JPS6136547A - 自動変速機の油圧制御装置 - Google Patents

自動変速機の油圧制御装置

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JPS6136547A
JPS6136547A JP15555884A JP15555884A JPS6136547A JP S6136547 A JPS6136547 A JP S6136547A JP 15555884 A JP15555884 A JP 15555884A JP 15555884 A JP15555884 A JP 15555884A JP S6136547 A JPS6136547 A JP S6136547A
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speed
low
transmission
rotational speed
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Kagenori Fukumura
福村 景範
Hideki Yasue
秀樹 安江
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Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動変速機の油圧MFm1M11に係り、特
に手動操作により低−11段と高速段とを切換え得る副
変速機を有する自動変速機の油圧制御l装置に関する。
従来の技術 副変速機において低速段を達成する低速段用116県合
装置と高速段を達成する高速段用**係合装置とがとも
に油圧式である場合、低速段から高速段ヘアツブジフト
する場合に、低速段用jl!I擦係合装置からの油圧媒
体の排出を制限して低速段用摩擦係合i置の係合を保持
するオーバラップ時間を正確に制御する必要がある。
本出願人は、電磁弁を用いて副変速機のアップシフト時
のこのようなオーバラップ時間を正確に制御する自m1
ni速機の油圧制御装置を特願昭59−84031号に
おいて開示した。その油圧制御装置では基間油圧を設定
し、高速段用1II4擦係合装置のサーボ油圧が基へへ
油圧に達するまでは低速般用摩擦係合装置からの油圧媒
体の排出を制限し、基間油圧に達すると電磁弁を作動さ
せて低速段用fg擦係合装のから油圧媒体を速やかに排
出している。
変速を電子制御i*aにより行なう電子制御式自動変速
機では、エコノミ、パワ、およびマニュアルなどの主変
速機の運転パターンがパターンセレクトスイッチにより
切換えられるので、吸気スロットル開度および車速か同
一であっても、主変速機の運転パターンが異なるため、
すなわち変速点が異なるため、機関回転速度が興なり、
したがって副変速機の入力軸のトルクも異なり、アップ
シフトの際に副変速機の高速段用摩擦係合装置にかかる
トルクも異なるため、オーバラップ期間の適男な長さも
変化するが、特願’B59−84031号の油圧制御装
置ではオーバラップ期間の長さに関して主変速機の運転
パターンが特に考慮されておらず、オーバラップ期間の
長さになお改善の余鴫が残されている。
発明が解決しようとする間居点 本発明の目的は、副変速機のアップシフトの際のオーバ
ラップ期間の長さを主変速機の運転パターンに応じて適
切に選定することができる自m変速機の油圧制御装置を
礎供することである。
問題点を解決するための手段 この目的を達成するために本発明によれば、複数の変速
段を有する主変速機と、その出力側に接続され高速段と
低速段とを手動操作により切換え可能な副変速機を備え
ている自動変速機の油圧制御装置において、 油圧媒体を供給されることにより係合状態に保持されて
副変速機の高速段を達成する高速段F@**係合装置、 油圧媒体を供給されることにより係合状態に保持されて
副変速機の低速段を達成する低速段用摩擦係合装置、 機関の回転速度を検出する回転速度検出手段、吸気スロ
ットル開度を検出する吸気スロットル開度検出手段、 主変速機の変速段を検出する変速段検出手段、機関の回
転速度、吸気スロットル開度、および主変速機の変速段
から基準油圧を設定する基準油圧設定手段、 低8!I段用Fl!1擦係合装置からの油圧媒体の排出
を制御する電磁弁、および 副変速機の変速段を低速段から高速段へ切換える場合に
高速段用Il!擦係合装置のサーボ油圧が基11!1曲
圧に達するまでは低速段用摩擦係合装置からの油圧媒体
の排出を制限し、基部油圧に達した後は低速段1@ws
擦係合装置から油圧媒体を速やかに排出させるように電
磁弁を駆動する電磁弁駆動手段、 を備えている。
さらに本発明によれば、油圧媒体の温度、すなわち油温
を検出するi11]温険出手段を設け、基邸油圧の設定
に油温を関与させる。
