
に対する鋸ユニット１２の広範囲な切削角度ないし姿勢
は、第９図に示される制御装置により鋸二ニット１２を
位置決めすることによって得られてもよい。種々な型式
の壁清掃ないし？ライス削りの作業は、枢軸軸ＩＩ！９
８のまわりのフレーム９６の運動によって制限される角
度範囲を越えて垂直に対して傾斜可能な自在に位置決め
可能の鋸ユニット１２を有する装置１０によって実施さ
れてもよい。従って、石切り腸壁およびトンネル壁の清
掃または種々な型式の土壌組織の掘削の様な作業は、装
置１０を使用して実施可能である。
第１０図を参照すると、夫々の履帯２８の推進モータ３
２および鋸ユニット１２の駆動モータ１１２を制御する
制御装置の図式的な図が示される。駆動モータ１１２は
、動力伝達イヤケース４７（第１図）を介してエンジン
４６に好適に駆動可能に結合される供給ポンプ１９０か
ら液圧流体を受取る様に作用可能であり、これにより、
エンジンは、ポンプ１８０，１９０を駆動すると共に、
履帯駆動モータ３２に液圧流体を供給するため忙第６ポ
ンプ１９２を駆動する様に作用可能である。推進モータ
１１２は、好ましくは定容量型のものであり、米国ペン
シルバニャ州ベスレヘム市しックスロス社（Ｒｅｘｒｏ
ｔｂ　０ｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）によって製造されるシ
リーズＡ−２１Ｆの様な斜軸式アキシャルピストン型を
含んでもよい。履帯駆動モータ３２は、好ましくは斜軸
式アキシャルピストン型モータの様な可変容量型のもの
である。モータ３２の好適実施例は、レックスロス社で
同様に製造される型式ＡＡ−６−Ｖの可変容量型液圧モ
ータでもよい。各モータ３２は、共通の信号導管１９４
およびソレノイド操作弁１９１を介してモータに供給さ
れるパイロット圧力制御信号によりモータの容ｔｖ変更
する液圧パイロット流体作動遠隔制御機構３３を備えて
いる。モータ３２の容量制御機構３３を操作する加圧流
体は、所定の圧力の制御流体を弁１９１に供給すると共
に、ポンプ１９２に対するパイロット操作弁１９９に制
御流体を供給する様に設定される圧力制限弁２００を介
して導管１９４に加圧流体を供給する補助ポア７’１９
Ｂによって供給されてもよい。鋸ユニット１２の操作中
、モータ３２は、弁１９１が位置（ａ）に置かれるとき
、比較的遅い速度モードで運転され、弁１９１が位置（
ｋ＋）にあるとき、作業現場間で車輌２２を運ぶために
回転当り最大容量モードで運転される様に制御される。
弁１９１は、鋸ユニット１２の操作中、低速モードでモ
ータ３２を運転する様に運転室４２から選択的に制御さ
れてもよい。
弁１９１の位置およびモータ３２の回転当り容量の設定
に関係なく、モータ３２の速度は、ポンプ１９２によっ
て該モータに供給される流体の量によって制御されても
よい。ポンプ１９２は、好ましくはレックスロス社によ
って同様に製造されるモデ＃ＡＡ−４−Ｖ−４Ｑ−ＨＤ
の様な可逆式可変容量オーバセンターアキシャルピスト
ン型ポンプである。ポンプ１９２は、パイ冒ット操作制
御弁１９９に結合され導管１９５，１９６によってシャ
トル弁１９７に結合される容量制御アクチュエータ１９
３を有している。シャトル弁１９７は、圧力制限弁２０
１に導管１９８によって結合され、弁２０１は、ポンプ
１９０から導管２０２およびツヤドル弁２０４を介して
モータ１１２へ作用可能な流体供給導管に連通する。ま
た、ポンプ１９０は、好ましくはレックスロス社によっ
て製造されるモデｋＡＡ−４−Ｖ−’１５ＱＨＤの様な
可逆式可変容量オーバセンターアキシャルピストン型で
ある。ポンプ１９０は、運転者作動弁２０６で制御され
るパイロット操作弁１９９を介して制御される容量制御
アクチュエータ１９３を有している。ポンプ１９２の容
