JPS61292262A

JPS61292262A - 集合形情報記憶装置

Info

Publication number: JPS61292262A
Application number: JP13364385A
Authority: JP
Inventors: Masaji Kuwabara; 桑原　正次; Akitake Osumi; 大住　明毅
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1985-06-19
Filing date: 1985-06-19
Publication date: 1986-12-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、光ディスクや磁気ディスク等の平板状の記録
媒体を保護容器に収容したカートリッジを複数個格納し
、上位装置からの指令によってそれらのうちの任意の１
個のカートリッジを取り出して記録再生部に装着して情
報の書込みや読出しを行う果合形情報記憶装置に関し、
特に表裏両面に記録可能な記録媒体のカー）　ＩＪッジ
を格納する集合形情報記憶装置に関する。

〔従来の技術〕

記録媒体を記録再生装置に交換して装着して情報の書込
みや読出しを行ういわゆる媒体交換型の情報記憶装置は
、媒体の交換によって記憶容量を増加させることができ
るため従来から広く使用されているが、記録媒体の装着
や交換を人手によって行わなければならないためシステ
ムの無人化上難点がある。このため、特に数百枚程度以
上のカートリッジを夏用する大型システム用として、こ
れらのカートリッジを複数枚並列に並べた収納棚を複数
段積重ねたカートリッジ格納庫を有し、この格納庫に収
容されたカートリッジのうちの任意の１個を上位装置か
らの指令によって自動的に抜き出して記録再生装置に装
着することによシ、無人で多数のカートリッジに対して
情報の書込みや読出しを行うことのできる集合形情報記
憶装置が提案されている（特開昭５９−１１７７５５号
、昭５９・９・７）。

しかしながら、上述の集合型情報記録装置は、カートリ
ッジの格納数が多いため装置が大型でありしかも高価で
あるため、カートリッジ数が１００枚程度以下のＯＡシ
ステム等の中小規模のシステムに使用するには不向きで
あった。従って、比較的小型で廉価であり、しかも媒体
変換のための処理時間が短く操作性のすぐれた中規模シ
ステムに適した集合型情報記録装置が要望されるように
なってきている。

〔発明が解決しようとする問題一点〕

本発明の目的は、小型でその設置面積が小さく、価格も
廉価で処理速度が高く、操作性のすぐれ、しかもカート
リッジの格納数が中規模程度のシステムに適した集合形
情報記憶装置を提供することにあシ、特に表裏両面に記
録可能な媒体を使用する場合に適する集合形情報記憶装
置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の集合形情報記憶装置は、平板状の記録媒体を保
護容器に収容したカーリッジを水平にして上下方向に積
重ねて収納するカートリッジ格納部と、前記カートリッ
ジ格納部の上方または下方に配置された記録再生装置上位装置からの指令によって前記カートリッジを把持す
るカートリッジ把持機構と、上位装置からの指令を受け
て前記カートリッジ把持機構によって把持した前記カー
トリッジを前記カートリッジ格納部または前記記録・再
生部に対して挿抜する水平直線運動機構と、上位装置か
らの指令を蛍けて前記カートリッジ把持機前によって把
持した前記カートリッジの表裏を反転させる反転機構と
を有するピッカー部と、前記ピッカー部を支持し上下運動を案内するボールスプ
ライン軸と、上位装置からの指令を受けて前記ピッカー
部の上下運動を駆動する垂直運動駆動機構とを有する垂
直搬送部とを備えて構成される。

〔実施例〕

以下本発明について図面に基すいて詳細に説明する。

第３図は交換型記録媒体の代表的な例である光ディスク
を保護容器に収容した光デイスクカートリッジの一例を
示す斜視図である。

第３図において、光ディスク１１は円盤状の外形を有し
、その両面に情報を記録することが可能である。光ディ
スク１１は保持部材（リティナ）１３によってその外周
を保持されて保護容器１２に挿入されてカートリッジｌ
を構成している。記録再生装置に媒体を装着するときは
、カートリッジ１の状態で挿入したのち、保護容器１２
のみを抜き出す（保護容器を抜き出さずにそのままの状
態で書込みや読出しのできる記録再生装置もある）。

以下上述のカートリッジを対象とした本発明の実施例に
ついて説明する。

第２図は本発明の一実施例の外観を示す斜視図で、本装
置の斜め前方から見た状態を示す。

第１図は第２図の実施例の内部構成を示すため、筐体の
後部カバーと上部カバーとを取シはすし、側板の一部を
切シ欠いて後方（第２図矢印Ｂ）から見た斜視図である
。

第１図および第２図を参照すると、カートリッジ格納部
２ａおよび２ｂは、第３図に示したようなカートリッジ
を水平状態にして縦に積重ねて格納できるように、複数
枚の棚板で等間隔に仕切られた箱型の容器である（詳細
については後述する）。

２個の記録再生部３は、カートリッジ格納部２ｂの下方
に配置されており、それらのカートリッジ押入口３ａは
ほぼ水平（カートリッジ格納部２ａまたは２ｂに格納さ
れているカートリッジとほぼ平行）で、その前面はカー
トリッジ格納部の谷棚板の前面２１ａと同一鉛直面内に
ある。なお第１図の実施例は記録再生部を２個設けてい
るが、目的や所要性能に合わせて１個または３個以上と
してもよい。またその配置位置も設計上の都合によりカ
ートリッジ格納部の上方や中間等任意の位置を選択して
もよい。

