JPS61292163A - Image recording device - Google Patents

Image recording device

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Publication number
JPS61292163A
JPS61292163A JP60133089A JP13308985A JPS61292163A JP S61292163 A JPS61292163 A JP S61292163A JP 60133089 A JP60133089 A JP 60133089A JP 13308985 A JP13308985 A JP 13308985A JP S61292163 A JPS61292163 A JP S61292163A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet material
fixing
transfer
temperature
image
Prior art date
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Pending
Application number
JP60133089A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Yoshinaga
憲治 吉永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP60133089A priority Critical patent/JPS61292163A/en
Priority to US06/832,652 priority patent/US4733281A/en
Publication of JPS61292163A publication Critical patent/JPS61292163A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Fixing For Electrophotography (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent a fixing failure by providing the first control means for continuing and ending a transfer operation of a toner picture image with respect to a sheet material on a carrying body at the time of the carrying abnormality of a sheet material, and the second control means for holding the sheet material in a prescribed area until a fixing temperature becomes a prescribed value, when restarting the operation. CONSTITUTION:For instance, when a transfer paper Pi is transferring a picture image of the first color on a transfer drum 29, in case when a transfer paper Pi-1 has generated a carrying abnormality in a fixing part 43, an image recording device stops an electric conduction of all driving systems and a heater of the fixing part 43 after the picture image transfer of the first color has been ended. When the transfer paper Pi-1 is processed during the stop and an operation of the device is reset, the device transfers a picture image of the remaining color to the transfer paper Pi, and thereafter, carries the transfer paper to the fixing part 43 by a carrying belt 34. Also, the device detects a temperature of the device of fixing part 43 on the way, carries the transfer paper Pi into the fixing part in case of a suitable temperature, and in case of an unsuitable temperature, the transfer paper Pi is held on the carrying belt 34 until said temperature becomes a suitable temperature, and thereafter, carried into the fixing part 43. In this way, a fixing failure of a sheet material can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、感光体上に形成させた静電潜像を帯電性の熱
融解性微粒子によって現像させ、その現像された画像を
転写ドラムに担持されたシート材へ転写させた後、熱定
着方式によってその画像を定着させる電子写真式の画像
記録装置に関する。
Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention develops an electrostatic latent image formed on a photoreceptor with chargeable thermofusible fine particles, and transfers the developed image to a transfer drum. The present invention relates to an electrophotographic image recording apparatus that fixes an image by a heat fixing method after transferring the image to a supported sheet material.

さらに詳述すれば、本発明は、例えば有色現像画像を多
重転写させるカラー電子写真画像記録装置、あるいは転
写ドラムとシート材の表裏反転機構とによってシート材
の表裏両面に画像を形成させる電子写真画像記録装置な
どに適用できるものである。
More specifically, the present invention relates to a color electrophotographic image recording device that transfers multiple colored developed images, or an electrophotographic image recording device that forms images on both the front and back sides of a sheet material using a transfer drum and a sheet material reversing mechanism. This can be applied to recording devices, etc.

〔開示の概要〕[Summary of disclosure]

本明細書および図面は、画像記録装置において、転写ド
ラム」−以外のシート材に搬送異常を生じたときには転
写ドラムでの画像転写を即刻停止トすることなしに継続
して完了させ、搬送異常のシート材が処理された後は定
着手段の定着温度が所定値になったときに、転写ドラム
上のシート材を定着手段に導いて定着するようにし、転
写ドラム上のシート材の定着不良を起こすことなく時間
的に効率良く排出することができるようにしたものであ
る。
This specification and the drawings describe an image recording apparatus in which when a conveyance abnormality occurs in a sheet material other than the transfer drum, the image transfer on the transfer drum is continuously completed without immediately stopping, and the conveyance abnormality is prevented. After the sheet material has been processed, when the fixing temperature of the fixing means reaches a predetermined value, the sheet material on the transfer drum is guided to the fixing means and fixed, thereby causing defective fixing of the sheet material on the transfer drum. This makes it possible to discharge waste in a time-efficient manner.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、画像形成シート材を扱う画像形成装置を連続運転
させる場合には、先行するシート材が画像形成動作を終
了後、そのシート材が画像形成装置の外部へ排出される
以前、あるいはそのシート材が画像形成装置内の所定の
積載位置へ到達する以前に後続のシート材を画像形成搬
送路内へ搬入させていた。それは、画像形成プロセスを
連続的に続行する際に、画像形成処理の時間を短縮させ
て効率的に行なうためである。従って、画像形成装置を
連続作動するときには、装置内の搬送経路上には複数の
シート材が存在することになる。
Conventionally, when an image forming apparatus that handles image forming sheet materials is operated continuously, after the preceding sheet material has completed its image forming operation and before that sheet material is discharged outside the image forming apparatus, or when the sheet material is The subsequent sheet material is carried into the image forming conveyance path before the sheet material reaches a predetermined stacking position within the image forming apparatus. This is for the purpose of reducing the time required for image forming processing and efficiently performing the image forming process when continuing the image forming process continuously. Therefore, when the image forming apparatus is operated continuously, a plurality of sheet materials are present on the conveyance path within the apparatus.

例えば、感光体上に形成される静電潜像を有色トナーに
よって現像させたトナー像を、転写ドラムに担持された
シート材へ多重転写させる方式のカラー電子写真画像形
成装置にあっては、先行するシート材が画像形成プロセ
スの最終段に相当する定着部にあるときに、後続のシー
ト材がすでに装置内に搬入されて転写ドラム−4二に存
在する場合がある。
For example, in a color electrophotographic image forming apparatus in which a toner image obtained by developing an electrostatic latent image formed on a photoreceptor with colored toner is multiple-transferred onto a sheet material carried on a transfer drum, When the sheet material to be transferred is in the fixing section corresponding to the final stage of the image forming process, the subsequent sheet material may have already been carried into the apparatus and is present on the transfer drum 42.

また、上記の例とは逆に先行するシート材が転写ドラム
上にあるときに、後続するシート材が搬入経路上にある
場合もある。
Further, contrary to the above example, when the preceding sheet material is on the transfer drum, the following sheet material may be on the carry-in path.

そこで、転写ドラムのような回転担持体上以外に存在す
るシート材に搬送異常を生じたときに、その回転担持体
」二での画像形成プロセス動作を即刻停止することなし
に継続させて完了させ、搬送異常のシート材が操作者に
よって処理された後は、その回転担持体上のレート材を
通常の搬送経路へ搬出させるようにし、シート材を無駄
なく有効に利用し得るようにした画像記録装置が考えら
れる。
Therefore, when a conveyance abnormality occurs in a sheet material existing other than on a rotating carrier such as a transfer drum, the image forming process operation on that rotating carrier is continued and completed without immediately stopping. After the abnormally conveyed sheet material is processed by the operator, the sheet material on the rotary carrier is conveyed to the normal conveyance path, so that the sheet material can be used effectively without wasting it. A device can be considered.

