JPS6137193A - ミシンの上糸量調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 上 ［産業上の利用分野］ 本発明はミシンの上糸量調節装置に関する。

［従来技術］ 従来この種の装置としては、縫目ピッチ、糸の伸縮性、
市原の大小等の縫製条件が予め想定され、縫製された各
縫製条件に対応して予め決められた制御データを有し、
指令された縫製条件の制御データに基づいて天秤のスト
ロークを変化させて上糸の供給量を変化させるものがあ
った。

［発明が解決しようとする問題点］ この装置においては、使用者は想定された縫製条件の中
から、実際の縫製作業の縫製条件に最も近い縫製条件を
選択して指令し、上糸の供給量を決定した後に縫製作業
を開始するため、実際の縫製条件が想定された縫製条件
中に含まれない場合や、使用者が指令した縫製条件が誤
りである場合には、縫目が適切な糸繰りにて形成されず
縫いしわ等が発生して良好な縫目が得られなかった。

［発明の目的］ 本発明は従来技術の欠点を解消するためになされたもの
で、その目的は、どのような縫製条件にもかかわらず上
糸の供給量が自動調節されるミシンの上糸量調節装置を
提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、機枠に対し上下に移動可能に支持された天秤
と、その天秤の上昇により緊張した上糸に係合してその
経路を変化させるために前記機枠に対して変位可能に設
置された糸量調節部材と、その糸量調節部材を変位させ
る駆動手段と、前記機枠の上糸経路上に設けられ、前記
上糸の緊張の解放を検出して検出信号を発生する検出手
段と、針が上死点から加工布に到達するまでの間の所定
期間内に前記検出信号が発生されたか否かを判別する判
別手段と、その検出信号が前記所定期間内に発生されな
い時、前記駆動手段を作動させて常に前記検出信号が前
記所定期間内で発生されるようにする制御手段とより構
成されている。

［作用］ 本発明においては、天秤の上昇により上糸が緊張され、
糸量調節部材が上糸に係合してその上糸供給量を決定し
、天秤の下降により上糸の緊張が解放され、検出手段が
これを検出して検出信号を発生する。更に判別手段は針
が上死点から加工布に到達するまでの間の所定期間に検
出信号が発生されたか否かを判別し、その所定期間に検
出信号が発生されない時に、制御手段は駆動手段を作動
させて糸ｍ調節部材を変位させ、上糸供給量を変化させ
ることによって検出信号が所定期間に発生されるように
制御する。

［実施例］ 以下に本発明を具体化した一実施例を参照してその詳細
を説明する。

図においてミシンの機枠１には主軸（図示せず）に連結
され、機枠１に形成された溝１９において公知の揺動運
動をする天秤２が支持されており、その天秤２はストロ
ークか一定であると共にその天秤２の先端には、それぞ
れ上糸３の挿通孔２１が形成された二股部２２が形成さ
れている。　前記機枠１には糸量調節部材４が前記主軸
と平行な軸５により回動可能に支持されており、その自
由端４１は機枠１の溝１９から突出して前記天秤２の二
股部２２中に位置する。この糸量調節部材４の自由端４
１には上糸係合面４２が形成されており、その上糸係合
面４２は前記天秤２の上昇時に二股部２２に挿通された
上糸３に係合してこれを屈曲させる。

前記機枠１の上部には立垂部１１が突出形成されており
、その立垂部１１の前記糸量調節部材４側には、駆動手
段としてのパルスモータ６がねじ７により固定されてい
る。このパルスモータ６の駆動軸６１は前記主軸と平行
に前記糸量調節部材４の方向へ延びており、前記糸量調
節部材４と隣接して係合部材８がねじ１２により固定さ
れている。

この係合部材８は前記駆動軸６１の半径方向に延びる係
合溝８１が形成されており、前記駆動軸６１と一体に回
動可能である。

ここで、前記糸量調節部材４には前記係合部材８側に突
出するように係合ビン９が突設されており、この係合ビ
ン９は前記係合部材８の係合溝８１に係合している。従
って、前記パルスモータ６の作動により回動される前記
係合部材８と連動して前記糸量調節部材４は回動される
。

前記機枠１には糸案内１５，１６．１７がそれぞれ取付
けられており、この糸案内１５，１６゜１７により上糸
３は上糸供給源（図示せず）から前記天秤２を経て上下
動される針１８に案内される。

前記機枠１の糸案内１５と１６の間で上糸経路上には、
検出手段としての検出スイッチ２３が設置されており、
この検出スイッチ２３は前記天秤２の上昇により緊張さ
れた上糸３によってオンされ、天秤２の下降により緊張
が解放された時にオフされると共に１パルスの検出信号
を発生するように構成されている。

一方、前記機枠１内には主軸回転角度検出器２４が設置
されており、この主軸回転角度検出器２４・はカウンタ
（図示せず）を有し、前記主軸の回転角度に比例する値
のカウント信号Ｎを発生するように構成されている。尚
、この主軸回転角度検出器２４は前記針１８が上死点か
ら降下するに従って大きな値のカウント信号Ｎを発生す
るものである。

また、前記機枠１内には中央演算処理装置により形成さ
れたコントローラ２５が設置されており、その入力端子
には前記検出スイッチ２３及び主軸回転角度検出器２４
がそれぞれ接続されており、出が端子にはパルスモータ
６が接続されている。

