JPS6133878A - マニプレ−タの制御装置 - Google Patents
マニプレ−タの制御装置Info
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- JPS6133878A JPS6133878A JP15468084A JP15468084A JPS6133878A JP S6133878 A JPS6133878 A JP S6133878A JP 15468084 A JP15468084 A JP 15468084A JP 15468084 A JP15468084 A JP 15468084A JP S6133878 A JPS6133878 A JP S6133878A
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- JP
- Japan
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- manipulator
- slave
- master
- control device
- joint
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- Granted
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- Manipulator (AREA)
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP15468084A JPS6133878A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | マニプレ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15468084A JPS6133878A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | マニプレ−タの制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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Family
ID=15589563
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15468084A Granted JPS6133878A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | マニプレ−タの制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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1984
- 1984-07-25 JP JP15468084A patent/JPS6133878A/ja active Granted
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