JPS6132986B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は活字ホイールを収納した活字ホイール
収納カセツトをそのままタイプライタ本体に装着
するタイプライタの活字ホイール着脱装置に関す
るものである。

これに関するものとして既に特開昭53―120921
号公報並びに特開昭55―27290号公報に開示され
ている。特開昭55―27290号公報は、活字セツト
の交換後スイツチの作動によりプリンターが自動
的に回転運動を行い、活字ホイール自体またはタ
イミングデイスク上で走査し得るゼロ位置が確認
されるまで回転し、その瞬間からそのゼロ位置が
プリンターのプロセツサーで回転調節運動の出発
ベースとして利用されるために、未装着状態にお
ける収納カセツト内での活字ホイールの回転のロ
ークが不要であるプリンターの存在について触れ
ている。しかし、このようなプリンターでは、収
納カセツトをプリンターに装着しただけでは、ま
だ収納カセツト内の活字ホイールと活字ホイール
へ回転を伝達する駆動軸との係合における位置決
めは成されない。従つて、この状態で駆動軸を回
転させ、例えば駆動軸上に設けられたピンと活字
ホイールのハブ部に設けられた穿孔とを確実に係
合させた後で、更に駆動軸を回転させて前述した
ようなゼロ位置を確認するといつた複雑な制御を
行わなければならなかつた。また、未装着状態に
おける収納カセツト内で活字ホイールが回転しな
いように保持するロツク手段と、活字ホイールを
回転する駆動軸が活字ホイールの交換毎にゼロ位
置に回転されるようにする手段とを設けて前述し
たような複雑な制御による活字ホイール交換時の
ゼロ位置の確認を不要としたプリンターの存在に
ついても触れている。しかし、活字ホイール交換
時にゼロ位置まで回転された駆動軸をそのままの
回転位置で保持する手段は設けられていない。こ
のため、収納カセツト交換時において、駆動軸へ
の不要な収納カセツトの接触や不要な振動により
駆動軸の回転位置がゼロ位置から偏位してしま
い、次に行う収納カセツトの装着において活字ホ
イールと駆動軸との確実な係合が困難になる問題
があつた。

また、特開昭53―120921号公報は、前述したよ
うな収納カセツト交換時における駆動軸の回転位
置の偏位を防止するために、活字ホイールの駆動
モータのハウジングに一端が固定されたリーフば
ねを設け、このリーフばねの自由端部部分が収納
カセツトの未装着時に駆動軸の端部に設けられ活
字ホイールと係合するシヤフトヘツドに設けられ
た切欠きと係合して駆動軸の回転角の位置の偏位
を防止する構成としたプリンターを開示してい
る。しかし、このような構成では、駆動軸の回転
位置の偏位を防止するだけのためにその他の印字
動作には全く不要なリーフばねという別部材をわ
ざわざ駆動モータのハウジングに固定しなければ
ならず、構成が複雑になる問題があつた。

以上のように従来は、収納カセツト装着時にお
いて活字ホイールと活字ホイールを駆動する駆動
軸との係合の確実性が乏しい問題や収納カセツト
装着部の構成が複雑であるといつた問題を有して
いる。

本発明は上述の問題点を除去し、活字ホイール
非装着時における活字ホイール回転用のモータ軸
の回転を簡潔な構成で阻止し、確実な活字ホイー
ルの装着を容易に実現できる新規なタイプライタ
の活字ホイール着脱装置を提供するものである。
以下に本発明の実施例を図面に従つて詳細に説明
する。

第１図は本発明を実施したタイプライタの要部
側面図であり、支持台１はプラテン２の印字面２
ａに対し平行移動可能に支持されており、適宜の
駆動手段によつて往復動させられる。その支持台
１上には文字選択用モータ３が滑動案内手段４を
介して前記印字面２ａと直交する方向に滑動可能
に支持されている。その滑動案内手段４は第２図
に分解斜視図にて示す通り、前記支持台１に一端
が固着され、他端が上方に折曲した一対のガイド
レール５と、前記モータ３に固着されたモータ支
持枠６の両側より折曲形成された折曲部６ａと、
その折曲部６ａと前記ガイドレール５との間に挾
持された鋼球７とで構成され、ガイドレール５に
対してモータ３は支持枠６とともに前記印字面２
ａと直交する方向に滑動可能に支持されている。

