JPS6137565A - ブレ−キ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 この発明は、自動車の液圧ブレーキ装置等に供されるブ
レーキ液圧制御装置に関する。

（ロ）技術的背蜆及び問題点 従来のブレーキ液圧ａ制御装置としては、例えば特開昭
５８−２１１９５２号公報に記載されたものがある。こ
れは所謂ノンリンケージ型ロードセンシングプロボーシ
ョニングバルブ（ノンリンケージ方ＬＳＰＶ）と言われ
るもので、プロボーショニングバルブ（Ｐバルブ）の作
動開始点（スプリットポイント）を積載量に応じて変化
さじること−、ができるようにしたものである。従って
、第６図のように前輪制動液圧と後輪制仙液圧との実制
動力配分を、空車、積車のいずれにおいても理想制動力
配分に近似させることができる。

しかしながら、このような従来の装置では、前輪側ある
いは後輪側への積荷の片寄り、は全く考慮されておらず
、同一積載量であっても例えば積荷が前輪側へ片寄って
いると接輪側の輪荷重と積載量に応じたスプリットポイ
ントとが対応しなくなり、後輪の早］［ロックが起って
危険な状態を招く恐れがあった。

（ハ）　発明の目的 この発明は上記の問題点に鑑み創案されたもので、積荷
が車両前後へ片寄っても後輪の早期ロックを押さえるこ
とができるブレーキ液圧制御装置の１２供を目的とする
。

（ニ）発明の構成 ｌ二記目的を達成するためにこの発明は、ブレーキ踏力
に応じて液圧を発生するマスタシリンダと、このマスタ
シリンダで発生しだ液圧により作動するホイールシリン
ダと、前記マスタシリンダとホイールシリンダとの間に
介在された入口液圧に応動して出口液圧を減圧制御する
コントロールバルブと、このコントロールバルブに前記
出口液圧の減圧制御を規制するＪ−うに入口液圧を作用
させる通路と、この通路を閉じるように作動して入口液
　　　−圧を封じ込める開閉自在なソレノイドバルブど
を有するブレーキ液圧制御装置において、少なくとも後
輪荷重を検出する輪荷重検出手段と、前記後輪荷重に応
じた目標ブレーキ液圧を演算、する液圧設定手段と、前
記入口液圧を検出する液圧検出手段と、入口液圧昇圧速
度を演算しこの入口液圧昇圧速度に対する前記ソレノイ
ドバルブの作動遅れを見込んで目標ブレーキ液圧を補正
するように補正目標ブレーキ液圧を演弾する補正手段と
、前記補正目標ブレーキ液圧と前記入口液圧とを比較し
後者が前者を上回るときに前記ソレノイドバルブに作動
信号−を発する比較手段とを備えてなる構成とした。こ
れらの構成要素間の関係を第８図に示す。

（ホ）　実施例 以下、第１図〜第７図に基づき、この発明の一実施例を
詳細に説明する。

第１図は、自動車用のブレーキ液圧制御装置を示ｑらの
で、マスタシリンダ１はブースタ３を介してブレーキペ
ダル５に連結されている。マスタシリンダ１は第１液圧
室７と第２液圧室９とを有し、前記ブレーキペダル５の
操作に伴なってブースタ３を介して等しい液圧が両室７
．９に発生するＪ：うに構成されている。前記第１液圧
室７は前輪ブレーキのフロントホイールシリンダ１１に
接続され、第２液圧室９は後輪ブレーキのりャホイール
シリンダ１３にプロポーショニングバルブ（Ｐバルブ）
１５を介して接続されている。このＰバルブ１５はコン
トロールバルブ１７と通路１９とソレノイドバルブ２１
とを有している。