すなわち、回転担持体が回転して画像形成動作を行って
いる時に、シート材検知手段がシート材の搬送異常を検
知すると、その画像形成動作が終了するまで回転担持体
の回転を継続させて、その後に停■トさせ、再び回転担
持体を回転させたときに回転担持体上のシート材を正規
の搬送経路−Lに搬出させるように制御する制御手段を
有する画像記録装置が考えられる。
That is, when the sheet material detection means detects an abnormality in conveyance of the sheet material while the rotary carrier is rotating to perform an image forming operation, the rotation of the rotary carrier is continued until the image forming operation is completed. An image recording apparatus can be considered that has a control means for controlling the sheet material on the rotary carrier to be carried out to the regular conveyance path -L when the rotary carrier is then stopped and the rotary carrier is rotated again.

ところで、従来の電子写真式の画像記録装置では、回転
担持体すなわち転写ドラムに対して搬送経路下流側に一
般に熱定着部を有している。この熱定着部は、通常ヒー
タによって一定温度に加熱制御されており、ジャム処理
時には操作者の危険防1Fのためヒータの通電を停止さ
せていることが多い、そして、ジャム処理後は、ヒータ
の通電を開始するのとほぼ同時に転写ドラム−ヒのシー
ト材を正規の搬送経路−ヒヘ搬送させていた。
By the way, conventional electrophotographic image recording apparatuses generally have a heat fixing section downstream of the conveyance path with respect to the rotary carrier, that is, the transfer drum. This heat fixing section is normally heated to a constant temperature by a heater, and when handling a jam, the heater is often turned off to prevent the operator from being energized. Almost at the same time as the energization was started, the sheet material on the transfer drum 1 was conveyed to the regular conveyance path 2.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかし、このような装置では、転写ドラム」−以外の搬
送路上のシート材に搬送異常を生じた時のジャム処理後
のシーケンス上において以下の問題を有する。
However, such an apparatus has the following problem in the sequence after jam processing when a conveyance abnormality occurs in a sheet material on a conveyance path other than the transfer drum.

すなわち、ジャムを生じたシート材の除去を行っている
間は一般に定着ヒータは通電されないので、定着手段の
温度が低下する。
That is, since the fixing heater is generally not energized while the jammed sheet material is being removed, the temperature of the fixing means decreases.

また、ジャムを生じたシート材の除去作業を終えて画像
記録装置の作動をリセットさせた後に転写ドラム上のシ
ート材が分離されて定着手段に到達したときには、定着
手段の定着温度は定着可能な温度域に達していないこと
が多いので、定着不良を起こす。
In addition, when the sheet material on the transfer drum is separated and reaches the fixing means after the operation of the image recording device is reset after the work of removing the jammed sheet material is finished, the fixing temperature of the fixing means is set to a level at which fixing is possible. Since the temperature often does not reach the temperature range, fusing failure occurs.

さらにまた、電子写真式カラー画像記録装置の場合には
、転写画像のトナ一層が多重転写のために厚くなるので
、定着温度が低いと定着ローラに接触する上層のトナー
は融解するが、下層のトナーは融解しない。このため、
トナ一層全体がシート材へ定着せずに定着ローラ側へ転
移するいわゆる低温オフセットを生じ、これによって画
像がこわれる。
Furthermore, in the case of an electrophotographic color image recording device, one layer of toner in a transferred image becomes thick due to multiple transfers, so if the fixing temperature is low, the upper layer of toner that contacts the fixing roller will melt, but the lower layer will melt. Toner does not melt. For this reason,
A so-called low-temperature offset occurs in which the entire toner layer is transferred to the fixing roller without being fixed to the sheet material, thereby destroying the image.

そこで、本発明の目的は、転写ドラムを有する画像記録
装置において、転写ドラム上以外のシート材に搬送異常
を生じたときには転写ドラムでの画像転写を即刻停止す
ることなしに継続して完了させ、搬送異常のシート材が
処理された後は定着手段の定着温度が所定値になったと
きに、転写ドラム上のシート材を定着手段に導いて定着
するようにし、転写ドラム上のシート材の定着不良を起
こすことなく時間的に効率良く排出することができるよ
うにした画像記録装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to allow an image recording apparatus having a transfer drum to continue and complete image transfer on the transfer drum without immediately stopping when a conveyance abnormality occurs in a sheet material other than the one on the transfer drum; After the abnormally conveyed sheet material is processed, when the fixing temperature of the fixing means reaches a predetermined value, the sheet material on the transfer drum is guided to the fixing means and fixed, and the sheet material on the transfer drum is fixed. An object of the present invention is to provide an image recording device that can perform time-efficient ejection without causing defects.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

かかる目的を達成するために、本発明は、シート材を担
持させて当該シート材にトナー画像を転写させる回転可
能な担持体と、前記シート材に転写されたトナー画像を
定着させる定着手段と、該定着手段の定着温度を検出す
る温度検出手段と、前記担持体に向けて前記シート材を
搬送させるとともに、前記担持体から前記定着手段に対
して前記シート材を搬送する搬送手段と、前記搬送手段
で搬送されているシート材に搬送異常があったときに、
前記担持体−Lに存在するシート材に対してトナー画像
の転写動作を継続させたのちに終了させる第1制御手段
と、前記担持体および前記定着手段の動作の再開時には
、前記温度検出手段が検出する前記定着手段の定着温度
が所定値となるまで前記シート材を所定域で待機させる
ように制御する第2制御手段とを具備したものである。
In order to achieve such an object, the present invention provides a rotatable carrier that supports a sheet material and transfers a toner image to the sheet material; a fixing means that fixes the toner image transferred to the sheet material; temperature detection means for detecting the fixing temperature of the fixing means; a conveying means for conveying the sheet material toward the carrier and conveying the sheet material from the carrier to the fixing means; When there is a conveyance abnormality in the sheet material being conveyed by the means,
a first control means for continuing and then terminating the transfer operation of the toner image onto the sheet material present on the carrier-L; and a temperature detecting means for restarting the operation of the carrier and the fixing means; and a second control means for controlling the sheet material to wait in a predetermined range until the detected fixing temperature of the fixing means reaches a predetermined value.

〔作  用〕 すなわち、本発明は、搬送手段で搬送されているシート
材に搬送異常が生じても担持体上に存在するシート材に
対してはトナー画像の転写動作を継続して終了させ、定
着手段の動作再開時には、その定着温度が所定値になっ
たときに担持体上のシート材を定着手段に導いて定着す
るようにしたものである。
[Function] That is, the present invention continues and completes the toner image transfer operation for the sheet material present on the carrier even if a conveyance abnormality occurs in the sheet material being conveyed by the conveyance means. When the fixing means resumes operation, the sheet material on the carrier is guided to the fixing means and fixed when the fixing temperature reaches a predetermined value.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明をカラー電子写真画像記録装置に適用し
た場合の概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram when the present invention is applied to a color electrophotographic image recording apparatus.

第1図において、21は給紙カセットであり、この給紙
力セラ)21内には転写紙Pが積載されている。給紙カ
セット21の搬送方向側の上部に配置する給紙コロ22
は、クラッチ機構(図示せず)によってその駆動が制御
され、回転駆動時には給紙カセット2!内の転写紙Pを
1枚ずつ搬送方向へ向けて取り出すことができる。ガイ
ド23および24は給紙力セラ)21から取り出された
転写紙Pを、レジストローラ25および2Bへ案内する
ように配置構成する。ガイド23および24の所定の個
所に転写紙Pの通過を検知する給紙センサ37を配置す
る。
In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a paper feed cassette, in which transfer paper P is stacked. Paper feed roller 22 arranged at the upper part of the paper feed cassette 21 on the transport direction side
The drive of the paper feed cassette 2! is controlled by a clutch mechanism (not shown), and when it is rotated, the paper feed cassette 2! The transfer paper P inside can be taken out one by one in the conveyance direction. The guides 23 and 24 are arranged so as to guide the transfer paper P taken out from the paper feed force roller 21 to the registration rollers 25 and 2B. Paper feed sensors 37 are arranged at predetermined locations on the guides 23 and 24 to detect passage of the transfer paper P.