量は、弁２０８によって手動で選択的に制御されてもよ
い。弁２０６゜２０８の制御流体は、弁２００によって
定められる様な制御された圧力でポンプ１９８から供給
される。
第１０図に示す制御装置は、ほぼ一定の動力入力なモー
タ１１２に与へ従って、下部構造２２の横行速度を制御
することにより所定の掘削速度ないし岩石除去速度を維
持する様忙鋸ホイーＡ／１４に与へる如く作用可能であ
り、従って、この結果、溝掘削作業中の鋸ホイール１４
の送り速度ないし「押し進め」は、比較的一定に維持さ
れる。鋸駆動モータ１１２は、一定速産でエンジン４６
にょつて駆動されるポンプ１９０の容量を設定す゛るこ
とにより弁２０６を介して手動で制御されても′よい゛
。導管２１０または２１２を介してモータ１１２に供給
される流体の圧力は、シャトル弁２０４および導管２０
２’に介して弁２０１によって検知される。弁２０１は
、ポンプ１９０の容量を低減しそれにより、鋸ユニット
１２の操作中の下部構造２２の横行速度を低減する様に
、所定の限界を越える導管２１０または２１２の圧力に
応答してアクチュエータ１９３からの加圧流体を排出す
る如く作用可能である。従って、鋸ホイール１４による
溝掘削の送り速度は、鋸の溝掘削または岩石除去作用へ
のエネルヤ入力の一定比率が実施可能な様に自動的に制
御可能である。
第９図に示す制御回路に関連する第１０図に示す制御回
路の作用は、鋸ユニット１２の様な溝掘削鋸に改良され
る掘削速度を与える。下部構造２２に対する鋸ユニット
１２のほぼ自在な位置決めを与えるヘッド１８の構成に
より、鋸ユニット１２は、弁１８２，１８４，１８６，
１８８゜１８９を介して手動で制御可能な所定の通路を
横行してもよく、前に掘削された溝をたどるのを許容さ
れてもよく、これにより、鋸ホイール１４の最大送り速
度は、溝掘削作業へのエネルギ入力のほぼ一定の比率を
与える様に常に制御可能である。
代表的な運転サイクルでは、ポンプ１９０゜１９２は、
鋸ユニット１２の所望の最大掘削速度乞達成する様に弁
２０６，２０８によって手動で設定され、モータ１１２
に供給きれる流体の圧力は、圧力計２２４（第１０図）
で読取られる。次に、弁２０１の圧力設定は、シャトル
弁１９７および導管１９８を経てアクチュエータ１９３
から流体が弁で調節される僅かに低い最大圧力設定に設
定される。モータ１１２への流体供給圧力が弁２０１の
圧力設定を越えるとき、流体は、モり１１２における所
望の圧力設定を維持するため、ポンプ１９２の容量を低
減しこれにより下部構造２４の横行速度を低下する様に
アクチュエータ１９３から排出される。導管２１０の圧
力が弁２０１の設定よりも低ければ、ポンプ１９２は、
掘削される岩石または土壌に係合して鋸ホイール１４を
維持する様にモータ３２および履帯２８の蓮度を増大す
る如くポンプの最大設定で流体を押しのけ、従って、ほ
ぼ一定の送り速度が得られる。
リリーフ弁およびドレーン管路の様な通常の特定の要素
は、理解し易くするために第１０図の制御回路から省略
される。履帯２８は、通常の態様で車輌２２のかじ取り
をするために選択的に制動されてもよい。
当該技術の熟達者は、ここに記載される支持構造および
制御装置に関連して溝掘削または岩石フライス削りの鋸
ユニット１２に対するその他の適用を認める。また、本
発明の好適実施例が詳細に説明されたが、当該技術の熟
達者は、特許請求の範囲に記載される様に、本発明の範
囲および精神から逸脱することなく、種々な置き換えお
よび変更が本発明に実施可能なことを認める。
【図面の簡単な説明】
第１図は自己推進の履帯式下部構造および支持ブームに
装着される本発明の溝、岩石掘削鋸装置の側部立面図、
第１Ａ図は溝の一層深い部分を継続的に掘削する際の鋸
ユニットの異なる位置を示す該装置の側部立面図、第２
図は岩石掘削鋸装置の前面の立面図、第３図は鋸ユニッ