このコントローラ２５は判別手段２６及び制御手段２７
から構成されている。

判別手段２６は第１の比較データＤ１と、それよりも大
きな値の第２の比較データＤ２とをそれぞれ記憶してお
り、前記検出信号が発生された時、主軸回転角度検出器
２４のカウント信号Ｎを検出して前記両データＤ１．０
２とそれぞれ比較し、その結果を正常判別信号、糸量不
足信号、糸量過剰信号として、制御手段２７に出力する
ように構成されている。尚、前記両データＤ１．Ｄ２は
、前記針１８が上死点から下降して加工布に到達するま
でに多数発生された前記カウント信号Ｎに含まれ、上糸
３が天秤２の下降により緊張が解放されるべき時期を規
定している。つまり、前記検出信号が発生された時のカ
ウント信号Ｎが第１の比較データＤ１よりも小さい時に
は上糸の供給過剰により良好な縫目が形成されないと判
別して糸量過剰信号を出力し、カウント信号Ｎが第２の
比較データＤ２よりも大きい時には上糸の供給不足によ
り良好な縫目が形成されないと判別して糸量不足信号を
出力し、カウント信号Ｎが第１の比較データＤ１よりも
大きく、第２の比較データＤ２よりも小さい時には適正
な上糸供給量により良好な縫目が形成されていると判別
して正常信号を出力する。

制御手段２７は、糸量過剰信号が前記判別手段２６によ
り出力された時、前記糸量調節部材４により上糸の屈曲
量を小さくする方向に前記パルスモータ６を所定量回転
させてその位置に保持し、糸量不足信号が出力された時
には前記屈曲ｍを大きくする方向にパルスモータ６を所
定量回転させてその位置に保持し、また正常判別信号が
出力された時にはパルスモータ６を回転させずにそのま
まの位置に保持するように構成されている。

次にその作用を第４図を参照して説明する。

使用者は、まず上糸３を糸案内１５に通した後、天秤２
のそれぞれの挿通孔２１に通し、糸案内１５．１６．１
７を通して針１８にこの上糸３を担持させる。

この、後にミシンを始動させると、主軸の回転に伴なっ
てカウンタがカウントを開始し、天秤２は上下に揺動運
動を開始し、コントローラ２５は以下に示す動作を行な
う。

ステップ３０において、判別手段２６は検出信号が発生
されたか否かを判別し、発生されない時はこのステップ
３０を繰り返す、やがて、主軸の回転により天秤２が上
下動され、上糸３の緊張が解放されると検出スイッチ２
３は検出信号を発生し、ステップ３１へ進む。

ステップ３１において、判別手段２６はカウンタのカウ
ント信号Ｎを検出してステップ３２へ進む。

ステップ３２において、判別手段２６はカウント信号Ｎ
と笹１の比較データＤ１とを比較し、カウント信号Ｎが
第１の比較データＤ１より小さい時は糸量過剰信号を制
御手段２７に出力してステップ３３へ進み、そうでない
時はステップ３４へ進む。

ステップ３３において、制御手段２７は糸量過剰信号が
出力されると上糸供給量が少なくなる方向へパルスモー
タ６を所定量回転させ、ステップ３０に進む。

ステップ３４において、判別手段２６はカウント信号Ｎ
と第２の比較データＤ２とを比較し、カウント信号Ｎが
第２の比較データＤ２より大きい時は糸量不足信号を制
御手段２７に出力してステップ３５へ進み、そうでない
時は正常判別信号を制御手段２７に出力してステップ３
６へ進む。

ステップ３５において、制御手段２７は糸間不足信号が
出力されると上糸供給量が多くなる方向へパルスモータ
６を所定量回転させてステップ３０に進む。

ステップ３６において、制御手段２７は正常判別信号が
出力されるとパルスモータ６を回転させずにステップ３
０に進む。

以上のような制御をコントローラ２５は１つの縫目が形
成される毎に行なっており、上糸供給量は自動的に縫製
条件に対して最適なものに調節され、良好な縫目が形成
される。

［発明の効果］ 本発明は検出手段によって検出された上糸の緊張の解放
が判別手段により所定期間内に発生されたか否かを判別
し、制御手段により上糸供給量を調節してその所定期間
中に上糸の緊張の解放が発生されるようにされているの
で、どのような縫製条件にもかかわらず縫製作業中にお
いて上糸の供給量が自動的に調節されて良好な縫目を形
成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した一実施例を示し、その主要
な橘成を示す図、第２図はそのミシンの正面図、第３図
は一部を破断して示づミシンの側面図、第４図はコント
ローラのフローチャートである。 １は機枠、２は天秤、３は上糸、４は糸量調節部材、６
はパルスモータ（駆動手段）、１８は針、２３は検出ス
イッチ（検出手段）、２６は判別手段、２７は制御手段
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、機枠に対し上下に移動可能に支持され、上糸が担持
   された天秤と、 前記機枠に対し変位可能に設置され、前記天秤の上昇に
   より緊張された上糸に係合し、その経路を変化させるこ
   とにより上糸供給量を変化させる糸量調節部材と、 その糸量調節部材を変位させるために作動する駆動手段
   と、 前記機枠の上糸経路に設けられ前記天秤の下降により発
   生される前記上糸の緊張の解放を検出し、検出信号を発
   生する検出手段と、 針が上死点から加工布に到着するまでの間の所定期間内
   に、前記検出信号が発生されたか否かを判別する判別手
   段と、 その判別手段の判別結果に基き、前記検出信号が前記所
   定期間内に発生されない時には前記駆動手段を作動させ
   、それにより常に前記検出信号が前記所定期間内で発生
   されるようにする制御手段とより構成されていることを
   特徴とするミシンの上糸量調節装置。