JPS61296210A - 回転速度測定装置 - Google Patents
回転速度測定装置Info
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- JPS61296210A JPS61296210A JP61143097A JP14309786A JPS61296210A JP S61296210 A JPS61296210 A JP S61296210A JP 61143097 A JP61143097 A JP 61143097A JP 14309786 A JP14309786 A JP 14309786A JP S61296210 A JPS61296210 A JP S61296210A
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- optical path
- rotational speed
- beam splitter
- frequency
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- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/72—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、光ビームを発生する光源を具備し、この光
ビームは第１のビーム分割装置を通過し、さらに一つの
区域を囲む光路上を反対方向に伝播する二つのビーム部
分に光ビームを分割するための第２のビーム分割装置を
通過し、光路の通過後、二つのビーム部分は第２のビー
ム分割装置中で結合され、結合によって生成された光ビ
ームの少なくとも一部は第２のビーム分割装置から検出
装置へ送られ、この検出装置の出力は制御および評価装
置中で評価され、ビーム部分の少なくとも一方は光路中
へ結合される前に周波数シフタ中で周波数シフトされ、
光路の通過後の２個のビーム部分のサグナック位相差か
ら回転速度が制御および評価装置中で決定される回転速
度測定装置に関するものである。
ビームは第１のビーム分割装置を通過し、さらに一つの
区域を囲む光路上を反対方向に伝播する二つのビーム部
分に光ビームを分割するための第２のビーム分割装置を
通過し、光路の通過後、二つのビーム部分は第２のビー
ム分割装置中で結合され、結合によって生成された光ビ
ームの少なくとも一部は第２のビーム分割装置から検出
装置へ送られ、この検出装置の出力は制御および評価装
置中で評価され、ビーム部分の少なくとも一方は光路中
へ結合される前に周波数シフタ中で周波数シフトされ、
光路の通過後の２個のビーム部分のサグナック位相差か
ら回転速度が制御および評価装置中で決定される回転速
度測定装置に関するものである。
［従来技術１
そのような装置は例えば、西ドイツ特許公報Ｄ Ｅ −
ＯＳ ３１３６６８８号に記載されている。
ＯＳ ３１３６６８８号に記載されている。
このような従来の装置においては、光ビームの周波数が
シフトされる。適当な周波数シフタはブラッグ（Ｂ ｒ
ａＱＱ）セルである。西ドイツ特許公報ＤＥ−０８３３
４０８０９号１；−ＥＲサレテイルヨウニ、Δｆ−ｆ１
−ｆ２の周波数シフトは種々の方法で生成されることが
できる。一つの方法は第１のブラッグセル中で光ビーム
の周波数ｆａをｆｌだけシフトさせることである。第２
のブラッグセル中では周波数は−ｆ２だけシフトされる
。またブラッグセルをｆｌおよびｆ２において駆動する
ことも可能である。ブラッグセル中の音響波の伝播方向
の適当な選択によって周波数ｆａ＋ｆ１−ｆ２の周波数
の光ビームが得られる。同様の注意が他の周波数シフタ
に適用される。
シフトされる。適当な周波数シフタはブラッグ（Ｂ ｒ
ａＱＱ）セルである。西ドイツ特許公報ＤＥ−０８３３
４０８０９号１；−ＥＲサレテイルヨウニ、Δｆ−ｆ１
−ｆ２の周波数シフトは種々の方法で生成されることが
できる。一つの方法は第１のブラッグセル中で光ビーム
の周波数ｆａをｆｌだけシフトさせることである。第２
のブラッグセル中では周波数は−ｆ２だけシフトされる
。またブラッグセルをｆｌおよびｆ２において駆動する
ことも可能である。ブラッグセル中の音響波の伝播方向
の適当な選択によって周波数ｆａ＋ｆ１−ｆ２の周波数