前記折曲部６ａの上部には植設ピン８が固着さ
れ錠止レバー９を長穴１０を介して回動可能に支
持しているとともに、その錠止レバー９と前記モ
ータ３の側壁との間に手動操作部材１１の下端部
を回動可能に支持している。前記手動操作部材１
１はその中間部に円弧状長穴１２が設けられてお
りその長穴１２を貫通して前記モータ３の側壁に
固着されたピン１３を介してモータ３に対する自
由回動範囲が規制されている。前記錠止レバー９
はその中間部に錠止部９ａを、先端部に押圧部９
ｂを有し、常にばね１４によつて第１図及び第２
図において時計方向に付勢されており、第２図に
示すように前記手動操作部材１１の曲部１１ａと
係合してその位置に位置決めされる。前記ガイド
レール５に中央部が支持された線ばね１５は一端
が前記ガイドレール５に固着され、他端が前記植
設ピン８に掛止されており、常にその植設ピン８
を介してて前記モータ３を第１図において矢印Ｘ
方向に付勢している。

前記モータ３のモータ軸１６にはその先端部に
フランジ部１７が固着されており、そのフランジ
部１７はその軸線方向に延びた菱形状の頭部１９
を有する支持軸１８と、半径方向に延びた４個の
腕部２０，２１，２２，２３とより構成され、前
記モータ３が所定の原位置（ホームポジシヨン）
まで回転した時第２図に示すように上方に延在す
るように位置する腕部２０にはその先端に前記印
字面２ａと直交する方向に延びる係合部２０ａが
設けられており、他の腕部２１，２２及び２３に
は支持平面がそれぞれ設けられている。

前記支持台１に固着された固定板２４は前記モ
ータ３と対向する面に窓部２４ａが設けられ、前
記モータ３とともに移動する前記錠止レバー９並
びにモータ軸１６が貫通している。前記固定板２
４は第２図に示す通り、両側上端に設けられた案
内折曲部２４ａと、中間部より下方に向つて折曲
して設けられた掛止部２４ｂと、前記窓部２４ｄ
の下方両側より前記プラテン２側へ突出して設け
られた一対の突出部２４ｃと、前記錠止レバー９
の錠止部９ａと係合可能な錠止突部２４ｄを有し
ている。

前記一対の突出部２４ｃは後述する活字収納カ
セツト３２を案内収納するカセツトホルダ２５を
回動可能支持している。このカセツトホルダ２５
は第２図に示す通り、前記プラテン２側の前壁、
後壁及びその前後壁を連結する側壁並びに下壁に
よつて前記活字収納カセツト３２を収納するため
の空間２６を形成しており、その上方には前記活
字収納カセツト３２を上方より挿入するための開
孔が設けられている。前記カセツトホルダ２５の
前壁には更に前方に向つて突出し前記空間２６と
連続する矩形状の空間２７が形成されている。前
記後壁にはその中央部に前記フランジ部１７がカ
セツトホルダ２５内に出入し得るように設けられ
た開孔部２８と、その開孔部２８の上端にその開
孔部２８と連通して設けられた切欠部２９と、そ
の後面に設けられ前記固定板２４の掛止部２４ｂ
と係合可能な折曲掛止部３０とが設けられてい
る。引きばね３１は前記手動操作部材１１と前記
カセツトホルダ２５との間に設けられ、前記カセ
ツトホルダ２５における活字ホイール３８の挿入
口側をプラテン２から遠ざかる方向、すなわち前
記固定板２４側へ付勢している。

