JPS6135902A - プレス製品自動給排装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皇！よ旦五里光団 本発明は、多段式プレス機にプレス物を自動供給し、ま
たプレス済の製品を自動回収する装置に関する。

従来の技術 従来、多段式プレス機にプレス物を自動供給する装置は
プレス物をコンベヤによりブレス機前に搬送し、これを
リフターによりプレス機の各定盤の高さまで持上げた上
で挿入装置により当該定盤上に運び込むものであった。

また、プレス済みの物は、プレス機後面に設備した上記
同様な装置により排出していた。

発明が解決しようと　る　題 前記方法では、プレス製品の挿入、排出を行うためにプ
レス機の前後面へコンベヤラインを引く必要があシ、供
給装置設置のために大きなスペースを必要とする欠点が
あった。さらにリフターを昇降させるため、プレス機高
さにほぼ等しい深さのピットをプレス機の前後面に設け
る必要があシ、その設備工事も大がかシにならざるを得
なかった。

本発明は、上述したような従来のプレス物自動給排装置
に内在する問題点に鑑み、狭い占有面積で設置が可能で
設備工事の簡便な自動給排装置を提供することを目的と
する。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するため、本発明は多段台車を含む７つ
の構成要素よ構成る自動給排装置を形成し、プレス物の
出し入れをプレス機前面のみで可能とすることにより従
来の給排装置占有面積を画期的に減少させるとともに、
多段台車昇降用リフターを除き、装置をすべて床上に設
置するようにして設備工事の簡略化を図ったことを特徴
とする。

そのため、本発明は、 プレス物を搬入するためのコンベヤを備えた挿入コンベ
ヤと、この挿入コンベヤから下板およびプレス物を受取
シ多段台車内装のコンベヤ各段の位置と高さを合わせて
、これを搬入し、また多段台車各段コンベヤから下板お
よびプレス物をプッシャー付テーブルへ搬出するため上
下に移動かつ制御可能なコンベヤを有するリフターと、
層状に配置されたコンベヤを備え、その上に下板および
プレス物を載せ、レール上を自走して、これらをコンベ
ヤ付リフターとプレス装置本体との間を搬送する多段台
車と、前記多段台車の各コンベヤ高さとプレス装置定盤
の高さとの位置合わせのための多段台車用リフターと、
この多段台車とプレス装置定盤との間で前記下板および
プレス物の出し入れを行うプッシュプルと、前記コンベ
ヤ付リフターから下板およびプレス物を受取シ搬送方向
を変えるプッシャー付テーブルと、このプッシャー付テ
ーブルから下板およびプレス物を受取シ、プレス済製品
を取出す排出テーブルとを、プレス装置前面に、まとめ
て配置したことを特徴とするプレス製品自動給排装置、 を開発、提供したものであって、次に、その作用につい
て説明する。

作　　用 上述装置において、下板に載置したプレス物を一つ一つ
挿入コンベヤに搬入すると、それがコンベヤ付リフター
に沿って上下に移動かつ制御可能なコンベヤ上に移送さ
れると共に、前記コンベヤが隣接する多段台車に内装さ
れた各段の搬送専用コンベヤ中、プレス物を収容してい
ない段のコンベヤを検知して停止し、そのテーブルのコ
ンベヤに順次プレス物を送込むことを繰返す。多段台車
内に所定量のプレス物が収容された後に、同台車はコン
ベヤ付リフター側から離れて、レール上を自走し、プレ
ス装置側に移動すると共に多段台車用リフターに載置、
またプッシュプルと対向スル。