２個のカー）　ＩＪＪツジ納部２ａおよび２ｂの間には
カートリッジ装填部４が配置されている。このカー）　
ＩＪッジ装装填部上、本装置にカートリッジを格納した
り、交換したりするとき、外部から容易に操作をするこ
とができるように設置したものであり、装置の前方（第
２図矢印Ａ）からカートリッジを水平状態にして挿抜可
能である。このカートリッジ装填部４に挿入されたカー
トリッジは、後述するピッカー部および垂直搬送部によ
ってカートリッジ格納部の指定された位置へ格納され、
また交換すべきカートリッジはピッカー部および垂直搬
送部によってカートリッジ格納部から取シ出されてカー
トリッジ装填部に挿入されるので、装置の前方からこれ
を取シ除くことができる。

なお第１図の実施例において、カートリッジ装填部４の
設置位置を２個のカートリッジ格納部２ａおよび２ｂの
間としたのは、カー）　ＩＪＪツジ挿抜する際、立った
ままの姿勢で最も操作しやすい位置に設置するためで、
装置の高さによって上方または下方の適宜の位置に設定
できることは当然である。カートリッジ装填部４の詳細
については後述する。

カートリッジ格納部２ａおよび２ｂならびに記録再生部
３の後方には、カートリッジをその両面で挾持するカー
トリッジ把持機構（詳細は後述する）と、そのカートリ
ッジ把持機構を水平に前進または後退させるための水平
直線運動機構と、カートリッジ把持機構が把持したカー
トリッジの表裏を反転させるための反転機構とを有する
ピッカー部５が設けられている（ピッカー部５の詳細に
ついても後述する）。

ピッカー部５の上下運動を駆動するため、本装置の一隅
に垂直搬送部６が設けられている。垂直搬送部６は、鉛
直に支持されているボールスプライン軸と、これに平行
に張架された複数本のワイヤ（ワイヤを複数本としたの
は、万一そのうちの１本が切れても本装置の機能を損な
いように安全性を配慮したためであり、通常２本が使用
される）を有するワイヤ搬送機構と、ワイヤ搬送機構を
駆動するモータ機構とを備えて構成されており、ピッカ
ー部５はその一端に設けられているボールスプライン軸
受によってボールスプライン軸と上下運動自在に係合し
、またその枠体の側面においてワイヤ搬送機構と結合さ
れている。従ってモータに正または逆方向の回転を与え
ることによって、ワイヤ搬送機はに結合されているピッ
カー部５は、ボールスプライン軸を案内として上下方向
の運動を行うことができる。垂直搬送部６の詳細につい
て後述する。

次に上述の構成を有する集合形情報処理装置の動作につ
いて説明する。

まず、カートリッジ格納部２ａまたは２ｂ（以下２ａま
たは２ｂを総括して２とする）にカートリッジを格納す
るために、１個のカートリッジをカートリッジ装填部４
の挿抜口から手操作で挿入する。カートリッジが所定の
位置まで挿入されると、ピッカー部５は上位装置からの
指令信号を受け、垂直搬送部６によって駆動されてカー
）　ＩＪッジ装装填部上後方に移動して停止する。続い
てピッカー部５は水平直線運動機構が働き、カートリッ
ジ把持機構を前進させてその先端に設けられている把持
部材（ハンド）をカートリッジの所定の位置の側方まで
移動させて停止する。更に続いてカートリッジ把持機構
が動作させられると、ハンドはカートリッジの両側面を
挾持する。この状態のまま再び水平直線運動機構が動作
させられて後退させられると、カートリッジ把持機構は
ハンドでカートリッジを挾持したまま後退し、カートリ
ッジをカートリッジ装填部４から抜き出す。カートリッ
ジがカートリッジ装填部から完全に抜き出された時点に
おいて水平直線運動機構の運動が停止され、続いて垂直
搬送部６の動作が開始される。

垂直搬送部６は、カートリッジを把持したピッカー部５
を上方または下方に移動させ、カートリッジ格納部２の
所定の棚位置の後方で停止する。この位置で再度ピッカ
ー部５の水平直線運動機構が駆動されると、カートリッ
ジはカートリッジ格納部２の所定の棚へカートリッジを
挿入する。カートリッジの挿入が終了した時点でカート
リッジ把持機構の動作が解除され、カートリッジはその
把持が解かれてカートリッジ格納部に格納される。

この動作を必要回数繰返すことによってすべてのカート
リッジを格納することができる。なおこれらの動作は上
位装置からの指令によって行われる。

カートリッジ格納部２に格納されているカートリッジに
対して情報の書込みまたは読出し動作を行うとき本同様
な動作を行う。すなわち垂直搬送部６によってピッカー
部５をカートリッジ格納部２の指定されたカートリッジ
の後方に移動させ、水平直線運動機構とカートリッジ把
持機構とによってカートリッジを挾持して抜き出し、再
び垂直搬送機構によって挾持したカー）　ＩＪッジを記
録再生部３の後方に移動させ、水平運動機構とカートリ
ッジ把持機構とによって挿入する。取シ出すときはこれ
と逆の手順によって行う。なお媒体の裏面に対して書込
みまたは読出し動作を行う必要があるときは垂直搬送運
動中に反転機構を動作させることによって行う。カート
リッジの交換のときも全く同様な動作によって行うこと
ができる。

第４図（ａ）は第１図の実施例に使用するのに適するカ
ートリッジ格納部の一例を示す斜視図である。

第４図（ａ）に示すように、本例のカートリッジ格納部
２は、箱形の外形を有し、複数枚の水平に配置された棚
板２１によって等間隔に仕切られて前方が開口し、この
開口部からカートリッジの挿抜が行われる。棚板間の間
隔は、カー）　ＩＪッジが自由に出し入れできる程度に
その厚さよりやや大きくなっており、その平面形状はＩ
Ｈ１字の形状となっている。開口部側の中央の切欠きは
、ピッカー部のハンドを挿入するだめの空間であり、後
方の背板２３側の切欠きはばね部材２４を装着する丸め
の空間を形成するために備けられているものである。ば
ね部材２４は、挿入されたカートリッジが外部からの振
動等によって飛び出るのを防止するため、そのばね力に
よってカートリッジを挿入位置に保持しておくためのも
のである。