前記コン１〜ロールバルブ１７は弁本体２３の入口ポー
ト２５と出口ボート２７との間に設けられ、入口液圧ｐ
ｍに応動して出口液圧Ｐｒを減圧制ｆｌｌｌするように
構成されている。すなわち、このフン１〜１コールバル
ブ１７は大径部が内径断面積Δ１の弁室２９に回動自在
に１■合されたプランジャ３１を白し、このプランジャ
３１の一端側には弁座３３が一体的に取イ」りられ、こ
の弁座３３が前記弁本体２３に当接されて第１室３５が
区画形成されている。

また、前記プランジャ３１の他端側小径部は゛断面積Ａ
１よりも小さな内径断面積Ａ２のバルブホルダ３７に摺
１ＦＪＪ自在に支持され、このパル／ホルダ３７とプラ
ンジャ３１との間に入口ポート′２５に連通ずる第２室
３９が形成されている。前記プランジャ３１には弁体収
納室４１が形成され、この弁体収納室４１内にはポペッ
ト弁体４３が収納されている。このポペット弁体４３と
プランジャ３１との間には第１スプリング４５が介設さ
れ、ポペット弁！＊４３は弁本体２３に当接されている
。

こうして弁座３３とボペツ］・弁体４３との双方が井水
ｆＡ　２３に当接ご（Ｌｌこ第１図の状態ｅは、ポペッ
ト弁体４３が弁座３３から離れた開弁状態となっている
。前記弁体収納室４１は第１通孔４７を介−して第１空
３５に連通されると共に、第２通孔４９を介して第２室
３９に連通されている。

前記通路１９は、前記コントロールバルブ１７による出
口液圧ｐｒの減圧制陣を規制するにうに入口液圧Ｐｍを
作用させるもので、一端が前記入口ボート２５に連通さ
れ他端側に封じ−込め至５１を有している。この封じ込
め至５１内には断面積Ａ、よりｂ大ぎな断面積Δ３を有
りる応動ピストン５３が漏えられ、この応動ピストン５
３の一端は弁本体２３に形成σれたスプリング収納苗５
５に臨まされている。このスプリング収納室５５内には
前記応動ピストン５３に当接されたばね受板５７が摺動
自在に嵌合され、このばね受板５７と弁本体２３との間
には第２スプリング５９が介設されている。一方、前記
コントロールバルブ１７のプランジャ３１の他端もスプ
リング収納室５５内に臨まされ、ばね受枠６１が取付け
られている。

このばね受枠６１と前記受板５７との間には第３スプリ
ング６３が介設されている。　前記ソレノイドバルブ２
１は通路１９を閉じるように作動して入口液圧ＰＩ１１
を封じ込め掌５１に封じ込めるもので、通路１９に形成
された弁座６５に当接離反自在な弁体６７とこの弁体を
駆動するソレノイド６９とを有している。

一方、車両には輪荷重検出手段７１が取付けられでおり
、この輪荷重検出手段７１　Ｌｔ前輪−両手検出手段７
１ａと後輪荷重検出手段７１ｂ−とで構成されている。

前輪荷重検出手段７１ａ（ま前輪荷重Ｗａを検出してマ
イクロコンピュータ７３へ前輪荷重信号ＳＰ＋を出力り
゛るように構成されており、後輪荷重検出手段７’ｌｂ
は後輪荷車ｗｂを検出して同じくマイクロコンピュータ
７３へ後輪荷重信号ＳＰ２を出力するように構成されて
いる。このマイクロコンピュータ７３には液圧設定手段
７５と補正手段７７と比較手段７９とが組込まれている
。またこのマイクロコンピュータ７３に・は入口液圧Ｐ
ｉを検出して出力される液圧検出手段゛８１の入口液圧
゛信号ＳＧが入力されるように構成されている。

