JPS61294330A - 井戸行列をもつ試験板で手動式に実施される、ピペツテイングシ−ケンスについて１回に数個所のピペツテイング位置を指示し検知するための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術的分野 ある種の試験、例えば抗原検出調製作業のような連続希
釈作業を実施する際、８×１０個の井戸の直交行列をも
ついわゆる微小試験板がしばしば使用される。実際Ｋ、
このｓ１イブレートは井戸の数、寸法及び相対位置に関
連して標準化されている。ある種のこれらの作業では、
複雑なピペッティング周期がこの種の試験板で実施され
る。操作者はしばしば一連の試験板でくりかえし作業を
おこなわなければならない。そこで操作者はしばらく作
業した後ですこしの間集中力を失い、間違っである井戸
でピペッティング作業をとばしてしまい、あるいは同じ
１つの井戸で２回のピペッティング作業を行うが、ある
いはふつうあらかじめ定められたピペッテイング順序に
関連して間違った井戸でピペッティング作業を行ってし
オい、その結果、作業の結果が紛られしくなシ、信頼性
がなくなシ、あるいは不良となってしまう。

本発明の目的は、特に前記タイプの微小試験板で手動式
に実施されるピペッティングシーケンスとして結合して
、前記タイプの不良の生じる危険を取除くことを可能な
らしめる方法及び装置を提供することである。

本発明の特徴 井戸行列をもつ試験板で手動式に行われる１回のピペッ
ティングシーケンスで複数のピペッティング位置を指示
し感知するための方法は、プログラム制御手段があらか
じめプログラム化されたピペッティングシーケンスに従
って、一連の手動ピペッティング作業が行われるべき井
戸の縁を特に照明する照明手段を活動化すること、ピペ
ットのための位置が、井戸にピペットを挿入する時検知
手段を用いて感知されること、感知されたピペット位置
が照明手段によって指示された井戸の位置と比較される
こと、及び、比較が比較手段を用いて実施され、この比
較手段は比較された位置が一致する場合、次のプログラ
ム段階をはじめるための制御手段に信号を発するか、あ
る込は比較された位置が一致しない場合、警報信号を発
することによって４Ｉ微づけられる。試験板は例えば微
小試験板で好ましくは透明で、試験板の筒形の井戸の壁
は事実上相互に分離されている。そこで井戸の縁は、試
験板の底面側から井戸の底縁の照射又は照明によって照
明されることができる。次に井戸の壁は光ガイドとして
機能し、井戸の縁は特に区別して照明される。照明効果
は螢光材料を被せられた井戸の上縁を持つこと忙よって
改良されることができる。

照明手段は試験板のための部署内に複数個の照明デバイ
スを含むことができ、各照明デバイスは部署内に正しく
位置決めされた板肉の結合された井戸と一直線をなして
位置決めされている。

そこでプログラム制御手段は井戸に対応する照甲デバイ
スを活動化するため用いられることができ、プログラム
シーケンスによれば、ピペッティング作業はこの井戸で
行われる。試験板の井戸行列は並行な列の相互に交叉す
るセットと−して配列されることができる。そこで検知
手段は光源を含み、さらに試験板のためのスペースより
高いレベルで、部署内に正しく位置決めされたものとし
て試験板の各行列の反対側に光検出器を含む。次にピペ
ット位置は、ピペットによって光源から仕切られる２個
の検出器から出力信号変化によって感知されることがで
きる。