前記カセツトホルダ２５に収納される活字収納
カセツト３２は第２図に示す通り、略円形の凹部
を有する底板３３と、その略円形の凹部の下半部
を覆う上蓋３４にて構成され、両者によつて後述
する活字ホイール３８のための収納空間３５を形
成している。前記底板３３は前記凹部の上方部に
設けられた操作凹部３３ａと、その左側部に設け
られた切欠凹部３３ｂと、その上端縁より切欠か
れて設けられた印字ハンマ（図示せず）の侵入開
孔部３３ｃと、前記凹部の中心部に形成され前記
フランジ部１７が前記収納空間３５内に出入し得
るように設けられた開孔部３３ｄと、更に底板３
３の内壁より突出して設けられ前記凹部の１部を
規定する円弧状リブ３３ｅとを有している。前記
上蓋３４は前記凹部の中心部に対応する位置に設
けられた円形窓３４ａと、その上蓋３４の下端部
から突出し自由端である上端が前記円形窓３４ａ
まで延長された弾性を有する舌片３４ｂとを有
し、その舌片３４ｂの自由端部には略円錐形を有
し前記収納空間３５内に突出する突起部３６が形
成されるとともに、その中間部には前記突起部３
６と同様に収納空間３５内に突出する係合部３７
が一体成形されている。

前記活字収納カセツト３２に収納される活字ホ
イール３８は中心部にハブ部３９と、そのハブ部
３９より半径方向に延び端部に活字部４０を有す
る多数のスポーク部４１とが樹脂にて一体成形さ
れている。前記ハブ部３９には第４図に示す通
り、そのプラテン２側に固着され前記ハブ部３９
とともに活字ホイール３８のハブ部として作用す
るキヤツプ部４２が設けられている。前記ハブ部
３９とキヤツプ部４２とには、それぞれの中央部
に前記フランジ部１７の支持軸１８の外径とほぼ
等しい貫通孔４３と、その支持軸１８の頭部１９
の最大外径とほぼ等しい貫通孔４４とが互に連通
して設けられている。更に前記ハブ部３９の貫通
孔４３より半径方向に隔てられた上方には前記腕
部２０の係合部２０ａと係合可能な開孔係合部４
５が設けられると共に、前記キヤツプ部４２の貫
通孔４４より半径方向に隔てられた下方端部には
前記舌片３４ｂの係合部３７と係合可能な切欠部
４６が設けられている。一方、キヤツプ部４２は
第５図に示す通り略ヘアピン状の線ばね４７（１
部のみ図示）が支持されており、その両腕部は前
記第４図に１部示す通り前記貫通孔４４を横切る
ように配置されしかもその両腕間距離は常には前
記支持軸１８の頭部１９の先端径より大きく、且
つ頭部１９の最大径より所定量小さくなるように
支持されるとともに、その頭部が両腕部に侵入し
た場合にはそれによつて両腕が押拡げられ頭部１
９の最大径部を乗り越え得るように構成されてい
る。

この活字ホイール３８が前記収納カセツト３２
の凹部に収納され、且つ前記モータ軸１６の支持
軸１８へ装着されてない第２図及び第４図Ａに示
す状態においては、前記キヤツプ部４２の貫通孔
４４に収納カセツト３２の前記舌片３４ｂの突起
部３６が嵌合し、収納カセツト３２に対する活字
ホイール３８の中心収納位置を決めるとともに、
舌片３４ｂの係合部３７が活字ホイール３８の前
記切欠部４６と係合し、収納カセツト３２に対す
る活字ホイール３８の回転を禁止する一方、前記
突起部３６と相まつて収納カセツト３２に対する
活字ホイール３８の収納位置を決定している。こ
の状態の時、活字ホイール３８の前記ハブ部３９
に設けられた前記開孔係合部４５は第４図Ａに示
す通り上方に位置する。この状態を斜視図にて示
すのが第２図の活字収納カセツト３２である。