前記液圧設定手段７５は第２図線分Ｐ、あるいは第３図
線分Ｑで示される一定のＩＩｌ数関係に基づいて目標ブ
レーキ液圧Ｐ；を演算し、目標ブレーキ液圧信号３ｃを
出力するものである。第２図線分Ｐで表わされる関数関
係は、積載ｍに応じた車両ｔｌｉ　ｆＡ　Ｗに応じて設
定されている。第３図線分Ｑで表わされる関数関係は、
後輪荷重ｗｂに応じで設定されている。これは、第４図
のように同−車両車♀Ｗであっても積荷が前輪側へ片寄
っている前積みの場合と逆の後積みの場合とで前輪荷重
Ｗａと後輪荷重ｗｂとが変化するからである。また、第
３図線分Ｑは車量重Ｍ毎に複数設定されており、例えば
線分Ｑ＋　は軽車両用量、Ｑ２は重車両重量の場合を示
している。これは、同一の後輪荷重Ｗｂであってす、重
車両重量の場合には後積みでない場合があるからである
。

前記補正手段７７は、入口液圧Ｐｎ＋の昇圧速度Ｖｐを
演算して前記目標ブレーキ液圧Ｐｉの補正、ずなわら、
補正目標ブレーキ液圧Ｐｉｎ＋の演亦を行ない、補正目
標ブレーキ液圧信号３ｃｍを出力する、　　、ものであ
る。入口液圧Ｐｉｌｌの昇圧速度Ｖｐは入口液圧ｐｍの
時間変化として第２図線分髪、Ｒ′８で示される関係と
して演算され、このうち線分愛は急胃圧の場合が示され
、同図線分Ｒは緩昇圧の場合が示されている。目標ブレ
ーキ液圧Ｐｉの補正は、ソレノイドバルブ２１へ後述す
る作動信号が送られてからソレノイドバルブ２１がＯＮ
するユでの時間ｔの遅れに基づく補正量△Ｐｉを目標−
ブレーキ液圧Ｐｉから減算して行なわれる。すなわち、
補正目標ブレーキ液圧をＰｉｍとすれば。

△Ｐｉ　＝Ｖｐ　・【 Ｐ　ｉｎ＋＝　Ｐ　ｉ　　−△Ｐｉ となる。前記比較手段７９は、補正ｇ標ブ１ノーキ液圧
信号Ｓｃｍと入口液圧信号ＳＧとから目標ブレーキ液圧
Ｐｉと入口液圧ｐＨ１とを比較し、後者が前者を上回る
ときに作動信号、５Ｇが発せられ、この作動信号３Ｇは
駆動回路８３に入力されるように構成されている。駆動
回路８３は前記ソレノイド６９に接続されている。

次に上記一実施例の作用について述べる。

ブレーキペダル５の操作に伴って、このブレーキ液−圧
制御装置は第５図に示されるフローチャー１〜に従って
作動する。まずステップＳ１が実行され面幅荷重Ｗａと
後輪荷重ｗｂとの読み込みが行なねれる。この読み込み
は、前輪荷重検出手段７１ａと後輪荷重検出手段７１ｂ
との検出によりマイクロコンピユータ７３へ入力されて
い−る前輪荷重１３号Ｓ　ｐＩ　、後輪荷重信号３０２
に基づいて行な４つれる。

ステップＳ２においては、ステップＳ１で読み込んだ前
輪筒中Ｗａと後輪荷重ｗｂとから車両重量Ｗの演算が行
なわれる。

ステップＳ３においては、ステップＳ２で演算した車両
’Ａ　ｎＥ　ＷとステップＳ１で読み込んだ後輪荷重ｗ
ｂとの関係から、予め設定されている第４図のような関
係から積荷の片寄りが判別され積荷が片寄っていな（プ
れば第２図線分Ｐで示されるマツプの読み込みが行なわ
れ、片寄っていれば車両％ｆｆｌに応じて第３図線分Ｑ
＋　、０２等で示されるマツプの読み込みが行なわれる
。

ステップＳ４においては、コントロールパルプ１７の作
動開始のための目標ブレーキ液圧Ｐｉの演算が行なわれ
る。このステップＳ４での演口は、液ｌｆ設定手段７５
が行なうもので、ステップＳ３において、第２図線分Ｐ
のマツプが読み込まれた場合にはステップＳ２で演算さ
れた車両型ｆＦＷに応じて第２図横軸上の交点Ｐｉ＋　
どして得−られる。