レジストローラ25,2Bは、給紙部から搬入された転
写紙Pの搬送制御を行う。すなわち、レジストローラ2
5および2Bは、図示していないクラッチ機構によって
その駆動が制御され、回転する転写ドラム29上のグリ
ッパ30が転写紙Pをつかむタイミングで、転写紙Pを
ガイド27および28を介して転写ドラム29上に導く
。転写ドラム29の周−Fのグリッパ30は、ばね等の
付勢力によって通常は閉状態にあって、転写ドラム28
の外周位置とほぼ同程度の位置にあるが、転写紙Pi÷
1を把持する場合には、転写ドラム28の内部に配置さ
れるグリッパカム(図示せず)の作用によって半径方向
の外側へ開く。
The registration rollers 25 and 2B control the conveyance of the transfer paper P carried in from the paper feed section. That is, registration roller 2
5 and 2B are driven by a clutch mechanism (not shown), and when the gripper 30 on the rotating transfer drum 29 grips the transfer paper P, the transfer paper P is moved to the transfer drum 29 via the guides 27 and 28. lead upwards. The gripper 30 on the circumference -F of the transfer drum 29 is normally in a closed state due to a biasing force such as a spring, and the gripper 30 on the circumference -F of the transfer drum 29
The position is approximately the same as the outer circumference of the transfer paper Pi÷
1, the transfer drum 28 is opened radially outward by the action of a gripper cam (not shown) arranged inside the transfer drum 28.

転写ドラム28内の吸着帯電器31は、転写紙Pを転写
ドラム28の表面に静電吸着させる作用を促すものであ
る。また転写帯電器32は、感光ドラム33トに形成さ
れたトナー像を転写ドラム28にグリップされた転写紙
Pへ転写させる作用を促すものである。
The attraction charger 31 inside the transfer drum 28 promotes the action of electrostatically attracting the transfer paper P to the surface of the transfer drum 28 . Further, the transfer charger 32 promotes the action of transferring the toner image formed on the photosensitive drum 33 to the transfer paper P gripped by the transfer drum 28.

転写紙Pは、画像転写の終了時には転写ドラム29トか
ら分離され、搬送ベルト34によって定着部43へ搬送
される。搬送ベルト34の駆動力は、駆動源からクラ−
2チ機構を介して伝達され、その駆動が制御される。ま
た、搬送ベルト34は使用転写紙をその全長にわたって
乗せることができる長さを有する。
At the end of image transfer, the transfer paper P is separated from the transfer drum 29 and conveyed to the fixing section 43 by the conveyance belt 34. The driving force of the conveyor belt 34 is transmitted from the drive source to the crawler.
The signal is transmitted via a two-way mechanism, and its drive is controlled. Further, the conveyor belt 34 has a length capable of carrying the transfer paper to be used over its entire length.

定着部43は、定着ローラ38および39.排紙センサ
3B、温度センサ40などから構成する。そして、定着
ローラ38および39の空中部ドは、それぞれ定着ヒー
タ41および42を配設する。定着ローラ38および3
8の駆動力は、駆動源からクラッチ機構を介して伝達さ
れ、その駆動が制御される。
The fixing unit 43 includes fixing rollers 38 and 39 . It is composed of a paper discharge sensor 3B, a temperature sensor 40, and the like. Fixing heaters 41 and 42 are provided in the air portions of fixing rollers 38 and 39, respectively. Fixing rollers 38 and 3
The driving force of No. 8 is transmitted from the driving source via the clutch mechanism, and the driving thereof is controlled.

定着ヒータ41および42は、対応する定着ローラ38
および39を加熱し、その温度が一定となるように通電
状態がft1J御され、定着部43で搬送異常等が生じ
たときには、その通電は全面的に停止される。
The fixing heaters 41 and 42 are connected to the corresponding fixing roller 38.
and 39 are heated, and the energization state is controlled ft1J so that the temperature is constant, and when a conveyance abnormality or the like occurs in the fixing section 43, the energization is completely stopped.

定着部43で画像定着された転写紙Pは、排紙センサ3
Bを通過して装置本体外側に配置された排紙トレイ35
へ排出される。
The transfer paper P on which the image has been fixed by the fixing unit 43 is transferred to the paper discharge sensor 3
A paper output tray 35 that passes through B and is placed outside the main body of the apparatus.
is discharged to.

第2図は第1図で示した装置の制御系の概略を示す。FIG. 2 shows an outline of the control system of the apparatus shown in FIG.

図において、501は給紙センサ37等からの出力を受
けつけて、各構成要素を制御するCPU  (中央処理
装置)である、503は読み書き可能なRAM(ランダ
ムアクセスメモリ)であり、各部の動作状態等を記憶す
る。502は読み出し専用メモリ(ROM)であり、C
PU501が各構成要素を制御する際に例えば第3図〜
第5図に示すような制御手順をCPU501に順次知ら
せるのに必要なマイクロ命令群を記憶させておく。
In the figure, 501 is a CPU (Central Processing Unit) that receives output from the paper feed sensor 37 etc. and controls each component, 503 is a readable/writable RAM (Random Access Memory), and the operating status of each part is etc. to be memorized. 502 is a read-only memory (ROM), and C
For example, when the PU 501 controls each component,
A group of microinstructions necessary for sequentially notifying the CPU 501 of the control procedure shown in FIG. 5 is stored.

505〜507は、給紙センサ37、排紙センサ36、
および温度センサ40からの検出出力を2値化するコン
パレータである。
505 to 507 are a paper feed sensor 37, a paper discharge sensor 36,
and a comparator that binarizes the detection output from the temperature sensor 40.

508〜512は、給紙コロクラッチ515、レジスト
ローラのクラッチ51B、定着ローラクラッチ518、
搬送ベルトクラッチ518、ドラムモータ520をそれ
ぞれ駆動するドライバである。
508 to 512 are paper feeding roller clutch 515, registration roller clutch 51B, fixing roller clutch 518,
This is a driver that drives the conveyor belt clutch 518 and drum motor 520, respectively.

521はその他の画像形成動作を行う画像形成部521
 、522は感光ドラム33の回転と同期する信号を発
生するクロックパルス発生手段522である。
521 is an image forming unit 521 that performs other image forming operations.
, 522 is a clock pulse generating means 522 that generates a signal synchronized with the rotation of the photosensitive drum 33.

さらに、523は定着ヒータ41および42の通電とそ
の通電の遮断や通電時の温度制御を行うヒータ制御ユニ
ットである。
Further, 523 is a heater control unit that performs energization and de-energization of the fixing heaters 41 and 42, and controls the temperature during energization.

また、これらの各構成要素は、I10ボートを介して電
気的に接続される。そして、本実施例の装置のシーケン
スは、後述するようにクロックパルス発生手段522か
らの信号を基準にして各ドライバを制御して進行する。
Further, each of these components is electrically connected via an I10 boat. The sequence of the apparatus of this embodiment proceeds by controlling each driver based on a signal from the clock pulse generating means 522, as will be described later.

