JPS6134049B2 - - Google Patents

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JPS6134049B2
JPS6134049B2 JP15349978A JP15349978A JPS6134049B2 JP S6134049 B2 JPS6134049 B2 JP S6134049B2 JP 15349978 A JP15349978 A JP 15349978A JP 15349978 A JP15349978 A JP 15349978A JP S6134049 B2 JPS6134049 B2 JP S6134049B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
temperature
control
capacitor
resistor
Prior art date
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Expired
Application number
JP15349978A
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English (en)
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JPS5579928A (en
Inventor
Keiichi Mori
Yasukyo Ueda
Keijiro Mori
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Priority to GB7941633A priority patent/GB2038039B/en
Priority to US06/100,529 priority patent/US4393858A/en
Priority to AU53557/79A priority patent/AU531438B2/en
Priority to DE2949241A priority patent/DE2949241C2/de
Priority to IT51039/79A priority patent/IT1164848B/it
Priority to FR7930235A priority patent/FR2444230A1/fr
Priority to CA000341522A priority patent/CA1149042A/en
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は出湯温度を検知して燃焼量を制御する
湯温制御装置を有する湯沸器、特に瞬間ガス湯沸
器に関するものであり、比例積分方式の制御回路
を湯温制御に応用した場合、特に積分回路を使用
した時に、発生する特性劣化を防止するものであ
る。
従来、瞬間ガス湯沸器で給湯してシヤワー等を
使用する場合、適温を得るための給湯流量は一定
であり、水量を変化させると湯沸器の能力カーブ
(第1図のカーブA)上を移動するため、湯温が
大きく変化して使いにくかつた。
また、ガス比例制御弁が開発されるに至り、湯
沸器の出口の温度を検知して、これが一定になる
様にガス燃焼量を制御する比例制御方式の湯沸器
が市場に出ているが、これにより湯沸器の最大能
力以下で使用する場合には流量変化してもほぼ一
定の湯温が得られるようになつた。しかし、これ
でも偏差により垂下特性として温度が変化する
(第1図のB,B′,B″)。特にシヤワーを使用す
る場合には、1℃の温度上昇でも人体は熱く感じ
るため、性能としては充分とは言えなかつた。
そこで前記垂下特性をなくするために比例積分
制御方式を用いたものが考えられる。この場合、
第2図に示す様に湯沸器の能力A以外では設定温
度C,C′,C″で給湯流量Qに無関係に一定とな
る。しかし、積分方式を使用した場合には、新た
に過渡応答特性に問題を生じる。例えば第2図に
おいて今、設定温度をC′として能力A′の点で使
用している場合、湯沸器の能力により出湯温度は
C′にならない。ここで給湯量Qを絞り制御域D
で使用する場合に、すぐにC′の温度にならずに
一度カーブA上をD′まで温度上昇し、一定時間
経過後にC′になる現象がある。この場合、人間
がシヤワー等を使用していると、非常に危険とな
る。これの原因を第3図で説明する。第3図にお
いてTは出湯温度特性、Iは比例制御弁の駆動電
流特性を示す。今、A′で使用中においては湯沸
器の能力であるため、電流Iは積分動作により最
大電流値になつている(図の×域)。次に給湯量
Dに変更した場合には電流Iは積分時間により少
しづつ絞り始められるが、制御域にはいるまでは
燃焼量は最大であるため温度はD′になり、電流
が制御域まで低下した時にやつと温度C′に戻る
わけである。以上の様に積分時間の遅れ分だけ能
力カーブ上を移動してしまい、無制御の状態とな
る事がある。以上が積分回路を使用した場合の欠
点となる。
本発明は上記問題点を解決するものである。
以下、本発明の実施例を図面とともに説明す
る。
第4図は湯沸器のシステム図を示す。第4図に
おいて、水は水入口1から入つて熱交換器5を通
り出湯蛇口3へ至る。ガスはガス入口4から入つ
て比例制御弁5を通りガスバーナ6に至る。7は
湯温検知器で、制御回路8へ温度信号を送り、制
御回路8からは比例弁5へ駆動信号を送る。
第5図は比例積分制御方式の制御回路8の従来
例を示す。検知器7に負特性感温抵抗素子(以下
