JPS6134609Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はカセツトテープ巻取装置の非常停止
装置に関する。

カセツトテープを製作する場合には、各種録音
時間に合わせた長さの磁気テープとリーダーテー
プを交互に連続した原テープを多数巻回したリー
ルからテープを繰出し、各磁気テープ毎にその両
端のリーダーテープ端にハブを取付けて一方のハ
ブにテープを巻取りこれによつてでき上つたテー
プセツトをカセツトケース内にセツトする。

ところで、出願人らは原テープを多数巻回した
リールを直流モータによつて回転する送り軸に取
付けてテープを強制的に繰出しながら直流モータ
によつて回転する巻取軸に取付けたハブに所定長
巻き取つて原テープの走行を停止し、後続のリー
ダーテープの中央を切断してこの切端にそれぞれ
ハブを止着した後一方のハブにテープを巻取る装
置を開発した。

ところで、テープを原テープから巻取る際、何
らかの原因で走行するテープがたるんだり、ガイ
ドローラから外れた場合、正常な巻取り作動が行
なわれず、しかもテープが周囲部品に絡みついて
切断したり、あるいはテープに傷が付いてしまう
などの恐れがある。このような場合、巻取装置の
駆動を急速に停止させる必要がある。

そこでこの考案は、巻取りによるテープ走行中
にテープにたるみが生じたり、走行路から外れた
場合、急速にしかも確実に作動を停止しうる非常
停止装置を提供するものである。

以下この考案を図面に示す実施例について説明
する。第１図はこの考案の装置を用いたテープ端
部ハブ止着およびテープ巻取り装置を示したもの
で、この装置は第２図に示すようにカセツトテー
プ両端のリーダーテープ端にハブを取付け、一方
のハブにテープを巻回した一組のテープセツトを
自動的に量産するようにしたものである。まずこ
のテープ端部ハブ止着およびテープ巻取り装置に
ついて簡単に説明すると第１図において送り用直
流モーターM₁によつて回転駆動するテープの送
り軸１には、カセツトテープとして必要な長さの
磁気テープ２ａと所要長さの透明または半透明の
リーダーテープ２ｂ（前記テープセツトにおける
リーダーテープの２倍の長さを持つている）とを
交互に連続した原テープ２を多量に巻回してなる
リール３を取付け、これから繰出された原テープ
２をガイドローラ４，５，６に巻掛けて引出し、
最初のリーダーテープ２ｂ端をハブ７の凹溝７′
に巻込んでこれに嵌着した止着体８で止着し、こ
のハブ７を巻取用直流モーターM₂により回転駆
動する巻取軸９に取付ける。

次いでモーターM₁，M₂を駆動し、テープ繰出
部１から強制的に原テープ２を繰出しながら巻取
軸９によりハブ７に巻回し、後続のリーダーテー
プ２ｂが所定位置に位置調節可能に設置された光
電素子よりなるセンサー１０に検知されるとテー
プ走行速度がスローダウンされ、磁気テープ２ａ
とリーダーテープ２ｂの継目がセンサー１０を通
過したとき原テープ２の走行を緊張状態を保ちな
がらセンサー１０の検出位置において正確に停止
する。

この状態においてガイドローラ５，６間に設置
したテープ端部ハブ止着装置１１が作動し、リー
ダーテープ２ａの中央を切断してそれぞれの切断
端を止着体８によりハブ７に止着する。

テープ端部ハブ止着装置１１は、第４，５図に
示すように原テープ走行部の一側に設けたハブ保
持台１２と、他側にこれと相対して設けた可動体
１３とからなつている。ハブ保持体１２には所定
間隔を置いて二本のハブ保持軸１４，１４′が設
けられ、これにハブ７をその凹溝７′が互いに斜
めに向き合うように装着保持する。

可動体１３はその後端に連結部材１５を介して
流体圧シリンダ１６のロツド１６′が連結されて
ガイド１７に沿つて前後に進退するようになつて
おり、ハブ保持台１２に相対する先端部中央には
切断刃１８が突設され、その左右にはフイーダか
ら順次供給される止着体８を載置するエプロン１
９が設けられ、このエプロン１９の後部には前方
から後方にかけて斜め外向きに広がる壁状の押込
部材２０が設けられ、さらにエプロン１９の外側
には後方からバネ２１の弾圧力を受けた押えロツ
ド２２が突設されている。

そして流体圧シリンダ１６の伸張作動により可
動体１３が前進すると、押えロツド２２が、リー
ダーテープ２ｂに当つてこれを左右のハブ７の周
面に圧着固定し、次いで中央の切断刃１８がハブ
保持台１２に進退自在に設けた刃受材２３の溝２
４に侵入する寸前で左右の押えロツド２２によつ
て繋張固定されたリーダーテープ２ｂの中央を切
断する。

可動体１３はなおも前進してリーダーテープ２
ｂの切端とともにエプロン１９に載せた止着体８
をハブ７の凹溝７′に向つて前進させ、溝型爪状
の止着体８の前側にある係合突部をリーダーテー
プ２ｂの切端を巻込みながら凹溝７′の係合突部
に係合し、さらに前進してくる押込部材２０が止
着体８の外面を除々に押圧することにより止着体
８はその他方の係合突部も凹溝７′に係合し、リ
ーダーテープ切端を巻き込みながら完全に凹溝
７′に嵌合し、これによつてリーダーテープはハ
ブ７に完全に止着される。