以上がこの発明の実施例の構成であり、以下に
その作用を説明する。

さて、第１図が活字ホイール３８を収納した収
納カセツト３２がカセツトホルダ２５に格納され
支持軸１８に対する活字ホイール３８の装着状態
が完了した状態を示す側面図であるが、この状態
は錠止レバー９の錠止部９ａと固定板２４の錠止
突部２４ｄとが錠止状態にあり、モータ３を支持
台１に対して線ばね１５の付勢力に抗して位置決
めしているとともに、押圧部９ｂがカセツトホル
ダ２５の背面と接触して、引きばね３１に抗して
カセツトホルダ２５の位置決めをしている。更に
手動操作部材１１は引きばね３１の付勢力によつ
て円弧状長穴の左端がピン１３に係合した状態に
位置決めされ、錠止レバー９は植設ピン８が長穴
１０の左端部に位置する状態にあるとともに、前
記固定板２４の案内折曲部２４ａは活字収納カセ
ツト３２の切欠凹部３４ｂ内に位置している。こ
のようにしてモータ３及びカセツトホルダ２５の
支持台１に対する位置決めがなされる一方、活字
収納カセツト３２内の活字ホイール３８とモータ
軸１６のフランジ部１７との関係は第４図Ｄに示
す状態にある。

即ち、フランジ部１７の腕部２０の係合部２０
ａが活字ホイール３８の開孔係合部４５と係合し
ているとともに、その支持軸１８はハブ部３９の
貫通孔４３内に嵌合し、頭部１９はその最大径部
が線ばね４７をのり越えた状態にてキヤツプ部４
２の貫通孔４４内に嵌合しており、その線ばね４
７と頭部１９との協働作用により、活字ホイール
３８はそのハブ部３９の左面がフランジ部１７の
各腕部２０，２１，２２，２３の支持平面に圧接
されながら、フランジ部１７に確実に装着されて
いる。更に、頭部１９が貫通孔４４内に嵌合する
ことによつて、舌片３４ｂの突起部３６は貫通孔
４４の外方に押圧され、それによつて舌片３４ｂ
が第４図Ｄに示す状態にたわむため、係合部３７
と切欠部４６との係合が解除されている。従つ
て、活字ホイール３８は収納カセツト３２に対し
自由に回転できる状態にあり、モータ３の回転に
よつてモータ軸１６とともに回転させられ、活字
ホイール３８の文字選択動作が適宜実行される。

次に活字ホイール３８を交換する操作について
説明する。活字ホイール３８の交換を行う際には
タイプライタのカバー開放動作或いは操作部から
の信号に基いて前記モータ３はその制御回路によ
つて所定位置である原位置まで回転させられ、そ
れによつてフランジ部１７及び活字ホイール３８
は第４図Ｄに示す状態にある。

この状態から手動操作部材１１を引きばね３１
に抗して、ピン１３が前記円弧状長穴１２の右端
に位置するまで反時計方向に回動させると、曲部
１１ａによつて錠止レバー９がばね１４に抗して
反時計方向に回動させられ錠止部９ａと錠止突部
２４ｄとの錠止状態が解除され、ばね１４の付勢
力によつて錠止レバー９は長穴１０の右端部が植
設ピン８と係合する位置まで第１図において左方
に移動され第３図Ｃに示す状態となる。この時モ
ータ３は第１図に示す状態のままであり、フラン
ジ部１７と活字ホイール３８との関連も第４図Ｄ
の状態のままである。

手動操作部材１１を第３図Ｃに示す状態から更
に矢印方向に移動すると、前記ピン１３を介して
モータ３に伝達されモータ３は滑動案内手段４を
介して円滑に移動される。このモータ３の移動に
際しては、線ばね１５の付勢力が加わるため軽い
操作にて行われ、モータ３は第３図Ａに示す状態
まで移動し手動操作部材１１は第３図Ａの２点鎖
線にて示す状態にある。この時カセツトホルダ２
５は引きばね３１の付勢力によつて、その背面が
固定板２４の掛止部２４ｂの前面と接触する位置
まで回動している。この状態の時、フランジ部１
７は第４図Ａの位置にあり、係合部２０ａは活字
ホイール３８の開孔係合部４５から抜出ていると
ともに支持軸１８及び頭部１９は線ばね４７との
係合状態を解除して貫通孔４３及び４４より完全
に抜出た状態にある。一方この頭部１９が貫通孔
４４より抜出る動作に追従して舌片３４ｂの突起
部３６は舌片３４ｂの弾性力によつて貫通孔４４
に徐々に進入し始め、頭部１９が第４図Ｂに示す
位置まで移動した状態においては突起部３６と貫
通孔４４との嵌合は略中間点にあり、この時点に
おいて舌片３４ｂの係合部３７とキヤツプ部４２
の切欠部４６との係合が始まる。この時フランジ
部１７の係合部２０ａとハブ部３９の開孔係合部
４５との係合は維持されている。そしてフランジ
部１７が第４図Ａに示す状態まで移動されると前
述の通り、頭部１９が貫通孔４３及び４４より完
全に抜出た状態にあるため、係合部２０ａは開孔
係合部４５から完全に抜出し、一方突起部３６と
貫通孔４４との嵌合並びに係合部３７と切欠部４
６との係合は完了している。

