JPH0215349B2 - - Google Patents
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- JPH0215349B2 JPH0215349B2 JP15468084A JP15468084A JPH0215349B2 JP H0215349 B2 JPH0215349 B2 JP H0215349B2 JP 15468084 A JP15468084 A JP 15468084A JP 15468084 A JP15468084 A JP 15468084A JP H0215349 B2 JPH0215349 B2 JP H0215349B2
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- JP
- Japan
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- master
- manipulator
- slave
- control device
- zoom magnification
- Prior art date
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- Expired
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- Manipulator (AREA)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15468084A JPS6133878A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | マニプレ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15468084A JPS6133878A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | マニプレ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6133878A JPS6133878A (ja) | 1986-02-17 |
| JPH0215349B2 true JPH0215349B2 (enrdf_load_stackoverflow) | 1990-04-11 |
Family
ID=15589563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15468084A Granted JPS6133878A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | マニプレ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6133878A (enrdf_load_stackoverflow) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6850817B1 (en) | 1992-01-21 | 2005-02-01 | Sri International | Surgical system |
| US7204844B2 (en) | 1995-06-07 | 2007-04-17 | Sri, International | System and method for releasably holding a surgical instrument |
Families Citing this family (5)
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| JP6473919B2 (ja) * | 2013-06-24 | 2019-02-27 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | マスタスレーブロボットの制御装置及び制御方法、ロボット、マスタスレーブロボットの制御プログラム、並びに、マスタスレーブロボットの制御用集積電子回路 |
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-
1984
- 1984-07-25 JP JP15468084A patent/JPS6133878A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US6963792B1 (en) | 1992-01-21 | 2005-11-08 | Sri International | Surgical method |
| US7204844B2 (en) | 1995-06-07 | 2007-04-17 | Sri, International | System and method for releasably holding a surgical instrument |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6133878A (ja) | 1986-02-17 |
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