の光ビームが得られる。同様の注意が他の周波数シフタ
に適用される。
回転速度測定装置においては、光部品は往復的であるべ
きである。すなわち、それらの光ビームに対する作用は
光源から光検出装置までの全通路で同じでなければなら
ない。光源または光検出装置と光ファイバとの間に通常
２個の光ビーム分割装置があり、それらの間に空間的フ
ィルタ（５ｐａｔｉａｌ ｆｉｌｔｅｒ）が挿入されて
いる。空間的フィルタはしばしば一片の単一モード光フ
ァイバによって構成されている。往復性に関する問題は
ブラッグセルによって生じる。このブラッグセルは光ビ
ーム分割装置とコイル状の光ファイバとの間に位置して
いる。周波数シフタ中へまたはそこから結合される光ビ
ームの部分がブラッグセル中の音響波の伝播方向に対し
て正確に対称である場合に限って往復性が存在する。こ
れは、結合素子（レンズ、光ファイバの端部）が対称に
配置されることを要求する。これは製造中に非常な努力
を必要とする。
きである。すなわち、それらの光ビームに対する作用は
光源から光検出装置までの全通路で同じでなければなら
ない。光源または光検出装置と光ファイバとの間に通常
２個の光ビーム分割装置があり、それらの間に空間的フ
ィルタ（５ｐａｔｉａｌ ｆｉｌｔｅｒ）が挿入されて
いる。空間的フィルタはしばしば一片の単一モード光フ
ァイバによって構成されている。往復性に関する問題は
ブラッグセルによって生じる。このブラッグセルは光ビ
ーム分割装置とコイル状の光ファイバとの間に位置して
いる。周波数シフタ中へまたはそこから結合される光ビ
ームの部分がブラッグセル中の音響波の伝播方向に対し
て正確に対称である場合に限って往復性が存在する。こ
れは、結合素子（レンズ、光ファイバの端部）が対称に
配置されることを要求する。これは製造中に非常な努力
を必要とする。
また、製造中に対称性が得られたとしても、機械的な影
響や温度変化のために動作中にその対称性が失われるお
それがある。
響や温度変化のために動作中にその対称性が失われるお
それがある。
［発明の解決すべき問題点］
この発明の目的は、完全な往復性が存在しないことによ
って生じる誤差が消去されるような解決手段を提供する
ことである。
って生じる誤差が消去されるような解決手段を提供する
ことである。
［問題点解決のための手段］
この目的は、前記冒頭に述べた装置において、第３のビ
ーム分割装置が第２のビーム分割装置と光路の一端との
間に配置され、周波数シフタが第３のビーム分割装置に
後続し、空間的フィルタが第３のビーム分割装置と周波
数シフタとの間に配置され、２個のビーム部分が同じ光
路を空間的フィルタと周波数シフタとを通って反対方向
に伝送されることを確実にするための手段が設けられて
いる回転速度測定装置によって達成される。
ーム分割装置が第２のビーム分割装置と光路の一端との
間に配置され、周波数シフタが第３のビーム分割装置に
後続し、空間的フィルタが第３のビーム分割装置と周波
数シフタとの間に配置され、２個のビーム部分が同じ光
路を空間的フィルタと周波数シフタとを通って反対方向
に伝送されることを確実にするための手段が設けられて
いる回転速度測定装置によって達成される。
その他の効果的な実施態様は特許請求の範囲第２項以下
に記載されている。
に記載されている。
［実施例］
以下添附図面を参照に実施例で説明する。
まず、従来の技術による回転速度測定装置を第２図によ
って説明する。光ビームは光源１、好ましくはレーザに
よって発生される。光ビームは第１のビーム分割装ｆ１
２および空間的フィルタ３を通過して第２のビーム分割
装置ｆ４に到達する。第１のビーム分割装置２において
は、レーザ１によって発生された光ビームは２個のビー
ム部分に分割される。これらのビーム部分の一方は空間
的フィルタ３に導かれる。他方のビーム部分は吸収体１
０に到達し、以下で考慮する必要はない。第２のビーム
分割装置４は空間的フィルタ３から出た光ビームをさら
に２ａｌのビーム部分に分割する。これら２個のビーム
部分はコイル状の光ファイバ６に結合される。周波数シ
フタ５が第２のビーム分割装置４の出力の一つと光ファ
イバ６一端との間の光路に挿入される。適当な周波数シ
フタはブラッグセルである。第２のビーム分割装置４か
ら出た２個のビーム部分は反対方向に光ファイバ６を通