多段台車用リフターが前記台車を載せたまま下限位置に
降下してプレス装置定盤の高さと台車内装のプレス物排
出専用コンベヤの高さとを一致させた後、プッシュプル
を作動し、プレス装置定盤側に置かれているプレス済の
プレス物（製品）ヲー斉に台車側に排出し、次に多段台
車用リフ！−を上昇させて、さきに収容してきた台車内
装搬送専用コンベヤ上のプレス物の下板と前記プッシュ
プルとを係合させ、これらのプレス物を一斉ニプレス装
置定盤側に引入れる。かくして、プレス装置との間で、
プレス物の交換を終えた多段台車は再びレール上を自走
して旧位置に復帰し、排出専用コンベヤ上のプレス物を
一つずつコンベヤ付リフターの昇降・制御されたコンベ
ヤ上に送シ出し、前記コンベヤは、製品の搬送方向を９
ｏ°変換して、これをプッシャー付テーブル上に送出し
、前記テーブルは、さらに、その搬送方向を９０’変え
当初の搬入方向と１８０°逆向きに移送して、これを排
出テーブルの上に積上げる。排出テーブルはプレス済製
品および下板をブツシャ付テーブルから受入れる毎に下
降し、プレス済製品の受入れ高さが常に一定位置を占め
るよう調整する。本発明装置は、上述の工程を−サイク
ルとして繰返し、プレス物を自動的にプレス装置に送込
み、かつプレス済製品を排出、積重ねる。

今、本発明装置の実施例を添付図面に沿って説明すると
以下のとおりであるが、その具体的構造の例示は必ずし
も本発明の技術的内容を限定するものではない。

実施例 第１図は、本発明にかかるプレス製品自動給排装置を組
込んだプレスラインの概観斜視図である。

同ラインは、概略、プレス物挿入コンベヤ１とコンベヤ
付リフター２と多段台車３と多段台車用リフター４とプ
ッシュプル５とプッシャー付テーブル６と排出テーブル
７とプレス機８の組合わせとから成る。以下に、その構
成単位毎に、具体的構造、作用について説明する。

（１）挿入コンベヤ 前記挿入コンベヤ１はプレス物搬送用ローラコンベヤを
備え、その上に第２図に示すような金属平板により構成
された下板９を置き、さらにその上にプレス物を乗せる
準備作業のために利用されると共に、準備完了後は、上
記ローラコンベヤに駆動力を与え、プレス物は下板９と
共に第３図に立面図を示すコンベヤ付リフタ２に設けた
コンベヤｌ−１に送込まれる。

（２）　　コンベヤ付リフター 第３図に示すようにコンベヤ付リフター２はコンベヤ２
−１を搭載したりフタ−２−２を備え、前記リフター２
−２は上下方向に設けた吊りチェーン２−３を介して昇
降モータ２−４と結ばれ、上下方向に昇降が可能である
。前記機構における昇降時の上下方向位置決めは多段台
車３に取付けた光電スイッチによりリ７ター２−２の高
さを検知することにより行う。また、コンベヤ２−１は
チェーンを介してモータ２−５と結ばれている。

そして、コンベヤ２−１の周速は前記挿入コンベヤ１の
コンベヤのそれと一致するよう定めである。

さらに、モータ２−５は、歯車を介して多段台車“３内
に設けたコンベヤの駆動にも用いられる。第４図は、コ
ンベヤ付リフター２から多段台車３へのコンベヤ駆動動
力伝達機構を示すものである。

コンベヤ付リフター２に搭載した歯車２−６と多段台車
３に搭載した歯車３−１は同じ歯数であシ、コンベヤ２
−１とコンベヤ３−４は同じ回転数で回転する。即ち、
リプタ−２に装備したコンベヤ２−１の上面が多段台車
に搭載したコンベヤ３−４の上面に一致して停止した後
に、リフター２に設けたエヤシリンダ２−７に圧搾空気
を送入し、エアシリンダ２−７により歯車２−６を歯車
ａ−ｔに押しつけ両歯車を噛合わせることによりコンベ
ヤ付リフター内装のコンベヤ２−１と同方向、同じ回転
数で多段台車内のコンベヤ３−４を駆動することができ
る。上記機構のうち歯車２−６および３−＋はゴムロー
ラ等に置換えてもよい。コンベヤ２−１はまた、多段台
車から下板およびプレス物（積層束）を受取シ、これを
ブツシャ−付テーブルに送込む機能も有するので、次に
、この機能について説明する。

コンベヤ２は光学的手段により検出された多段台車内の
コンベヤ上におけるプレス物在庫の情報に基き所定の高
さまで上昇する。ここで多段台車内でプレス物の移動を
押さえていたストッパを解除し、さらに前記歯車２−６
とａ−ｉを押しつけ、両者を噛合わせることにより多段
台車に内装したコンベヤ３−４とコンベヤ付すフター上
ノコンベヤ２−１とを同期して駆動し、コンベヤ３−４
に載った下板およびプレス物をコンベヤ付リフター２の
側に移動させる。