ステップＳ３において第３図線分Ｑ１、−Ｑ２のマツプ
が読み込まれた場合には、ステップＳ１でＨ−み込まれ
た後輪荷重ｗｂに応じて第３図横軸上に交点ｐｉ２、Ｐ
ｉ３等として得られる。、、従っで、第２図線分Ｐのマ
ツプの場合には車両重量Ｗに応じた目標ブレーキ液圧Ｐ
ｉが得られると共に、第３図線分Ｑ＋　、Ｑ２のマツプ
の場合には積荷の片寄りに応じた目標ブレーキ液圧Ｐｉ
が得られる。

また、−第３図線分Ｑ＋　、Ｑ２のマツプの場合には、
同一後輪荷重ｗｂであっても重車両型ＲＷ・であれば軽
車両重信Ｗに比較して低めの目標ブレー′キ液圧Ｐｉ２
が匍られ、同一車両重量ＷであっＣも後輪荷重ｗｂが低
ければ低めの目標ブレーキ液圧Ｐ−１２が胃られる。液
圧設定手段７５で演算されに目標ブレーキ液圧Ｐｉは、
目標ブレーキ液圧信号Ｓｃとして補正手段７７に送られ
る。

次にステップＳ５において、液圧検出手段８１によつ′
Ｃ検出され入力されている入口液圧信号ＳＧから入口液
圧［）Ｉａの読み込みが行なわれる。ステップＳ６では
補正手段７７において入口昇圧速度Ｖｐの演算が行なわ
れ、ステップＳ７において補正目標ブレーキ液圧Ｐｉｍ
の演節が行なわれて補正目標ブレーキ液圧信号３ｃｍが
比較手段７９へ送られる。

この場合、目標ブレーキ液圧Ｐｉの補正は、第２図線分
Ｐで示されるマツプが選択されたものについて説明Ｊる
が、第３図線分Ｑ＋　、Ｑ２で示されるマツプが選択さ
れたものについても同様である。

ステップ＄８では比較手段７７において補正目標ブレー
キ液圧Ｐｉｍと入口液圧Ｐｒａとの比較が行なわれる。

ブレーキペダル５の踏込み始めは入ロ液圧ＰＩＩｌシ低
いため補正目標ブレーキ液圧Ｐｉｎ＋よ、りも入口液圧
Ｐｍが低いと判断され、ステップＳ９においてソレノイ
ド６９への作動信号ＳＱは発けられない。従ってステッ
プＳｈｏにおいてソレノイドバルブ２１はＯＦＦのまま
維持され、通路１９は連通状態である。このため、ブレ
ーキペダル５の踏込みによって、ブースタ３を介してマ
スタシリンダ１で発生した液圧は第１″ａ圧室７からフ
ロントホイールシリンダ１１に供給されるど共゛に、第
２液圧室９からＰバルブ１５の人口ボート２５、第２室
３９、第２通孔４９、弁体収納室４ｊ、ポペット弁体４
３と弁座３３との間、第１通孔′２ｔ７、第１室３５及
び出口ポート２７を通ってリヤホイールシリンダ１３に
供給される。従って両後輪ブレーキ液圧としての出口液
圧ｐｒは、当初マスタシリンダ液圧（前輪ブレーキ液圧
）Ｐｍに等しく、上記マツプの読み込みに応じて、積荷
に片寄りがない場合には第６図ａ−ｂ等で示す特性をも
って上昇する。積荷が片寄っている場合には、第７図ａ
−ｂ（前積み）あるいはａ−ｄ（後積み）等で示す特性
をもって上昇する。この間マスタシリンダ液圧としての
入口液圧Ｐｎ＋は通路１９を経て封じ込めア５１にも達
している。