発明の効果 副変速機においてアップシフトを行なう際の機関の出力
トルクは吸気スロットル開度と機関回転速度とにより決
定され、さらに副変速機の入力軸トルクは、したがって
副変速機の高速段用摩擦係合装置に副変速機のアップシ
フトの際にかかるトルクはtR関の出力トルクと主変速
機の変速段とにより決定される。本発明では基部油圧、
すなわちオーバラップ期間の終了時刻が機関回転速度、
吸気スロットル開度、および主変速機の変速段に関係し
て設定されるので、オーバラップ期間を、高速段用摩擦
係合装置にかかるトルクに応じた適切な長さに設定する
ことができ、機関の吹き上げおよび変速衝撃を抑制した
良好なアップシフトを副変速機において主変速機の運転
パターンに関係なく得ることができる。
油圧媒体の粘性は油温が低い場合程、大きく、油温が低
い場合には油路の抵抗が大きくなり、オーバラップ期間
の長さも1ItIaから影響を受ける。本発明では油温
も考慮して基へへ油田を設定なく適切な長さに設定する
ことができる。
機関回転速度は回転速度センサから直接、機関回転速度
は車速と主変速機の変速段との関数にあるので車速と主
変速機の変速段とに基づいて間層的に検出することがで
きる。
実施例 図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第2図は自動変速機の全体の構成図を示しており、機関
の動力伝達経路において上流から順番に81関10、流
体トルクフンバータ12、複数の変速段を有する主変速
機14、および副変速機16を備えている。副変速81
16は、主変速機14の出力要素に結合している入力軸
18、入力軸18に結合しているサンギヤを含む遊星歯
車1 装420、遊星歯車装置20のキャリヤに結合し
ている出力軸22、入力軸18と遊星歯車装置20のキ
ャリヤとの接続を制御する高速段用クラッチ24、およ
び遊星歯車装置20のリングギヤの固定を制御する低速
段用ブレーキ26を會している。高速段用クラッチ24
の係合により入力軸+8の回転は減速比!で出力軸22
へ伝達され、低速段用ブレーキ26の係合により入力軸
18の回転は減速されて出力軸22へ伝達されろうスロ
ットル開度センサ28は吸気スロットル開度θを検出し
、パターンセレクトスイッチ30はI!li者により選
沢されたエコノミ(経済走行)、パワ(出力走行)など
の運転パターンを検出し、シフトポジションセンサ32
は運転者により選沢されたD (ドライブ)、R(リバ
ース)などのシフトポジションを検出し、L・■ポジシ
ョンスイッチ34は運転者により選択された副変速機1
6のし (低速段)およびH(高速段)位置を検出し、
油温センサ40は油圧制御装置42において用いられる
油圧媒体としてのオイルの温度、すなわち油[Tを検出
し、油圧センサ44は高速段用クラッチ24の油圧Pc
を検出し、車速センサ46は車速Vに比例する出力軸2
2の回転速度を検出し、機関回転速度センサ47は機関
回転速度Neを検出する。CPo 4gはこれらセンサ
およびスイッチからの信号を入力として受け、これらの
信号に基づいて油圧制御装置42を制御する。
第3図は第2図の油圧制御袋1!242を詳細に示して
おり、オイルポンプ50は、オイルパン52内のオイル
を吸込み、加圧して吐出している。主変速制WIJ〕路
54は主変速機14の変速段を切換えるシフトバルブお
よびプライマリレギュレータバルブなどの周知の要素を
含み、プライマリレギュレータバルブは供給圧油路とし
てのライン圧油路56にスロットル開度eに関係したラ
イン圧P2を発生する。し・■切換バルブ60は、ライ
ン圧油路56へ接続されているポー)−62164、ド
レン66、およびその他のボート68、70.72 ヲ
It L/、L−HポシションニrJs係してボートあ
るいはドレン62,64,66.68.70,72間の
接続を制御する。L−H切換バルブ60は、L−11ポ
ジシヨンに関係して制御圧を供給され、この制御圧に関
係して移動するスプールを有する形式であってもよい。
高速段用クラッチ24は、11位置において係合状態に
保持され、油路76を介してボート68へ接続されてい
る。アキュムレータ78は油路76へ接続され、油路7
6の途中にはオリフィス80と逆止め弁82とが互いに
並列に設けられている。逆止め弁82は高1収用クラツ
チ24のオイルをボート68の方へ流す際に開く。低速
段用ブレーキ26は、し位置において係合状態に保持さ
れ、油w!86を介してボート70へ接続されている。
アキュムレータ88は油路86へ接続され、油路86の
途中にはオリフィス90と逆止め弁92とが互いに並列
に設けられている。逆止め弁92は低速段用ブレーキ2
6のオイルをボート70の方へ流す際に開く。排出油路
94は、ボート72のオイルをオイルパン52へ導き、
