JPS6131701B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は紙幣等の紙葉類を計数して払い出す
紙葉類払出装置における受台の位置規制装置に関
するものである。

従来、例えば銀行等で使用されている紙葉類払
出装置は、第１図に示すように構成されたものが
知られている。すなわち、紙幣等の紙葉類（以下
紙幣という）Ａが装填されたスタツカー１から吸
引頭２により紙幣Ａが順次引き出されて搬送ロー
ラ３に送り出される。この送り出された紙幣Ａは
搬送ベルト４を介して集積車５に送り込まれた
後、かき落し板６により受台７上に載置される。
このとき、前記搬送ベルト４により紙幣Ａが搬送
される過程で検出器４ａ…により紙幣Ａの計
数、、ジヤム紙幣の検出等が行われる。このよう
にして受台７上に所望枚数の紙幣Ａが載置された
場合には、払出口８に設けられたシヤツター９が
開かれた後、チエーン１０が図示しない駆動モー
タにより矢印Ｐ方向に駆動され、これにより連結
ピン１１を介して受台７が払出口８から突き出さ
れて、載置した紙幣Ａを払い出す。また、紙幣の
繰出しおよび搬送中にジヤムが発生したときは、
前記チエーン１０が矢印Ｒ方向に駆動され、これ
により受台７も同方向に移動して載置した紙幣Ａ
をリジエクト箱１２内に落下させ、新らたに計数
が行われる。

ところで、前記受台７と前記チエーン１０とを
連結する連結ピン１１の位置規制装置は第２図に
示すようになされている。すなわち、ロツク板１
３がソレノイド１４によりアーム１５を介して軸
１６を中心に回動されるようになされていて、こ
のロツク板１３には前記連結ピン１１を払出位置
Ｘ、紙葉載置位置Ｙおよび紙葉リジエクト位置Ｚ
のそれぞれに位置規制する各係止部１７，１８，
１９が設けられている。そして、特に前記連結ピ
ン１１を紙幣載置位置Ｙに位置規制する係止部１
８は、前記ロツク板１３の中間に位置して凹部形
状に形成されている。このように構成された位置
規制装置は、紙幣Ａが払出口８に払い出された
後、紙葉載置位置Ｙに移動する場合には、前記ソ
レノイド１４が動作して連結ピン１１の位置規制
を解除すると、チエーン１０により連結ピン１１
が矢印Ｒ方向に移動を開始する。このようにして
連結ピン１１が適宜移動すると、前記ソレノイド
１４の通電が断たれ、ばね２０によりロツク板１
３が連結ピン１１に接近するように回動して、前
記ばね２０の張力によりロツク板１３の下面が連
結ピン１１に当接する。この状態で前記連結ピン
１１がロツク板１３の下面に沿つて移動して係止
部１８に位置すると、前記ばね２０の張力により
前記連結ピン１１が前記係止部１８に係合して位
置規制がなされる。

しかしながら、上記のように構成された位置規
制装置にあつては、チエーン１０による連結ピン
１１の移動が比較的速いため前記連結ピンン１１
の移動中間点に位置する係止部１８に連結ピン１
１が係止されず、飛び越してしまう場合があり、
このような場合には、次に計数された紙幣Ａが受
台７上に載置されず、リジエクト箱１２内および
機械内部に散乱するという欠点があつた。

また、上記のような飛び越しを防止するため
に、前記係止部１８の切欠幅を大きくしたものが
あるが、このようなものにあつては、前記係止部
１８内で連結ピン１１が遊ぶため、受台７の位置
が所定の位置に定まらないという問題があつた。

この発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、紙葉類を載置する
受台を所定の位置に確実に位置規制し得る紙葉類
払出装置における受台の位置規制装置を提供する
ことである。

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、図中第１図と同一部分には同一符
号を付してその説明は省略する。

連結ピン（係合ピン）１１は、従来と同様にチ
エーン１０を介して受台７を払出位置Ｘ、紙葉載
置位置Ｙおよび紙葉リジエクト位置Ｚの各位置を
通る同一平面内で往復動作させるようになされて
いる。そして、前記連結ピン１１の移動軌跡上に
は、連結ピン１１の移動を規制する第１の規制部
材２１と第２の規制部材２２とが配設されてい
る。この第１の規制部材２１は、平板状に形成さ
れていて、その一端（紙葉リジエクト位置側の端
部）が軸２３に回動可能に取り付けられ、他端に
前記連結ピン１１が軸２３側（紙葉載置位置Ｙ
側）に移動するのを阻止する第１の係止部２４が
設けられ、更に、中間に連結ピン１１が前記他端
側（払出位置Ｘ側）に移動するのを阻止する第２
の係止部２５が設けられて構成されている。ま
た、この第１の規制部材２１にはアームを介して
前記規制部材２１を回動させるソレノイド２７が
連結されている。更に、前記第１の規制部材２１
にはこれを元の状態に復帰させるためのばね２８
が付勢されている。