次に、コンベヤ付す７ター２は上昇または下降してプッ
シャー付テーブルと同じ高さで停止する。

第５図は、コンベヤ付リフターに装備したコンベヤ２−
１部分の斜視図を示し、同図においてエアシリンダ２−
９により上下動が可能に設けられ、その上面が滑り易く
仕上げられている横棒２−１０を上昇させて下板および
プレス物をコンベヤ２−１上から持上げ、さらにエアシ
リンダ２−１１にょシ移動可能なフリシャー２−１２で
横方向に押し出すことにより、プレス物はブツシャー付
テーブル゛上に排出される。なお、プッシャー２−１２
は電動機などの手段により駆動してもよい。

（３）多段台車 第６図に示すように、前記多段台車３は固層より成るコ
ンベヤ３−１群を搭載しておシ、多段台車下部よシ数え
て奇数段のコンベヤは挿入コンベヤ１からプレス機８へ
のプレス物の搬送、偶数段のコンベヤはプレス機８から
搬出テーブルへのプレス物の排出のだめの、それぞれ専
用コンベヤとなっている。３−２および３−３はコンベ
ヤ上にプレス物があるか否かを検知する光電スイツーテ
で、３−２は奇数段の検知、３−３は偶数段の検知を行
う。この検知信号により前記コンベヤ付リフター２の昇
降位置が決定される。３−４は多段台車３の自走用モー
タで、ギア列３−５を介して走行用車輪３−６を駆動す
る。３−７は多段台車に収納されているプレス物の移動
を防止するストッパであシ、エアシリンダ３−８作動に
より上下方向に移動が可能である。多段台車には図で裏
側のコンベヤ付リフタ側にもプレス物移動防止用のスト
ッパを設けである。プレス物がコンベヤ付リフター２か
ら多段台車３側へ移送される場合およびプレス機８から
多段台車３側へ移送される場合は、ストツハナ下限位置
に移動させる。

一方、プレス物がプレス機８から多段台車３側への移送
が完了し、多段台車３がコンベヤ付リフター２の直前ま
で走行する際は、ストッパを上限位置に動かしてプレス
物の移動を防ぐ構造としている。

（４）プッシュプル 第７（ａ）図に示すように、プッシュプル５は前記下板
９のフックにそのフォーク５−１を引掛けることにより
、多段台車３とプレス機８の熱板との間で下板およびプ
レス物の移送を行う。

以下、その構造を説明する。

第７（ｂ）図において、５−２は、プッシュプルフォー
ク駆動用エアシリンダであシ、このシリンダによりプッ
シュプルフオ「りＳ−ｔが全数同時に前後方向に移動可
能である。なお、プッシュプルフォークｓ−ｉは回転型
の電動機、リニアモータなどにより駆動してもよい。５
−４は、プッシュプルフォークガイド５−５上下用のエ
ヤシリンダテアリ、プッシュプルフォーク５−１を全数
同時に上下方向に移動させることができる。

なお、本実施例ではプッシュプルフォーク５−１は１０
本有り、その間隔はプレス機定盤の間隔に等しい。

（５）多段台車用リフター関係 多段台車用リフター４は前記多段台車３のコンベヤ高す
トプレス機８の定盤の高さとを合わせることに利用され
る。第８図を参照して以下に多段台車とプレス機間のプ
レス物および下板の交換手段を多段台車用リフターの機
能と合わせて説明する。コンベヤ付リフター２から下板
およびプレス物を受取シ、その奇数番目のコンベヤのす
べてにプレス物が納った状態の多段台車３は、走行レー
ル３−９上をプレス機に向けて自走する。この時多段台
車用リフター４は上限位置にあり、走行レール３−９と
りフタ−４に設けたレール４−１は同一レベルにある。