トおよび支持ヘッドの拡大詳細図、第４図は第１図のＩ
３！４−４に沿う断面図、第５図は第６図の線５−５に
沿う断面図、第６図は支持用下部構造に対する鋸、ｚニ
ットの一方向において溝を掘削する装置の上部平面図、
第７図は第６図に示す作業位置の装置の前面の立面図、
第８図は傾斜した岩石壁をフライス削りする装置の前面
の立面図、第９図は鋸装置を位置決めする液圧制御回路
の図式的な図、第１０図は鋸ホイールおよび下部構造を
駆動するための液圧制御装置の図式的な図を示す。 １０・・・岩石掘削装置（岩石、溝掘削鋸）１２・・・
鋸ユニット １４・・・鋸ホイール １５・・・溝 １８・・・支持ヘッド ２０・・・ブーム ２２・・−履帯式車輌 ２４・・・下部構造 ２８・・・履帯 ３２・・・容積式液圧モータ ３３・・・容量制御機構 ３８・・・プラットフォーム ４０・・・垂直軸線 ５０・・・ブームの旋回する水平軸線 ５４・・・複式液圧シリンダ、ピストン組立体５８・・
・ブームの遠位端部 ６０・・・枢軸ビン ６２・・・枢軸ピンの水平軸線 ６４・・・液圧シリンダ、ピストン式アクチュエータ７
４・・・プラットフォーム回転用液圧モータ８０・・・
減摩軸受組立体 ８２・・・ギヤ ８４・・・フレームの垂直軸線 ８５・・・回転軸線 ８６・・・第２横方向支持板 ９０・・・軸受ピン ９２・・・軸受ブロック ９６・・・フレーム ９８・・・軸受ビンの水平軸線 １００ａ、１００ｂ・・・液圧シリンダ、ピストンのア
クチュエータ１１２・・・可変容積式液圧モータ １５０・・・可逆式液圧モータ １５２・・・ピニオン １８０・・・液圧ポンプ １８２・・・３位置制御弁 １８４．１８６・・・４位置制御弁 １８８　、１８９・・・制御弁 １９０・・・供給ポンプ １９２・・・第６ポンプ １９３・・・容量制御アクチュエータ １９９・・・パイロット操作弁 ２０１・・・圧力制限弁

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）推進ホイール装置のある下部構造を有する自己推
    進式車輌と；垂直軸線のまわりに前記下部構造に対して
    回転する様に該下部構造に装架されるプラットフォーム
    と；ほぼ垂直な平面内で移動するため、ほぼ水平な枢軸
    軸線のまわりに移動する様に前記プラットフォームに装
    架される細長いブームとを備え、前記ブームが遠位端部
    と該遠位端部に形成される第１枢軸装置とを有し；更に
    、前記遠位端部で前記ブームに装架される回転式鋸ユニ
    ットを備え、前記鋸ユニットが、回転可能な鋸ホイール
    装置を支持する鋸フレームと、前記鋸ホイール装置に駆
    動可能に結合される前記フレーム上のモータ装置とを有
    し；更に、前記第１枢軸装置によって形成され前記鋸フ
    レームを前記ブームに連結する第１軸線のまわりを旋回
    運動する様に前記ブームの前記遠位端部に装架されるヘ
    ッドを備え、前記ヘッドが、前記第１軸線および相互に
    夫々垂直な第２軸線および第３軸線のまわりに前記ブー
    ムに対して前記フレームを枢着する第２枢軸装置および
    第３枢軸装置を有し；更に、前記枢軸装置のまわりに前
    記鋸ユニットを旋回するアクチュエータ装置と；前記プ
    ラットフォームに対する所定の位置へ前記第１軸線、第
    ２軸線および第３軸線のまわりに前記鋸ユニットを移動
    することにより、所定の通路で掘削する様に所定の方向
    の姿勢に該鋸ユニットを位置決めする制御装置とを備え
    る回転式溝掘削鋸装置。
  2. （２）前記制御装置が、前記ブームを前記プラットフォ
    ームに対して移動する装置と、前記プラットフォームを
    前記下部構造に対して前記垂直軸線のまわりに移動する