第４図（ｂ）は、ばね部材２４０作用を示すだめの断面
図である。

第４図（ｂ）に示すように、ばね部材２４はその先端が
■“字形に折曲げられた扉状を有しており、このｓ　ｙ
　ａ字の底部がカートリッジ保持部材（リティナ）１３
に設けられたｇｉ３ａと係合する′ことによってその保
持動作を行う。カートリッジの抜き出しのときはこのば
ね力を上弓る力を加えることによってその保合が解かれ
る。ばね部材１３は背板２３に取付けられておシ、棚板
間の間隔数またはその整数倍だけ設けられている。

第５図は、第１図の実施例の垂直搬送部６の詳細を示す
斜視図である。

本垂直搬送部６は、本装置の筺体８にその上下端を固定
されて鉛直に配置されたボールスプライン軸６１　ト、
このボールスプライン＠６１に平行に設けられたワイヤ
搬送機構６２と、ワイヤ搬送機構６２を駆動するモータ
機構とを備えて構成されている。

モータ機構は、本装置の筺体の下部に取付けられている
モータ６３と、その主軸の先端に装着されているプーリ
６４と、プーリ６４の回転運動を伝達するベルト６４と
から構成されておシ、ベルト６６はワイヤ搬送機構６２
の下部に設けられている下部ワイヤ用プーリ６７と同軸
上に設けられているプーリ６５に巻回されている。

ワイヤ搬送機構６２は、下方において下部ワイヤ用プー
リ６７に巻回され、上方において上部ワイヤ用プーリ６
２（本装置の筺体に取付けられている）に巻回されてボ
ールスプライン＠６１と平行に張架されてループを形成
している２本のワイヤ６２ａおよび６２ｂと、これらの
上下のワイヤ用ブーりとを有して構成されており、ワイ
ヤの一部においてビーカ一部５の枠体５１が結合されて
いる。ピッカー部５の枠体５１の側部には、上下に貫通
する穴が設けられておシ、この穴の上部および下部には
、ボールスプライン４１１６１と係合するボールスプラ
イン軸受５１が嵌装されている。

第６図はボールスプライン軸およびボールスプライン軸
受の詳細を示す図である。

第６図に示すボールスプライン軸６１は、その外周に軸
の延長方向と平行に設けられた突起状の３条のスプライ
ン６１ａｅ肩している〇一方、ボールスプライン軸受５
２は、この３条のスプライン６１ａに対応して複数の鋼
球５２ｂからなる６組の鋼球群を有している。これらの
鋼球群は保持部材（リティナー）５２Ｃに保持されてノ
・ウジング５２ａの円筒状の内面に嵌装されている。リ
ティナー５２Ｃには、鋼球５２ｂを連続して整列し、そ
れらの循環運動が可能なように形成した６個のレースト
ラ、り状の溝があり、その直線部分はスプライン６１ａ
と平行になっている。この溝に保持された鋼球群は、２
組が対となって１条のスプラインをその両側面から挾持
するように構成されている。従って上述のように構成さ
れてたボールスプライン軸受５２にボールスプライン軸
６１を挿入してボールスプライン軸受５２を上下運動さ
せると、鋼球群はスプライン６１ａを挾持しながら上下
方向に転動して滑らかな運動を行う０このとき鋼球群が
スプライン軸を両側から挾持しているため、スプライン
軸受５２は、ボールスプライン軸６１の軸方向に対して
直角な面内における回転運動は完全に阻止され、上下運
動のみが行われる０第７図はボールスプライン軸とボールスプライン軸受と
の他の構成例を示す図である。

第７図の例では、ボールスプライン６１−１は３条の溝
状のスプライン６１−１２を有しておシ、鋼球５２−１
ｂはこの溝に入って上下方向に転勤運動を行うと同時に
軸方向と直角な面内の回転運動を阻止している。鋼球群
がリティナ−５２−ＩＣに保持されてハウジング５２−
１３の内面に嵌装されてボールスプライン軸受５２−１
を構成していることは第６図の例の場合と同様である◇ 再び第５図を参照して垂直搬送部６の動作について説明
する。モータ６３が右回転するように上位装置から指令
信号が与えらｎると、下部ワイヤ用プーリ６７も右回転
してワイヤ６２ａおよび６２ｂは時計廻シに循回動作を
行う。この動作によって、ワイヤ６２ａ・６２ｂと枠体
５１によって結合しているピッカー部５は、ボールスプ
ライン軸６１を案内として鉛直下方に運動し所定のカー
トリ。

ジの位置に到達して停止する。このときボールスプライ
ン軸６１とボールスプライン軸受５２との協働作用によ
シ、ピッカー部５の回転運動が阻止されるので、ピッカ
ー部５は１本のボールスプライン軸のみの案内で精度の
よい上下運動を行うことができる。なお上述の例は、ピ
ッカー部５の上下運動の駆動手段としてワイヤ搬送機構
を用いているが、ベルト搬送機構や、う、りおよびビニ
１フ機構等周知の直線運動駆動手段を利用できることは
当然でらる。

次にピッカー部５の詳細について第８図を参照して説明
する。

ピッカー部５は、カートリ、ジ格納部２や記録再生部３
あるいはカートリ、ジ装填部４に対してカートリ、ジを
挿抜するための装置であり、必要に応じて書込みまたは
読出すべき媒体の記録面の宍裏を反転させるだめの反転
動作も行う０第８図金参照するに、砕体５１は前述の如
くボールスプライン軸６１と係合するようにその側面に
設けられているボールスプライン軸受５２によって上下
方向の運動を行う。この枠体５１の前部および後部の中
央部分から水平方向に突出している支持腕５１ａおよび
５２ｂには、回転軸５３ａおよび５３ｂを中心とした水
平軸の姻りの回転運動が可能なように内部枠体５３が支
持されている０この内部枠体５３には、う、り５５と案
内軸５６とが水平かつ平行に設けられてお）、カートリ
。