また、前記第２の規制部材２２は、第１の規制
部材と同様な平板状に形成されていて、前記第１
の規制部材２１に当接しないように前後方向に若
干ずれた状態に配設されている。この第２の規制
部材２２は、その一端が軸２９に回動可能に取付
けられているとともに、他端が前記第１の規制部
材２１の第２の係止部２５の近傍に位置し、かつ
前記第２の係止部２５との間に連結ピン１１の径
よりも若干大きい幅の間隔を有するようになされ
ている。この第２の規制部材２２の前記他端（紙
葉載置位置Ｙ側）には、連結ピン１１が紙葉リジ
エクト位置Ｚ側へ移動するのを阻止する第３の係
止部３０が設けられ、また前記一端（紙葉リジエ
クト位置Ｚ側）には、連結ピン１１が紙葉載置位
置Ｙ側へ移動するのを阻止する第４の係止部３１
が設けられている。そして、この第２の規制部材
２２には、第１の規制部材２１と同様にアーム３
２を介してソレノイド３３が連結されている。更
に、前記第２の規制部材２１にも第１の規制部材
２１と同様にこれを元の状態に復帰させるための
ばね３４が付勢されている。

更に、前記第１の規制部材２１の先端（第１の
係止部２４の前方）近傍には連結ピン１１が払出
口８側へ行き過ぎないように位置規制するスイツ
パ片３５が配設されており、また前記第２の規制
部材２２の一端（第４の係止部３１の後方）近傍
には、連結ピン１１が紙葉リジエクト位置Ｚから
行き過ぎないように位置規制するストツパ片３６
が配設されている。

次に、このように構成された位置規制装置の作
用について第１図、第３図、第４図および第５図
を参照して説明する。まず、受台７上に紙幣Ａが
所望枚数計数されて載置されると、ソレノイド２
７が動作してアーム２６を介して第１の規制部材
２１を回動する。この結果、第１の規制部材２１
が連結ピン１１から離間して連結ピン１１の位置
規制が解除される。この後連結ピン１１が矢印Ｐ
方向に移動を開始して連結ピン１１が所定距離移
動すると、前記ソレノイド２７への通電が断た
れ、前記第１の規制部材２１がばね２８により移
動している連結ピン１１上に当接する。連結ピン
１１は更に矢印Ｐ方向に移動し、ストツパ片３５
に突当つて停止させられる。このとき、前記第１
の規制部材２１がばね２８により元の状態に戻
り、第１の係止部２４とストツパ片３５との間に
連結ピン１１が係止される。これにより受台７が
払出位置Ｘに係止されることとなる。

この後、受台７上から紙幣Ａが払い出され、復
帰指令があると、前記ソレノイド２４が動作して
第１の規制部材２１が回動して連結ピン１１から
離間して連結ピン１１の位置規制が解除される。
この後、連結ピン１１が矢印Ｒ方向に移させられ
ると、前記ソレノイド２７への通電が断れて前述
と同様に第１の規制部材２１が連結ピン１１に当
接する。このような状態で連結ピン１１が更に移
動すると、この連結ピン１１は第２の規制部材２
２の第３の係止部３０に突当つて停止させられ
る。このとき、前記第１の規制部材２１がばね２
８により元の状態に復帰する。この結果、第３図
に示すように連結ピン１１が第２の規制部材２２
により確実に停止させられ、受台７が紙葉載置位
置Ｙに正確に位置づけされる。

また、受台７上に紙幣Ａが所望枚数載置されな
い場合、あるいは載置された紙幣Ａに異常がある
場合には（検出器４ａ…の検出信号の処理により
判断される。）ソレノイド３３が動作し、アーム
３２を介して第２の規制部材２２を回動する。こ
の後、連結ピン１１が矢印Ｒ方向に移動し、ソレ
ノイド３３への通電が断たれて第２の規制部材２
２がばね３４により移動している連結ピン１１上
に当接する。この状態で連結ピン１１が更に移動
していくとストツパ片３６に突当つて連結ピン１
１の移動は停止させられる。このとき、第２の規
制部材２２がばね３４により元の状態に復帰す
る。この結果、連結ピン１１はストツパ片３６と
第４の係止部３１との間（紙葉リジエクク位置
Ｚ）に位置づけされるとともに受台７上に載置さ
れた紙幣Ａがリジエクト箱１２内に投入される。