    装置とを有する特許請求の範囲第１項に記載の鋸装置。
  3. （３）前記鋸フレームが、前記第２軸線のまわりに回転
    する様に軸受装置によって前記ヘッドに結合され、前記
    第２軸線のまわりに前記鋸フレームを旋回する前記装置
    が、ピニオンに駆動可能に結合される可逆式流体操作モ
    ータ装置を前記鋸フレームおよび前記ヘッドの内の一方
    に有し、前記ピニオンが、前記鋸フレームを前記ヘッド
    に対して回転する様に該ヘッドおよび該鋸フレームの内
    の他方上のギアと噛合う特許請求の範囲第１項に記載の
    鋸装置。
  4. （４）前記第３枢軸軸線が、そのまわりに前記鋸フレー
    ムを旋回する様に該鋸フレームと前記軸受装置とを連結
    する枢軸装置によって形成され、アクチュエータ装置が
    、前記鋸フレームを前記軸受装置および前記ヘッドに対
    して移動する様に前記鋸フレームと前記軸受装置とを連
    結する特許請求の範囲第３項に記載の鋸装置。
  5. （５）前記制御装置が、溝を掘削する前記鋸ユニットの
    作用中、前記第１、第２、第３の枢軸軸線の１つのまわ
    りに自由に旋回するのを前記鋸ユニットに許容する装置
    を有する特許請求の範囲第４項に記載の鋸装置。
  6. （６）前記制御装置が、前記第２軸線および第３軸線の
    まわりに夫々自由に旋回するのを前記鋸フレームに許容
    する様に前記モータおよびアクチュエータ装置を制御す
    る装置を有する特許請求の範囲第５項に記載の鋸装置。
  7. （７）前記垂直軸線のまわりに前記下部構造に対して前
    記プラットフォームを回転するプラットフォームモータ
    装置を備え、前記制御装置が、前記プラットフォームモ
    ータ装置に前記プラットフォームを所定の方向へ回転さ
    せまた、前記垂直軸線のまわりに自由に旋回するのを前
    記プラットフォームに許容する装置を有する特許請求の
    範囲第１項または第６項に記載の鋸装置。
  8. （８）溝の掘削の際に前記鋸ホイールによりエネルギ出
    力のほぼ一定の比率を与える送り速度で該鋸ホイールを
    駆動する装置を備え、前記装置が、回路内の静圧鋸ホイ
    ールポンプおよび駆動モータを有し、前記鋸駆動モータ
    が前記鋸ホイール装置に駆動可能に結合され；更に、前
    記推進ホイール装置に駆動可能に結合される液圧推進モ
    ータ装置と、前記推進モータ装置に作用可能に結合され
    る液圧ポンプとを有する前記下部構造の横行用装置と；
    前記鋸駆動モータに供給される流体の圧力を検知する圧
    力応答弁と、前記鋸駆動モータへの流体入力のほぼ一定
    の圧力を維持する様に前記推進モータ装置の出力速度を
    調節することにより前記下部構造の横行速度を制御する
    装置とを有し該鋸駆動モータに関連する制御装置とを備
    える特許請求の範囲第１項に記載の鋸装置。
  9. （９）前記推進モータ装置に結合される前記ポンプが、
    液圧ポンプ容量アクチュエータ装置を有する可変容量形
    ポンプであり、前記弁が、前記推進モータ装置の速度を
    制御するため、前記ポンプの流体出力比率を調節する様
    に前記アクチュエータ装置への加圧流体の流れを制御す
    るのに作用可能である特許請求の範囲第８項に記載の鋸
    装置。
  10. （１０）可動ブームに装架される回転式岩石切削鋸ユニ
    ットにして： それに対して回転する様に少なくとも１つの回転式鋸ホ
    イールを支持する装置を有するフレームと；前記鋸ホイ
    ールに駆動可能に結合される前記フレーム上のモータ装
    置と；前記ブーム上で該ブームに対して旋回運動する様