ジ把持機構９はこの案内軸５６を案内として前後方向に
水平に直線運動を行うことができる。カートリッジ把持
機構９の側面にはモータ９ａが搭載されてお９、このモ
ータ９ａの主軸の回転はベベルギヤを介して２．り５５
と噛合しているピニオン９ｂＫ伝達される。従ってそ一
夕９ａを右左に回転させることによシ、モータ９ａとこ
れを搭載しているカートリ、ジ把持機構９とｔ−案内軸
５６を案内とした水平直線運動を行わせることができる
０内部枠体５３の後端部の外周には大きな直径のプーリ５
７が設けてあり、一方枠体５１に取付られているモータ
５４の主軸には小さな直径のプーリー５９が取付けられ
ている。これらのプーリー５７および５９をベルト５８
によって連結している。従ってモータ５４に駆動電流を
供給することとによって内部枠体５３は回転軸５３ａお
よび５３ｂを回転中心とする回転運動を行い、カートリ
ッジ把持機構９で把持しているカートリ、ジの表裏を反
転させることができる。

第９図はカートリ、ジ把持磯構９の内部の詳細を示す側
断面図で、カートリ、ジを把持する機構を主体に図示し
たものである。

第９図において、枠体９１は上述のように案内軸５６を
案内として、う、り５５およびビニオン９ｂとによって
駆動されて水平直線運動を行う０枠体９１の前端部には
、支持部材９７ａおよび９７ｂの上下運動を案内するた
めの案内軸９１ａがその上下端を枠体９１に固定されて
おシ、支持部材９７ａおよび９７ｂは、それらの中央部
分に設けられている上下方向に貫通した貫通穴によって
案内軸９１ａに対して滑動自在である。枠体９１と支持
部材９７ａおよび９７ｂ間には、案内軸９１ａを巻回す
るように圧縮コイルばね９１ｂおよび９１Ｃが設けられ
ており、それぞれ支持部材９７ａおよび９７ｂに対して
それらが互に接近する方向（中央に集まる方向）に押圧
力を与えている。

支持部材９７ａおよび９７ｂの先端にはそれぞれ把持部
材（ハンド）９８ａおよび９８ｂが固着さｎておシ、支
持部材９７ａおよび９８ｂの開閉運動によって開閉運動
を行い、そ１１らの相対する内面によってカートリ、ジ
１の把持・解放を行う。

支持部材９７ａおよび９７ｂの前方（第９図であ左方）
には、それぞれフ、り９７Ｃおよび９７ｄが設けられて
おシ、これらの７．り９７Ｃおよび９７ｂ間に引張コイ
ルばね９９が張架されている。

従ってハンド９８ａおよび９８ｂはこの引張コイルばね
９９の弾性力によって常に互に接近する方向に力を加え
られておシ、この力がカー）　ＩＪッジ１’？挾持する
力となっている。

支持部材９７ａおよび９７ｂにはまたそれぞれ軸９７ｅ
および９７ｇならひに９７ｆおよび９７ｈが設けられて
おり、これらの軸にそれぞれリンク９６ａおよび９６ｃ
ならびに９６ｂおよび９６ｄの一端が回動自在に結合さ
れている。リンク９６ａおよび９６ｂならびに９６Ｃお
よび９６ｄの他端は、枠体９１の中央部分に配備されて
いる連結部材９５に設けられている軸９５ａおよび９５
ｂに回動自在に連結されてオシ、連結部材９５が左右に
運動することによって支持部材９７ａおよび９７ｂは上
下運動を行うように構成されている。

枠体９１の後部の側面中央にはソレノイド９２が取付け
られておりその巻線（図示せず）に電流を供給すること
によってアーマチュア９３が矢印Ｅに示す方向に吸引さ
れる。アーマチュア９３の先端に設けであるプランジャ
９４の先端は球面をなしており、連結部材９５の後端と
接触している。

従ってソレノイド９２を動作させるとプランジャ９４に
よって連結部材９５を前方（第９図では左方）に押し、
これによってリンク９’６ａ〜９６ｄを介して支持部材
９７ａおよび９７ｂが外方に移動し、その先端に結合さ
れているハンド９８ａおよび９８ｂは矢印りに示す方向
に解放運動を行う。

ソレノイド９２に供給していた電流を断つと、ハンド９
８ａおよび９８ｂは引張コイルばね９９の力によって矢
印Ｃに示す方向に把持運動してそれらの間に置かれたカ
ートＩＪッジ１を把持すると同時に、リンク９６ａ〜９
６ｄおよび連結部材９５を介してアーマチー７９３を復
帰させる。

次に上述のように構成されたカートリ、ジ把持砿構９の
動作について説明する。

垂直搬送部６に駆動さｎたピッカー部５が所定のカート
リ、ジが格納されているカートリ、ジ格納部２（または
記録再生部３）の直後で停止すると、カートリッジ把持
機構９はう、り５５およびビニオン９ｂによって駆動さ
れて水平直線運動を行い指定されたカートリッジに向っ
て前進する。

このときソレノイド９２が励磁されるので、ハンド９２
ａおよび９８ｂは解放動作（矢印Ｄ）を行ってそれらの
間隔を広げている。

ハンド９８ａおよび９８ｂがカートリッジ１の後部中央
の上下位置に到達すると、カートリ、ジ把持機構９の前
進動作が停止し、続いてソレノイド９２の励磁も解かれ
る。これによってハンド９８ａおよび９８ｂは引張シコ
イルばね９９の力によって閉方向（矢印Ｃ）に把持動作
を行い、それらの内面でカートリ、ジ１の側面を挾持す
る。