過し、ビーム分割装置４に戻り、そこでそれらは結合さ
れる。この結合によって生成されたビーム部分は空間的
フィルタ３に送られる。他の部分は吸収体１１に到達す
る。空間的フィルタ３から出たビーム部分は第１のビー
ム分割装Ｈ２を経て検出装置７に到達する。検出装置７
の電気的出力信号は制御および評価＠置８に供給される
。この制御および評価装置１８においては回転速度はコ
イル状の光ファイバ６を通過した後の２個のビーム部分
間に存在するサグナック（Ｓａｇｎａｃ ）位相差から
回転速度が決定される。制御および評価ｖｉｔＩＩ１８
はまた周波数シフタのための駆動信号を発生する。
って説明する。光ビームは光源１、好ましくはレーザに
よって発生される。光ビームは第１のビーム分割装ｆ１
２および空間的フィルタ３を通過して第２のビーム分割
装置ｆ４に到達する。第１のビーム分割装置２において
は、レーザ１によって発生された光ビームは２個のビー
ム部分に分割される。これらのビーム部分の一方は空間
的フィルタ３に導かれる。他方のビーム部分は吸収体１
０に到達し、以下で考慮する必要はない。第２のビーム
分割装置４は空間的フィルタ３から出た光ビームをさら
に２ａｌのビーム部分に分割する。これら２個のビーム
部分はコイル状の光ファイバ６に結合される。周波数シ
フタ５が第２のビーム分割装置４の出力の一つと光ファ
イバ６一端との間の光路に挿入される。適当な周波数シ
フタはブラッグセルである。第２のビーム分割装置４か
ら出た２個のビーム部分は反対方向に光ファイバ６を通
過し、ビーム分割装置４に戻り、そこでそれらは結合さ
れる。この結合によって生成されたビーム部分は空間的
フィルタ３に送られる。他の部分は吸収体１１に到達す
る。空間的フィルタ３から出たビーム部分は第１のビー
ム分割装Ｈ２を経て検出装置７に到達する。検出装置７
の電気的出力信号は制御および評価＠置８に供給される
。この制御および評価装置１８においては回転速度はコ
イル状の光ファイバ６を通過した後の２個のビーム部分
間に存在するサグナック（Ｓａｇｎａｃ ）位相差から
回転速度が決定される。制御および評価ｖｉｔＩＩ１８
はまた周波数シフタのための駆動信号を発生する。
評価の詳細については前記Ｄ Ｅ −ＯＳ ３１３６６
８８号公報に説明されているので、ここでは省略する。
８８号公報に説明されているので、ここでは省略する。
上述のように、所望の周波数シフトは周波数ｆ！および
ｆ２で駆動される縦統の２′個のブラッグセルによって
生成されることができる。また、同時に周波数ｆ１およ
びｆ２の信号で駆動されるただ１個のブラッグセルを設
けることも可能である。両方の方法はＤ Ｅ −ＯＳ
３３４０８０９号公報に２記されている。
ｆ２で駆動される縦統の２′個のブラッグセルによって
生成されることができる。また、同時に周波数ｆ１およ
びｆ２の信号で駆動されるただ１個のブラッグセルを設
けることも可能である。両方の方法はＤ Ｅ −ＯＳ
３３４０８０９号公報に２記されている。
ブラッグセルおよびブラッグセルに光ビームを結合し、
或いは取出す手段の配置に関する限りはこの装置は非常
に満足すべきものである。しかしながら、これらの結合
手段を製造中に調整することは困難であり、また、例え
ば圧力または温度の変化が所望の対称性からのずれを生
じさせる。
或いは取出す手段の配置に関する限りはこの装置は非常
に満足すべきものである。しかしながら、これらの結合
手段を製造中に調整することは困難であり、また、例え
ば圧力または温度の変化が所望の対称性からのずれを生
じさせる。
第１図は、このような欠点のない、この発明の１実施例
の回転速度測定装置を示している。第１図の装置は第２
のビーム分割装置４までおよび制御および評価装置８は
第２図の装置と同一である。
の回転速度測定装置を示している。第１図の装置は第２
のビーム分割装置４までおよび制御および評価装置８は
第２図の装置と同一である。
同一部品には同一の参照符号を付している。この装置で
はまたコイル状光ファイバ６も設けられている。
はまたコイル状光ファイバ６も設けられている。
この装置では、第２の一ビーム分割装置４から出たビー
ム部分は第２図のように直接周波数シフタ５を通過する
のではなく、まず別のビーム分割装置１４へ導かれる。
ム部分は第２図のように直接周波数シフタ５を通過する
のではなく、まず別のビーム分割装置１４へ導かれる。