オリフィス96を有する油路部分98と、これに並列な
油路部分100とを含んでいる。電磁弁としてのソレノ
イド弁+02は、ソレノイド104、およびソレノイド
+04に関係して油路部分100を開閉する弁体106
を有しており、CPo 48からの電気信号により制御
される。
第4図を参照してCPo 48によって行なわれる制d
を説明する。なお第4図においてPcは高速段用クラッ
チ24のサーボ油圧、Pbは低速段用ブレーキ26のサ
ーボ油圧である。
時刻t1以的ではL−Hポジションはし位置にあり、し
たがってし・H切換バルブ60は低速段側の位置に保持
されており、ボート68はドレン66へ接続され、ボー
ト70はボート64に接続されている。この結果、高速
段用クラッチ24のオイルは排出されていて高速段用ク
ラッチ24は解波状態に保持され、また低![段用ブレ
ーキ26へはライン圧油路56からライン圧P/のオイ
ルが供給されていて低速段用ブレーキ26は係合状叩に
保持されており、M変速R+6は低i段にある。
時刻t1においてL−Hポジションが運転者によりL位
置からH位置へ切換えられる。この切換によりし・H切
換バルブ60の制御圧がCPo 48により痩化させら
れ、L−)1切換バルブ60のスプールは低速段側の位
置から高速段側の位置へ切換えられる。こうしてボート
68はボート62へ接続され、ボート70はボート72
へ接続され、i!−5iul m用クラッチ24はオリ
フィス80を介してライン圧油路56からオイルを導入
され、サ−ボ油圧Pcは上昇する。また低l!!i段用
ブレーキ26のオイルは排出油路94を介して排出され
るが、ソレノイド弁102はサーボ油圧Pcが基部油圧
Pcxに達するまでは油路部分100を閉じているので
、オイルは油路部分98を介してのみ排出され、サーボ
油圧Pbは緩やかに低下し、低速段用ブレーキ26はな
お係合状朗にある。
時刻t2において高速段用クラッチ24の油圧Pcが上
昇するため、高速段用クラッチ24は、係合を開始し始
めるが、この時点では、まだ高速段用クラッチ24のト
ルク伝達口は変速するに十分な値に達しておらず、cg
m油圧Pcxに達しておらず)低速段用ブレーキ26を
係合状態にしておく必要がある。したがって、高速段用
クラッチ24でトルクが吸取されるため、副変速機16
の出力軸トルクはこの分だけ低下する。
時刻t3においてサーボ油圧Pcが基fi!IyltI
圧PeXに達すると、すなわち高速段用クラッチ24に
おける係合力が十分になると、ソレノイド弁102は油
路部分+00を開く。これにより低速段[gブレーキ2
6のオイルは油路部分98および100を介して排出さ
れるので、サーボ油圧pbは速やかに低下して低速段用
ブレーキ26は解放状f&になり、高速段用クラッチ2
4により変速が始まる。
第5図は機関の出力トルクの特性を示している。機関の
出力トルクは機関回転速度Neとスロットル開度θとの
関数として表わされる。主変速機14の変速を電子制御
l装置により制御する電子制i!1tJ自動変速機では
エコノミ、パワなどの主変速機14の運転パターンに関
係して変速点が変わるので、M変速R+6における低速
段から高速段へのアップシフトの際の機関の出力トルク
、したがって副変速機16の入力軸18のトルクも主変
速機14の運転パターンにglI係して変化してしまう
。副変速機16におけるアップシフト時のオーバラップ
期間の適切な長さは機関の出力トルクが大きい場合程、
大きくなる。
本発明では副変速vs16における低速段から高速段へ
のアップシフトの場合のオーバラップ期間の終了を決め
るサーボ油圧Pcの基準油圧Pcxを第6図に示される
ようにスロットル開度θ、機関回転速度Ne 、および
主変速機14の変速段Sxに関係して、すなわち副変速
機16の入力軸18のトルクに関係して設定する。!J
変速機16の入力軸18のトルクは、スロットル開度θ
が同一であっても機関回転速度Neが大きい場合程、お
よび主変速fi14の変速段5xが高速段にある場合程
、小さい値となるので、オーバラップ期間の長さを短く
するために基圀油圧PCXを減少させる。さらにオイル
の粘性が油圧Tの低下とともに増大し、低速段用ブレー
キ24からのオイルの排出速度は油13iTが低い場合
程、低下し、この結果、ソレノイド弁102が油路部分
+00を開いてから低速段用ブレーキ26が実際に解放
状明になるまでの時間遅れが増大する。したがって基部
油圧Pcxは油aTが低い場合程、小さい値に設定し、
オイルの粘性変化に因る時間遅れを補償する。
副変速11116を低速段から高速段へ切換える時の機
関回転速度Neは車速Vおよび主変速機14の変速段の
関数であるので、機関回転速度センサ47から機関回転
速度Neを直接求めることなく、車速Vと主変速機14
の変速段とから求めこともできる。したがって第6図の
