JPS6131650U - 判別装置 - Google Patents

判別装置

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JPS6131650U
JPS6131650U JP1984115155U JP11515584U JPS6131650U JP S6131650 U JPS6131650 U JP S6131650U JP 1984115155 U JP1984115155 U JP 1984115155U JP 11515584 U JP11515584 U JP 11515584U JP S6131650 U JPS6131650 U JP S6131650U
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JP
Japan
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lever
bracket
rod
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swinging
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JP1984115155U
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JPH0121723Y2 (ja
Inventor
文夫 坂本
武彦 林
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Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyoda Koki KK
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Publication date
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Publication of JPH0121723Y2 publication Critical patent/JPH0121723Y2/ja
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示すもので一部断面で示し
た正面図、第−２図は一部断面で示した第１図の■方向
から見た側面図、第３図は第１図の■一■線矢視拡大断
面図、第４図は第１図の■方向から見た部分平面図であ
る。 ２・・・支持台、７・・・当接部材、８・・・ブラケッ
ト、１０・・・エンコーダ、１３・・・当接レバー、１
４・・・係谷レバー、１６・・・シリンダ装置、１７・
・・アツト、１８・・・可動スリーブ、２１・・・ピン
、１００・・・判別７用ブｑツク、Ｐ・・・パレツ上、
Ｗ・・・工作物。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）固定台に対して胛対移動可能に支持された支持台
    上に載置された搬送物品の種類を判別する判別装置であ
    って、前記固定台側にはブラケットと、該ブラケットに
    取付けられたシリンダ装置と、該シリンダ装置から突出
    するロンドの往復運動をレバー揺動運動に変換する運動
    変換機構と、前記ブラケットに設けられ、前記レバーあ
    揺動量を感知するエンコーダと、前記ロンドト前記レバ
    ーとの間に設けられたロツド移動逃がし手段とを取付け
    、支持台側には前記レバーによって移動され、前記搬送
    物品に当接する当接移動手段を装着したことを特徴とす
    る判別装置。
  2. （２）当接移動手段は、運動変換機構のレバーによって
    一端が押圧され、他端がパレット等の搬送物品に固定さ
    れた判別用ブロックに当接可能な当接部材と、支持台に
    固定され、前記当接部材を案内するガイドスリーブと、
    該ガイドスリーブ内に装着され、前記当接部材をレバー
    方向に付勢するスプリングとから構成されている実用新
    案登録請求の範囲第１項記載の判別装置。
  3. （３）ロンド移動逃がし手段は、レバーの揺動端と係合
    する保合溝を有し、ロンドと相対移動可能に取付けら゜
    れた可動スリーブと、該可動スリーブ内に装着され、前
    記ロツドを付勢するスプリーングとから構成されている
    実用新案登録請求の範囲第一項記載の判別装置。
JP1984115155U 1984-07-28 1984-07-28 判別装置 Granted JPS6131650U (ja)

Priority Applications (1)

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JP1984115155U JPS6131650U (ja) 1984-07-28 1984-07-28 判別装置

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JP1984115155U JPS6131650U (ja) 1984-07-28 1984-07-28 判別装置

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Publication Number Publication Date
JPS6131650U true JPS6131650U (ja) 1986-02-26
JPH0121723Y2 JPH0121723Y2 (ja) 1989-06-28

Family

ID=30674139

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JP1984115155U Granted JPS6131650U (ja) 1984-07-28 1984-07-28 判別装置

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JPH0121723Y2 (ja) 1989-06-28

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