このビーム分割装＠１４は二のビーム部分をさらに二つ
の部分に分割する。それらの一つは吸収体１５に到達し
、これについては考慮する必要はない。他方の光ビーム
部分は空間的フィルタ１３を通って周波数シフタ５に導
かれる。周波数シフタ５は第２図の装置における周波数
シフタ５と同じ設計である。それは制御および評１ｉｌ
ｊ装置８によって周波数ｆ！およびｆ２の二つの信号に
より制御される。周波数シフタ５における周波数シフト
後、光ビームは図示しないレンズ等により反射＆１１１
２に導かれ、反射鏡１２で反射されて再び周波数シフタ
５を反対方向に同じ通路で通過する。
の部分に分割する。それらの一つは吸収体１５に到達し
、これについては考慮する必要はない。他方の光ビーム
部分は空間的フィルタ１３を通って周波数シフタ５に導
かれる。周波数シフタ５は第２図の装置における周波数
シフタ５と同じ設計である。それは制御および評１ｉｌ
ｊ装置８によって周波数ｆ！およびｆ２の二つの信号に
より制御される。周波数シフタ５における周波数シフト
後、光ビームは図示しないレンズ等により反射＆１１１
２に導かれ、反射鏡１２で反射されて再び周波数シフタ
５を反対方向に同じ通路で通過する。
光ビームはその後空間的フィルタ１３を通って第３のビ
ーム分割装置ｉ１４に伝送され、この第３のビーム分割
装［１４は光ファイバ６の一端に結合されている。この
装置においてもまた周波数シフタ５において誤差が結合
手段の非対称性によって生じる可能性があるが、そのよ
うな誤差は周波数シフタ５および空間的フィルタ１３を
２回ビームが通過する（１回は順方向、１回は逆方向）
ことによって補償される。コイル状の光フアイバ６中を
反対方向に伝送される２個のビーム部分が正確に同じ通
路で周波数シフタ５および空間的フィルタ１３に到達し
、それを通過することが重要である。その結果、装置の
製造中の調！Ｉ誤差および動作中の対称性からのずれは
有害ではなくなる。
ーム分割装置ｉ１４に伝送され、この第３のビーム分割
装［１４は光ファイバ６の一端に結合されている。この
装置においてもまた周波数シフタ５において誤差が結合
手段の非対称性によって生じる可能性があるが、そのよ
うな誤差は周波数シフタ５および空間的フィルタ１３を
２回ビームが通過する（１回は順方向、１回は逆方向）
ことによって補償される。コイル状の光フアイバ６中を
反対方向に伝送される２個のビーム部分が正確に同じ通
路で周波数シフタ５および空間的フィルタ１３に到達し
、それを通過することが重要である。その結果、装置の
製造中の調！Ｉ誤差および動作中の対称性からのずれは
有害ではなくなる。
光ビームを周波数シフタ５から反射１ｉ１２に照射する
代わりに、ブラッグセルの音響光媒体が反射液Ｉを備え
た光出力側で終端されることもできる。
代わりに、ブラッグセルの音響光媒体が反射液Ｉを備え
た光出力側で終端されることもできる。
この′＠置では、この反射被覆の平面に平行に音響波が
伝播することが必要である。これは実際には反射鏡平面
と直角をなす側面に音響光セルを取付けることによって
達成される。鏡面反射のために、音響波との相互作用の
領域は通常の伝送ブラッグセルの半分の長さしか必要な
い。周波数シフトはブラッグセルが駆動される周波数に
等しい。
伝播することが必要である。これは実際には反射鏡平面
と直角をなす側面に音響光セルを取付けることによって
達成される。鏡面反射のために、音響波との相互作用の
領域は通常の伝送ブラッグセルの半分の長さしか必要な
い。周波数シフトはブラッグセルが駆動される周波数に
等しい。
反射鏡を使用しない別の装置について第３図および第４
図によって説明する。反射鏡を必要としない装置は集積
光学的装置を使゛・用する構成に特に適している。
図によって説明する。反射鏡を必要としない装置は集積
光学的装置を使゛・用する構成に特に適している。
第３図の装置において、第１図の装置のように第３のビ
ーム分割装置１４に後続して空間的フィルタ１３および
周波数シフタ５が配置されている。しかしながら、周波
数シフタ５から出た光ビームは反射鏡に導かれる代わり
に第４のビーム分割装置１６に送られる。この第４のビ
ーム分割装置１６の出力光ビームは光路１７に送られ、
この光路１７を通過した後、再び第４のビーム分割装置
１６に入力する。