この状態においてう、り５５およびピニオｙｇｂは逆方
向の駆動動作を行うので、カートリ、ジ把持機構９は後
退運動を行い、ハンド９８ａおよび９８ｂはカートリッ
ジ１を把持したまま後退してカートリ、ジ１をカートリ
、ジ格納部（または記録再生部）から抜き出す。カート
リ、ジ１を挿入するときは上述の動作と逆の手順による
動作を行う。

垂直搬送部による位置決め動作に誤差かめって、カート
リ、ジ１の中心線とハンド９８ａおよび９８ｂの中心線
が一玖しないときは、カートリ、ジ１を挾持したときハ
ンド９８ａおよび９８ｂとこれらに関連する部品に無理
な力がかかることになるが、本例のカートリ、ジ把持機
構は無理なく動作させることができるように構成されて
いる・すなわち、カートリ、ジとハンドとの中心線が一
致しないときは、ハンド９８ａまたは９８ｂに対して上
方または下方へカが加わる。この力は支持部材９７ａま
たは９７ｂに伝達されるので、これらは圧縮コイルばね
９１ｂまたは９１Ｃのいずれか一方を圧縮して案内軸９
１ａＫａって上方また下方に滑動し、力が平衡を保った
位置すなわちカートリ、ジとハンドとの中心線が一致す
る位置で静止する。このとき連結部材９５の末端とプシ
ンジャ９４の先端とは滑動自在となっているのでソレノ
イド９２に無理な力が加わることがない。従って垂直搬
送部による位置決めの動作に多少の誤差があっても、カ
ートリ、ジ把持ｔ！に構は無理なく滑らかに安全な動作
を行うことができる。

さて、カートリッジをカートリ、ジ格納部の６棚に路網
するには、直接装置の後部から手で挿入することも不可
能ではないが、一般には操作性が悪くまた安全上も好ま
しくないので、カートリ。

ジ装填部を装備して、装置の前方から操作できるように
するのが便利でめる。

一方、記録再生部の奥行寸法は、各種の機械装置が付属
している丸め、カートリ、ジ格納部の奥行寸法に比して
大きくなっているのが一般であシ、しかも、これら両者
の後縁部は、上述のピッカー部の説明から明らかなよう
に、はぼ同一鉛直面内にあることが必要である。従って
、カートリ、ジ装填部を使用する場合、前方からその挿
抜口近傍（以下入口位置という）に挿入したカートリッ
ジを、その後縁がビッカ一部による操作位置に到達する
ように爽に央の位置（以下実位置という）に挿入するこ
とが必要でオフ、カートリ、ジを抜出すときも央位置か
ら入口位置まで移動させる必要がある。これらの移動動
作を行わせるため、従来はモータを駆動動力とする装置
が使用されているが、このような装置は構造が複雑で重
量も大きく、従ってコストも高いという欠点を有してい
る◇第１０図に示したカートリ、ジ装填部は、上述のよ
うな問題点を解決した簡易かつ小形でしかも操作性のす
ぐれたカートリ、ジ装填部の一例であシ、本装置に使用
するのに適したものである。

第１０図を参照するに、本カートリ、ジ装填部は、水平
に平行に配置された２枚の側板４２によってメイン７レ
ームの主要部分が構成されている。

この２枚の側板４２の内面には、カートリ、ジ１の水平
運動を案内するための平行な案内溝４２ａ（入口部分は
カートリ、ジの挿入を容易にするために漏斗状に広くな
っている）が設けられておシ、カートリ、ジ１はこの案
内溝にその両側部を案内されて水平に前後に移動できる
。

側板４２の前方には扉（シャ、り）４１が設けられてお
シ、このシャ、り４１は本装置を格納する筐体に設けら
れている案内（図示省略）に従って上下運動を行うこと
ができる。シャ、り４１の裏面上部の左右にはそれぞれ
１個ずつリンク４３の一端が回動自在に連結されておシ
、リンク４３の下端は、直角に曲げられた２辺を有する
２個の作動部材４４のそれぞれの一方の端部と互に回動
自在に連結されておシ、この連結部分の外側にはそれぞ
れローラ４３ａが設けられている。各作動部材４４の後
端は、２個のリンク４６のそれぞれの一端と回動自在に
連結されていると同時に、連結棒４５によって相互に連
結されて一体となって動作し、その外側にはローラ４４
ａが設けられている。左右の側板４２のそれぞれの案内
溝４２Ｃの下方および上方には、ローラ４３ａおよび４
４ａに対応するローラ案内溝４２Ｃおよび４２ｅを有す
るリンク案内４２ｂおよび作動部材案内４２ｄが設けら
れておシ、ローラ４３ａおよび４４ａはこれらのローラ
案内溝内を転勤する。ローラ案内溝４２６は単純な水平
な溝であるが、ローラ案内溝４２Ｃは前方が円弧状をな
しておシ、シャ、り４１が上下運動をするとき、これに
伴って運動するリンク４３の先端を案内して、上下運動
から水平運動に変換する役割を果している。

各リンク４６の後端は、左右の側板４２に跨座するよう
に設けられている中継部材４７に回動自在に連結されて
おシ、中継部材４７の折シ曲げられた両側部の前後には
ローラ４７ａ（１個のみ図示されている）が設けられて
いる。ローラ４７ａは側板４２の後部の外側に設けられ
ている案内部材４８の水平な案内溝４８ａに嵌装されて
いる。

従って中継部材４７はこの案内溝４８８に案内されて前
後に水平運動を行うことができる。中継部材４７の折曲
げられた一方の側部には、更に下方に延長した７、り部
４７Ｃがｊ）シ、このフ、り部４７Ｃと対応する一方の
側板４２に設けられている７、り４２ｆとの間には引張
９ばね４７ｂが張架され、中継部材４７を前方に移動き
せる方向に張力を加えている。