多段台車３が多段台車用リフター４に完全に乗シ移ると
多段台車用リフター４は多段台車３を搭載した状態で最
下限位置まで下がシ停止する。この状態で前記プッシュ
プル５のフォーク５−１を、フォークを支持するガイド
５−５を下げてから前進させると〔第７（ａ）図を参照
のこと〕、フォーク５−１が下板９のフックに当シ、プ
レス機８の定盤上のプレス物は下板９とともに多段台車
３の偶数段のコンベヤ上に押し出される。

このとき、多段台車内のコンベヤ付すフター寄りに内装
したストッパはコンベヤ面３−１より上方に出て、多段
台車内の下板およびプレス物の位置を決定する。

次に、多段台車用リフター４を作動して、多段台車のコ
ンベヤの層間隔分だけ多段台車３を上昇させると共に多
段台車用ストッパ３−７を上昇させると多段台車奇数段
コンベヤ上に載ったプレス物の下板９のフックとプッシ
ュブルフオク５−１が係合する〔第７（ａ）図参照〕 ここで、フリシュプルフォーク５．−１を後退させると
多段台車奇数段のコンベヤ上にある下板９およびプレス
物はプレス機８定盤上に引込まれる。

プッシュプルフォーク５−１は下板９がプレス機定盤上
の定位置まで引込まれた時点で一時停止し、次にプッシ
ュプルガイド５−５を上昇させることにより下板フック
とプッシュプルフォーク５−１の噛合いを外す。さらに
プッシュプルフォークＳ−ｔは後退し、プレス機定盤後
端面より後方に逃げると共に、プッシュプルガイド５−
５を下降させて次の使用に備える。以上のようにして多
段台車３とプレス機８との間で、下板およびプレス物の
交換が行われる。

（６）　　プッシャー付テーブル 第９図は、プッシャー付テーブル６の斜視図でりる。前
記コンベヤ付リフター２より押出された下板９およびプ
レス物は、テーブルの一側に設けられたストッパ６−１
に当って停止する。

次に、エアシリンダによってテーブル上を直進するプッ
シャー６−２により下板９のフックを押し、テーブル６
上の下板およびプレス物は、さきの進行方向を９０°変
えて排出テーブル７上に搬送される。プッシャー６−２
はエアシリンダの他、電動機などにより駆動してもよい
。

（力　排出テーブル 第１０図は、排出テーブルの斜視図である。油圧で上下
方向に駆動されるテーブル７−１上に下板９に乗せられ
たプレス物が順次積重ねられていく８この際プレス物の
ずれを防止するため、テーブル上にはストッパ７−２が
設けられている。このストッパ７−２は図中、矢印方向
に取り外しが可能であシ、プレス物が排出し終シ、次に
使用するプレス物を準備する際に作業者の邪魔にならぬ
よう配慮されている。排出し積重ねられたプレス物最上
段位置は、図示してない光電スイッチにより、常時その
位置を検出されており、プレス物の最上面が常に一定の
高さとなるようリフターを順次下降させていく。

