JPS6133382B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多数の突出部を備えた圧力容器壁を
検査する装置であつて、突出部間を走る複数の案
内レールに、検査器を支持しかつ案内レールの一
つにねじれないように案内されかつその案内レー
ルに沿つて移動可能なスライダが備えられ、案内
レールの両端の範囲に敷設された送りレールが備
えられ、検査器及びスライダの測定・供給導線の
ための、送りレールに沿つて移動可能な運搬台車
が備えられ、その際運搬台車に固定された補助案
内レールによつて個々の案内レールに関して移し
換えることができるようにされた容器壁の検査装
置に関する。

かかる検査装置は既に特願昭54−99386号（特
開昭55−22200号公報）で提案されている。この
出願の場合の容器は、そこから蒸気配管および給
水配管が突出部として出ている沸騰水形原子炉の
円筒状原子炉圧力容器である。レールは母線に沿
つて垂直に走り、その端子は原子炉圧力容器を取
り囲む遮蔽壁の上をＵ字状に導かれている。この
遮蔽壁の後方には検査器を移し換えるための台車
が置かれている。その検査器は、原子炉圧力容器
と遮蔽壁との間に比較的大きな中間室が存在して
いるので、非常に大きく形成されている。

これに対して本発明は、特に加圧水形原子炉の
蓋に互いに狭い間隔で配置されている制御棒駆動
装置用短管の領域において生ずるような僅かな場
所が用立つような場合の解決策を見い出すことに
ある。

本発明によればこの目的は、冒頭に述べた形式
の検査装置において、 (イ) 案内レールと補助案内レールとが縦スリツト
を備えた管として形成され、 (ロ) スライダの移動が運搬台車によつて駆動され
る圧縮に強い送りホースを介して行われ、送り
ホースはその際測定・供給導線を取り囲んでお
り、 (ハ) スライダと送りホースとは補助案内管及び案
内管の内側で案内され、 (ニ) 検査器は縦スリツトの中に突き出している口
出し線によつてスライダとヒンジ結合されてい
る、 ことによつて達成される。

本発明の場合スライダは案内機能だけを有し、
一方駆動装置は台車に付属されている。従つてス
ライダは空間を非常に節約して形成できる。従つ
て原子力発電所における蒸気発生器の伝熱管を検
査する場合において周知のようなコンパクトな構
造になる。しかしその周知の検査装置の場合、検
査に用いる渦電流探傷子は伝熱管自体の中を直に
走行されるので、突出部間を送るレールは存在し
ない。

ジブは送りホースのドラムに接続されていると
良い。送りホースはドラムによつて巻きとられ、
貯えられる。更にドラムは、これがモータによつ
て所望の方向に運動される場合には、駆動装置と
して使用できる。しかし別の場所にたとえば摩擦
車によつて被駆動送りホースに係合させることも
できる。

レールは送りホースを取り囲むスリツト付き管
として形成されていると良い。これによつて送り
ホースの案内が同時に得られる。更にかかるレー
ルは汚れに対して特別な保護を呈するので、修理
の必要性が僅かになり、このことは放射能のため
に接近できない原子力発電所においては特に有利
である。その場合管の断面は円形あるいは多角
形、特に四角形にできる。

送りホースは測定および供給導線を有利に取り
囲んでいる。測定導線としてはまず、検査器好ま
しくは１個あるいは複数個の超音波測定ヘツドを
指示器および（あるいは）表示器に接続する電線
ケーブルが用いられる。供給導線としてはたとえ
ば、操作媒体特に水のホースやあるいは圧縮空気
ホースなどが挙げられる。

台車用の走行レールのそばに制御レールを走ら
せ、ジブをレールへの整合のためにこの制御レー
ルに連結すると有利である。このことは多数のレ
ールが設けられている場合に適用される。その連
結は制御レール上を走る案内スライダとのヒンジ
結合である。このスライダは制御レールのマーク
によつて、特に孔によつて位置決めされ、各々の
箇所にたとえば空気圧式で支持され、それによつ
てジブは容易にレールに整合できる。

レールは上述の特許出願の発明のようにただ母
線に沿つて互いに平行に走つているだけでない。
むしろ本発明の場合、レールが格子状の網目を形
成し、ジブが少なくともその交叉角だけ揺動自在
に台車に取り付けられていることによつて、突出
部によつて弱体化された容器壁の特に堅牢なカバ
ーが得られる。その場合レールは交叉箇所の領域
において目的に適つて中断され、その場合ジブの
長さはこの中断距離の数倍の大きさをしている。
このような長さ比率にすれば、スライダは案内の
大きな欠損なしに中断部をのり越えることがで
き、またジブがあるレールから別のレールに移し
変えられようとする場合、スライダはジブによつ
て良好に受け入れられる。