中継部材４７の両側部の後方において、駆動部材４９が
軸４７ｄ（両側にある）を中心として回動自在に連結さ
れている。駆動部材４９は、中継部材４７と同様に、側
板４２を跨座するようにその両側を下方に折曲げられて
おシ、その折曲げられた両側部の先端において軸４７ｄ
に連結されている。また、その中央部の後縁には、後部
下方に折曲げられた掛止部４９ａが設けられておシ、こ
の掛止部４９ａは、カートリ、ジ１の後縁と掛合するよ
うに構成されている。駆動部材４９の折曲けられた側部
の一方は、軸４７ｃの下方に延長した部分（図示省略）
があシ、この延長部分に係合しているソレノイド（側板
４１に取付けられているが図示省略）の吸引動作によっ
て、駆動部材４９は軸４７ｄを回転中心として矢印Ｆに
示すように上方に回動する。これによって掛止部４９ａ
′とカートリッジ１との掛合が解かれ、カートリッジ１
は案内＃４２ａに沿って奥の方に抜き取られることがで
きる。

次に上述のように構成されたカートリ、ジ装填部の作用
について第１０図および第１１図を参照して説明する。

第１１図は本カートリ、ジ装填部にカートリ。

ジを挿入するときの各部の態様を示すための断面−で、
（ａ）はシャ、り４１が開放されているとき（最上位の
位置にあるとき）、（ｂ）はシャッタ４１が中間状態に
おるとき、（Ｃ）はシャブタ４１が閉じているとき（最
下位の位置にあるとき）ｔ−示している。

第１１図（ａ）に示すように、シャ、り４１が開いてい
るとき、側板４２の前方は開放されているので、カート
リ、ジ１を案内溝４２ａに沿って挿入し、カートリ、ジ
１の後端が掛止部４９ａに接触する迄押し込む。続いて
シャッタ１をその前面に設けである把手（ハンドル）４
１ａを持って下方に引下げると、カートリ、ジ１は動か
ずにリシク４３のみ下方に押下げられ、ローラ４３ａが
リンク案内４２ｂに設けられているローラ案内溝４２Ｃ
の前方に低伸され、その前部の円弧部分に沿って垂直方
向の運動から水平方向の運動にその運動方向を変換する
（第１１図（ｂ）参照）０更に引続いてシャ、り４１を
引下げると、ローラ４３ａはローラ案内１１１４２ｃ内
を転動しながら水平方向に後方に向って移動する。この
ようなリンク４３の運動によって作動部材４４も後方に
押され、ローラ４４ａは作動部材案内４２ｄのロー２案
内＠４２６内を転動しながら後方に移動する０従って作
動部材４４はローラ４３ａと４４１とによってその姿勢
と運動を規制されて水平に後方に運動する。このとき作
動部材４４の前方の折シ曲げられた辺はカートリ、ジｌ
の前縁に接触しているため、カートリ、ジ１を奥位置ま
で押し込む（第１１図（Ｃ））。

作動部材４４の後端はリンク４６の前端に連結され、リ
ンク４”６の後端は中継部材４７に連結されており、中
継部材４７は案内部材４８によって水平に運動するよう
に案内されているので、上述の作動部材４４の運動は中
継部材４７に伝達され、従って中継部材４７に連結され
ている駆動部材４９も同時に同じ運動を行うので、その
掛止部４９ａは作動部材４４の運動に従って後退し、カ
ートリッジ１は支障なく奥位置へ押し込まれる。

カートリ、ジｌをカートリ、ジ装填部からカートリ、ジ
格納部へ移すときは、前述のソレノイドを作動させて駆
動部材４９を上方（矢印Ｆ）に回動させ、掛止部４９ａ
をカートリ、ジ１の通路すなわち案内＠４２ａと同一水
平面から上方にはずれた位置に移動させる。これによっ
てカートリ。

ジ１を後方に抜き出すことが可能となるので、既述のピ
ッカー部５を動作させてそのハンドによプカートリ、ジ
を挾持して抜き出してカートリ、ジ格納部の所定の棚に
格納する。

カートリッジ装頂部内あるカートリ、ジを取シ出すとき
は、上述の動作と逆の順序の動作によって行う。すなわ
ち第１１図（Ｃ）の状態にあるとき、シャッタ４１金持
ち上げることによシ作動部材４４は前方に動き、これに
伴って掛止部４９ａがカートリッジｌの後縁を押して入
口位置まで移動させる。このとき引張ばね４７ｂの力に
よって中継部材４７やカートリ、ジ１を動かすので、オ
ペレータは僅かな力でシャ、り４１を上げることができ
る。

以上説明したように１本カートリ、ジ装填部は、構造が
簡単であ多重量も軽く、操作も簡単かつ確実であって、
中小規模の集合形情報記憶装置に使用するのに甚だ便利
である＠ところで、垂直搬送部に用いられる直線運動駆動手段は
、既述のようにワイヤ搬送機構−ベルト搬送機構・う、
りおよびビニオン機構等の周知の駆動手段を利用できる
が、これらのうちワイヤ搬送機構は軽量でしかも大きな
力を伝達でき、構造が比較的簡単でかつカの伝達方向を
任意に設定できる等の特徴を有しているため、本発明の
果合形情報記憶装置に利用するのに適した駆動手段であ
る。しかしながら、ワイヤ搬送機構によって確実に運動
を伝達するためには、ワイヤに対して常に一定値以上の
張力を付与しておくことが必要′Ｃあシ、この張力によ
る負荷のためワイヤに永久歪（伸び）が生ずる。そして
この永久伸びが大きくなると張力が減少し、ワイヤとプ
ーリーとの間に滑シを生じて確実な運動の伝達が不可能
となる。