次に、ブレーキペダル５の踏力が増し、ステップＳｏに
おいて入口液圧ｐｍが補正目標ブレーキ液圧ｐｉｎ＋を
上回ると判断されると、ステップＳ１１においてソレノ
イド６９の作動信号ＳＧが駆動回路８３へ出力される。

そして、この駆動回路８３によってソレノイドバルブ２
１のソレノイド６９が通電されステップＳ　１２におい
てソレノイドバルブ２１がＯＮとなる。従って、ソレノ
イドバルブ２１の弁体６７が弁座６５に当接し、通路１
９が閉じられる。通路１９が閉じられると、それまで封
じ込め室５１に作用していに入口液圧ＰＩＩが封じ込め
られ、この封じ込め室５１に封じ込められた入口液圧Ｐ
ＯＩが応動ピストン５３、ばね受板５７を介して第２ス
プリング５９及び第３スプリング６３を圧縮し、第３ス
プリング６３のセット荷重を決定する。

この場合、ソレノイドバルブ２１へ作動信号ＳＱが発せ
られてからソレノイドバルブ２１がＯＮと４１６までに
、時間ｔの応答遅れがある。このため、この遅れ時間ｔ
を見込んで上記のように目標ブレーキ液圧Ｐｉを補正目
標ブレーキ液圧ＰｉＩｌとケることにより、ソレノイド
バルブ２１がＯＮとなったときの封じ込め液圧Ｐａを目
標ブレーキ液圧Ｐｉに略一致凸せることができる。これ
を第２図で見ると、線分ｎは急昇圧時の封じ込め掌５１
の昇圧速度を示すもので、ソレノイドバルブ２１がＯＮ
ｔ、たとぎの封じ込め液圧Ｐａは、入口液圧Ｐｉが補正
目標ブレーキ液圧ｐｉＩｌから時間を経過した目標ブレ
ーキ液圧Ｐｉとなったときのものと一致していることが
分かる。これらのことは、入口液圧ｐｍの昇圧速度Ｖｐ
と封じ込め液圧ＰＧの昇圧速度とが緩昇圧であるときの
第２図線分Ｒと１とで示される関係においても同様であ
り、この場合、−補正最△Ｐｉは線分Ｒの傾斜に応じて
少なくなっている。従って、入口液圧ｐＨの昇゛圧速度
、ｖｐの変化に係わらず、封じ込め液圧ＰＧを゛目標ブ
レーキ液−圧Ｐｉ略一致きせることができる。こうして
、封じ込め室５１に目標ブレーキ液圧Ｐｉ−と略一致し
た封じ込め液圧Ｐａが封じ込められた後、入口液圧Ｐｒ
ａがさらに上昇すると、プランジャ３１の部分の面積差
Ａ１とＡ２に基づいてプランジｔ−３１が第３スプリン
グ６３に抗するように第１図左側へＩｉ！！動する。こ
のプランジ１？３１の摺動により、ポペット弁体４３が
弁座３３に着座し、人！」ポート２５と出口液圧ポート
２７との連通が遮断される。この時、入口液圧Ｐｉは第
２室３９に供給され続け、第２室３９の液圧が高くなっ
てプランジャ３１を再び第１図右側へ摺動させ、弁座３
３がポペット弁体４３から離反され、リヤホイールシリ
ンダ１３への液圧供給が再開される。