このようにして受台７上に載置された紙幣Ａが
リジエクトされると、前記ソレノイド３３が動作
して第２の規制部材２２が回動し連結ピン１１か
ら離間して連結ピン１１の位置規制が解除され
る。この後、連結ピン１１が矢印Ｐ方向に移動を
始めると、前記ソレノイド３３への通電が断れて
前述と同様に第２の規制部材２２が連結ピン１１
に当接する。この状態で更に連結ピン１１が移動
すると、第１の規制部材２１の第２の係止部２５
に突当つて連結ピン１１は停止する。このとき、
前記第２の規制部材２２はだね３４により元の状
態に復帰する。この結果、連結ピン１１が第１の
規制部材２１により確実に停止させられ、受台７
が紙葉載置位置Ｙに正確に位置づけされる。

なお、上記実施例では、第１およ第２の各規制
部材２１，２２をそれぞれ別々のソレノイド２
７，３３により駆動するようになされているが、
これを第６図、第７図に示す要領で両者に共通の
ソレノイドにより同一作用を行うよう構成しても
よい。すなわち第１の規制部材２１のアーム２
６、および第２の規制部材２２のアーム３２にそ
れぞれ長孔３７，３８を設けておき、これを共通
の連結部材３９にそれぞれ取り付けピン３９ａ，
３９ｂを介して摺動自在に連結し、さらに、この
連結部材３９を共通のソレノイド（図示略）に直
接または間接に連結しておく構成である。このよ
うにすれば、両規制部材はソレノイドの通電時は
第６図の状態となつて同時に引き上げられるが、
受台がＰ方向に移動し始めたときは電流が断たれ
て第７図の状態になつている。従つて連結ピン１
１が所定位置に至れば第１の規制部材２１は降下
して連結ピン１１を停止するのである。以下同様
にしてＹ，Ｚ位置での係止を行える。また前記各
規制部材２１，２２は別々の軸２３，２９に取り
付けられているが、同一軸に両規制部材を取付け
て前記同様の作用を行うように構成することもで
きる。

また、上記実施例では、各規制部材２１，２２
が軸を中心に回動するようになされているが、こ
れに限られることなく、各規制部材がそれぞれ連
結ピン１１の移動軌跡に対して平行に離間するよ
うな構成としてもよいことは勿論である。

以上詳細に説明したように、この発明は、係合
ピンの一方向の移動を阻止する第１の規制部材
と、前記係合ピンの反対方向の移動を阻止する第
２の規制部材とをそれぞれ前記係合ピンの移動軌
跡上に対して接近離間可能に配設した構成である
から、係合ピンの移動軌跡上に係合ピンの移動方
向側の規制部材を待機させることができ、このた
め前記移動軌跡上に待機している規制部材は、係
合ピンを所定位置に確実に停止することができ、
しかも第１の規制部材に設けられた第２の係止部
と、第２の規制部材に設けられた第３の係止部と
の間隙を係合ピンの径とほぼ等しい大きさにで
き、このため位置規制された係合ピンの遊びを少
なくし、正確な位置規制ができる等の効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の紙葉類払出装置の概略側面図、
第２図はその受台の位置規制装置を示す概略図、
第３図はこの発明の一実施例を示す概略図、第４
図および第５図は第３図の動作状態を示す図、第
６図は各規制部材を一つの駆動装置により動かす
ためのリンク機構を示す概略図、第７図はその動
作状態を示す概略図である。 ７……受台、１１……連結ピン（係合ピン）２
１……第１の規制部材、２２……第２の規制部
材、Ａ……紙幣（紙葉類）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紙葉類が載置される平板状の受台を方向に沿
   つて直線状に往復動させることにより、該移動方
   向両端部の払出位置および紙葉リジエクト位置、
   および前記払出位置と紙葉リジエクト位置との間
   の紙葉載置位置に順次配置するようにした紙葉類
   払出装置において、前記受台に係合ピンを設ける
   とともに、該係合ピンを係止して前記各位置にお
   ける受台の移動を規制する係止部を備えた第１お
   よび第２の規制部材と、前記係止部が係合ピンの
   移動軌跡と交差する位置もしくはこの交差位置か
   ら離れる位置に前記規制部材を移動させる移動機
   構とを設けてなり、前記第１の規制部材には、前
   記払出位置における紙葉載置位置方向への受台の
   移動を規制する第１の係止部が形成されるととも
   に、前記紙載置位置における受台の払出位置方向
   への移動を規制する第２の係止部が形成され、前
   記第２の規制部材には、前記紙葉載置位置におけ
   る紙葉リジエクト位置方向への受台の移動を規制
   する第３の係止部が、前記第２の係止部との間に
   前記係合ピンの直径とほぼ等しい間隔をおいて形
   成されるとともに、前記紙葉リジエクト位置にお
   ける受台の紙葉載置位置方向への移動を規制する
   第４の係止部が形成され、前記移動機構は、前記
   第１および第２の規制部材を前記各位置に移動さ
   せることによつて、前記ピンと係合しない位置ま
   で退避させるとともに、前記受台が前記３つの位
   置にそれぞれ確実に停止するように前記ピンと係
   合させることを特徴とする紙葉類払出装置におけ
   る受台の位置規制装置。