次に、第3図〜第5図のフローチャートを参照して本実
施例の制御過程を説明する。
Next, the control process of this embodiment will be explained with reference to the flowcharts of FIGS. 3 to 5.

ここで、第3図は第1図のカラー電子写真画像記録装置
の連続画像形成時の画像記録シーケンスのメインフロー
を示すフローチャート、第4図は連続画像形成時に最終
回で搬送異常が生じたときの割込みシーケンスを示すフ
ローチャート、第5図は画像転写中に定着部で搬送異常
が生じたときの割込みシーケンスを示すフローチャート
である。
Here, FIG. 3 is a flowchart showing the main flow of the image recording sequence during continuous image formation in the color electrophotographic image recording apparatus shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the interrupt sequence when a conveyance abnormality occurs in the fixing section during image transfer.

まず、第3図のステップ100で画像形成動作が開始さ
れると、次のステップ101で画像形成プロセスのため
の初期設定がなされる0例えば連続画像記録回数のカウ
ントのための制御変数nを零にする。次にステップ10
2で駆動系を動作させ、感光ドラム33、転写ドラム2
9.搬送ベルト34、定着ローラ38および38の各回
転を行う。これと同時に、感光ドラム33の周りでは、
帯電、露光、現像等の電子写真プロセスのための各動作
を開始する。
First, when the image forming operation is started in step 100 in FIG. 3, initial settings for the image forming process are made in the next step 101. For example, the control variable n for counting the number of consecutive image recordings is set to zero. Make it. Next step 10
2, the drive system is operated, and the photosensitive drum 33 and transfer drum 2
9. The conveyor belt 34 and fixing rollers 38 and 38 are rotated. At the same time, around the photosensitive drum 33,
Each operation for the electrophotographic process such as charging, exposure, and development is started.

次いでステップ103で給紙コロ22が回転を開始し、
給紙力セラ)21内に積載された転写紙Pのうちの最上
位紙の転写紙P1を画像記録装置内へ搬入し、ガイド2
3,24を介してレジストローラ25゜2Bに向けて搬
送させる。この際、給紙センサ37によって転写紙P1
が搬送されているか否かを検知させ、ステップ104に
おいて給紙センサ37の検知があったか否かの判断を行
う。
Next, in step 103, the paper feed roller 22 starts rotating.
Transfer paper P1, which is the topmost paper among the transfer papers P stacked in paper feed force cera) 21, is carried into the image recording apparatus, and the guide 2
3 and 24 toward the registration rollers 25° 2B. At this time, the transfer paper P1 is detected by the paper feed sensor 37.
It is detected whether or not the paper is being conveyed, and in step 104 it is determined whether or not the paper feed sensor 37 has detected the paper.

もし、給紙時にジャムがあり、所定時刻内に給紙センサ
37が転写紙P1を検知しない場合には、ステップ14
0へ分岐し、全駆動操作部を即刻停止してステップ14
1で図示していない表示器にエラー表示を行う、その後
、操作者がジャム紙を処理し、装置をリセットすれば、
ステップ142からステップ102へ戻って再び画像記
録を再開する。
If there is a jam during paper feeding and the paper feed sensor 37 does not detect the transfer paper P1 within a predetermined time, step 14
Branch to 0, immediately stop all drive operation parts, and proceed to step 14.
An error message is displayed on a display (not shown) in step 1. After that, the operator disposes of the jammed paper and resets the device.
The process returns from step 142 to step 102 to resume image recording.

一方、給紙センサ37が転写紙PLを検知すれば、ステ
ップ105において給紙コロ22の駆動を停止トする。
On the other hand, if the paper feed sensor 37 detects the transfer paper PL, the drive of the paper feed roller 22 is stopped in step 105.

この時、転写紙PLの先端はレジストローラ25および
2Bのニップ部に到達している0次いでステップ10B
では、転写ドラム29とともに回転するグリッパ30へ
転写紙P1が到達できるように、転写ドラム29の回転
角度に応じて所定のタイミングでレジストローラ25,
2Bの駆動を開始する。
At this time, the leading edge of the transfer paper PL has reached the nip between the registration rollers 25 and 2B.
Then, the registration rollers 25,
Start driving 2B.

次いでステップ107で、転写紙P、の先端をグリッパ
30がグリップすると、吸着帯電器31の帯電作用によ
って転写紙P、は転写ドラム29の周−Lに吸着されな
がら転写ドラム29の回転とともに画像転写位置(感光
ドラム33と転写帯電器32の間)へ到達する0次いで
ステップ108で転写帯電器32へ電力が供給されるの
で、画像転写を開始する。この時には、転写紙Pl後端
は、レジストローラ25.2Bを通過しているので、ス
テップ108でレジストローラ25,2Bは停止する。
Next, in step 107, when the gripper 30 grips the leading edge of the transfer paper P, the transfer paper P is attracted to the circumference L of the transfer drum 29 by the charging action of the attraction charger 31, and the image is transferred as the transfer drum 29 rotates. After reaching the position (between the photosensitive drum 33 and the transfer charger 32), power is supplied to the transfer charger 32 in step 108, so that image transfer is started. At this time, the trailing edge of the transfer paper Pl has passed the registration rollers 25.2B, so the registration rollers 25, 2B are stopped at step 108.

この直後、第2回目の画像記録に使用される給紙力セラ
)21内の転写紙P2の供給がステップ110で開始さ
れる。次いでステップ111において、給紙センサ37
により2枚目の転写紙P2が所定通りに供給されたか否
かを判断する。もし、その転写紙P2がジャムをおこし
て所定時間内に給紙センサ37がその転写紙P2を検知
できなければステップIIIAで後述する処理を実行す
る。
Immediately after this, in step 110, feeding of the transfer paper P2 in the paper feed force sensor 21 used for the second image recording is started. Next, in step 111, the paper feed sensor 37
Based on this, it is determined whether the second sheet of transfer paper P2 has been fed as specified. If the transfer paper P2 is jammed and the paper feed sensor 37 is unable to detect the transfer paper P2 within a predetermined time, a process to be described later is executed in step IIIA.

一方、転写紙P2が所定時刻内に給紙センサ37によっ
て検知されれば、ステップ112へ移り、転写紙P2を
搬入するための給紙コロ25,2Bの動作を停止する。
On the other hand, if the transfer paper P2 is detected by the paper feed sensor 37 within the predetermined time, the process moves to step 112, and the operation of the paper feed rollers 25 and 2B for carrying in the transfer paper P2 is stopped.

この時、先行する転写ドラム28上の転写紙Plの後半
部は、画像の転写中であるが、その先端部は転写を終え
てグリッパ30から開放され、ステー、ブ113で転写
ドラム29からの分離が始まって搬送ベルト34上に移
る。次いでステップ114では、先行する転写紙Plは
その後端部まで画像転写が終了し、次のステップ115
でその転写紙P1は完全に転写ドラム28から分離する
。この時、転写ドラム29とともに回転移動するグリッ
パ30は、後続の転写紙P2をグリップするのに可能な
回転位置にある。
At this time, the image is being transferred to the latter half of the transfer paper Pl on the preceding transfer drum 28, but the leading end of the transfer paper Pl is released from the gripper 30 after the transfer, and is removed from the transfer drum 29 by the stay and tab 113. Separation begins and the material is transferred onto the conveyor belt 34. Next, in step 114, the image transfer of the preceding transfer paper Pl is completed up to the rear end, and the image transfer is completed in the next step 115.
Then, the transfer paper P1 is completely separated from the transfer drum 28. At this time, the gripper 30, which rotates together with the transfer drum 29, is at a rotational position that allows it to grip the subsequent transfer paper P2.