    に前記鋸ユニットを支持する装置を有するヘッドと；相
    互に垂直な２軸線のまわりに前記ヘッドに対して前記フ
    レームを位置決めする様に、前記ヘッドと前記フレーム
    との間に継手を形成する装置とを備え、前記軸線の少な
    くとも一方が前記鋸ホイールの回転面に平行であり、こ
    れにより、前記鋸ホイールが、溝に沿って横行可能であ
    り、その所定の横行に整合して維持される鋸ユニット。
  11. （１１）前記ブームにおいて前記ヘッドを支持する前記
    装置が、第１軸線のまわりの前記鋸ユニットの旋回運動
    を与え、前記継手を形成する前記装置が、前記第１軸線
    に垂直な第２軸線のまわりの前記ヘッドに対する前記フ
    レームの旋回運動と、前記第２軸線に垂直な第３軸線の
    まわりの前記ヘッドに対する前記フレームの旋回運動と
    を与える特許請求の範囲第１０項に記載の鋸ユニット。
  12. （１２）前記第２軸線が、前記第３軸線に交差する特許
    請求の範囲第１１項に記載の鋸ユニット。
  13. （１３）前記第１鋸ホイールと同心状に該ホイールから
    離れて前記フレームに装着される第２鋸ホイールを備え
    、前記第２軸線が、前記鋸ホイールの回転軸線に交差し
    、該鋸ホイールの回転面の間でほぼ等間隔に離れる特許
    請求の範囲第１２項に記載の鋸ユニット。
  14. （１４）フレームと、回転軸線のまわりに前記フレーム
    に回転可能に装架される少なくとも１つの第１回転式岩
    石切削鋸ホイールとを有する回転式鋸ユニットと；前記
    フレームに結合される位置決めヘッドとを備え、前記ヘ
    ッドが、それに対して第１枢軸軸線のまわりに前記フレ
    ームを回転するための第１枢軸継手を形成する装置と、
    それに対して第２枢軸軸線のまわりに前記フレームを回
    転するための第２枢軸継手を形成する装置とを有し、前
    記第１枢軸軸線および第２枢軸軸線が、相互および前記
    回転軸線に対して相互に垂直であり、前記ヘッドが前記
    鋸ユニットを支持ブームに装架する装置を有し；更に、
    前記第１枢軸軸線および第２枢軸軸線の夫々のまわりに
    前記ヘッドに対して前記フレームを旋回するアクチュエ
    ータ装置と；前記第１枢軸軸線および第２枢軸軸線のま
    わりに前記ヘッドに対して前記フレームを積極的に位置
    決めすると共に、前記溝の掘削の際に該溝によって案内
    されるのを前記鋸ユニットに許容するために前記第１枢
    軸軸線および第２枢軸軸線の１つのまわりの前記フレー
    ムの振動を選択的に許容する様に、前記アクチュエータ
    装置を操作する制御装置とを備える回転式溝掘削鋸装置
    。
  15. （１５）前記鋸ユニットが、前記回転軸線のまわりに回
    転する様に装着され前記第１鋸ホイールから横に離れる
    第２鋸ホイールを有し、前記第２枢軸軸線が前記回転軸
    線に垂直で前記鋸ホイールの回転面間においてほぼ等間
    隔の平面に延びる特許請求の範囲第１４項に記載の鋸装
    置。
  16. （１６）前記アクチュエータ装置が、前記ヘッドに対し
    て前記フレームを前記第１枢軸軸線のまわりに旋回する
    第１アクチュエータ装置と、前記ヘッドに対して前記フ
    レームを前記第２枢軸軸線のまわりに旋回する第２アク
    チュエータ装置とを有する特許請求の範囲第１４項に記
    載の鋸装置。
  17. （１７）前記第１枢軸継手を形成する前記装置が、前記
    ヘッドに前記フレームを支持する軸受装置と、前記ヘッ
    ドおよびフレームの１つに結合される第１ギアと、前記