井戸行列をもつ試験板で手動的に実施される１回のピペ
ッティングシーケンスで数個所のピペッティング位置を
指示し検知するための装置は、事実上、あらかじめ定め
られた方位と位置に試験板を受取るために配列された部
署と、ピペッティング作業が行われるべき井戸の緑の特
別な照明のための部署内の照明装置と、一定のピペッテ
ィングシーケンスのためのあらかじめプログラム化され
、ピペッティング作業がシーケンスに従って行われるべ
き試験板内の井戸を照明するための照明手段を制御する
ための配列されたプログラム制御手段と、井戸内ｌこ挿
入されたピペットのための位置を検知するための部署内
の検知手段と、及び照明された井戸の位置と検知された
ピペット位置とを比較するための比較手段とを特徴とし
ており、前記比較手段は、比較された位置が合致すれば
次の作業段階を始噴、比較された位置が一致しなければ
警報をトリガする信号を発信するプログラム制御手段を
備えるべく構成されている。部署はなかに試験板を確実
に収納することができる開放形箱より成ることができる
。試験板が透明で、井戸の壁が事実１互いに分離してい
れば、照明手段は箱の底面内の照明装置行列の形をもつ
ことができ、前記行列は試験板の井戸行列と合致し、前
記プログラム制御手段はシーケンスと一致してピペッテ
ィング作業を実施するべき試験板内の井戸に対応する照
明装置を特に活動化するべく構成されている。

試験板が相互に平行な直線形井戸列の相互に交叉する２
組のセットを含む井戸行列を含む時、検知手段は部署内
に位置する試験板の各列の上の向き合う両側に、部署内
の試験板のためのスペース上の平面内に検出器と照明源
とを含むことができ、従ってピペッティング作業に際し
てピペットによって仕切られた２個の検出器はピペット
の位置を指示する。

添付請求範囲に明らかにされた本発明を、添付図面を参
照して一具体例を挙げて以下に説明する。

具体例 ゑ 第２図は井戸列Ａ−Ｈと井戸列１〜１２が直交行列状の
井戸１１４をもつ従来形の微小試験板即ちマイクロテス
トプレート１００を示す。プレート１００は直交平行六
面体の外形をもち、但し長い一辺からはプレー）　１０
０の上方コーナ一部分−１０２が堆除かれている。プレ
ー）　１００は透明で、その井戸１１４は管状井戸壁１
１６をもち、井戸１１４の壁１１６は相互に事実上分離
されている。ふつう井戸１１４の上＊　１１５は自由に
上方へ突出している。

第１図には上方へ開いた箱４００の形の装置の構造を示
す。箱は底面４０１をもっておシ、その寸法は試験板１
０００基面のための寸法に対応する。箱の長い方の一辺
の壁４０４　と箱の短い方の壁４０３．４０４　　との
間の内側のコートには、試験板１００のコーナーの切抜
き１０２を補うコーナーブロック４０７があシ、その結
果、プレート１００は箱４００内に確実に正確に配置さ
れることができる。

箱４００の底面４０１上には照明手段２００がある。照
明手段は複数個の光源１４を含む。光源１４は第１組の
相互に平行な列１′〜１２’と第２組の相互に平行な列
Ａ／〜ＨＩに配列されておシ、前記両組の列は相互に直
角に交叉している。試験板１００が箱４００内に正しく
位置決めされている時、行列１／　−１２’　Ｘ　Ａ’
〜Ｈ／内の各光源１４はプレー）　１００の井戸行列１
〜１２ＸＡ〜Ｈ内の結合された井戸１１４に向きあわせ
て位置決めされるだろう。

箱４００の側壁４０２〜４０５上に、プレート１００の
高さより大きい、箱の底面４０１　の上側の距離に、光
源と検出器とがある。光源と結合検出器とはそれぞれの
列の光源１４を介して箱の底面４０１に対して垂直な面
内に各列１′〜１２′、Ａ／　Ｍ＋　Ｈ／の反対側に配
列されている。かくして、箱壁４０２上には一連の光源
Ｌ□〜Ｌ１９が示され、反対側の箱壁４０４上には一連
の検出器Ｄ□〜Ｄ□２が示されである。箱壁４０３上に
は光源ＬＡ−ＬＨがあシ、箱壁４０５上には一連の検出
器ＤＡ　−ＤＨがある。

第２図のテストプレート１００が第１図の箱に位置決め
されると仮定すれば、更にピペットがテストプレー）１
００’内のある井戸１１４　Ｊこ下がるとすれば、ピペ
ットは検出器Ｄ１〜ＤＩ２の１つ及び検出器ＤＡ−ＤＨ
の１つへの光の流れを仕切るだろう。これら両方の検出
器からの出力信号はそこで変わり、前記検出器からの変
化した出力信号はピペットが存在する位置を示す。