次いでステップtteでは、後続の転写紙P2がグリッ
パ30へ到達できるように転写ドラム28の回転角度に
応じて、所定のタイミングでレジストローラ25.26
の駆動を開始する。さらにステー、プ11?で転写紙P
2のグリップが完了すると、次のステップ118では、
前回の転写紙p1のときと同様に画像転写を開始する。
Next, in step tte, the registration rollers 25 and 26 are moved at a predetermined timing according to the rotation angle of the transfer drum 28 so that the subsequent transfer paper P2 can reach the gripper 30.
Start driving. Furthermore, stay, Pu 11? transfer paper P
When grip 2 is completed, in the next step 118,
Image transfer is started in the same way as the previous transfer paper p1.

この時、先行する転写紙2重は、搬送ベルト34によっ
て搬送されて定着部43内へ侵入している。
At this time, the preceding double sheet of transfer paper is transported by the transport belt 34 and enters the fixing section 43 .

次いでステップ118では、所定時刻内に排紙センサ3
Bが先行する転写紙P、を検知したか否かを判断するこ
とによって、その転写紙Piが定着部43でジャムした
か否かを判断し、排紙センサ3Bが検知しなければ後述
する第5図のフローへ移る。
Next, in step 118, the discharge sensor 3 is activated within a predetermined time.
By determining whether or not B has detected the preceding transfer paper P, it is determined whether or not the transfer paper Pi has jammed in the fixing section 43. If the paper ejection sensor 3B does not detect it, the next step described later is performed. Move to the flow shown in Figure 5.

一方、排紙センサ3Bによって先行の転写紙PIが検知
されると、次のステップ120へ移る。
On the other hand, when the preceding transfer paper PI is detected by the paper discharge sensor 3B, the process moves to the next step 120.

ステップ120では、上述した制御変数のnに1を加え
、画像記録回数をカウント(計数)する。
In step 120, 1 is added to the control variable n described above to count the number of image recordings.

その後、先行の転写紙P1は、トレイ35へ排出される
。この時、後続の転写紙P2の後端はレジストローラ2
5.28を通過しているので、ステップ121でレジス
トローラ25,2Bを停止トする。次のステップ122
では、画像記録回数が所定の回数Nに達したか否かを判
断し、達していなければ、ステップ110へ戻って次回
の画像記録用の転写紙Pを搬入し、前述した各プロセス
を繰り返す。
Thereafter, the preceding transfer paper P1 is discharged to the tray 35. At this time, the trailing edge of the subsequent transfer paper P2 is placed on the registration roller 2.
5.28, the registration rollers 25 and 2B are stopped in step 121. Next step 122
Then, it is determined whether or not the number of image recordings has reached a predetermined number N. If not, the process returns to step 110, transfer paper P for the next image recording is carried in, and each process described above is repeated.

一方、ステップ122において、画像記録が所定の回数
Nに達したときには、次のステップ123へ至る。この
時、転写ドラム28上のN番目の転写紙pNの後半部は
画像の転写中であるが、この転写紙pNの先端部は転写
を終えてグリッパ30から開放され、ステップ123で
転写ドラム29からの分離が始まる。次いでステップ1
24で転写紙pNの後端部まで画像転写が終了した後、
次のステップ125で転写紙pNは完全に転写ドラム2
8から分離する。
On the other hand, in step 122, when the image recording reaches the predetermined number N, the process proceeds to the next step 123. At this time, the image is being transferred to the latter half of the N-th transfer paper pN on the transfer drum 28, but the leading edge of this transfer paper pN is released from the gripper 30 after the transfer, and in step 123, the image is transferred to the transfer drum 28. separation begins. Then step 1
After the image transfer is completed to the rear end of the transfer paper pN in step 24,
In the next step 125, the transfer paper pN is completely transferred to the transfer drum 2.
Separate from 8.

その後、転写紙pNは搬送ベルト34によって定着部4
3へ搬送され、画像定着される。次いでステップ12B
において、排紙センサ36が所定時刻内に転写紙PMを
検知すれば、ステップ127↑画像記録装置の操作完了
のための後処理をした後、次のステップ128で全駆動
系を停止させてステップ129に移って画像の連続記録
を終了する。
Thereafter, the transfer paper pN is transferred to the fixing section 4 by the conveyor belt 34.
3, and the image is fixed. Then step 12B
In step 127, if the paper ejection sensor 36 detects the transfer paper PM within a predetermined time, post-processing is performed to complete the operation of the image recording device, and then in the next step 128, the entire drive system is stopped and the process returns to step 127. The process moves to step 129 to end the continuous recording of images.

他方、ステップ126で転写紙pNの排出が確認されな
い場合は、ステップ150へ移り、全駆動系を停止トし
た後、次のステップ151でエラー表示する。ここで、
操作者が定着部43内の転写紙pNを除去し、装置のリ
セットを行うと、ステップ152からステップ153へ
移り、最終回の画像記録のために再び感光ドラム33.
転写ドラム28.搬送ベルト34.定着ローラ38,3
9の各駆動を開始する。
On the other hand, if the ejection of the transfer paper pN is not confirmed in step 126, the process moves to step 150, the entire drive system is stopped, and then an error message is displayed in the next step 151. here,
When the operator removes the transfer paper pN in the fixing section 43 and resets the apparatus, the process moves from step 152 to step 153, and the photosensitive drum 33.
Transfer drum 28. Conveyor belt 34. Fixing roller 38, 3
9 starts each drive.

その後、第4図に示す転写紙pの一枚だけの画像記録フ
ローへ移行する。第4図においてステップ201〜ステ
ツプ207の各処理は、第3図で示した転写紙Pの複数
枚の画像記録の際のステップ103〜ス゛テツプ109
と同じ処理である。さらに、ステップ202から分岐し
た各ステップ211〜214も、第3図のステップ14
0〜142および102と同じ処理を行う。
Thereafter, the process moves to the image recording flow for only one sheet of transfer paper p shown in FIG. In FIG. 4, each process from step 201 to step 207 is similar to steps 103 to 109 when recording images on multiple sheets of transfer paper P shown in FIG.
This is the same process as . Furthermore, each step 211 to 214 branched from step 202 also corresponds to step 14 in FIG.
The same processing as 0 to 142 and 102 is performed.

一方、装置がステップ207まで正常に動作した場合に
は、転写紙Pは転写が終了した先端部からステップ20
8で転写ドラム2sから分離を開始し、次のステップ2
0θで後端ま〒転写が終了すれば、第3図のステップ1
25へ戻ってステップ128以下を実行し最終紙が正常
に搬送されるか否かをチェックする。
On the other hand, if the apparatus operates normally up to step 207, the transfer paper P is moved from the leading end where the transfer has been completed to step 207.
Separation starts from the transfer drum 2s at step 8, and the next step 2
If the transfer is completed at the rear end at 0θ, step 1 in Figure 3
Returning to step 25, the steps from step 128 onwards are executed to check whether the final paper is conveyed normally.