サーミスタと呼ぶ)を使用し、制御弁5に電磁式
比例制御弁を使用した例を示す。9は直流電源
で、サーミスタ7と抵抗10で分圧した電位Dを
抵抗11を介して演算増幅器12の負入力端子に
与える。また基準電位Eを演算増幅器12の正入
力端子に与える。演算増幅器12は前記両電位を
比較して、その差を反転増幅し、これをトランジ
スタ13のベースへ入力し、比例弁5に通じる電
流値を制御する。例えば給湯温度が上昇した場合
はサーミスタ7の抵抗値が小さくなるため分圧電
位Dが上昇し、増幅器12の負入力12aも上昇
する。これと基準電位E、つまり正入力12bと
の差電位を抵抗14/抵抗11倍に増幅して出力
端子12cへ出力するため、出力端子12cの電
位は低下する。出力端子12cの電位は抵抗1
5,16で分圧されて、その中点がトランジスタ
13のベースに接続されているため、出力端子1
2cの電位の低下に伴ないベース電位も低下して
トランジスタ13のコレクタ電流、つまり比例弁
5に流れる電流値を減少させ、ガス量を絞る様に
作用する。この場合、コンデンサ17によりD、
Eの電位差は抵抗11とコンデンサ17で決定さ
れる積分時間で出力端子12cの出力は積分され
た出力となり、D=Eとなつた点で停止する。つ
まりセンサ7が元の抵抗値(温度)になる点まで
変化するため、負荷に対して給湯温度は第2図に
示す様なカーブを得る事ができる。しかし、この
場合には前述の様に第3図に示す問題点がある。
第6図は本発明の一実施例における制御回路8
を示す。第5図と同じ働きの部品は同一の番号と
した。ここで、コンデンサ18により電位Dの変
化分は演算増幅器19の正入力端子に入力され
る。演算増幅器19はコンデンサ18と共に微分
回路を構成し電位Dの微分値を増幅して出力し、
ダイオード22を通じて演算増幅器23の正入力
端子に入力される。演算増幅器23は比較器とし
て作用し、単安定マルチバイブレータに構成され
ている。D電位の正側の変化(センサ7の温度が
上昇した時)、つまり増幅器19の出力の正側の
変化がG電位を越えた時に、演算増幅器23の出
力はHi(ハイ)となるが、センサ7の温度が低
下した時は演算増幅器23は動作しない。今、演
算増幅器23の出力がHiとなれば、これにより
抵抗24を介してコンデンサ25に充電される。
コンデンサ25と抵抗24の接続点は増幅器23
の負端子に接続され、コンデンサ25の充電によ
り徐々に上昇し、ダイオード26によりG電位よ
りも高くなる。この電位が増幅器23の正入力電
位を越えた時、増幅器23の出力は再度反転し、
Lo(ロー)に戻る。また増幅器23の出溶がHi
になつた時、抵抗27,28の分圧点を増幅器2
3の正入力に接続して正入力電位が演算増幅器1
9の出力が低下していても一定値を得る様に設計
してある。以上の様に演算増幅器23は増幅器1
9から一定以上のトリガ入力を受けるとすぐに
Hi出力をし、一定時間後再びLoに戻る働きをす
る。この時、増幅器23の出力は抵抗29,30
で分圧され、トランジスタ31のベースへ与えら
れる。トランジスタ31のエミツタはマイナス側
に、コレクタは抵抗32を通してコンデンサ17
と抵抗14の中点に接続されている。つまり増幅
器23がHiの時だけトランジスタ31は導通
し、コンデンサ17は抵抗32を通して積分量を
放電する。コンデンサ18からトランジスタ31
に至る回路をタイマ回路と呼ぶ。
第7図にこの過度特性を示す。条件は第3図と
同じであるが、能力域から制御域に移行時に温度
上昇ΔTを検知してタイマ回路が動作して時間G
だけ積分量を放電してしまうため、電流は一度低
下し、タイマ回路の回復後、充電を始める。この
ため温度はD′に至る事なくC′に戻る。
抵抗32はタイマ動作中の放電量を制限して過
放電を防止し、第7図のH部の特性を小さくする
ものである。
第8図は制御回路8の他の実施例を示す。抵抗
14がトランジスタ13のエミツタに接続されて
いる点、抵抗32がトランジスタ13のベースに
接続されている点、及び演算増幅器19の出力か
ら正入力端子に抵抗34が接続されている点が、
第6図と異る。抵抗14は演算増幅器12の比例
ゲインをトランジスタ13の増幅度を含めて抵抗
14と11で決定し、トランジスタ13のhfe
バラツキに影響されない回路構成になつている。
抵抗34は演算増幅器19も比較器として使用
し、これの増幅度のバラツキをなくしてD,F両
電位でのみタイマ回路の動作点を決定し得る様に
したものである。またタイマ動作中にはトランジ
スタ31は導通し、抵抗32を通してトランジス
タ13のベース電位をマイナス側へ引くため、ト
ランジスタ13は非導通側に働くと共にコンデン
サ17の充電電荷は抵抗14,33を通して放電
される。また抵抗32により抵抗33の両端の電
位を決定してコンデンサ17の放電量を制限して
いる。第8図の回路を使用した場合、積分コンデ
ンサの放電と同期して比例制御弁5も閉止される
ため、さらに良好な特性を得る事ができる。
なお、前述の説明では過渡応答特性が湯沸器能
力域から制御域に変化する場合について説明して
来たが、制御域から制御域に変化するときにおい
ても、一定温度以上の湯温の上昇があればタイマ
が動作して湯温の上昇を防ぐ様に動作する。第9
図にこの特性を示し、破線が本発明を使用しない
場合、実線が本発明の場合を示す。
また抵抗32により積分放電量を制限している
が、仮に一回のタイマ動作で不十分である場合は
タイマは二回、三回とくり返され適度な放電量に
なつた時に停止するため、負荷の変動量の大小に
特性は関係なくなる。