従つて、これらの動作に先立つてモータ３によ
つて原位置まで回転させられた活字ホイール３８
はその原位置の状態を維持したまま、収納カセツ
ト３２内に収納カセツト３２に対する回転を禁止
されて支持される。

又第３図Ａに示す状態のフランジ部１７は第４
図Ａに示す通り収納カセツト３２の開孔部３３ｄ
より完全に抜出た状態にあるとともに、フランジ
部１７の係合部２０ａはカセツトホルダ２５の切
欠部２９内に位置し、フランジ部１７の自由回動
を禁止し前記原位置の状態を維持している。

第３図Ａの２点鎖線で示す手動操作部材１１か
ら操作力を解放すると手動操作部材１１は引きば
ね３１の付勢力にて第３図Ａの実線で示す位置ま
で回動し、その状態にて維持される。この状態で
収納カセツト３２の操作凹部３３ａを摘み収納カ
セツト３２を上方に引出すと、収納カセツト３２
は活字ホイール３８を収納したままカセツトホル
ダ２５より取出すことができる。収納カセツト３
２をカセツトホルダ２５より取出す際、カセツト
ホルダ２５を引きばね３１に抗して第１図に示す
状態まで回動させて取出そうとすると、固定板２
４の案内折曲部２４ａが収納カセツト３２の切欠
凹部３３ｂと係合し、収納カセツト３２の取出し
操作を禁止するが、これは第１図に示す状態にて
収納カセツト３２の取出し操作を行うと収納カセ
ツト３２とプラテン２との間に位置するリボンＲ
を損傷する危険があるからである。

次に目的とする活字ホイール３８を装着する際
には、その活字ホイール３８が上述した所定状態
にて収納された収納カセツト３２を第３図Ａの状
態にあるカセツトホルダ２５に、舌片３４ｂがプ
ラテン２側に位置するように挿入する。この状態
から手動操作部材１１は右方に移動させるとモー
タ３は滑動案内手段４を介して線ばね１５に抗し
ながら右方に移動し始める。その移動によつて原
位置に維持されていたフランジ部１７の係合部２
０ａはカセツトホルダ２５の切欠部２９内より抜
出た直後に、第３図Ａに示す通り傾いた状態にあ
る収納カセツト３２の開孔部３３ｄを通り活字ホ
イール３８の開孔係合部４５と係合し始める。こ
の時のフランジ部１７と活字ホイール３８との関
係は第４図Ｂに示す通りであり、舌片３４ｂの突
起部３６と貫通孔４４との嵌合並びに係合部３７
と切欠部４６との係合は維持されている。

更に手動操作部材１１を右方に移動しモータ３
を第３図Ｂに示す状態まで移動させると、錠止レ
バー９の押圧部９ｂによつてカセツトホルダ２５
は引きばね３１に抗してその折曲掛止部３０が掛
止部２４ｂと掛止するまで移動させられ、錠止レ
バー９の錠止部９ａは固定板２４の錠止突部２４
ｄとの係合可能な状態に位置させられ、ばね１４
の付勢力によつて直ちに錠止状態が形成される。
この状態のフランジ部１７と活字ホイール３８と
の関係は第４図Ｃに示す状態にあり、支持軸１８
は貫通孔４３内に、頭部１９は線ばね４７との係
合を完了して貫通孔４４内に完全に係合している
とともに各腕部２０，２１，２２，２３の支持平
面とハブ部３９とは密着した状態にあり、係合部
２０ａと開孔係合部４５との係合は完了してい
る。更に、頭部１９が貫通孔４４に嵌合すること
によつて、舌片３４ｂの突起部３６は貫通孔４４
より抜出るようにたわまされ、それによつて係合
部３７と切欠部４６との係合も解放され、収納カ
セツト３２に対する活字ホイール３８の回転は許
容される。たわまされた舌片３４ｂはカセツトホ
ルダ２７の空間２７内に位置するものである。更
に、この第４図Ｃに示す状態においてはフランジ
部１７によつて活字ホイール３８が収納カセツト
３２の右側内壁に圧接させられた状態にある。