又、ステップ119で排紙センサ3Bが所定時刻内に転
写紙Pi−1を検知しなかったときには、第5図で示す
フローチャートにその制御が移る。
Further, if the paper discharge sensor 3B does not detect the transfer paper Pi-1 within the predetermined time in step 119, the control shifts to the flowchart shown in FIG.

まずステップ301で、定着ローラ38および38の駆
動を停止トさせるとともに、定着ヒータ40および41
に対する通電を断つ。ステップ302では、転写ドラム
29−Lで現在転写中の画像を継続させるための遅延操
作を行う。次いでステップ303では、例えば多重転写
させるべき転写画像のうちの一色目の画像転写を終了さ
せる。
First, in step 301, the driving of the fixing rollers 38 and 38 is stopped, and the fixing heaters 40 and 41 are stopped.
Cut off the power to the In step 302, a delay operation is performed to continue the image currently being transferred on the transfer drum 29-L. Next, in step 303, for example, the image transfer of the first color of the transfer images to be multi-transferred is completed.

その後、ステップ304で全駆動系を停止させ、次のス
テップ305でジャム表示をして操作者にジャムが発生
したことを知らせる。ステップ30Bでは、定着部43
でのジャム処理と装置作動のリセットを待つ、そして、
ジャム処理及びリセットが完了すると、ステップ307
でジャムの表示を止りやめ、次のステップ308で感光
ドラム33、転写ドラム29、定着ローラ38および3
9の各駆動と定着ヒータ40および41の各通電を開始
して次回の画像転写に備える。
Thereafter, in step 304, the entire drive system is stopped, and in the next step 305, a jam display is displayed to notify the operator that a jam has occurred. In step 30B, the fixing unit 43
Wait for jam removal and reset of device operation, and
When the jam processing and reset are completed, step 307
to stop the jam display, and in the next step 308, the photosensitive drum 33, transfer drum 29, fixing roller 38, and
9 and energization of the fixing heaters 40 and 41 are started to prepare for the next image transfer.

ステップ309では、転写ドラム29J−の転写紙Pi
に多重転写させるべき転写画像のうちの残余の数色の画
像形成とその転写を行う。そして、ステップ308で、
転写ドラム2θトの転写紙Piに予定したすべての色の
画像が多重転写されると、次のステップ310で搬送ベ
ルト34の駆動が開始され、さらにステップ311で転
写ドラム28から転写紙Piの分離を開始する。
In step 309, the transfer paper Pi of the transfer drum 29J-
Image formation and transfer of the remaining several colors of the transfer image to be multi-transferred to the image forming apparatus are performed. Then, in step 308,
When images of all the planned colors are multiple-transferred onto the transfer paper Pi of the transfer drum 2θ, the driving of the conveyor belt 34 is started in the next step 310, and further, the transfer paper Pi is separated from the transfer drum 28 in step 311. Start.

その後、ステップ312で定着部43の温度を温度セン
サ42で検出し、この検出した温度が定着可能な温度域
内にあるか否かを判断する。定着部43が所定の温度域
に達していないときはステップ321へ移行し、一方、
温度が設定範囲内にあればステップ313へ移行する。
Thereafter, in step 312, the temperature of the fixing unit 43 is detected by the temperature sensor 42, and it is determined whether the detected temperature is within a temperature range that allows fixing. If the fixing unit 43 has not reached the predetermined temperature range, the process moves to step 321;
If the temperature is within the set range, the process moves to step 313.

ステー2プ313では、転写ドラム294−の転写紙P
iを後端まで分離させてその分離を終了させ、次のステ
ップ314で転写紙Piを定着部43へ搬入させて像を
定着させる。ステップ315では、排紙センサ38の検
知出力に応じて転写紙Piが定着部43内でジャムせず
に通過したか否かを判断する。ここで、正常に画像定着
が実行されて排紙センサ3Bが転写紙Piを検知したこ
とが判断されると、ステップ318で通算の画像形成回
数を更新する。
In the staple 2 313, the transfer paper P of the transfer drum 294-
i is separated to the rear end to complete the separation, and in the next step 314, the transfer paper Pi is conveyed to the fixing section 43 and the image is fixed. In step 315, it is determined based on the detection output of the paper discharge sensor 38 whether the transfer paper Pi has passed through the fixing section 43 without jamming. Here, if it is determined that the image fixing has been normally executed and the paper ejection sensor 3B has detected the transfer paper Pi, the total number of image formations is updated in step 318.

ステップ317では、残りの画像記録回数が2回置1−
のときには、第3図のステップ103の前段へ戻って前
述の画像形成手順を繰り返す。他方、残りの画像記録回
数が1回のときは、第4図のフローへ移ったのちにステ
ップ208からステップ125の前段へ移って元のフロ
ーへ戻る。
In step 317, the remaining number of image recordings is 2 times 1-.
In this case, the process returns to the previous stage of step 103 in FIG. 3 and the above-described image forming procedure is repeated. On the other hand, when the remaining number of image recordings is one, the process moves to the flow shown in FIG. 4, then moves from step 208 to the stage before step 125, and returns to the original flow.

−・方、ステップ312で定着部43の温度が設定範囲
内に入っていないと判断されたときにはステップ321
へ移り、定着部43の温度が所定値に至らないことを操
作者へ知らせるための表示を行う。
- On the other hand, if it is determined in step 312 that the temperature of the fixing unit 43 is not within the set range, step 321
Then, a display is made to notify the operator that the temperature of the fixing unit 43 has not reached the predetermined value.

次にステップ322で転写ドラム21111−の転写紙
Piが後端まで完全に分離するための遅延操作を行なう
。そして、ステップ323で完全に分離終了させて転写
紙Piが全面にわたって搬送ベルト34トに移った後、
ステップ324で搬送ベルト34の駆動を停止トさせる
Next, in step 322, a delay operation is performed to completely separate the transfer paper Pi of the transfer drum 21111- to the rear end. Then, in step 323, after the separation is completely completed and the entire surface of the transfer paper Pi is transferred to the conveyor belt 34,
In step 324, the drive of the conveyor belt 34 is stopped.

次にステップ325で定着部43の温度があらかじめ定
めた設定範囲に入っていないと判断されたときにはステ
ップ324に戻り、転写紙Piを搬送ベルト34−hに
乗せた状態を維持する。これはステップ325で定着部
43の定着温度が設定範囲に入るまで維持されるが、定
着部43に対する加熱が続いてその温度が設定範囲内に
入ると次のステップ32Bへ移る。
Next, when it is determined in step 325 that the temperature of the fixing unit 43 is not within the predetermined setting range, the process returns to step 324, and the state in which the transfer paper Pi is placed on the conveyor belt 34-h is maintained. This is maintained until the fixing temperature of the fixing unit 43 falls within the set range in step 325, but when the fixing unit 43 continues to be heated and the temperature falls within the set range, the process moves to the next step 32B.

ステップ32Bでは前記動作表示を解除したのちにステ
ップ327で搬送ベルト34の駆動が開始されて転写紙
Piは定着部43へ搬送され、次のステップ314で転
写画像が転写紙Piへ定着される。そして、次のステッ
プ315で排紙センサ3Bが転写紙Piを検知すればス
テップ31Bでnに1を加えて画像記録回数を更新する
After the operation display is canceled in step 32B, the drive of the conveyor belt 34 is started in step 327, and the transfer paper Pi is conveyed to the fixing section 43, and in the next step 314, the transferred image is fixed on the transfer paper Pi. Then, in the next step 315, if the paper discharge sensor 3B detects the transfer paper Pi, in step 31B, 1 is added to n to update the number of image recordings.