以上説明した様に本発明によれば、積分要素の
はいつた制御系での一方向における積分時間の遅
れを少なくする事が可能となり、特に湯沸器の温
度制御に使用する場合、温度が上昇して危険な側
にこれを応用する事により設定温度よりも異常に
高温になる事はなく、安心して使用できる。
また温度上昇時に動作するタイマで放電される
積分コンデンサの容量を制限する回路を設ける事
により、タイマ動作時にかえつて温度が低下しす
ぎる量を少なくする事により、さらに快適とな
る。
また上記放電用タイマと同期してタイマ動作中
は弁を閉止する様な構成とした事により、過渡特
性はあらによくなり、安全性も向上するものであ
る。
以上の様に本発明によれば、水温や水量変化等
の負荷に影響されずに一定の湯温を得られると共
に、急激に負荷が変動した場合の過渡特性におい
ても温度上昇側に働かない様にし、快適で安全な
給湯湯沸器の制御装置を提供するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は比例制御方式の湯沸器の給湯特性図、
第2図は比例積分方式の湯沸器の給湯特性図、第
3図は本発明を使用しない場合の湯温と負荷電流
の過渡応答特性を湯沸器能力域から制御域に至る
場合について示す図、第4図は湯沸器のシステム
図、第5図は従来の比例積分制御回路を示す図、
第6図は本発明の一実施例における制御回路を示
す図、第7図はその過渡応答特性を示す図、第8
図は他の実施例における制御回路を示す図、第9
図は制御域から制御域に変化するときの過渡応答
特性を示す図である。 2……熱交換器、5……比例制御弁、6……バ
ーナ、7……湯温検知器、8……制御回路、12
……演算増幅器、19……演算増幅器(微分回
路)、23……比較器、17……積分コンデン
サ、32……積分量放電用抵抗。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 熱交換器を途中に有する水回路と、熱交換器
    を加熱するバーナと、バーナへの燃料供給を制御
    する制御弁を有する燃料回路と、出湯温度を検出
    する温度検知器と、温度検知器の信号に応じて比
    例積分して制御弁を制御する制御回路と、温度検
    知器の温度が上昇する方向の信号の微分値を検出
    する微分回路と、前記微分回路に応答して前記制
    御回路中の積分コンデンサの電荷を放電させる回
    路とを備えたことを特徴とする湯沸器。 2 コンデンサの電荷を放電させる回路は積分コ
    ンデンサの放電電荷量を一定に制限する回路を備
    えた特許請求の範囲第1項記載の湯沸器。 3 コンデンサの電荷を放電させる回路は、積分
    コンデンサの放電と同期して制御弁が閉止される
    よう制御回路に働きかける回路とを備えた特許請
    求の範囲第1項または第2項記載の湯沸器。
JP15349978A 1978-12-11 1978-12-11 Water kettle Granted JPS5579928A (en)

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JP15349978A JPS5579928A (en) 1978-12-11 1978-12-11 Water kettle
GB7941633A GB2038039B (en) 1978-12-11 1979-12-03 Automatic temperature control of water heater
US06/100,529 US4393858A (en) 1978-12-11 1979-12-05 Combustion control system
AU53557/79A AU531438B2 (en) 1978-12-11 1979-12-06 Combustion control system
DE2949241A DE2949241C2 (de) 1978-12-11 1979-12-07 Verbrennungs-Regelvorrichtung
IT51039/79A IT1164848B (it) 1978-12-11 1979-12-10 Perfezionamento nei sistemi di controllo della combustione per esempio per scalda-acqua
FR7930235A FR2444230A1 (fr) 1978-12-11 1979-12-10 Dispositif de reglage de combustion
CA000341522A CA1149042A (en) 1978-12-11 1979-12-10 Combustion system with electronic circuit controls

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS58213149A (ja) * 1982-06-04 1983-12-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd 給湯機の温度制御方法
JPS61181943U (ja) * 1985-04-26 1986-11-13

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JPS5579928A (en) 1980-06-16

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