以、１の作用に繰返しにより、リヤーホイールシリンダ
１３への後輪ブレーキ液圧ｐｒは積荷に片寄りがない場
合に得られたスプリットポイントＰｉ１以後、マスタシ
リンダ液圧Ｐａ＋に対し、車両型ｒＱ　Ｗに応じて第６
図１）　−Ｃ′８に示すごとくυ制御されつつ上昇され
るか、積荷に片寄りがある場合にｕｌられたスブリノｉ
−ポイン１−Ｆｉ２あるいはＰｉ３以１１２、後輪荷重
ＷＩ）に応じて第７図ｂ−ｃ（前、　　ｆＱみ）あるい
はｄ−ｅ（後積み〉等に示すごとく制御されつつ上界さ
れる。従って、前後輪制動力配分特性を第６図ａ　−ｂ
　−ｃ　、あるいは第７図ａ−ｈ−ｃ（前積み）、ある
いはａ−ｄ−ｅ（後積み）笠となるように理想制動力配
分に近似させることができる。このため、積荷が前輪側
あるいは後輪側へ片寄ったとしてもこれに応じてスプリ
ットポイントとなる目標ブレーキ液圧Ｐｉを１ｑ、この
目標ブレーキ液圧Ｐｉを入口液圧ｐｍに対するソレノイ
ドバルブ２１の作ｖＪ′ｉ１れを見込んｐ補正すること
により、後輪の早期ロックあるいは前輪の早期ロックの
防止性能を向上されることができる。

なお、この発明は上記一実施例に限定されない。

例えば、後輪荷ｉＷｂのみを検出することによって制御
するように椙成することもでさる。

（へ）発明の効果 以上より明らかなようにこの発明の偶成によれば、後輪
荷重に応じて目標ブレーギ液圧を演算し、しかも、入口
液圧昇圧速度を演算し、この入口液圧昇圧速度に対する
ソレノイドバルブの作動遅れを一見込んで目標ブレーキ
液圧を補正するように補正目標ブレーキ液圧を演算し、
この補正目標ブレーキ液圧によって°」ントロールバル
ブの作動るす御を１１、什うＪ、うにしたので、積荷が
車両前後へハ寄・）たどしてす、Ｌかも入口液圧の昇圧
速度に係わりく１く後輪の早期１１ツク防＋Ｌ　ｆｉ１
能を向上さＵることがでさる、。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係るブレーキ液圧制御装
置を示す全体図、第２図、第３図は制御１、°ｒ性線図
、第４図は積荷の片寄りを示す特性線図、第５因はフロ
ーザＩ／−ト、第６−図、第７図はプレー４−ｄシ圧特
性線図、第８図はこの発明の各構成要素聞の関係を示す
図である。 １・・・マスタシリンダ、１３・・・リヤホイールシリ
ンダ（ホイールシリンダ）、１７・・・コントロールバ
ルブ、１９・・・通路、２１・・・ソレノイドバルブ、
７１・・・輪１１１中検出手段、７５・・・液圧設定手
段、７７・・・比較手段、７９・・・液圧検出手段。 発ｎ滞デ 第３図 ＠譚、几−Ａ；々桓Ｐｉ） 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ブレーキ踏力に応じて液圧を発生するマスタシリンダと
   、このマスタシリンダで発生した液圧により作動するホ
   イールシリンダと、前記マスタシリンダとホイールシリ
   ンダとの間に介在され入口液圧に応動して出口液圧を減
   圧制御するコントロールバルブと、このコントロールバ
   ルブに前記出口液圧の減圧制御を規制するように入口液
   圧を作動させる通路と、この通路を閉じるように作動し
   て入口液圧を封じ込める開閉自在なソレノイドバルブと
   有するブレーキ液圧制御装置において、少なくとも後輪
   荷重を検出する輪荷重検出手段と、前記後輪荷重に応じ
   た目標ブレーキ液圧を演算する液圧設定手段と、前記入
   口液圧を検出する液圧手段と、入口液圧昇圧速度を演算
   しこの入口液圧昇圧速度に対する前記ソレノイドバルブ
   の作動遅れを見込んで目標ブレーキ液圧を補正するよう
   に補正目標ブレーキ液圧を演算する補正手段と、前記補
   正目標ブレーキ液圧と前記入口液圧とを比較し後者が前
   者を上回るときに前記ソレノイドバルブ作動信号を発す
   る比較手段とを備えてなるブレーキ液圧制御装置。