一方、ステップ315で排紙センサ38が転写紙Piを
検知しないときには、次のステップ331へ移る。そし
て、ステップ331〜325では、第3図で示したステ
ップ150〜153と同様の処理を行ない、次のステッ
プ317へ移る。従って、ステップ31Bでnに1を加
える操作はしない。
On the other hand, if the paper discharge sensor 38 does not detect the transfer paper Pi in step 315, the process moves to the next step 331. Then, in steps 331 to 325, the same processing as steps 150 to 153 shown in FIG. 3 is performed, and the process moves to the next step 317. Therefore, the operation of adding 1 to n in step 31B is not performed.

ステップ317では、残りの画像記録回数が2回置I;
のときには第3図のステップ103の前段へ戻り、前述
の画像形成回数を繰り返す、また残りの画像記録回数が
1回のときには、第4図のフローへ移ったのちにステッ
プ209から第3図のステップ!25の前段へ移って元
のフローへ戻る。
In step 317, the remaining number of image recordings is set to 2;
When , the process returns to the previous stage of step 103 in FIG. 3 and repeats the number of image formations described above, and when the remaining number of image recordings is one, the process moves to the flow in FIG. 4 and then steps 209 to 3 in FIG. Step! 25 and return to the original flow.

以上のような制御手順によれば、例えば転写ドラム28
上で転写紙Piが第1色目の画像転写中に、転写紙Pi
−1が定着部43で搬送異常を生じたときには、画像記
録装置は第1色目の画像転写が終了してから全駆動系と
定着部43のヒータの通電を停止させる。そして、この
停止ト中に操作者が転写紙Pi−1を処理して装置の動
作をリセットをすれば、装置は転写紙Piに残りの色の
画像を転写させたのちに搬送ベルト34によって定着部
43へその転写紙を搬送させる。さらに装置は、この途
中で定着部43の装置温度を検出し、適温ならば転写紙
Piを定着部43へ搬入させるが、不適温ならば転写紙
Piを搬送ベルト34トで適温になるまで待機させたの
ちに定着部43に搬入させる。
According to the above control procedure, for example, the transfer drum 28
Above, while the transfer paper Pi is transferring the first color image, the transfer paper Pi
-1, when a conveyance abnormality occurs in the fixing section 43, the image recording apparatus stops energizing the entire drive system and the heater of the fixing section 43 after the first color image transfer is completed. If the operator resets the operation of the apparatus by processing the transfer paper Pi-1 during this stop, the apparatus transfers the remaining color images to the transfer paper Pi and then fixes them using the conveyor belt 34. The transfer paper is conveyed to the section 43. Furthermore, during this process, the device detects the device temperature of the fixing section 43, and if the temperature is appropriate, the transfer paper Pi is transported to the fixing section 43, but if the temperature is inappropriate, the transfer paper Pi is held by the conveyor belt 34 until the temperature reaches the appropriate temperature. After that, it is carried into the fixing section 43.

一方、転写ドラム28−Lの転写紙Piへ画像を転写中
、転写ドラム29に対して搬送経路上流側の給紙部で別
個の転写紙Pi11がジャムした場合には、第3図のス
テップ111からステップIIIAへ移る。このステッ
プtttaの所定の処理は、基本的に第5図の各処理と
同様であるのでその説明を省略する。
On the other hand, while transferring the image to the transfer paper Pi of the transfer drum 28-L, if the separate transfer paper Pi11 jams in the paper feed section upstream of the conveyance path with respect to the transfer drum 29, step 111 in FIG. Then move to step IIIA. The predetermined processing of this step ttta is basically the same as each processing in FIG. 5, so the explanation thereof will be omitted.

すなわち、第5図で示したステップ301の処理を、定
着ローラの停止にと定着ヒータの通電停量トに加えて給
紙動作の停止を同時に行うようにする点が異なり、その
後の制御手順は第5図と同様である。
That is, the process of step 301 shown in FIG. 5 is different in that the process of stopping the fixing roller, stopping the power supply to the fixing heater, and stopping the paper feeding operation are performed at the same time, and the subsequent control procedure is as follows. It is similar to FIG.

なお1本実施例は、転写紙Piを搬送ベルト34上で待
機させるようにしたが、これに代えて転写紙を転写ドラ
ム上で待機させるようにしても良い。
In this embodiment, the transfer paper Pi is made to wait on the conveyor belt 34, but instead of this, the transfer paper may be made to wait on the transfer drum.

また、本発明は実施例で説明したようなカラー電子写真
画像記録装置に限らず、シート板の表裏反転機構と転写
ドラムとによってシート材の表裏両面に画像を形成させ
る電子写真画像記録装置などにも適用可能である。
Furthermore, the present invention is not limited to the color electrophotographic image recording apparatus as explained in the embodiments, but also applies to an electrophotographic image recording apparatus that forms images on both the front and back sides of a sheet material using a front-back reversing mechanism of a sheet plate and a transfer drum. is also applicable.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以−ト説明したように、本発明によれば、転写ドラム上
以外のシート材に搬送異常を生じたときには転写ドラム
での画像転写を即刻停止上することなしに継続して完了
させ、搬送異常のシート材が処理された後は定着手段の
定着温度が所定値になったときに、転写ドラム上のシー
ト材を定着手段に導いて定着するようにしたので、転写
ドラムトのシート材の定着不良を起こすことなく時間的
に効率良く排出することができる。
As explained above, according to the present invention, when a conveyance abnormality occurs in a sheet material other than the one on the transfer drum, image transfer on the transfer drum is continued and completed without immediately stopping, and the conveyance abnormality is eliminated. After the sheet material has been processed, the sheet material on the transfer drum is guided to the fixing means and fixed when the fixing temperature of the fixing means reaches a predetermined value. It can be discharged in a timely and efficient manner without causing any problems.

さらに、上述した本実施例によれば、以下のような各効
果を奏する。
Furthermore, according to the present embodiment described above, the following effects are achieved.

■ 転写ドラム−1−で画像転写中に別のシート材がジ
ャムしたときには、そのシート材の除去時にたとえ定着
ヒータの通電が断たれて定着部の温度が低下しても、画
像転写を終了したシート材は、定着部が加熱されて定着
可能な温度になってから定着部へ搬入されて定着が行な
われるので、定着不良や低温オフセットの現象が生じな
い。
■ If another sheet material jams during image transfer on transfer drum -1-, the image transfer will be completed even if the fixing heater is de-energized and the temperature of the fixing section drops when that sheet material is removed. Since the sheet material is heated by the fixing section to reach a temperature at which fixing can be performed, the sheet material is transported to the fixing section and fixed, so that problems such as poor fixing and low-temperature offset do not occur.