ーム分割装置１４に後続して空間的フィルタ１３および
周波数シフタ５が配置されている。しかしながら、周波
数シフタ５から出た光ビームは反射鏡に導かれる代わり
に第４のビーム分割装置１６に送られる。この第４のビ
ーム分割装置１６の出力光ビームは光路１７に送られ、
この光路１７を通過した後、再び第４のビーム分割装置
１６に入力する。
光路１７の両端はビーム分割装置１６の別々の入出力端
子に連結されている。第４のビーム分割表ｒＪ１１６の
残りの第４の入出力端子は吸収体１８に接続されている
。光路１７はほぼ８のの形状を有するように配置される
。光路にって囲まれた二つの区域では反対方向に伝送さ
れる。光ビームは光路１７の通過後再び周波数シフタ５
に入力され、空間的フィルタ１３から周波数シフタ５に
向けられた場合と同じ通路でこの周波数シフタ５を反対
方向に通過し、第４のビーム分割装置１６の光ビームが
周波数シフタ５から入力される入出力端子を通って出力
される。
子に連結されている。第４のビーム分割表ｒＪ１１６の
残りの第４の入出力端子は吸収体１８に接続されている
。光路１７はほぼ８のの形状を有するように配置される
。光路にって囲まれた二つの区域では反対方向に伝送さ
れる。光ビームは光路１７の通過後再び周波数シフタ５
に入力され、空間的フィルタ１３から周波数シフタ５に
向けられた場合と同じ通路でこの周波数シフタ５を反対
方向に通過し、第４のビーム分割装置１６の光ビームが
周波数シフタ５から入力される入出力端子を通って出力
される。
第４図の装置は第３図の装置と周波数シフタ５が空間的
フィルタ１３と第４のビーム分割装置１６との間に配置
されずに光路１７中に含まれている点が相違する。
フィルタ１３と第４のビーム分割装置１６との間に配置
されずに光路１７中に含まれている点が相違する。
この装置においては光ビームの方向を示す矢印は両方向
に数多く記載されている。これは光ビームが両方向に伝
播するからである。
に数多く記載されている。これは光ビームが両方向に伝
播するからである。
例えば第１図の装置では第２のビーム分割装置４から出
たビーム部分は第３のビーム分割表［１４および空間的
フィルタ１３を通過して周波数シフタ５に到達する。周
波数シフタ５を通過した後、反射１ｉ１２で反射され、
周波数シフタ５および空間的フィルタ１３を通過して第
３のビーム分割装置１４に戻り、このビーム分割表！１
１４はそれを光ファイバＧに結合する。第２のビーム分
割表第４がら出た他方のビーム部分は光フアイバ６中を
反対方向に伝送され、第３のビーム分割装置２１４およ
び空間的フィルタ１３を通過して周波数シフタ５に到達
する。
たビーム部分は第３のビーム分割表［１４および空間的
フィルタ１３を通過して周波数シフタ５に到達する。周
波数シフタ５を通過した後、反射１ｉ１２で反射され、
周波数シフタ５および空間的フィルタ１３を通過して第
３のビーム分割装置１４に戻り、このビーム分割表！１
１４はそれを光ファイバＧに結合する。第２のビーム分
割表第４がら出た他方のビーム部分は光フアイバ６中を
反対方向に伝送され、第３のビーム分割装置２１４およ
び空間的フィルタ１３を通過して周波数シフタ５に到達
する。
他方のビームと同様に、それは反射鏡１２で反射されて
第３のビーム分割装置１４に戻る。第３のビーム分割表
［１４はこのビーム部分を第２のビーム分割装置４に送
る。
第３のビーム分割装置１４に戻る。第３のビーム分割表
［１４はこのビーム部分を第２のビーム分割装置４に送
る。
ビーム分割装置は光学的方向性結合器として構成するこ
とが望ましい。
とが望ましい。
第１図はこの発明の回転速度測定装置の１実施例のブロ
ック図、第２図は従来技術による回転速度測定装置のブ
ロック図、第３図および第４図は周波数シフタの位置の
異なるこの発明の回転速度測定装置の別の実施例の部１
分的ブロック図である。 １・・・光源、２ 、４ 、１４．１６・・・ビーム分
割装置、３．１３・・・空間的フィルタ、５・・・周波
数シフタ、６・・・光ファイバ、１０．１１．１５．１
８．１９・・・吸収体、７・・・検出装置、８・・・制
御および評価装置、１２・・・反射鏡。
ック図、第２図は従来技術による回転速度測定装置のブ
ロック図、第３図および第４図は周波数シフタの位置の
異なるこの発明の回転速度測定装置の別の実施例の部１