基圀油圧PCIを車速v1主変速ai14の変速段St
、およびスロットル開度θの関数として定義することも
できる。
第7図は吸気スロットル開度θ、主変速8S14の変速
段Sx、および主変速機14の運転パターンから設定さ
れる基準油圧Pcxの特性を示している。副変速機16
を低速段から高速段へ切換える時の機関回転遠度Ne、
Li+たがって機関の出力トルクはスロットル開度eと
主変速fi+4の運転パターンRpとから求まるので、
副変速機16の入力軸18のトルク、したがってサーボ
油圧Pcの基間油圧Pcxはスロットル開度θ、主変速
機14の運転パターンRp1および主変速M414の変
速段Sxの関数として設定することができる。エコノミ
の場合はパワの場合に比べて変速点が低車速側へ移行す
るので1.シたがって副変速機16のアップシフト時の
機関回転速度Neが小さい値になって同一のスロットル
開度0における機関の出力トルクは増大す−るので、エ
コノミの場合の基準油圧Pcxはパワの場合のそれより
高い値に設定される。
1!8図は第4図で説明した制−に従う変速制御ルーチ
ンのフローチャートである。
最初に副変速機I6の操作位置がしからHへ変化したこ
とを示すフラグFは初期化としてリセットされる(ステ
ップ110)。メインルーチンでは(ステップ+12)
、吸気スロットル開度θおよび車速■に基づいて主変速
8!14の指示変速段を計算し、この指示変速段に従っ
て主変速機制御用ソレノイド弁の駆動制1ll(オン、
オフ#Il)が行なわれて(ステップ!+4)、主変速
機14は指示変速段に設定される。さらに副弯速機制御
用ソレノイド弁の駆*ll1ll (オン、オフ制gJ
lが副変速機16の操作位置としての11、Lに従って
行なわれる(ステップ116) 。操作位置のL−+H
の変化が無い場合には(ステップ118の判定がF=0
、ステップ120の判定がNO)、メインルーチン(ス
テップ112)が再び実行される。L−+Hの変化が何
ると(ステップ+20の判定がYES)、フラグFがセ
ットされてから(ステップ+22)、再び副変速機@御
用ソレノイド弁の駆aMJiIlが行なわれる(ステッ
プ116)。F=1になると(ステップ118の判定が
F:0) 、主変速機I4の指示変速段Sx。
吸気スロットル開度θ、油昌、および主変速機!4の運
転パターンRpが読込まれ(ステップ124.126.
128.130) 、基5iII圧PcxがS x +
θ+T+Rpに基づいてlff算され(ステップ+32
)、さらにサーボ油圧Pcが読込まれる(ステップ13
4)。PcとPctを比較しくステップ136)、Pc
 < Pcxであれば、すなわちPcがPcxになお達
していなければメインルーチンへ戻り、 Pc≧Pcx
であれば、すなわちPcがPcxに達していれば、フラ
グFがリセットされてから(ステップ+38)、アップ
シフト制御用ソレノイド弁102がオンにされて(ステ
ップ+40)、油路部分+00を開く。ソレノイド弁1
02のオンは所定時間だけ、あるいはPcが適切な値P
cy (Pay>pex)に上昇するまで維持される。
第1図は本発明のR@ブロック図である。変速段検出手
段150は主変速機14の変速段Sxを検出し、基準油
圧設定手段+52は吸気スロットル開度θ、油11T、
機関回転速度Ne 、および変速段Stから第6図のグ
ラフに従って基準油圧Pcxを設定する。前述している
ように81関回転速度Neは車速Vと主変速機14の変
速段Sxとから、あるいは主変速機14の運転パターン
Rpとスロットル開度θとから求めることができるので
、機関回転速度センサ47の代わりに車速センサなどを
設けることができる。駆動手@ 154は、LからHへ
の切換えがあると、サーボ油圧Pcと基準油圧Pcxと
を比較し、pc<Pcxである間はオーバラップ制御用
ソレノイド弁70をオフにし、すなわち低速段用ブレー
キ26のオイルの排出を制限し、Pc≧Pexになると
オーバラップ制御用ソレノイド弁+02をオンにし、す
なわち低速段用ブレーキ26からオイルを速やかに排出
する。
本発明を実施例について説明したが、特許請求の範囲に
記載されている精神の範囲内で種々の修正が可能である
ことは当業者に明らかだろう。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の礪能ブロック図、第2図は自動変速機
の全体の構成図、第3図は第2図の油圧91弱装置の詳
則図、第4図は本発明における油圧制御を説明するため
のサーボ油圧などの変化図、第5図は機関の出力トルク
の特性を示す図、第6図および第7図は基準油圧の特性
を示す図、第8図は本発明に従う変速制−ルーチンのフ
ローチャートである。 14・・・主変速機、+6・・・!l!変速機、24・
・・高速段用クラッチ、26・・・低XII段用ブレー