■ 多重転写の場合のように、ジャムしたシート材の除
去後、まず定着ヒータを通電して温度制御状態とし、残
りの転写すべき画像の多重転写を終了してから定着部の
温度を検出してシート材を定着部へ搬入すべきかどうか
を判定するようにしたので、上記の残りの画像転写を行
う時間分だけ定着部の加熱時間をかせぐことができる。
■ As in the case of multiple transfer, after removing the jammed sheet material, the fixing heater is first energized to control the temperature, and after completing the multiple transfer of the remaining images to be transferred, the temperature of the fixing section is detected. Since it is determined whether or not the sheet material should be carried into the fixing section, the heating time of the fixing section can be increased by the time required to perform the remaining image transfer.

すなわち、定着部の温度上昇を待ってから多重転写を行
うような操作に比べて加熱のために待たされる時間がみ
かけ上少なくなる。
That is, compared to an operation in which multiple transfer is performed after waiting for the temperature of the fixing section to rise, the time required to wait for heating is apparently shorter.

■ ジャムしたシート材の除去後、定着部の温度上昇が
不十分なとき、画像転写されたシート材を定着部直前、
例えば搬送ベルト−Lで待機させるようにしたので、定
着部の温度が適温になってからシート材が定着を受けて
排出されるまでの時間が最小ですむ。すなわち、例えば
転写ドラム−Lでシート材を待機させると、定着部の温
度が適温になったのちにシート材を転写ドラムから分離
、搬送させて定着させるので、この分離、搬送にかかる
時間を要するが、上述の実施例ではこの移動による待ち
時間を最小にできる。
■ After removing the jammed sheet material, if the temperature of the fixing section is not sufficiently raised, remove the sheet material on which the image has been transferred just before the fixing section.
For example, since the sheet material is placed on standby by the conveyor belt L, the time from when the temperature of the fixing section reaches an appropriate temperature until the sheet material is fixed and discharged can be minimized. That is, for example, when the sheet material is placed on standby in the transfer drum L, the sheet material is separated from the transfer drum, conveyed, and fixed after the temperature of the fixing section reaches an appropriate temperature, so the time required for this separation and conveyance is required. However, in the embodiment described above, the waiting time due to this movement can be minimized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明を適用したカラー電子写真画像記録装置
の概略構成図、 第2図は第1図で示した装置の制御系の一例を示すブロ
ック図、 第3図は第1図で示した装置の連続画像形成時の画像記
録シーケンスのメインフローを示すフローチャート、 第4図は連続画像形成時に最終回で搬送異常が生じたと
きの割込みシーケンスを示すフローチャート、 第5図は画像転写中に定着部で搬送異常が生じたときの
割込みシーケンスを示すフローチャートである。 P・・・転写紙、 25.28・・・レジストローラ、 28・・・転写ドラム、 33・・・感光ドラム、 34・・・搬送ベルト、 36・・・排紙センサ、 37・・・給紙センサ、 38.39・・・定着ローラ。 40・・・温度センサ、 41.42・・・定着ヒータ、 43・・・定着部、 501・・・CPU。 502・・・ROM、 503・・・RAM 。 第1図
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a color electrophotographic image recording apparatus to which the present invention is applied; FIG. 2 is a block diagram showing an example of the control system of the apparatus shown in FIG. 1; FIG. 3 is a block diagram showing an example of the control system of the apparatus shown in FIG. Figure 4 is a flowchart showing the main flow of the image recording sequence during continuous image formation in a device that has been used for continuous image formation. 7 is a flowchart showing an interrupt sequence when a conveyance abnormality occurs in a fixing unit. P... Transfer paper, 25.28... Registration roller, 28... Transfer drum, 33... Photosensitive drum, 34... Conveyance belt, 36... Paper discharge sensor, 37... Feeding Paper sensor, 38.39... Fixing roller. 40... Temperature sensor, 41.42... Fixing heater, 43... Fixing unit, 501... CPU. 502...ROM, 503...RAM. Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)シート材を担持させて当該シート材にトナー画像を
転写させる回転可能な担持体と、 前記シート材に転写されたトナー画像を定着させる定着
手段と、 該定着手段の定着温度を検出する温度検出手段と、 前記担持体に向けて前記シート材を搬送させるとともに
、前記担持体から前記定着手段に対して前記シート材を
搬送する搬送手段と、 前記搬送手段で搬送されているシート材に搬送異常があ
ったときに、前記担持体上に存在するシート材に対して
トナー画像の転写動作を継続させたのちに終了させる第
1制御手段と、 前記担持体および前記定着手段の動作の再開時には、前
記温度検出手段が検出する前記定着手段の定着温度が所
定値となるまで前記シート材を所定域で待機させるよう
に制御する第2制御手段とを具備したことを特徴とする
画像記録装置。 2)特許請求の範囲第1項記載の画像記録装置において
、前記搬送手段上には、シート材の搬送異常を検知する
シート材検知手段を設けたことを特徴とする画像記録装
置。 3)特許請求の範囲第2項記載の画像記録装置において
、前記第1制御手段は、前記担持体上でシート材が画像
転写されているときに前記シート材検知手段が別個のシ
ート材の搬送異常を検知したときには、前記シート材の
画像転写が終了するまで前記担持体の動作を継続させた
のちに停止させ、再び当該担持体を回転させたときには
当該担持体上のシート材を前記搬送手段上に導くように
したことを特徴とする画像記録装置。 4)特許請求の範囲第1項記載の画像記録装置において
、前記担持体の再開動作時に、前記シートに対して多重
転写させて、その後に、前記温度検出手段によって前記
定着手段の温度の検出を開始するようにしたことを特徴
とする画像記録装置。 5)特許請求の範囲第1項記載の画像記録装置において
、前記担持体の再開動作時に、前記担持体上のシート材
を前記搬送手段上に導き、その後に前記温度検出手段に
よって前記定着手段の温度の検出を開始するようにした
ことを特徴とする画像記録装置。
[Scope of Claims] 1) A rotatable carrier for supporting a sheet material and transferring a toner image onto the sheet material; a fixing means for fixing the toner image transferred to the sheet material; and a fixing means for fixing the toner image transferred to the sheet material. temperature detecting means for detecting fixing temperature; conveying means for conveying the sheet material toward the carrier and conveying the sheet material from the carrier to the fixing means; a first control means for continuing and then terminating the transfer operation of the toner image to the sheet material existing on the carrier body when there is a conveyance abnormality in the sheet material existing on the carrier body and the fixing member; and second control means for controlling the sheet material to wait in a predetermined area until the fixing temperature of the fixing means detected by the temperature detection means reaches a predetermined value when the operation of the means resumes. Image recording device. 2) An image recording apparatus according to claim 1, wherein a sheet material detection means for detecting abnormality in conveyance of the sheet material is provided on the conveyance means. 3) In the image recording apparatus according to claim 2, the first control means may control the sheet material detection means to control the conveyance of a separate sheet material when the image is being transferred to the sheet material on the carrier. When an abnormality is detected, the operation of the carrier is continued until the image transfer on the sheet material is completed and then stopped, and when the carrier is rotated again, the sheet material on the carrier is transferred to the transport means. An image recording device characterized by being guided upward. 4) In the image recording apparatus according to claim 1, when the carrier is restarted, multiple transfers are performed on the sheet, and then the temperature of the fixing means is detected by the temperature detecting means. An image recording device characterized in that: 5) In the image recording apparatus according to claim 1, when the carrier is restarted, the sheet material on the carrier is guided onto the conveying means, and then the temperature of the fixing means is adjusted by the temperature detecting means. An image recording device characterized in that temperature detection is started.
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