発明の効果 以上の説明で明らかなように本発明によれば、プレス機
へのプレス物の自動的給排がきわめてコンパクトな装置
で実現可能であり、スペー□ス的な制約から給排装置が
取付不可能であった場所でも新規に設備することができ
る上に、プレス物の搬送経路が短いため給排時間の短縮
を図ることができる。また、床面下に埋込むのは多段台
車用リフターのみで、ピットも浅くて済むことから、装
置の施工もきわめて容易に行える等の利点も有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明にかかるプレス製品自動給排装置を組
込んだプレスラインの概観斜視図、第２図は、上記装置
におけるプレス物搬送に用いる下板の斜視図、第３図は
、前記装置を構成するコンベヤ付リフターの正面図、第
４図は、同じく多段台車内装コンベヤに動力を伝える機
構の斜視図、第５図は、コンベヤ付リフターにおけるリ
フターの斜視図、第６図は、多段台車をプレス機側よシ
見た斜視図、第７（ａ）図は、フォークと下板フックと
の保合関係図、第７（ｂ）図は、プッシュプル装置の斜
視図、第８図は、多段台車用リフターと走行レールとの
関係を示す斜視図、第９図は、プッシャー付テーブルの
斜視図、第１０図は、排出テーブルの斜視図である。 １・・・挿入コンベヤ、２・・・コンベヤ付リフクー、
２−１おｊび３−１・・・コンベヤ、２−２・・・リフ
ター、２−３・・・吊すチェーン、２−４　・・・コン
ベヤ昇降用モータ、２−５・・・コンベヤ駆動用モー＞
、２−７．２−９ｓ　２−１１Ｘ３−８％　５−２およ
び５−４・・・エアシリンダ、２−１０・・・横棒、２
−１□および６−２・・・プッシャー、３・・・多段台
車、３−２および３−３・・・光電スイッチ、３−４・
・・自走用モータ、３−７．６−１および７−２・・・
ストッパ、４・・・多段台車用リフター、４−１・・・
レール、５・・・プッシュプル、５−１１．・プッシュ
プルフォーク、５−５・・・プッシュプルフォークガイ
ド、６・・・プッシャー付テーブル、７・・・排出テー
ブル、８・・・プレス機、９・・・下板。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）プレス物を搬入するためのコンベヤを備えた挿入
   コンベヤと、この挿入コンベヤから下板およびプレス物
   を受取り多段台車内装のコンベヤ各段の位置と、高さを
   合わせて、これを搬入し、また多段台車各段コンベヤか
   ら下板およびプレス物をプッシャー付テーブルへ搬出す
   るため上下に移動かつ制御可能なコンベヤを有するリフ
   ターと、層状に配置されたコンベヤを備え、その上に下
   板およびプレス物を載せ、レール上を自走して、これら
   をコンベヤ付リフターとプレス装置本体との間を搬送す
   る前記多段台車と、前記多段台車の各コンベヤ高さとプ
   レス装置定盤の高さとの位置合わせのための多段台車用
   リフターと、この多段台車とプレス装置定盤との間で前
   記下板およびプレス物の出し入れを行うプッシュプルと
   、前記コンベヤ付リフターから下板およびプレス物を受
   取り搬送方向を変えるプッシャー付テーブルと、このプ
   ッシャー付テーブルから下板およびプレス物を受取りプ
   レス済製品を取出す排出テーブルとをプレス装置の前面
   に、まとめて配置したことを特徴とするプレス製品自動
   給排装置。
2. （２）コンベヤ付リフターは多段台車内各段のコンベヤ
   高さを光学的もしくは磁気的に検知し、下板およびプレ
   ス物を所定位置に自動的に搬入し、また所定位置から自
   動的に搬出することを特徴とする特許請求の範囲第（１
   ）項記載のプレス製品自動給排装置。
3. （３）多段台車に内装されたコンベヤは層状に配置され
   、それぞれの層はプレス機への挿入物もしくは排出物の
   専用層となっていて、それぞれの層の間隔をプレス機定
   盤の間隔の１／２にしたことを特徴とする特許請求の範
   囲第（１）項または第（２）項記載のプレス製品自動給
   排装置。
4. （４）下板は金属板により構成され、その上にプレス物
   を載せて搬送し、またはプッシュプルでの移動を可能と
   するため下板端面を折り曲げるなどしてフックを形成し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項ないし第
   （３）項記載のプレス製品自動給排装置。
5. （５）多段台車用リフターにより多段台車内装のコンベ
   ヤとプレス装置定盤との相対位置決めを行うとともに、
   多段台車内装のコンベヤとプレス装置定盤との相対位置
   を変えることによりプッシュプルのフォーク位置を変え
   ずにプレス機への下板およびプレス物の挿入、排出が全
   段同時に可能であることを特徴とする特許請求の範囲第
   （１）項ないし第（４）項記載のプレス製品自動給排装
   置。
6. （６）プッシュプルがプレス物を載せた下板に形成され
   たフックを押し引きすることにより、プレス物を下板と
   ともに多段台車からプレス装置に設けた熱板上に搬入し
   、またプレス装置熱板上から前記多段台車へ排出するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項ないし第（５
   ）項記載のプレス製品自動給排装置。
7. （７）多段台車内のプレス物の有無を光学的もしくは磁
   気的手段により検知し、前記コンベヤ付リフターが自動
   上下動および停止することにより、前記多段台車に内装
   したコンベヤ上に順序よく下板およびプレス物を搬入し
   、また搬出することができるようにしたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第（１）項ないし第（６）項記載のプ
   レス製品自動給排装置。