キ、28・・・スロットル開度センサ、44・・・油温
センサ、47・・・機関回転速度センサ、+02・・・
ソレノイド弁、150・・・変速段検出手段、152・
・・基醜油圧設定手段、+54・・・駆動手段。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 複数の変速段を有する主変速機と、その出力側に接
    続され高速段と低速段とを手動操作により切換可能な副
    変速機を備えている自動変速機の油圧制御装置において
    、 油圧媒体を供給されることにより係合状態に保持されて
    副変速機の高速段を達成する高速段用摩擦係合装置、 油圧媒体を供給されることにより係合状態に保持されて
    副変速機の低速段を達成する低速段用摩擦係合装置、 機関の回転速度を検出する回転速度検出手段、吸気スロ
    ットル開度を検出する吸気スロットル開度検出手段、 主変速機の変速段を検出する変速段検出手段、機関の回
    転速度、吸気スロットル開度、および主変速機の変速段
    から基準油圧を設定する基準油圧設定手段、 低速段用摩擦係合装置からの油圧媒体の排出を制御する
    電磁弁、および 副変速機の変速段を低速段から高速段へ切換える場合に
    高速段用摩擦係合装置のサーボ油圧が基準油圧に達する
    までは低速段用摩擦係合装置からの油圧媒体の排出を制
    限し、基準油圧に達した後は低速段用摩擦係合装置から
    油圧媒体を速やかに排出させるように電磁弁を駆動する
    電磁弁駆動手段、 を備えていることを特徴とする、自動変速機の油圧制御
    装置。 2 回転速度検出手段は、機関回転速度を直接検出する
    回転速度センサであることを特徴とする、特許請求の範
    囲第1項記載の油圧制御装置。 3 回転速度検出手段は、車速と主変速機の変速段とに
    基づいて機関の回転速度を検出することを特徴とする、
    特許請求の範囲第1項記載の油圧制御装置。 4 複数の変速段を有する主変速機と、その出力側に接
    続され高速段と低速段とを手動操作により切換可能な副
    変速機を備えている自動変速機の油圧制御装置において
    、 油圧媒体を供給されることにより係合状態に保持されて
    副変速機の高速段を達成する高速段用摩擦係合装置、 油圧媒体を供給されることにより係合状態に保持されて
    副変速機の低速段を達成する低速段用摩擦係合装置、 機関の回転速度を検出する回転速度検出手段、吸気スロ
    ットル開度を検出する吸気スロットル開度検出手段、 主変速機の変速段を検出する変速段検出手段、油圧媒体
    の温度を検出する油温検出手段、 機関の回転速度、吸気スロットル開度、主変速機の変速
    段、および油圧媒体の温度から基準油圧を設定する基準
    油圧設定手段、 低速段用摩擦係合装置からの油圧媒体の排出を制御する
    電磁弁、および 副変速機の変速段を低速段から高速段へ切換える場合に
    高速段用摩擦係合装置のサーボ油圧が基準油圧に達する
    までは低速段用摩擦係合装置からの油圧媒体の排出を制
    限し、基準油圧に達した後は低速段用摩擦係合装置から
    油圧媒体を速やかに排出させるように電磁弁を駆動する
    電磁弁駆動手段、 を備えていることを特徴とする、自動変速機の油圧制御
    装置。 5 回転速度検出手段は、機関回転速度を直接検出する
    回転速度センサであることを特徴とする、特許請求の範
    囲第4項記載の油圧制御装置。 6 回転速度検出手段は、車速と主変速機の変速段とに
    基づいて機関の回転速度を検出することを特徴とする、
    特許請求の範囲第4項記載の油圧制御装置。
JP15555884A 1984-07-27 1984-07-27 自動変速機の油圧制御装置 Granted JPS6136547A (ja)

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JP15555884A JPS6136547A (ja) 1984-07-27 1984-07-27 自動変速機の油圧制御装置

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Publication Number Publication Date
JPS6136547A true JPS6136547A (ja) 1986-02-21
JPH0567829B2 JPH0567829B2 (ja) 1993-09-27

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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