JPS6133987A - ビンキヤツプ自動脱着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はビンキャップ自動脱着装置に関し、一層詳細に
は、押圧することによってビン口に嵌着されるキャップ
を、コンテナ内に縦横に複数個収容されているビンのビ
ンロヘ、同時脱着することができ、特にきのこの栽培ビ
ンに用いて好適なビンキャップ自動脱着装置に関する。

きのこの栽培ビンは、運搬や集積の便を考慮してコンテ
ナ内に縦横に複数個、例えば縦横に４（固ずつ計托個収
容しており、収容状態は占積率を高めるために隣り合う
ビンを互いにその周壁を近接したものとなっている。

そしてこれら各ビンは培養基が詰められた後にキャップ
が嵌着され、殺菌された後に素早くキャップを取り外し
て苗植をし、再びキャップをして培養される。

従来、前記菌核および菌種時におけるキャップの脱着は
、前述のようにコンテナ内の各ビンは互いにその周壁を
近接して収容されており、隣り合うビンのキャップ間の
間隙は小さく、キャップの自動脱着が困難であるため、
−個ずつコンテナから取り出して行っていた。

本発明は、コンテナ内に縦横にその周壁を近接させて複
数個収容されたビンであっても、斜め方向に隣り合うビ
ンの間隔は比較的広い空間を有することに着目してなさ
れたものであり、その目的とするところは、−個ずつビ
ンをコンテナ内から取り出して菌核、およびキャップの
脱着をせずとも、これらの処理をビンがコンテナ内にあ
る状態のままで行うことができ、作業能率の向上を図る
ことができるビンキャップ自動脱着装置を提供するにあ
り、その特徴は、キャップを押圧することによって該キ
ャップがビン口に嵌着されるビンであって、コンテナ内
に縦横に複数個抜は止めされて収容されているビンのそ
れぞれに、キャップを同時に脱着すべく、前記各ビンの
ビン口の上方で開放されており、前記コンテナの上方に
配置されて該コンテナに向かって相対的に進退駆動され
る枠体と、前記各ビンの斜めに隣り合う一方向と同一方
向であって、各ビンのビン口の上方にそれぞれ平行にか
つ二本ずつ横設され、両端が摺動自在に前記枠体に支持
される複数本のロッドと、該ロッドの横設方向から各ビ
ン口を挟んだ両側に配置され、ビン口に対して同じ位置
関係にあるものは前記二本のロッドのうちの同一ロッド
に固定され、ビン口対向面がキャップを挾持し得る形状
となっているキャップ挟持部材と、前記二本のロッドを
互い違いとなるようにして各ロッドを同時にスライド駆
動し、各キャップ挟持部材をキャップに向かって進退さ
せる駆動機構とから構成するところにある。

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細
に説明する。

１はコンテナ（図示せず）内に縦横に４個ずつ計１６個
、周壁を近接して収容されているビン１ａのビン口外周
縁に嵌着されているキャップである。

なお、ビン１ａは適宜係合手段（例えばビン１ａの肩を
押さえるなど）によってコンテナ内から抜は止めされて
いる。

２はコンテナの上方に配置される正方形状の枠体であり
、ガイドバー２ａに案内され、適宜駆動手段（図示せず
）によってコンテナに向かって進退駆動される。

３は枠体２に摺動自在に支持されているロッドであり、
その横設方向は隣り合うビン１ａの中心を斜めに結ぶ線
、すなわち、枠体２の対角線のうちの一方と同一であり
、各キャップｌの上方に平行となる上側ロッド３ａおよ
び下側ロッド３ｂが一組となって、計１４本が全て互い
に平行に配設されている。

４はロッド３の横設方向からビン１８口を挾んで両側に
配置されているキャップ挟持部材であり、このキャップ
挟持部材４は２個が一組となって各ビン１ａに対応して
設けられ、キャップ１への対向面はキャップ１の周縁を
挾持し得るように、キャップ１の周縁にならった形状で
あって、かつ断面コ字状に形成されている。そして一対
のキャップ挟持部材４のうちの第１図中力下方を向く右
上キャップ挟持部材４ａはその上部で前記上側ロッド３
ａに固定されるとともに下側ロッド３ｂに遊嵌され、右
上方を向く左下キャップ挟持部材４ｂはその上部で前記
下側ロッド３ｂに固定されるとともに上側ロッド３ａに
遊嵌されている。

しかして、上側ロッド３ａと下側ロッド３ｂを互い違い
にスライドすればキャップ挾持部材４ａおよび４ｂは、
キャップ１に向かって進退することとなる。

次に、１４本のロッド３を同時にスライド駆動する機構
について説明すると、 ５は枠体２の対角に亙ってロッド３と直交するように横
設されるスライドパーであり、二本の平行な右上スライ
ドパー５ａと左下スライドパー５ｂとから成る。前記右
上スライドパー５ａは枠体２のスライドパー５配設対角
線上に位置する三つの左下キャップ挟持部材４ｂの上面
に固定され、前記左下スライドパー５ｂは同様に三つの
右上キャツブ挾持部材４ａの上面に固定されている。そ
して、右上スライドパー５ａと左下スライドパー５ｂと
は両端近傍でスプリング６によって連結され互いに接近
する方向に付勢されている。また右上スライドパー５ａ
と左下スライドパー５ｂとの両端近傍の対向面間に、適
宜回転駆動手段（図示せず）によって回転駆動される楕
円状のカム７が配設され、両スライドパー５ａおよび５
ｂは接離方向に駆動される。