分的ブロック図である。 １・・・光源、２ 、４ 、１４．１６・・・ビーム分
割装置、３．１３・・・空間的フィルタ、５・・・周波
数シフタ、６・・・光ファイバ、１０．１１．１５．１
８．１９・・・吸収体、７・・・検出装置、８・・・制
御および評価装置、１２・・・反射鏡。
Claims (7)
- （１）光ビームを発生する光源を具備し、この光ビーム
は第１のビーム分割装置を通過し、さらに一つの区域を
囲む光路上を反対方向に伝播する二つのビーム部分に光
ビームを分割するための第２のビーム分割装置を通過し
、光路の通過後、二つのビーム部分は第２のビーム分割
装置中で結合され、結合によって生成された光ビームの
少なくとも一部は第２のビーム分割装置から検出装置へ
送られ、この検出装置の出力は制御および評価装置中で
評価され、ビーム部分の少なくとも一方は光路中へ結合
される前に周波数シフタ中で周波数シフトされ、光路の
通過後の２個のビーム部分のサグナック位相差から回転
速度が制御および評価装置中で決定される回転速度測定
装置において、第３のビーム分割装置が第２のビーム分
割装置と光路の−端との間に配置され、 周波数シフタが第３のビーム分割装置に後続して配置さ
れ、 空間的フィルタが第３のビーム分割装置と周波数シフタ
との間に配置され、 ２個のビーム部分が同じ光路を空間的フィルタと周波数
シフタとを通って反対方向に伝送されることを確実にす
るための手段が設けられていることを特徴とする回転速
度測定装置。 - （２）前記反対方向に伝送されることを確実にするため
の手段は周波数シフタから出力される光ビームを周波数
シフタに反射して戻す反射鏡である特許請求の範囲第１
項記載の回転速度測定装置。 - （３）前記反射鏡が直接周波数シフタ上に配置されてい
る特許請求の範囲第２項記載の回転速度測定装置。 - （４）前記反対方向に伝送されることを確実にするため
の手段は第４のビーム分割装置および追加の光路を具備
し、この追加の光路は２個の区域を囲むほぼ８の字形の
形状である特許請求の範囲第１項記載の回転速度測定装
置。 - （５）第４のビーム分割装置および追加の光路に後続し
て周波数シフタが配置されている特許請求の範囲第４項
記載の回転速度測定装置。 - （６）第４のビーム分割装置が第３のビーム分割装置に
後続して配置され、周波数シフタが追加の光路中に挿入
されている特許請求の範囲第４項記載の回転速度測定装
置。 - （７）光学的空間フィルタが第１のビーム分割装置と第
２のビーム分割装置との間に挿入されている特許請求の
範囲第１項乃至第６項のいずれか１項記載の回転速度測
定装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19853522415 DE3522415A1 (de) | 1985-06-22 | 1985-06-22 | Einrichtung zur messung der drehgeschwindigkeit |
| DE3522415.0 | 1985-06-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61296210A true JPS61296210A (ja) | 1986-12-27 |
| JPH0470561B2 JPH0470561B2 (ja) | 1992-11-11 |
Family
ID=6273937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61143097A Granted JPS61296210A (ja) | 1985-06-22 | 1986-06-20 | 回転速度測定装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4704031A (ja) |
| EP (1) | EP0206223B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61296210A (ja) |
| DE (2) | DE3522415A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
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