この状態から手動操作部材１１に対する操作力
を解放すると、モータ３は線ばね１５の付勢力に
て植設ピン８が錠止レバー９の長穴の左端に位置
するまで第３図Ｂの位置から左方に移動され、こ
れによつて収納カセツト３２内の活字ホイール３
８は第４図Ｄに示す通り、収納カセツト３２の内
壁との接触が解放され、収納カセツト３２に対し
自由に回転できる状態を形成する。この状態にい
たつて活字ホイール３８の装着操作は完了し、そ
の全体図は側面図にて第１図に示されている。

以上詳述した通り本発明は活字ホイールを収納
した活字ホイール収納カセツトをそのままタイプ
ライタ本体に対して容易に格納でき、且つ格納さ
れた収納カセツト内の活字ホイールとモータ軸と
の着脱操作も確実にしかも簡便に行うことができ
る。また、そのための構成も、ガイド部材に、開
孔部と連通した切欠部を形成し、モータが第２の
位置側に滑動させられたとき、モータ軸に固定さ
れたフランジ部の一部が係合するようにしたのみ
であるので、特別な構成部品を必要とせず、安価
に製作できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施したタイプライタの要
部側面図、第２図は第１図の要部を示す分解斜視
図、第３図は手動操作部材の操作に基く作動状態
を示す作動説明図、第４図は同様にフランジ部と
活字ホイールとの位置関係を示す作動説明図、第
５図は線ばねを示す説明図であり、図中１は支持
台、２はプラテン、３はモータ、４は滑動案内手
段、１１は手動操作部材、１６はモータ軸、１７
はフランジ部、２５はカセツトホルダ、３２は活
字収納カセツト、３４ｂは舌片、３６は突起部、
３７は係合部、３８は活字ホイール、３９はハブ
部、４５は開孔係合部、４６は切欠部である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 非装着状態では収納されている活字ホイール
   の回動を禁止する収納カセツトに収納されている
   活字ホイールが着脱可能に支持されるモータ軸を
   有し、装着された活字ホイールを適宜回転させて
   活字ホイールの文字選択を行うモータと、そのモ
   ータを支持する支持台とを有し、その支持台とプ
   ラテンとがプラテンの印字面に沿つて相対移動し
   ながら印字動作を行うタイプライタにおいて、 前記支持台と前記モータとの間に設けられ、前
   記モータを前記印字面と直交する方向に滑動可能
   に案内支持する滑動案内手段と、 前記支持台に回動可能に支持され前記収納カセ
   ツトを前記モータ軸の軸線を横切る方向に案内し
   ながら受け入れるガイド部材と、 前記モータを、第１の位置と第２の位置との間
   において前記滑動案内手段を介して滑動させるた
   めの操作手段と、 前記モータ軸に固着され、前記モータが第１の
   位置に位置するとき、前記活字ホイールに係合し
   てモータ軸と活字ホイールとを作用的に連結し、
   且つ第２の位置側に滑動させられたとき、その係
   合が解除されるフランジ部と、 前記ガイド部材に形成され、前記操作手段によ
   りモータが滑動されたとき、前記フランジ部が通
   過可能な開孔部と、 前記ガイド部材に形成され、前記モータが第２
   の位置に滑動させられたとき、前記フランジ部の
   一部が係合してモータ軸の回転を阻止するための
   前記開孔部と連通して形成された切欠部と、 前記モータが第２の位置に滑動させられたと
   き、前記ガイド部材における前記収納カセツトの
   挿入口側を前記プラテンから遠ざかる方向へ付勢
   する付勢手段と、 より構成されたタイプライタの活字ホイール着
   脱装置。