更に、スライダが互いにヒンジ結合された複数
の部分から成り、検査器がジブ側のスライダ部分
に設置されていると良い。このようにリンク状に
形成することによつて、たとえば原子炉圧力容器
の蓋の湾曲のために必要とされるようなレール湾
曲に適合されることができる。その場合反ジブ側
の前方スライダ部分は案内体として作用し、一方
ジブ側のスライダ部分は検査器の支持のために用
いる。この目的のために反ジブ側のスライダ部分
は先細に尖つて形成され、このスライダ部分は、
スライダのレールの長手軸心のまわりの回転を阻
止する少くとも１個の案内ローラを有している。

以下図面に示す実施例に基づいて本発明を詳細
に説明する。

原子炉圧力容器の蓋１はたとえば４ｍの直径を
有し、フランジ２の上方に突き出た湾曲領域３を
有し、この湾曲領域３には第２図に示されている
ように制御棒駆動装置用の短管４が規則的に分布
して配置されている。これらの短管４は、同一平
面内に位置しかつ熱絶縁層６が設けられているフ
ランジ５で終えている。

蓋１の強度はこれらの短管４によつて減少され
ている。従つて蓋の無傷性および耐圧強度が保証
されるようにするために、蓋の丁度短管４の領域
を適当な測定器による検査で常に監視することが
重要である。更にこの蓋領域は高温と放射線のた
めに実際上近寄れないばかりでなく、短管４のた
めに検査装置、特に超音波測定装置の接近性が妨
げられる。

第２図に示されているように、蓋１の短管４付
きの湾曲領域には、互いに直角に交叉しかつその
端１０がほぼ一つの円上に位置しているようなレ
ール９の網目８が敷設されている。レール網目８
によつて覆われている蓋１の面は、台車１２を支
持している円形走行レール１１によつて取り囲ま
れている。台車１２は制御レール１４と連結され
た揺動自在なジブ１３を有している。制御レール
１４は走行レール９の網目８との間を円形に位置
している。連結のためには案内スライダ１５が用
いられ、この案内スライダ１５にはジブ１３がヒ
ンジピン１６を介して連結されている。

レール９は、下側にスリツト２０を有しかつウ
エブ２１を介して原子炉圧力容器の蓋１に接続さ
れている断面円形の管から形成されている。管９
のスリツト２０は交叉箇所の領域において中断さ
れている。この中断距離はレール９の外径Ｄより
も幾分長く、ジブ１３の長さの数分の１である。

第６図は、管９内においてスライダ２５が案内
されることを示している。このスライダ２５は互
いにヒンジ結合された３つの部分２６，２７，２
８を有し、そのうちの外側部分２６は円錐状に尖
つている領域３０を有している。それに続いてい
る円筒状部分には、レール９の案内溝３２に係合
している案内ローラ３１が支持されている。直径
線上において対向した位置にある別の案内ローラ
３３はスリツト２０に係合し、このローラ３３は
スリツト２０の幅を越えて突き出た鍔部３４を有
している。

スライダ２５は尖端部３０とは反対側の端部で
送りホース３７に接続されている。この送りホー
ス３７は引張りおよび圧縮には強いが、横方向に
は比較的容易に変形できる。送りホースはたとえ
ばテフロンのような合成樹脂で作られている。送
りホースは測定および供給導線３８を取り囲んで
いる。この導線３８はスライダ部分２８の領域に
おいて、スリツト２０内に突き出ている枠４０を
通して検査ヘツド４１に導かれている。この検査
ヘツド４１は蓋１の被検査表面４２に当接してい
る。

検査ヘツド４１はそれ自体周知の超音波測定ヘ
ツドであり、二股レバー４４の中に矢印４５で示
されているように揺動自在に支持されている。二
股レバー４４は、矢印４９の方向に揺動できるレ
バー４８に、リンクピン４６によつて矢印４７の
方向に回動自在に支持されている。レバー４８は
被検査表面４２に接触している滑りシユー５１に
あるリンクピン５０の中に置かれている。滑りシ
ユー５１は別のリンクピン５２によつて保持体５
４に矢印５３の方向に揺動自在に取り付けられて
いる。保持体５４自体はヒンジピン５５によつて
矢印５６の方向に摺動できる。保持体５４は、回
転点５９のまわりを矢印６０の方向に空気圧式に
揺動可能にヒンジ結合されているアーム５８に置
かれている。回転点５９は、スリツト２０の中に
突き出しかつスライダ２５の部分２８と固く接続
されている垂下片６１に付属されている。

第６図は更に、スライダ部分２７，２８も案内
ローラによつて溝３２およびスリツト２０の中に
案内されているので、レール９によつて決められ
ている矢印６４の方向の運動が大きな摩擦抵抗な
しに行なえることを示している。