その後可動体１３は後退するので、ハブ保持軸
１４からハブ４を取外し、さらに巻取軸９から所
定長の磁気テープ２を巻回したハブ７を取外すこ
とにより第２図に示すような一組のテープセツト
が得られる。そして他方のハブ保持軸１４′から
取外したハブ７を巻取軸１４に装着保持して順次
同様の操作を行なえば、連続して同様に一組のテ
ープセツトが得られる。

次にこの考案にかかる非常停止装置について説
明する。第６図は非常停止装置と巻取装置との相
関を示す概念図であり詳細な構成は第７図に示
す。

第６図において、１００はガイドローラ４，５
間におけるテープ走行路に近接して配置されたテ
ープの走行軌道離脱検出器、１０１は送り用モー
タM₁の回転速度を検出するタコジエネレータ等
の回転速度検出器、１０２はガイドローラ４の回
転速度と検出してテープの走行速度を検出する速
度検出器、１０３は上記検出器１００〜１０２の
出力を受けて通常時テープの走行速度のフイード
バツク速度制御を行うとともに非常停止回路を含
んだ制御装置である。離脱検出器１００は第８図
ａ，ｂに示すように、走行するテープ２を反射体
として、これに向けて互に斜めに取付けられた発
行ダイオード等の発行素子１０４と発光素子１０
４からの光がテープ２に当つて反射する光を受け
るフオトトランジスタ等の受光素子１０５とより
なる。通常テープが正規の軌道で走行していると
き発光素子１０４からの光が受光素子１０５に入
射されるので出力はON（ａ図参照）、もしテープ
が正規の走行路から離脱すると、（ｂ図）出力は
OFFである。速度検出器１０２は、発光ダイオ
ード等の発光素子とフオトトランジスタ等の受光
素子との一対の組み合わせにより、これら対向配
置された発受光素子間にローラ４の軸に取付けた
複数の穿孔を有する円板を通過させ、その穿孔に
よる光の送受を断続的に行うことによつて回転速
度を検出するようになつている。

第７図において、１０６は零電位基準値を与え
る基準器、１０７は速度基準を与える速度基準
器、１０８は各検出器１０１，１０２の出力と基
準器１０６，１０７の基準値を選択するための無
接点スイツチ回路、１０９は離脱検出器１００の
検出信号によつてスイツチ回路１０８を切替える
ロジツク回路、１１０は速度基準値と検出器１０
２の検出値、または零電位基準値と検出器１０２
の検出値を比較演算する加算器で構成された比較
演算器、１１１は演算器の偏差出力を受けてモー
タM₁の駆動を制御するドライバ回路である。

次に動作を説明する。通常、テープの巻取中は
スイツチ回路１０８のS₁，S₂がONであり、モー
タM₁はフイードバツク制御される。いま、何ら
かの原因でテープ２が第８図ｂのように走行すべ
き走行路から離れたとすると、離脱検出器１００
の受光素子１０５は出力を生じなくなるので、こ
の検出信号によつてロジツク回路１０９が切替信
号をスイツチ回路１０８に出力する。すると、
S₁，S₂はOFF、S₃，S₄がONとなり、検出器１０
１の回転検出値は零電位基準値と比較演算される
こととなり、したがつてこのフイードバツクルー
プにより比較演算器１１０は両値の偏差をドライ
バ回路１０９に与え、そしてモータM₁には逆極
性の電圧が印加されて原テープリール３の貫性回
転に対して制動力がかかり、同時に回転速度検出
器１０１の出力が除々に落ちて逆極性電圧も落ち
短時間でモータM₁に加わる電圧が零となつて完
全に停止する。なお、上記動作は手動停止スイツ
チ１１２によつて行なうこともできる。

この考案は以上の構成からなるので、テープが
走行路から外れたり、たるんだりした場合、これ
を離脱検出器が検出して送りモータに逆極性の電
圧を印加し、モータを無理なく急速にしかも確実
に停止させることができ、テープ巻取工程におけ
る安全性を期することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に使用するテープ端部ハブ止
着およびテープ巻取装置の構成を示す平面図、第
２図はカセツトテープのテープセツトを示す平面
図、第３図は原テープの部分正面図、第４図およ
び第５図はテープ端部ハブ止着装置の構成並びに
動作を示す部分断面平面図、第６図はこの考案の
非常停止装置と巻取装置との相関を示す概要ブロ
ツク図、第７図は非常停止装置の詳細ブロツク
図、第８図ａ，ｂは離脱検出器作動態度を示す概
略平面図である。 １……送り軸、２……原テープ、M₁……送り
用直流モータ、M₂……巻取用直流モータ、１０
０……回転数検出器、１０１……制御装置、１０
５……無接点スイツチ、１０６……比較演算器、
１０７，１０８……ドライバ回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 多重巻きされ送り用直流モータによつて回転駆
   動する送り軸に装着された原テープから巻取用直
   流モータによつて回転駆動する巻取軸により順次
   所定長さの磁気テープを巻取る装置において、 前記テープの走行路に配置されてテープ走行時
   におけるテープの走行すべき軌道からの離脱を検
   出する離脱検出器、前記送り用モータの回転数を
   検出する回転数検出器、離脱検出器から検出出力
   が生じたとき零電位基準値と前記回転数検出器の
   検出値とを比較演算して送りモータを停止させる
   信号を出力する比較演算器を備えたカセツトテー
   プ巻取装置の非常停止装置。