ところが、スライドパー５が固定されて駆動されるロッ
ド３は前述のように３組（６本）だけであり残りの４組
（８本）は駆動されないこととなる。

そこで、右上スライドパー５ａの右上側方にこれと平行
な右上側方スライドパー５０、および左下スライドパー
５ｂの左下側方に左下側方スライドパー５ｄをそれぞれ
設け、右上側方スライドパー５ｃを４つの右上キャップ
挾持部材４ａの上面に、また左下側方スライバー５ｄを
４つの左下キャップ挟持部材４ｂの上面に固定し、右上
側方スライドパー５０と左下スライドパー５ｂとを、ま
た左下側方、スライドパー５ｄと右上スライドパー５ａ
とをそれぞれ連結パー８でそれぞれ連結すれば、全ての
ロフト３は同時に駆動されることとなる。

しかして、゛キャップ１の脱着に際しては、上昇してい
る枠体２の下方に、キャップ１が嵌着されているビン１
ａが収容されているコンテナを送り込む。

右上スライドパー５ａと左下スライドパー５ｂとをカム
７を回転することにより接近方向とし、対向する右上キ
ャップ挟持部材４ａと左下キャップ挟持部材４ｂとを離
反方向に開き、次いで枠体２をコンテナに向かって下降
させる。

枠体２の所定下降高さ位置で、カム７を９０度面回転て
右上スライドパー５ａと左下スライドパー５ｂとをスプ
リング６の付勢力に抗して離反方向に開けば対向する右
上キャップ挟持部材４ａと左下キャップ挟持部材４ｂと
は接近方向に移動してキャップ１を挟持する。

枠体２を上昇させると、ビン１ａはコンテナに抜は止め
されているので、キャップ１はビン１ａからキャップ挟
持部材４に挟持されて脱却することとなる。

しかる後に、キャップ１が取り除かれたビン１ａをコン
テナごと枠体１の下方から所定位置へ移動し、苗植作業
をした後に再びコンテナを枠体１の下方に送り込む。

しかしてキャップ１を挟持した状態の枠体１をコンテナ
へ向かって下降させれば、キヤ、７プ１はそれぞれのピ
ン１ａ口へ嵌着される。なお、キャップ挟持部材４は固
定されていない他方のロッド３に遊嵌されており、また
、ビン１ａも多少の遊びを持ってコンテナ内に収容され
ているのでキャップ１とビン１ａとの位置が若干一致し
なくとも、互いに中心が一致するようにズレるので、全
てのキャップ１は同時にビン１３口へ嵌め込まれる。

そしてカム７を再び９０度面回転て、右上スライドパー
５ａと左下スライドパー５ｂとを接近方向に移動して、
右上キャップ挟持部材４ａと左下キャップ挾持部材４ｂ
とを離反方向へ広げ、次いで枠体２を上昇させて、コン
テナを枠体２の下方から引き出し、キャップの自動脱着
作業は終了する。

なお、上述のロッド３をスライドする駆動機構は実施例
に限らず、ロンド毎に別々に同時に駆動するようにして
もよい。

このようにして本発明によれば、コンテナ内からいちい
ちビンを取り出さなくとも一度にビンからキャップを取
り外し、また嵌め込むことができ、苗植作業等の作業能
率の向上を図ることができ、従来の約３倍である時間当
たり５０００本の処理がなされることが確認された。

以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明
の精神を逸脱しない範囲内に多くの改変を施し得るのは
もちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るキャップ自動脱着装置をビンロ上
方から見た平面図、第２図はそのＡ−Ａ断面図である。 １・・・キャップ、　　　ｌａ・・・ビン、　　２・・
・枠体、　　　２ａ・・・ガイドバー、　　３・・・’
Ｏソド、　　　３ａ・・・上側ロソ）’、　　　３ｂ・
・・下側ロッド、　　４・・・キャップ挟持部材。 ４ａ・・・右上キャップ挟持部材、　　　４ｂ・・・左
下キャップ挟持部材、　　５・・・スライドバー。 ５ａ・・・右上スライドバー、　　　５ｂ・・・左下ス
ライドバー、　　５ｃ・・・右上側方スライドバー、　
　５ｄ・・・左下側方スライドバー、　　６・・・スプ
リング、　−７・・・カム、　　８・・・連結バー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、キャップを押圧することによって該キャップがビン
   口に嵌着されるピンであって、コンテナ内に縦横に複数
   個抜け止めされて収容されているピンのそれぞれに、キ
   ャップを同時に脱着すべく、前記各ピンのビン口の上方
   で開放されており、前記コンテナの上方に配置されて該
   コンテナに向かって相対的に進退駆動される枠体と、前
   記各ピンの斜めに隣り合う一方向と同一方向であって、
   各ピンのビン口の上方にそれぞれ平行にかつ二本ずつ横
   設され、両端が摺動自在に前記枠体に支持される複数本
   のロッドと、該ロッドの横設方向から各ビン口を挟んだ
   両側に配置され、ビン口に対して同じ位置関係にあるも
   のは前記二本のロッドのうちの同一ロッドに固定され、
   ビン口対向面がキャップを挾持し得る形状となっている
   キャップ挟持部材と、前記二本のロッドを互い違いとな
   るようにして各ロッドを同時にスライド駆動し、各キャ
   ップ挾持部材をキャップに向かって進退させる駆動機構
   とから成るビンキャップ自動脱着装置。