このようなワイヤ搬送機構の信頼性を高めるため、２本
のワイヤを使用するのが有効な手段であるが、単純にワ
イヤの本数を２本とするだけではこの２本のワイヤに均
等な張力を与えるのが困難であシ、いずれか一方のワイ
ヤに過重な負荷がかかってその寿命が短くなシ断線の危
険がある。

第１２図は、上述のようなワイヤ搬送機構の有する欠点
を除去して２本のワイヤに対して容易に均等な張力を付
与することのできる改良されたワイヤ搬送機構の一例を
示すものである。

第１２図を参照するに、２本のワイヤ６２ａおよび６２
ｂは、先に固定部材６２ｆにその末端を結合されて、上
方に延長し、上部ワイヤ用プーリ６８を巻回して下降し
、更に下部ワイヤ用プーリ６７を巻回して再び上方に延
長して中継板６２ｅの位置に到達し、ここでそれぞれグ
ー’Ｊ６２ｃまたは６２ｄＫよって再度方向転換を行っ
て上述の経路と逆の経路によシ、すなわち下部ワイヤ用
プ−り６７を巻回して上方に延長し上部ワイヤ用ブー　
＋７６８によって方向転換をして再び固定部材６２ｆに
達し、ここで他の末端が固定部材６２ｆに結合されてい
る。固定部材６２ｆには、ピッカー部５の枠体５１が結
合されている（第１２図（ｂ）参照）ので、下部ワイヤ
用グー’Ｊ６７ｔ−モータ６３（第５図参照）で駆動す
ることによってビッカ一部５を上下に搬送することがで
きる。

上部ワイヤ用プーリ６８は、その両側の中央部を軸６８
ｄによってプーリ支持体６８ａに回転自在に支持されて
おプ、プーリ支持体６８ａはその後部のＦ！ｌ＠面にお
いて筺体８から突出している張出部８ａ（第１図参照）
の側面に回動自在に支持されているａプーリ支持体６８
ａの前部中央の突出部４８ｅは、圧縮はね６８ｂによっ
て上方に押圧されておシ、従ってこの圧縮はね６８ｂの
圧力によってワイヤ６８ａおよび６８ｂに所定の張力が
付与されている。突出部６８ｅの上面には検出器６８Ｃ
が設けてちプ、この検出器６８ｃはワイヤが規定以上に
伸びたときまたは切断したときに作動するように構成さ
れている（詳細は後述する）。

中継板６２ｅは、固定部材６２の中央部から下方に延長
している張出部６２ｈの下端に設けられている軸ｓｌに
′対して揺動自在に取付けられておシ、軸６２１の左右
にブー＋７６２　Ｃおよび６２ｄが回転自在に装着され
ている。従って、ブーＩＪ６２Ｃおよび６２ｄを巻回す
るワイヤ６２ａおよび６２ｂの張力が等しいときは中継
板６２ｅは水平位置を保っているが、それらが那しくな
いときは、中継板６２ｅは傾斜してワイヤ６２ａおよび
６２ｂの張力の均衡を保つようになっている。なお中継
板６２ｅの中央上部には支柱部６２ｈを両側から挾むよ
うにスト、パ６２ｊおよび６２ｋが設けられておシ（第
１３図参照）、中継板６２ｅの傾斜角が一定限度を越え
ないようにその動きを制限している。

ワイヤ６２ａおよび６２ｂと固定部材６２ｆとの結合部
分は張力調整ナラ）６２ｇによってそれらの張力を個別
に調整することができるように構成されている。すなわ
ち、張力調整ナラ）６２ｇをねじを締付ける方向に回転
させることによってワイヤの張力を増大させ、ねじをゆ
るめる方向に回転させることによって張−力を減少させ
ることができる。

上述のように構成されたワイヤ搬送機構は、張力調整す
、）６２ｇを調整することによって中継板６２６の姿勢
がｔｌぼ水平になるようにする。これによって２本のワ
イヤに対する負荷を均等に配分することができる。負荷
に僅かな不均等があるときは中継板６２が傾斜して自動
的に調整される。

従って張力調整す、トロ２ｇの調整は支柱部６２ｈが２
１１ｉｉｌのストッパ６２ｇおよび６２にのおおむね中
央となるように調整すれば充分であシ、ワイヤ６２ａお
よび６２ｂの調整は極めて容易である。

第１３図は第１２図に示した検出器の作用を説明するた
めの正面図である。

２本のワイヤのうちの１本（第１３図に２いてはワイヤ
６２ｂ）が何らかの原因で切断する゛と、プーリ６２ｄ
にかかる張力が０となるので、中継板６２ｅはワイヤ６
２ａの張力によってその右方が下方に下るように傾斜し
、スト、バ６２ｋが支柱部６２ｈの左側面に接触した位
置で静止する。

これによってワイヤ６２ａの張力が減少するので、プー
リ支持体６８ａは圧縮ばね６８ｂの力で上方に持上げら
れ、ワイヤ６２ａの張力が再び増大して圧縮はね６８ｂ
の力と釣合って静止する。従ってワイヤ搬送機構は２本
のワイヤのうち１本が切断しても他の１本によってその
動作を支障なく行うことができ、ワイヤが１本のみの機
構に比して格段に高い信頼性を得ることができる。

しかしながら、この状態で長期間使用を継続すると、ワ
イヤ６２ａには従来の２倍の張力がかかっているために
伸びが生ずる。この伸びによる張力の減少はプーリ支持
体６８ａが圧縮ばね６８ｂによって持ち上げられること
によって吸収されるが、伸び蓋が一定限度を超えると切
断の危険がある。検出器６８Ｃｋこの一定限度において
作動するように調整することによって事前に危険を予′
告して必要な処置を行うことができる。これによって本
ワイヤ搬送機構の信頼性を一層高めることができる。な
お、本検出器を必要としない装置の場合には、上部ワイ
ヤ用プーリを直接張出部８ａに対して回転自在に結合す
ることによってより簡単な構成を採用できるのは当然で
ある。