第４図を参照すれば、プログラム制御装置６００例えば
コンピュータは一定順序で光源１４を活動化するべくプ
ログラム化されている。プログラム制御装置６００がス
タートすると、ある光源１４はプログラム化された順序
に従って活動化される。

光源１４からの光はマイクロテストプレートを通って伝
達され、井戸壁１１６を通って上側の井戸の縁１１５　
まで送られる。光源１４が特別な色強度の光を発する又
はノ９ルシングのため配列されていれば、操作者はプロ
グラム化された順序に従ってピペッティング作業が行わ
れなければならない井戸１１４を容易に識別することが
できる。職別効果は、井戸１１４の緑１１５を螢光材料
で被覆することによって増加し得る。操作者がピペット
（図示せず）を壁に挿入した時、ピペットの位置は検知
手段３００を形成する検出器Ｄ１〜ＤＰＩ及びＤＡ−Ｄ
Ｈを用いて感知される。

活動化され九光源１４の位置は比較手段７００内で検知
手段３００によって感知されるピペット位置と比較され
、これは活動化手段８００を含むことができる。

比較手段７００内の比較結果から独立して、活動化手段
８００は警報装置９００内の警報信号をトリガし、ある
いは活動化手段８００はプログラム制御手段６００がプ
ログラム化された順序内の次の作業段階を開始すること
を杵可する信号を発し、これは順序の次のピペッティン
グ作業が実施されるべきテストプレート内の井戸１１４
の縁１１５を照明する光源１４を活動化することである
。

以上、本発明装置をあらかじめ定められた順序でピペッ
ティング作業の指示及び制御のためのふつう説明されて
いる方法と結合して説明したが、本装置は本発明の範囲
内でいくつかの面で修正が可能であることを明らかにす
べきである。かくして、箱４００の底面４０１内の別々
の光＠１４はテストプレート１００の各井戸を上から照
明する案内可能の光源と交換することができる。更に第
１図の装置の部品構成は修正することができる。

例えば検知手段３００及び照明装置２００は別々の構成
部品上に取付けられ、しかしそこでこれらの部品は部署
４００を形成する部品に関して相互に定められた位置を
持たなければならない。

さらに、検知手段４０７は、第１図に示す通り、プログ
ラム制御手段６００の始動のための必要条件としてテス
トプレー）１００の存在を感知するため配置することが
できる。当業者に理解される通り、第４図の略図は、ピ
ペッティング作業の実施を簡単化する数多くの従来形細
部、例えば警報装置９００によって発出される警報を切
断するだめの復帰手段を補足することができる。

照明装置２００について云えば、別々の光源４００は光
ダイオード、光を案内する光学繊維の出力端より成るこ
とができる。さらにそれぞれの光源１４は各列１′〜１
２′及びＡ′〜Ｈ’が光源と結合し、さらに光線分割鏡
又は格子が光源１４のための各位置に配置されるように
して形成することができ、その結果、列セット１′〜１
２′及びＡ′〜Ｈ′のそれぞれの１列と結びついた光源
からこの種の鈍又は格子によって上向きに反射された光
の付加的効果はテストプレート１００内のある井戸１１
４の縁１１５の特別照明をもたらす。