第５図にはスライダ２５が台車１２のジブ１３
の中をどのように走行するかが示されている。そ
の場合送りホース３７は、ジブ１３に場所６６で
支持されかつスライダ２５の駆動装置として用い
るドラム６５に、ほぼ完全に巻きつけられてい
る。従つて台者１２は断面矩形の走行レール１１
の上に６個の案内ローラ６８によつて案内され、
ラツク６９を用いた状態で制御されて走行され
る。その場合ジブ１３は制御レール１４によつて
案内され、次のレール９に向けられ、従つてスラ
イダ２５は保持体５４およびそこに取り付けられ
ている検査ヘツド４１と共に移し換えられる。台
車１２にあるジブ１３が回転点７０に取り付けら
れ更にたとえばダブテール溝結合の形の長手案内
部７１を有していることによつて、ジブ１３はそ
の傾斜および長さに応じてレール９に整合するこ
とができる。長手案内部は矢印７２の方向の運動
を可能にし、一方回転点７０は第２図において矢
印７４で示されているように揺動運動を可能にし
ている。

本発明は上述の制御棒用短管の領域における原
子炉圧力容器蓋の検査のほかに、燃料棒用短管の
領域における圧力容器底の検査に対しても、また
短かい間隔にあるいわゆる変位防止体によつて接
近できないような主冷却材配管の配管湾曲部の長
手継目の検査に対しても有利に適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はそれぞれ加圧水形原子炉
の圧力容器の蓋の垂直断面図および平面図、第３
図および第４図はレールの拡大底面図および垂直
断面図、第５図は本発明において移し換えのため
に用いる台車の実施例の拡大側面図、第６図は検
査器付きのスライダの第３図および第４図と同一
寸法の垂直断面図である。 １…原子炉圧力容器の蓋、４…制御棒駆動装置
用短管、８…レール網目、９…レール、１１…走
行レール、１２…台車、１３…ジブ、１４…制御
レール、２５…スライダ、２６，２７，２８…ス
ライダ部分、３１…案内ローラ、３７…送りホー
ス、３８…測定および供給導線、６５…ドラム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数の突出部を備えた圧力容器壁を検査する
   装置であつて、突出部間を走る複数の案内レール
   に、検査器を支持しかつ案内レールの一つにねじ
   れないように案内されかつその案内レールに沿つ
   て移動可能なスライダが備えられ、案内レールの
   両端の範囲に敷設された送りレールが備えられ、
   検査器及びスライダの測定・供給導線のための、
   送りレールに沿つて移動可能な運搬台車が備えら
   れ、その際運搬台車に固定された補助案内レール
   によつて個々の案内レールに関して移し換えるこ
   とができるようにされた容器壁の検査装置におい
   て、 (イ) 案内レールと補助案内レールとが縦スリツト
   ２０を備えた管９，１３として形成され、 (ロ) スライダの移動が運搬台車１２によつて駆動
   される圧縮に強い送りホース３７を介して行わ
   れ、送りホース３７はその際測定・供給導線３
   ８を取り囲んでおり、 (ハ) スライダ２５と送りホース３７とは補助案内
   管１３及び案内管９の内側で案内され、 (ニ) 検査器４１，４８，５１，５４は縦スリツト
   ２０の中に突き出している口出し線６１，５８
   によつてスライダ２５とヒンジ結合されてい
   る、 ことを特徴とする容器壁の検査装置。 ２ 運搬台車１２が送りホース３７用のドラム６
   ５を支持することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の検査装置。 ３ 縦スリツト２０が検査すべき容器壁４２に向
   いた案内管９の側に設けられていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項又は第２項記載の検査
   装置。 ４ スライダ２５が互いにヒンジ結合された複数
   個の部分２６，２７，２８から成ることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれ
   かに記載の検査装置。 ５ 案内管９が格子状の網目を形成し、補助案内
   管１３が少なくともその交叉角だけ揺動自在に運
   搬台車１２に取り付けられていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれか
   に記載の検査装置。 ６ 案内管９が交叉箇所２２の領域において中断
   され、補助案内管１３がこの中断距離の数倍の長
   さを有していることを特徴とする特許請求の範囲
   第５項記載の検査装置。 ７ 検査器４１，４８，５１，５４が補助案内管
   １３側のスライダ２５の部分２８に設けられてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし
   第６項のいずれかに記載の検査装置。 ８ 反補助案内管１３側のスライダ２５の部分２
   ６が先細に尖つて形成され、該スライダ部分２６
   が案内管９の案内溝３２に係合しかつ案内管９の
   長手軸心のまわりをスライダ２５が回転するのを
   阻止する少なくとも１個の案内ローラ３１を有し
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第７項記
   載の検査装置。 ９ 送りレール１１のそばに制御レール１４が走
   り、補助案内管１３が案内管９への整合のために
   前記制御レール１４と連結されており、補助案内
   管１３を支持するジブ１３０が回転点７０を中心
   として運搬台車に相対的に揺動可能（矢印７４）
   にされかつ当該案内管９への方向（矢印７２）に
   運動可能にされていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項ないし第８項のいずれかに記載の検
   査装置。 １０ 制御レール１４が補助案内管１３の整合の
   ためにマーク、特に孔を有していることを特徴と
   する特許請求の範囲第９項記載の検査装置。