第１４図は、ワイヤと中継板との結合手段の他の例を示
す図である。

本例においては、２本のワイヤ６９ａおよび６９ｂは、
それらの一方の末端に結合部材６９におよび６９１を装
着し、その先端部分に設けた穴を中継板６９Ｃに設けた
＄６９６および６９ｆに回動自在に嵌装されている。中
継板６９Ｃは軸６９ｄを介して支柱部６９ｊに対して指
動自在に結合されておシ、スト、パ６９ｇおよび６９ｈ
Ｋよってその傾斜角が制限されることは第１２図の例の
場合と同様である。ワイヤ６９ａおよび６９ｂの他の一
方の末端は８１２図に示したのと同様な固定部材に結合
されてそれらの張力が調整できるように構成される。

上述のように構成した場合も第１２図の例の場合と同様
に２本のワイヤにかかる張力が均等になるように自動的
に調節されることは明らかで、同一の目的を達成するこ
とが可能である。

なお、上述の２例とも、２本のワイヤが同じ太さの場合
は中継板の＠６２　ｉ　（または６９ｄ）の位置はブー
ＩＪ　６２　Ｃおよび６２ｄ（または軸６９ｅおよび６
９ｆ）の中心を結ぶ線の中央であるのがよいが、２本の
ワイヤの太さが異なるときは、それらの強度に反比対し
て分割した位置に設けることによって同一の効果が得ら
れる。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように、本発明の集合形情報記憶装
置を用いることにより、表裏両面に情報を記憶できる平
板形の記憶媒体を保護容器に収容したカートリ、ジを複
数個収納して、それらのうちの任意を１個を選択して情
報の記録や再生を行う場合、カートリ、ジの収納数が中
規模以下のとき、装置全体を小形にすることができるの
で装置の設置面積が少くてすむという効果があり、また
搬送動作と表裏反転動作とを同時に行うことができるの
で処理速度が早いという効果がある。更にカートリ、ジ
装填部を併用することによって安全で操作性の優れた装
置が得られるという効果もある０

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図の実施例の内部を示すためカバーを取り
はずして筐体の一部を切欠いて後方からみた状態を示す
斜視図、第２図は本発明の一実施例の外観を示す斜視図
、第３図は情報記録媒体とその保膿容器との一例を示す
斜視図、第４図（ａ）は第１図の実施例のカートリッジ
格納部の外観を示す斜視図、第４図（ｂ）は第４図（ａ
）のはね部材の作用を示す断面図、第５図は第１図の実
施例の垂直搬送部の詳細を示す斜視図、第６図（ａ）お
よび（ｂ）は第５図の垂直搬送部に使用するボールスプ
ライン軸とボールスプライン軸受との一例を示すため一
部を切欠いて内部を示した正面図およびＸ−Ｘ断面図、
第７図（ａ）および（ｂ）は第５図の垂直搬送部に使用
するボールスプライン軸とボールスプライン軸受との他
の例を示す正面図およびＸ−Ｘ断面図。Ｍ８図は第１図の実施例のピッカー部の詳細を示す斜視
図、第９図はｉｇ８図のカートリ、ジ把持機構の詳細を
示す断面図、第１０図は第１図のカートリ、ジ装頂部の
主要部の詳細を示す斜視図、第１１図は第１Ｏ凶の媒体
装填部の動作を示す断面図で（ａ）　、　（ｂ）および
（Ｃ）にそれぞれ異った状態ヲ示す図、第１２図（ａ）
はｔｌｃ１図の垂直搬送部に使用するワイヤ搬送機構の
一例の詳細を示すｆＩ＋視図、第１２図（ｂ）は第１２
図（ａＪのワイヤ搬送機構の構成を示す説明図、第１３
図は第１２図のワイヤ搬送機構の検査器の作用を示す説
明図、第１４図はワイヤ結合部の他の構成例を示す正面
図である。２ａ・２ｂ・・・・・・カートリ、ジ格納部、３・・・
・・・記録・再生部、４・・・・・・カートリ、ジ装填
部、５・・・・・・ピ、刀一部、６・・・・・・垂直搬
送部、７・旧・・操作表示部、８・・・・・・筐体。葛１図葛２図（α）葛　４　図躬乙図　　　　　　８７図鴻　ＩＯ図躬　ｆｆ　　区若／３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）平板状の記録媒体を保護容器に収容したカーリッ
ジを水平にして上下方向に積重ねて収納するカートリッ
ジ格納部と、前記カートリッジ格納部の上方または下方に配置された
記録再生部と、上位装置からの指令によって前記カートリッジを把持す
るカートリッジ把持機構と、上位装置からの指令を受け
て前記カートリッジ把持機構によって把持した前記カー
トリッジ格納部または前記記録再生部に対して挿抜する
水平直線運動機構と、上位装置からの指令を受けて前記
カートリッジ把持機構によって把持した前記カートリッ
ジの表裏を反転させる反転機構とを有するピッカー部と
、前記ピッカー部を支持しその上下運動を案内するボール
スプライン軸と、上位装置からの指令を受けて前記ピッ
カー部の上下運動を駆動する垂直運動駆動機構とを有す
る垂直搬送部とを備えることを特徴とする集合形情報記
憶装置。
（２）カートリッジ格納部の上方または下方または中間
に配置され、カートリッジを水平位置にして前方から挿
抜する挿抜口を有するカートリッジ装填部を備えること
を特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載の集合形
情報記録装置。