手段６００．７００．８００及び９００の構造はプログ
ラム制御関係当業者の技術領域に属する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の構成部分の概略図、第２図は従来
形微小試験板の概略図、第３図は第２図のｌｉ＋−１１
線による断面図、第４図は本発明装置の原理構造を説明
する概略図である。 ４００・・・オープンボックス、４０１・・・底面、２
００・・・照明手段、　　１４・・・光源、　　１００
・・・試験板、１〜１２．Ａ−Ｈ・・・井戸列、　　　
　３００・・・検知手段、ω叶・・プログラム制御装置
。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）井戸行列をもつ試験板で手動式に行われるピペツ
   テイング作業１シーケンスについて数個所のピペツテイ
   ング位置を指示し検知するための方法であつて、プログ
   ラム制御手段があらかじめプログラム化されたピペツテ
   イング作業列に従つて、この作業列の１度の手動式ピペ
   ツテイング作業が実施されるべき井戸の縁を特別に照明
   する照明手段を活動化すること、ピペットの位置が井戸
   にピペットが挿入される時、検知手段によつて検知され
   ること、検知されたピペット位置が照明手段によつて指
   示された井戸の位置と比較されること、及び比較が、も
   し比較された位置が合致すれば次の作業段階を始める信
   号を制御手段に発し、もし比較された位置が合致しなけ
   れば警報信号を発する比較手段によつて実施されること
   を特徴とする方法。
2. （２）試験板が透明であり、また井戸が事実上相互に分
   離した管状壁をもつており、井戸の縁が試験板の下側か
   ら井戸上の底縁の照射又は照明によつて照明されること
   を特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の方法。
3. （３）前記照明手段が試験板のための部署に複数個の照
   明装置を含んでおり、各照明手段が、部署内に確実に配
   置され向き決めされた試験板内の結合された井戸に向き
   合つて位置しており、プログラム制御手段が、プログラ
   ム順序に従つてピペツテイング作業が実施されるべき井
   戸に対応する照明装置を活動化させることを特徴とする
   、特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の方法。
4. （４）試験板の井戸行列が２組の相互交叉する平行井戸
   列として構成されており、さらに検知手段が試験板内の
   各行列の向かい側の部署内に確実に、試験板のための部
   署内のスペースより高い位置に位置決めされて照射源と
   照射検出器とを含んでおり、ピペットの位置が、ピペッ
   トによつて結合された照射源から仕切られる２個の検出
   器からの出力信号の変化によつて感知されることを特徴
   とする、特許請求の範囲第１項から第３項のいずれかに
   記載の方法。
5. （５）井戸行列をもつ試験板上で手動式に実施される１
   度のピペツテイングシーケンスで数個所のピペツテイン
   グ位置を指示し検知するための装置であつて、あらかじ
   め定められた向きとあらかじめ定められた位置で試験板
   を受信するべく構成された部署と、ピペツテイング作業
   が行われるべき井戸の縁を特別に照明するための部署内
   の照明装置と、一定のピペツテイングシーケンスのため
   あらかじめプログラム化されており、かつピペツテイン
   グ作業がシーケンスに従つて実施される試験板内の井戸
   を照明する照明手段を制御するべく構成されたプログラ
   ム制御手段と、井戸に挿入されるピペットの位置を検知
   するための部署内の検知手段と、及び照明された井戸の
   位置と検知されたピペットの位置とを比較するための比
   較手段とを含んでおり、前記比較手段が、もし比較され
   た位置が一致すればプログラム制御手段に次の作業段階
   を始めさせ、あるいはもし位置が一致しなければ、警報
   トリガ信号を発生するように構成されていることを特徴
   とする、装置。
6. （６）前記部署が、試験板の確実な収納を許可するべく
   形付けされた上方へ開いた箱を含んでいることを特徴と
   する、特許請求の範囲第５項に記載の装置。
7. （７）透明な試験板と共に使用するための、井戸壁は事
   実上相互に分離しており、照明手段が箱の底面内で照明
   装置の行列の形をしており、前記行列は試験板の井戸行
   列と合致し、さらにプログラム制御手段が試験板内の、
   ピペツテイングがシーケンスに従つて実施される井戸に
   対応する照明装置を特に活動化するよう構成されている
   ことを特徴とする、特許請求の範囲第５項又は第６項に
   記載の装置。
8. （８）相互に平行な直線井戸行列の相互に交叉する２組
   のセットを含む井戸行列をもつ試験板で使用するための
   、前記検知手段が部署内に置かれた試験板内の各列の対
   向側に、部署内の試験板のためのスペースより高い位置
   に検出器及び照明源を含んでおり、従つてピペットによ
   りピペツテイング作業において仕切られる２個の検出器
   がピペットの位置を指示することを特徴とする、特許請
   求の範囲第５項から第７項のいずれかに記載の装置。