    第１ギアと噛合い前記ヘッドおよびフレームの他のもの
    に装着される可逆式流体モータ装置に駆動可能に結合さ
    れる第２ギアとを有し、前記制御装置が、両方向におい
    て前記ヘッドを選択的に回転する様に前記モータへの加
    圧流体を弁で調節する弁装置を有し、前記弁装置が、前
    記フレームを前記第１軸線のまわりに旋回しようとして
    前記鋸ホイールに作用する力に応答して自由に前記モー
    タ装置を振動する様に作用可能である特許請求の範囲第
    １６項に記載の鋸装置。
  18. （１８）前記第２枢軸継手を形成する装置が、前記フレ
    ームおよびヘッドを連結する枢軸ピン装置を有し、前記
    第２アクチュエータ装置が、前記第２枢軸軸線の両側で
    前記ヘッドおよびフレームの１つに装着され前記フレー
    ムおよびヘッドの他のものに作用可能に結合される一対
    の線形流体シリンダアクチュエータを有し、前記制御装
    置が、前記第２枢軸軸線のまわりに前記フレームを旋回
    する様に加圧流体源に前記シリンダアクチュエータの１
    つを選択的に結合しまた、前記第２枢軸軸線のまわりに
    前記フレームを旋回する様に前記鋸ホイールに作用する
    力に応答して前記第２枢軸軸線のまわりに前記ヘッドに
    対して自由に振動するのを前記フレームに許容する如く
    前記シリンダアクチュエータを連結する弁装置を有する
    特許請求の範囲第１６項に記載の鋸装置。
  19. （１９）推進ホイール装置のある下部構造を有する自己
    推進式車輌と；前記下部構造に装架される細長いブーム
    と；前記ブームに装架される回転式鋸ユニットとを備え
    、前記鋸ユニットが、回転可能な鋸ホイール装置を支持
    する鋸フレームと、前記鋸ホイール装置に駆動可能に結
    合される前記フレーム上のモータ装置とを有し；更に、
    第１枢軸装置によって形成される少なくとも第１軸線の
    まわりに旋回運動する様に前記ブームの遠位端部に装架
    され、前記フレームを前記ブームに連結するヘッドと；
    溝の掘削の際に前記ホイール装置によるエネルギ出力の
    ほぼ一定の比率を与える送り速度で前記鋸ホイール装置
    を駆動する装置とを備え、前記装置が、回路において静
    圧鋸ホイールポンプと、鋸駆動モータとを有し、前記鋸
    駆動モータが前記鋸ホイール装置に駆動可能に結合され
    ；更に、前記推進ホイール装置に駆動可能に結合される
    液圧推進モータ装置と、前記推進モータ装置に作用可能
    に結合される液圧ポンプとを有し前記下部構造を横行さ
    せる装置と；前記鋸駆動モータに供給される流体の圧力
    を検知する圧力応答弁と、前記鋸駆動モータへの流体入
    力のほぼ一定の圧力を維持する様に前記推進モータ装置
    の出力速度を調節することにより前記下部構造の横行速
    度を制御する装置とを有し前記鋸駆動モータに関連する
    制御装置とを備える回転式溝掘削鋸装置。
  20. （２０）前記推進モータ装置に結合される前記ポンプが
    、液圧ポンプ容量アクチュエータ装置を有する可変容量
    形ポンプであり、前記弁が、前記推進モータ装置の速度
    を制御するために前記ポンプの流体出力比率を調節する
    様に前記アクチュエータ装置への加圧流体の流れを制御
    する如く作用可能である特許請求の範囲第１９項に記載
    の鋸装置。
JP11196185A 1984-05-25 1985-05-24 回転式岩石、溝掘削鋸装置 Pending JPS6140928A (ja)

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